KR20150022436A - 주차 제어 장치, 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20150022436A KR20130100291A KR20130100291A KR20150022436A KR 20150022436 A KR20150022436 A KR 20150022436A KR 20130100291 A KR20130100291 A KR 20130100291A KR 20130100291 A KR20130100291 A KR 20130100291A KR 20150022436 A KR20150022436 A KR 20150022436A
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Abstract

본 발명은 주차 제어 기술에 관한 것으로서, 특히, 주차공간의 주변에 있는 다수의 주차공간을 탐색하여, 탐색된 주차공간 각각의 식별정보를 할당하는 주차 제어 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

주차 제어 장치, 방법 및 시스템{APPARATUS, METHOD AND SYSTEM FOR PARKING CONTROL}
본 발명은 주차 제어 기술에 관한 것이다.
종래의 주차 제어는, 차량이 주차할 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색 과정과, 탐색된 주차공간을 토대로 목표주차위치에 차량이 주차하기 위해 이동할 주차경로를 계산하는 주차경로 계산 과정과, 계산된 주차경로를 따라 차량이 이동하여 주차하는 차량 주차 과정 등으로 이루어진다.
이러한 종래의 주차 제어는 주차 제어 상황이나 상태를 운전자에게 충분히 알려주지 못하고 있다. 특히, 종래의 주차 제어는, 주차 공간 탐색 과정에서 탐색된 주차공간이 1개인 경우에 대해서만 한정하고 있으므로, 주차 공간 탐색 과정에서 탐색된 공간이 복수 개인 경우에 대해서는 운전자 안내가 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 주차 공간 탐색 과정에서 탐색된 복수의 공간에 대한 운전자 안내를 해줄 수 있는 주차 제어 장치, 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다. 전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 차량이 주차할 공간을 탐색하는 공간 탐색부; 및 상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 탐색 공간 관리부를 포함하는 주차제어장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 차량이 주차할 공간을 탐색하는 단계; 및 상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 단계를 포함하는 주차제어방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 차량이 주차할 공간을 탐색하고 상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 주차제어장치; 및 상기 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보를 표시장치;를 포함하는 주차제어 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 장치에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법에 관한 흐름도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법이 적용된 주차환경 및 표시장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제어시스템(100)에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템(100)은, 차량 주변의 탐색기능을 담당하는 탐색장치(120)와, 탐색장치(120)를 이용하여 차량 주변의 공간에 대한 탐색 결과, 상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 주차제어장치(110)와, 및 상기 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보를 표시하는 표시장치(130) 등을 포함한다.
위에서 언급한 탐색장치(120)는, 일 예로, 초음파 센서, 레이더 센서, 카메라 센서 등 중 하나일 수 있다.
이러한 탐색장치(120)는, 신호를 송출하여 송출된 신호가 차량의 주변에 있는 물체에 반사되어 수신되면, 수신된 신호를 토대로, 물체와의 거리, 또는 물제의 위치 등을 감지할 수 있다. 이렇게 감지된 물체와의 거리 또는 물체의 위치 등을 토대로 차량이 주차하기 위한 공간이 탐색장치(120) 또는 주차제어장치(110)에 의해 탐색될 수 있다.
다시 말해, 주차제어장치(110)는 초음파 센서 등과 같은 탐색장치(120)를 통하여, 차량 주변의 물체 및 공간을 감지하여 주차 가능 공간을 탐색하고, 탐색된 공간에 대한 정보가 상기 표시장치(130)에 표시되는 것을 제어할 수 있다.
또한, 주차제어장치(110)는, 초음파 센서 등과 같은 탐색장치(120)를 통하여, 차량 주변의 물체 및 공간을 감지한 감지 결과 정보(예: 물체와의 거리, 물체의 위치 등의 물체정보, 공간의 크기, 위치 등의 공간정보 등)를 내부 또는 외부 메모리에 저장해둘 수 있다.
이하에서는, 이상에서 간략하게 설명한 주차제어장치(110)를 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 장치에 관한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제어장치(110)는, 탐색장치(120)를 이용하여 차량이 주차할 공간을 탐색하는 공간 탐색부(210)와, 공간 탐색부(210)에 의해 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 탐색공간 관리부(220)와, 및 탐색된 공간 중 하나를 차량이 실제로 주차할 주차공간으로 선택하는 주차공간 선택부(230) 등을 포함한다.
전술한 공간 탐색부(210)는, 탐색 장치(120)를 통해, 차량의 주변에 있는 물체를 인식하고, 물체 인식 결과에 근거하여 차량이 주차할 공간을 탐색한다.
이러한 공간 탐색과 관련하여, 주차제어장치(110) 및 탐색장치(120) 등의 주차제어시스템(100)이 탑재된 차량의 좌측 또는 우측에 물체(예: 주차차량, 기둥, 벽 등)가 위치하고, 물체 사이 또는 근방에 빈 공간이 있는 경우, 차량에 탑재된 주차제어시스템(100) 내 주차제어장치(110)의 공간 탐색부(210)가 탐색장치(120)를 이용하여 물체를 인식하고 이를 토대로 공간을 탐색할 수 있다.
물체 인식과 관련하여, 주차제어시스템(100)이 탑재된 차량이 좌측 또는 우측에 있는 물체의 앞, 뒤 또는 측면을 이동하고 있는 동안, 탐색장치(120)는 신호를 송출하고 송출한 신호가 주차해 있는 차량들 등에 의해 반사되어 수신되면, 수신된 신호를 분석하여 주변의 물체에 대한 거리, 위치 등의 물체 정보를 알아낼 수 있다. 공간 탐색부(210)는 탐색장치(120)가 알아낸 물체 정보를 통해 차량 주변의 물체를 인식하고 그 인식 결과를 토대로 물체 사이 또는 근방의 빈 공간을 탐색할 수 있다.
이때, 차량이 주차 차량(상기 공간 탐색부(210)는 탐색된 공간이 있으나, 차량이 그 탐색된 공간을 지나친 후, 주차가 가능한 이외의 다른 공간을 탐색할 수 있다. 따라서, 상기 공간 탐색부(210)가 복수의 공간을 탐색할 수 있는 것이며, 이후, 차량의 운전자가 상기 탐색된 공간 중 하나를 상기 차량이 주차할 실제의 공간으로 선택할 수 있다.
한편, 주차 제어와 관련하여, 공간 탐색 결과, 주차 제어 상황 등을 운전자에게 알려주어 차량이 어떠한 공간에 주차가 될 것이며, 어떠한 방식으로 주차가 이루어질 것인지에 대한 주차 관련 안내를 해줌으로써, 운전자 편의성을 제공해줄 수 있다.
이러한 주차 관련 안내에 대한 정보 등을 표시해주는 장치가 도 1의 표시장치(130)이다.
한편, 공간 탐색부(210)에 의해 탐색된 공간은, 하나일 수도 있고 복수 개일 수도 있다. 만약, 탐색된 공간이 복수 개인 경우, 운전자가 탐색된 공간 각각을 구별할 수 있도록 주차 관련 안내를 해줄 필요가 있을 것이다.
따라서, 탐색 공간 관리부(230)는, 공간 탐색부(210)에 의해 탐색된 공간 각각에 대한 공간 이미지가 표시장치(130)에 표시되도록 제어하고, 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보가 표시장치(130)에 더 표시되도록 제어할 수 있다.여기서, 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보는, 일 예로, 탐색된 공간 각각에 대한 고유한 숫자, 기호, 이미지 및 색상 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 설명하면, 탐색 공간 관리부(230)는, 공간 탐색부(210)가 탐색 장치(120)를 통해 얻은 탐색된 공간의 각각의 이미지 정보를 표시장치(130)에 표시하도록 제어하며, 탐색된 복수의 공간을 식별 가능하도록 고유한 숫자, 기호, 이미지 및 색상 등 중 하나 이상이 공간의 식별정보로서 해당 공간이미지와 연계되어 표시장치(130)에 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 공간 탐색부(210)가 물체 1과 물체 2 사이의 빈 공간을 공간 1로 탐색하고, 물체 2와 물체 3 사이의 빈 공간을 공간 2로 탐색한 경우, 탐색 공간 관리부(230)는 공간 1의 식별정보로서 "#1"라는 식별번호를 할당하여 이를 표시장치(130)에 표시되도록 제어하고, 공간 1에 이어서 탐색된 공간 2에 대해서는 식별정보로서 "#2"라는 식별번호를 할당하여 이를 표시장치(130)에 표시되도록 제어할 수 있다.
전술한 표시장치(130)에는 탐색된 공간에 대한 공간 이미지 및 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보가 표시되고, 이 뿐만 아니라, 공간 탐색 과정에서 인식된 물체에 대한 물체 이미지(예: 주차 차량 이미지 등), 주체 제어와 관련된 각종 정보(예: 기어 변경 안내 정보 등)가 더 표시될 수도 있다. 한편, 공간 탐색부(210)에 의해 복수의 공간이 탐색된 경우, 탐색된 복수의 공간 중에서 차량이 주차 제어에 의해 실제로 주차하게 될 주차공간을 선택하는 기능이 필요하며, 이 기능을 주차공간 선택부(230)가 수행한다.
주차공간 선택부(230)는, 표시장치(130)에 표시된 탐색된 복수의 공간 중 하나에 대한 운전자 선택정보를 표시장치(130)로부터 입력받아 실제로 차량을 주차할 주차공간을 선택한다.
한편, 주차공간 선택부(230)는 공간 탐색부(220)에 의해 탐색된 공간(공간 1) 이외의 다른 공간(공간 2)이 탐색되면, 탐색된 공간(공간 1)이 주차공간으로서 운전자에 의해 선택되는 것을 제한할 수 있다.
이하에서는, 이상에서 도 2를 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제어장치(110)가 제공하는 주차 제어 방법에 대하여 간략하게 다시 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법에 관한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법은, 차량이 주차할 공간을 탐색하는 단계(S310)와, 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 단계(S320)와, 탐색된 공간 중 하나를 차량이 실제로 주차할 주차공간으로 선택하는 단계(S330) 등을 포함한다.
이하에서는, 이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법에 따라 공간 탐색 과정과 이때 표시장치(130)의 화면에 공간 탐색 관련 정보(예: 공간이미지, 물체이미지, 공간의 식별정보 등)를 표시하는 방식에 대하여, 도 4 내지 도 9를 참조하여 예시적으로 설명한다.
설명하기에 앞서, 표시장치(130)의 화면에는, 주차제어시스템(100)이 탑재된 차량의 주변에 있고 탐색장치(120)에 의해 감지된 물체에 대한 물체이미지가 기본적으로 표시될 수 있고, 탐색된 공간에 대한 공간이미지, 이와 대응되는 식별정보가 추가로 표시될 수 있다.
한편, 표시장치(130)의 화면에는, 물체이미지 또는 공간이미지가 표시될 수 있는 “이미지 표시 영역”이 있는데, 이러한 이미지 표시 영역의 개수에 따라, 한 화면에 표시할 수 있는 공간이미지, 이와 대응된 식별정보의 개수가 달라질 수 있다.
예를 들어, 화면 크기의 한계상, 물체이미지 또는 공간이미지가 표시될 수 있는 이미지 표시 영역의 개수가 3개일 수 있으며, 이 경우에 대한 화면 표시 방식으로 아래에 설명한다.
탐색된 공간이 없는 경우, 3개의 물체이미지가 한 화면에 표시될 수 있다.
탐색된 공간이 1개인 경우, 2개의 물체이미지, 그리고 1개의 공간이미지와 이와 대응된 식별정보가 표시될 수 있다.
탐색된 공간이 2개 이상이고 2개 이상의 공간이 순차적으로 탐색된 경우에 대한 화면 표시 방식에 있어서, 2개 이상의 공간 중에서 처음에 하나의 공간(공간 1)이 탐색되면, 2개의 물체이미지, 처음에 탐색된 공간(공간 1)의 공간이미지와 이와 대응된 식별정보가 한 화면에 표시될 수 있다. 그리고, 처음에 탐색된 공간(공간 1)에 이어서 다른 공간(공간 2)이 추가로 탐색되면, 화면 스크롤(Scroll) 방식에 따라, 처음에 탐색된 공간(공간 1)에 대한 공간이미지는 화면에 사라지고, 추가로 탐색된 공간(공간 2)에 대한 공간이미지와 이와 대응된 식별정보가 화면에 새롭게 표시될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 추가로 탐색된 공간(공간 2)에 이어서 더 탐색된 공간에 대한 공간이미지와 그 식별정보가 화면에 표시될 수 있다.
단, 아래 설명에서는, 차량이 주차하는데 방해가 되는 물체를 주차차량으로 가정하여, 물체이미지를 차량이미지로 기재한다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 방법에 따른 공간 탐색 과정을 운전자에게 안내해주기 위한 표시장치(130)의 화면과, 이때의 차량 상황을 예시적으로 나타낸 도면((a): 차량 상황 예시, (b):표시장치(130)의 화면 예시)이다.
도 4를 참조하면, 다수의 주차된 차량(420, 440, 460)과 다수의 주차된 차량 사이에 다수의 빈 공간(430, 460)이 존재하는 주차 환경(a)에서 탐색장치(120)와 주차제어장치(110)가 탑재된 차량(410)이 주차 가능한 공간을 탐색한다.
이때, 주차할 공간을 탐색하고 있는 차량(410)내에 탑재되어 있는 주차제어장치(110)가 탐색장치(120)를 통해 얻은 탐색된 공간의 각각의 이미지 정보를 표시장치(130)의 화면(500)에 표시하도록 제어하는데, 차량(410)에 탐색된 주차 가능한 공간이 없고, 계속 주차할 공간을 탐색중인 경우, 차량(410)에 탑재된 주차제어장치(110)가 표시장치(130)의 화면(500)의 이미지 표시 영역에 3개의 물체이미지와 탐색장치(120)를 탑재하여 공간을 탐색하고 있는 차량(410)의 물체이미지만을 표시하도록 제어한다.
여기서, 표시장치(130)의 화면(500)의 이미지 표시 영역에 표시되어 있는 3개의 물체이미지(420)는 실제로 주차된 차량의 이미지일 수도 있고, 공간 탐색 과정에서 인식된 물체의 이미지일 수 있다.
이하에서, 주차제어장치(110)와 탐색장치(120)를 탑재한 차량(410)이 주차할 공간을 탐지한 경우에 대하여 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 5를 참조하면, 주차제어장치(110)가 탑재된 차량(410)이 탐색장치(120)를 통하여 차량이 주차할 공간(430)에 대한 정보를 얻으면, 차량(410)에 탑재된 주차제어장치(110)는 탐색된 공간(430)에 대한 공간이미지(430')를 표시장치(130)의 화면(500)에 표시하도록 제어한다. 또한, 주차제어장치(110)는 표시장치(130)의 화면(500)에 탐색장치(120)를 탑재한 차량(410)의 물체이미지(410')를 표시하도록 제어하고, 탐색장치(130)로 부터 얻은 탐색된 공간(430)의 좌측 또는 우측에는 주차된 차량(420, 430)의 정보도 표시장치(130)의 화면(500)에 2개의 물체이미지(440',420')로 표시되도록 제어한다. 이때, 주차제어장치(110)는 공간이미지(430')가 2개의 물체이미지(440'.420') 사이에 배치되어 표시되도록 제어하며, 표시장치(130)의 화면(500)에 표시된 공간이미지(430')에 대응되는 식별정보(510)도 표시장치(130)의 화면(500)에 표시되도록 제어하며, 식별정보(510)는 고유한 숫자, 기호, 이미지 및 색상 등 중 하나 이상으로 표시할 수 있다. 도 5에서는 처음에 탐색된 공간(430)에 대하여 주차제어장치(110)가 표시장치(130)의 화면(500)에 "#1"라고 표시되도록 제어한 것을 예시하고 있다.
이하에서, 탐색된 공간(430)을 실제 차량(430)을 주차할 공간으로 선택하고, 주차할 경우에 대하여 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 6을 참조하면, 주차제어장치(110)와 탐색장치(120)가 탑재된 차량(410)의 운전자가 탐색장치(120)를 통하여 탐색된 공간(430; 공간 1)을 실제로 차량을 주차할 공간으로 선택한 경우, 차량(410)의 주차제어장치(110)는 주차를 하는 실제 차량(410)의 물체이미지(410')를 표시장치(130)의 화면(500)에 표시되도록 제어하고, 표시장치(130)로부터 운전자 선택정보를 입력받아 탐색된 공간(430; 공간 1)을 실제 주차할 공간으로 선택하고 표시장치(130)의 화면(500)에 주차할 공간의 공간이미지(430')와 공간이미지(430') 양쪽에 배치된 주차된 차량의 물체이미지(440',420')를 표시하도록 제어한다. 또한, 주차제어장치(110)는 차량(410)이 이동하여 주차하는 방향에 대하여 표시장치(130)의 화면(500)에 주차하는 차량(410)의 이동방향에 대하여 화살표로 표시하도록 제어하고, 차량이 후진을 하면서 주차하는 경우 표시장치(130)의 화면(500)에 "R"을 포함하는 기호나 이미지로 표시되도록 제어한다.
이상에서, 이하에서, 탐색된 공간(430)을 실제 차량(430)을 주차할 공간으로 선택하고, 주차할 경우에 대하여 설명하였으나, 차량(410)이 탐색된 공간(430)을 선택하지 않고 이외의 다른 공간을 탐색할 경우에 대하여 도 7을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 7을 참조하면, 주차제어장치(110)와 탐색장치(120)를 탑재한 차량(410)이 탐색된 공간(430)을 실제 주차공간으로 선택하지 않고 지나친 후, 상기 탐색된 공간(430; 공간 1) 이외의 다른 공간(450; 공간 2)을 탐색하는 경우, 주차제어장치(110)가 탑재된 차량(410)은 탐색장치(120)를 통하여 차량 주변의 공간을 탐색한다. 이때, 주차제어장치(110)가 탐색장치(120)를 통해 주차할 공간에 대한 정보를 얻지 못하여 차량(410)이 계속 주차할 공간을 탐색중인 경우, 차량(410)에 탑재된 주차제어장치(110)가 표시장치(130)의 화면(500)의 이미지 표시 영역에 3개의 물체이미지와 탐색장치(120)를 탑재하여 공간을 탐색하고 있는 차량(410)의 물체이미지만을 표시하도록 제어한다.
여기서, 표시장치(130)의 화면(500)의 이미지 표시 영역에 표시되어 있는 3개의 물체이미지(440')는 실제로 주차된 차량에 대한 이미지일 수도 있고, 공간 탐색 과정에서 인식된 물체에 대한 이미지일 수 있다.
이하에서, 주차제어장치(110)와 탐색장치(120)를 탑재한 차량(410)이 주차할 다른 공간(450; 공간 2)을 탐지한 경우에 대하여 도 8을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 8을 참조하면, 주차제어장치(110)가 탑재된 차량(410)이 이전에 탐색된 공간(430; 공간 1)을 지나치고나서, 탐색장치(120)를 통하여 차량이 주차할 다른 공간(450; 공간 2)에 대한 정보를 얻으면, 차량(410)에 탑재된 주차제어장치(110)는 새롭게 탐색된 공간(450; 공간 2)에 대한 공간이미지(450')를 표시장치(130)의 화면(500)에 표시하도록 제어한다. 또한, 주차제어장치(110)는 표시장치(130)의 화면(500)에 탐색장치(120)를 탑재한 차량(410)의 물체이미지(410')를 표시하도록 제어하고, 탐색장치(130)로 부터 얻은 탐색된 공간(450; 공간 2)의 좌측 또는 우측에는 주차된 차량(440, 460)의 정보도 표시장치(130)의 화면(500)에 2개의 물체이미지(440',460')로 표시되도록 제어한다. 이때, 주차제어장치(110)는 공간이미지(460')가 2개의 물체이미지(440'.460') 사이에 배치되어 표시되도록 제어하며, 표시장치(130)의 화면(500)에 표시된 공간이미지(450')에 대응되는 식별정보(520)도 표시장치(130)의 화면(500)에 표시되도록 제어한다. 식별정보(510)는 고유한 숫자, 기호, 이미지 및 색상 등 중 하나 이상으로 표시할 수 있다.
여기서, 새롭게 탐색된 공간(450; 공간 1)은 이전에 탐색된 공간(430; 공간 2)과 다른 공간으로, 주차제어장치(110)가 각각의 공간에 대한 식별정보를 할당하여 표시장치(130)의 화면(500)에 표시되도록 제어함으로써, 운전자가 표시장치(110)의 화면(500)을 통해 차량 주차가 가능한 복수의 공간 각각을 식별할 수 있어 공간을 선택하여 주차할 수 있다. 도 8에서는 새롭게 탐색된 공간(450)에 대하여 주차제어장치(110)가 표시장치(130)의 화면(500)에 "#2"라고 표시되도록 제어한 것을 예시하고 있다.
상기에서 탐색된 공간(450; 공간 2)을 실제 차량(410)을 주차할 공간으로 선택하고, 주차할 경우에 대하여 도 9를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 9를 참조하면, 주차제어장치(110)와 탐색장치(120)가 탑재된 차량(410)의 운전자가 탐색장치(120)를 통하여 탐색된 공간(450; 공간 2)을 실제로 차량을 주차할 공간으로 선택한 경우, 차량(410)의 주차제어장치(110)는 주차를 하는 실제 차량(410)의 물체이미지(410')를 표시장치(130)의 화면(500)에 표시되도록 제어하고, 표시장치(130)로부터 운전자 선택정보를 입력받아 탐색된 공간(450; 공간 2)을 실제 주차할 공간으로 선택하고 표시장치(130)의 화면(500)에 주차할 공간의 공간이미지(450')와, 공간이미지(450') 양쪽에 배치된 주차된 차량의 물체이미지(440',460') 2개를 표시하도록 제어한다. 또한, 주차제어장치(110)는 차량(410)이 이동하여 주차하는 방향에 대하여 표시장치(130)의 화면(500)에 주차하는 차량(410)의 이동방향에 대하여 화살표로 표시하도록 제어하고, 차량이 후진을 하면서 주차하는 경우 표시장치(130)의 화면(500)에 "R"을 포함하는 기호나 이미지로 표시되도록 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주차 공간 탐색 과정에서 탐색된 복수의 공간에 대한 운전자 안내를 해줄 수 있는 주차 제어 장치, 방법 및 시스템을 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량이 주차할 공간을 탐색하는 공간 탐색부; 및
    상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 탐색 공간 관리부를 포함하는 주차제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공간 탐색부는,
    탐색 장치를 통해, 상기 차량의 주변에 있는 물체를 인식하고, 물체 인식 결과에 근거하여 상기 차량이 주차할 공간을 탐색하는 것을 특징으로 하는 주차제어장치
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탐색 공간 관리부는,
    상기 탐색된 공간에 대한 공간 이미지가 표시장치에 표시되도록 제어하고, 상기 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보가 상기 표시장치에 더 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보는,
    상기 탐색된 공간 각각에 대한 고유한 숫자, 기호, 이미지 및 색상 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 탐색된 공간 중 하나를 상기 차량이 실제로 주차할 주차공간으로 선택하는 주차공간 선택부를 더 포함하는 주차제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주차공간 선택부는,
    상기 탐색된 공간 중 하나에 대한 운전자 선택정보를 상기 표시장치로부터 입력받아 상기 주차공간을 선택하는 것을 특징으로 하는 주차제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 주차공간 선택부는,
    상기 공간 탐색부에 의해 상기 탐색된 공간 이외의 다른 공간이 탐색되면, 상기 탐색된 공간이 상기 주차공간으로서 선택되는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 주차제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 탐색된 공간은, 복수의 공간인 것으로 특징으로 하는 주차제어장치.
  9. 차량이 주차할 공간을 탐색하는 단계; 및
    상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 단계를 포함하는 주차제어방법.
  10. 차량이 주차할 공간을 탐색하고 상기 탐색된 공간 각각에 대응되는 식별정보를 할당하는 주차제어장치; 및
    상기 탐색된 공간 각각에 대응되어 할당된 식별정보를 표시장치;를 포함하는 주차제어 시스템.
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