CN105599703B - 汽车钥匙探测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车钥匙探测方法及装置，其中方法包括通过根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收目标钥匙的响应信号；根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度；根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期；根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号；若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。实现了根据钥匙接近汽车的速度以及钥匙与汽车之间的距离，合理调整探测周期，从而有效减少频繁扫描钥匙所消耗的整车电量，并能够及时根据钥匙距离汽车的远近进行相应的汽车操控。

Description

汽车钥匙探测方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车控制技术，尤其涉及一种汽车钥匙探测方法及装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，人们对汽车使用过程中的舒适性、便利性的要求越来越高。

利用遥控钥匙车主可以远距离开启车门和锁紧车门，但是汽车对遥控钥匙的感知需要由汽车内的钥匙扫描装置以固定的扫描周期不断对遥控钥匙进行扫描。当未扫描到钥匙时，该扫描周期会显得过于频繁，对整车的电量消耗造成浪费；当扫描到钥匙后，随着遥控钥匙离汽车的距离越来越近，该扫描周期又显得过长，易导致汽车内的控制器无法在遥控钥匙到达汽车前及时完成预设的汽车操控，如车门未及时开启、车灯未及时点亮等。

发明内容

本发明提供一种汽车钥匙探测方法及装置，可以通过对钥匙进行扫描，探测得到该钥匙与汽车的距离及速度信息，从而根据钥匙距离汽车的远近以及根据钥匙移动的速度的快慢，调整并确定适宜的钥匙扫描周期，以及时根据钥匙距离汽车的远近，准确对汽车进行提前操控，如在车主接近汽车时为其开启车门、点亮车灯等。该方法有效减少频繁扫描钥匙所消耗的整车电量，并能够及时根据钥匙距离汽车的远近进行相应的汽车操控。

本发明提供一种汽车钥匙探测方法，包括：

根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收所述目标钥匙的响应信号；

根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值；

根据至少两个所述距离值确定所述目标钥匙的平均移动速度；

根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期；

根据更新后的预设探测周期发送所述钥匙探测信号，以探测所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值；

若所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据所述预设操控距离阈值对应的操控策略对所述目标汽车进行相应的操控处理。

可选的，所述发送钥匙探测信号包括：通过车载天线发送所述钥匙探测信号；所述钥匙探测信号包括：低频载波信号。

可选的，所述响应信号包含：所述目标钥匙的场强值；相应的，所述根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值包括：

根据所述目标钥匙的场强值确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

可选的，所述根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期包括：

所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；

所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，且所述平均移动速度逐渐变快，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；

所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐增加。

可选的，所述操控处理包括以下至少一项：

车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。

本发明还提供一种汽车钥匙探测装置，包括：

发送模块，用于根据预设探测周期发送钥匙探测信号；

接收模块，用于接收所述目标钥匙的响应信号；

确定模块，用于根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个所述距离值确定所述目标钥匙的平均移动速度；

更新模块，用于根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期；

所述发送模块，还用于根据更新后的预设探测周期发送所述钥匙探测信号，以探测所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值；

操控模块，用于当所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值时，根据所述预设操控距离阈值对应的操控策略对所述目标汽车进行相应的操控处理。

可选的，所述发送模块，具体用于通过车载天线发送所述钥匙探测信号；所述钥匙探测信号包括：低频载波信号。

可选的，所述响应信号包含：所述目标钥匙的场强值；相应的，所述确定模块，具体用于根据所述目标钥匙的场强值确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

可选的，所述更新模块，具体用于当所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小时，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；当所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，且所述平均移动速度逐渐变快，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；当所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐增加。

可选的，所述操控处理包括以下至少一项：

车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。

本发明的汽车钥匙探测方法及装置，通过根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收目标钥匙的响应信号；根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度；根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期；根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号；若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。实现了根据钥匙接近汽车的速度以及钥匙与汽车之间的距离，合理调整探测周期，从而有效减少频繁扫描钥匙所消耗的整车电量，并能够及时根据钥匙距离汽车的远近进行相应的汽车操控。

附图说明

图1为本发明汽车钥匙探测方法的实施例一的流程图；

图2为本发明汽车钥匙探测方法的实施例二的流程图；

图3为本发明汽车钥匙探测装置的实施例一的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

图1为本发明汽车钥匙探测方法的实施例一的流程图，如图1所示，该汽车钥匙探测方法可以应用于由车主的钥匙及与该钥匙进行通信的车载控制器所组成的系统中，本实施例以该汽车钥匙探测方法应用于车载控制器端进行举例说明，该汽车钥匙探测方法包括以下步骤：

步骤101、根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收目标钥匙的响应信号。

步骤102、根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

步骤103、根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度。

步骤104、根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期。

步骤105、根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号，以探测目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

步骤106、若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。

本实施例提供的汽车钥匙探测方法，通过根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收目标钥匙的响应信号；根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度；根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期；根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号；若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。实现了根据钥匙接近汽车的速度以及钥匙与汽车之间的距离，合理调整探测周期，从而有效减少频繁扫描钥匙所消耗的整车电量，并能够及时根据钥匙距离汽车的远近进行相应的汽车操控。

图2为本发明汽车钥匙探测方法的实施例二的流程图，如图2所示，该汽车钥匙探测方法可以应用于由车主的钥匙及与该钥匙进行通信的车载控制器所组成的系统中，本实施例以该汽车钥匙探测方法应用于车载控制器端进行举例说明，在上述实施例的基础上，本实施例的方法包括：

步骤201、根据预设探测周期通过车载天线发送钥匙探测信号，钥匙探测信号包括：低频载波信号。

步骤202、接收目标钥匙的响应信号，响应信号包含：目标钥匙的场强值。

步骤203、根据目标钥匙的场强值确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

具体的，执行该汽车钥匙探测方法的车载控制器端可以包含有车载天线、PEPS控制器(即无钥匙进入与无钥匙启动系统，Passive Entry&PassiveStart，简称“PEPS”)、车身控制器、执行器等。其中，车载天线负责发送载波信号扫描钥匙，该载波信号可以为低频载波信号。对钥匙进行扫描的预设探测周期，即该载波信号的发送周期优选的可以为50ms～500ms。钥匙接收到车载天线发出的载波信号后，对该车载控制器进行认证，若认证通过后，钥匙与该车载控制器彼此确认了身份，即确认了钥匙为该车载控制器的控制对象，该钥匙为目标钥匙；车载控制器为该目标钥匙所对应的目标汽车内的车载控制器。目标钥匙向该目标汽车发送自身的场强信号，以使目标汽车内的车载控制器可以根据该场强信号确定目标钥匙的当前位置。具体是通过车载控制器中的PEPS控制器，其根据接收到的场强信号，在场强与距离的标定参数表中确定出目标钥匙距目标汽车的当前距离，并根据预设的程序将需要执行的动作以信号的形式发送给车身控制器；车身控制器作为信号的中转站，将PEPS控制器处理过的信号传递给相应的执行器；由执行器执行相应的操作。如，车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭等操作。

步骤204、根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度。

具体的，当PEPS控制器在某一时刻t1接收到目标钥匙反馈的响应信号后，记录该响应信号的接收时间t1，从响应信号中提取场强值，即磁场强度H1，并将场强值H1转换为目标钥匙与目标汽车间的距离值L1；在t1后的某时刻t2，PEPS控制器接收到目标钥匙反馈的响应信号，记下此时的时间t2，获取响应信号中的场强值，即磁场强度H2，并将H2转换为当前目标钥匙距目标汽车的距离值L2；计算△L＝|L1-L2|，△t＝t2-t1，并计算出V＝△L/△t，该V为目标钥匙在△t期间内的平均移动速度。

步骤205、根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期。

具体的，预设探测周期的更新可以根据以下几种情况进行设定：

当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐减小。从而使得车主越靠近汽车，对钥匙的扫描越快，而当车主距离汽车较远时，以较慢的探测周期进行钥匙的扫描，从而节省扫描操作所花销的电量；同时，在车主靠近汽车时，较短的探测周期可以及时捕获到目标钥匙与目标汽车的距离值，从而及时根据距离值进行预设的迎宾操作，例如，车主位于汽车2米外的位置时，执行器驱动车门开启，车灯点亮、中控系统开启等操作。

当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，且平均移动速度逐渐变快，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐减小。从而根据车主靠近汽车的速度变化值，确定扫描钥匙适宜的预设探测周期，以及时对靠近汽车的钥匙进行响应，提高迎宾汽车操控的质量。

当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐增加。从而当钥匙远离汽车后，增加预设探测周期，以有效节省因扫描钥匙而消耗的电量。

步骤206、根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号，以探测目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

具体的，根据上述步骤，综合考虑钥匙与目标汽车的距离及钥匙靠近目标汽车的速度，从而确定出更新后的预设探测周期，该周期值可以参考表1进行设定，其中，V速度以m/s为单位，距离值L以m为单位，预设探测周期T以ms为单位。表1仅为探测周期的参考设定表，具体的周期值可由本领域技术人员根据汽车的实际工况进行设定，本申请对此不作限定。

表1、速度、探测周期、距离参照表

步骤207、若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。

具体的，操控处理包括以下至少一项：车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。操控策略包含距离值、距离变化趋势、及预设操控距离阈值对应的操控处理方式的对应关系表，举例来说，预设操控距离阈值为4米、距离变化趋势为钥匙靠近目标汽车，则对应的操控处理方式为：车门解锁；预设操控距离阈值为2米、距离变化趋势为钥匙靠近目标汽车，则对应的操控处理方式为座椅位置调节；预设操控距离阈值为1米、距离变化趋势为钥匙远离目标汽车，则对应的操控处理方式为车门闭锁等，该预设操控距离阈值可由系统默认设置或由用户根据实际汽车使用的需要自行进行设定。

图3为本发明汽车钥匙探测装置的实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的装置包括：

发送模块31，用于根据预设探测周期发送钥匙探测信号。

接收模块32，用于接收目标钥匙的响应信号。

确定模块33，用于根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度。

更新模块34，用于根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期。

发送模块31，还用于根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号，以探测目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

操控模块35，用于当目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值时，根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例一的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例提供的汽车钥匙探测装置，通过根据预设探测周期发送钥匙探测信号，接收目标钥匙的响应信号；根据响应信号确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个距离值确定目标钥匙的平均移动速度；根据距离值以及平均移动速度，更新预设探测周期；根据更新后的预设探测周期发送钥匙探测信号；若目标钥匙与目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据预设操控距离阈值对应的操控策略对目标汽车进行相应的操控处理。实现了根据钥匙接近汽车的速度以及钥匙与汽车之间的距离，合理调整探测周期，从而有效减少频繁扫描钥匙所消耗的整车电量，并能够及时根据钥匙距离汽车的远近进行相应的汽车操控。

进一步地，在上述实施例的基础上，

可选的，发送模块31，具体用于通过车载天线发送钥匙探测信号；钥匙探测信号包括：低频载波信号。

可选的，响应信号包含：目标钥匙的场强值；相应的，确定模块33，具体用于根据目标钥匙的场强值确定目标钥匙与目标汽车之间的距离值。

可选的，更新模块34，具体用于当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小时，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐减小；当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐减小，且平均移动速度逐渐变快，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐减小；当目标钥匙与目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新预设探测周期，以使更新后的预设探测周期逐渐增加。

可选的，操控处理包括以下至少一项：车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。

本实施例的装置，可以用于执行图2所示方法实施例二的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车钥匙探测方法，其特征在于，包括：

根据预设探测周期发送目标钥匙探测信号，接收所述目标钥匙的响应信号；

根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值；

根据至少两个所述距离值确定所述目标钥匙的平均移动速度；

根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期；

根据更新后的预设探测周期发送所述目标钥匙探测信号，以探测所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值；

若所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值，则根据所述预设操控距离阈值对应的操控策略对所述目标汽车进行相应的操控处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送目标钥匙探测信号包括：通过车载天线发送所述目标钥匙探测信号；所述目标钥匙探测信号包括：低频载波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信号包含：所述目标钥匙的场强值；相应的，所述根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值包括：

根据所述目标钥匙的场强值确定所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期包括：

所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐减小，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；

所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐减小，且所述平均移动速度逐渐变快，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；

所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐增加。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述操控处理包括以下至少一项：

车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。

6.一种汽车钥匙探测装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于根据预设探测周期发送目标钥匙探测信号；

接收模块，用于接收所述目标钥匙的响应信号；

确定模块，用于根据所述响应信号确定所述目标钥匙与目标汽车之间的距离值；根据至少两个所述距离值确定所述目标钥匙的平均移动速度；

更新模块，用于根据所述距离值以及所述平均移动速度，更新所述预设探测周期；

所述发送模块，还用于根据更新后的预设探测周期发送所述目标钥匙探测信号，以探测所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值；

操控模块，用于当所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值满足预设操控距离阈值时，根据所述预设操控距离阈值对应的操控策略对所述目标汽车进行相应的操控处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于通过车载天线发送所述目标钥匙探测信号；所述目标钥匙探测信号包括：低频载波信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述响应信号包含：所述目标钥匙的场强值；相应的，所述确定模块，具体用于根据所述目标钥匙的场强值确定所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述更新模块，具体用于当所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐减小时，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；当所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐减小，且所述平均移动速度逐渐变快，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐减小；当所述目标钥匙与所述目标汽车之间的距离值逐渐增大，更新所述预设探测周期，以使所述更新后的预设探测周期逐渐增加。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述操控处理包括以下至少一项：

车门解锁、车门闭锁、后备箱解锁、后备箱闭锁、后视镜折叠、后视镜展开、迎宾灯点亮、迎宾灯关闭、座椅位置调节、中控设备开启、中控设备关闭、空调开启、空调关闭。