CN107797544A - 一种peps测试系统 - Google Patents

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KOSTAL (SHANGHAI) MANAGEMENT CO Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明提供一种PEPS测试系统,包括:PEPS ECU模块、测控系统、第一平台、第二平台以及第三平台;所述第一平台设置有无效天线,所述第二平台设置有第一智能钥匙和第一有效天线,所述第三平台设置有第二智能钥匙和第二有效天线;所述第二平台通过所述测控系统可控制地移动于所述第一平台与第三平台之间;所述PEPS ECU模块通过所述测控系统控制继电器可切换地与所述第一平台的无效天线以及所述第二平台的有效天线、所述第三平台的有效天线相连接。本发明相对于现有技术中,当PEPS测试中需要找智能钥匙与天线的相对位置时,均需要进行手动调节相比,节约了测试时间,提高测试效率、降低测试的人工成本。

Description

一种PEPS测试系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电子控制技术领域,特别涉及一种PEPS测试系统。
背景技术
[0002] 随着汽车电子技术的飞速发展,传统的机械钥匙入车和启动系统正逐步被PEPS系 统(Passive Entry&Passive Start,无钥匙进入及启动系统)所取代;并且PEPS系统以人性 化的交互设计,达到了操作舒适、方便快捷和安全防盗等方面的要求;因此PEPS系统在车辆 无线进入应用中具有良好的发展前景。
[0003] PEPS系统主要包括ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)、智能钥匙、低 频天线、门把手、后备箱开关和一键启动开关等元件,采用先进的RFID (无线射频识别)技 术,实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机,还可实现遥控操作、智能钥匙 入车和离车操作以及智能钥匙启动车辆等功能。而PEPS的ECU模块作为其关键模块,具有功 能丰富和策略复杂等特点,因此也使得PEPS系统的开发周期较长,无形之中增加了测试环 节的工作量。
[0004] 而现有PEPS的系统测试可分为手动测试和自动测试两大类,其中手动测试的工作 较大,所花费的时间较长,因此也延长了开发周期;而自动测试系统可显著提高测试效率, 减少测试时间,缩短开发周期。由此可见,自动化测试在PEPS系统测试中具有显著的优势。 [0005]但是目前的PEPS测试系统在低频天线模拟方面仍以手动或半自动化为主,所谓手 动是指低频天线的连接方式是固定的,在测试中需要手动调节天线或智能钥匙的位置来模 拟不同的场景;而半自动化是指通过布置多组天线,在使用过程中可通过继电器来切换需 要工作的天线,因此可实现一定程度的自动化测试,但天线和钥匙的相对位置仍然需要手 动去调整,因此称其为半自动化。这两种方式在某种程度上都需要手动去操作,每次手动调 整的时间占去了测试过程的大部分,使得自动化测试的效率降低。
[0006]因此,如何在PEPS测试中提高测试效率、降低测试的人工成本是本领域技术人员 亟待解决的问题。
发明内容
[0007]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种PEPS测试系统,能够在PEPS测试中提高测 试效率、降低测试的人工成本。其具体方案如下:
[0005] —种PEPS测试系统,包括:PEPS E⑶模块、测控系统、第一平台、第二平台以及第三 平台; ~
[0009]所述第一平台设置有无效天线,所述第二平台设置有第一智能钥匙和第一有效天 线,所述第三平台设置有第二智能钥匙和第二有效天线;
[0010]所述第二平台通过所述测控系统可控制地移动于所述第一平台与第三平台之间; [0011]所述PEPS E⑶模块通过所述测控系统控制继电器可切换地与所述第一平台的无 效天线以及所述第二平台的有效天线、所述第三平台的有效天线相连接。 LWI么」 |儿;IZ&H _3]臟第-有效天线,傭:第一车内有效天线和第—车外有效天 _4]所述第二有效天线,包括:第二车内有效天线和第二车外有效天:
[0015]优选地,所述第一平台设置有两个以上无效天线。
[0016] 优选地,还包括:
[0017]输入装置,用于接收所述第二平台的移动位置信息。
[0018]优选地,所述输入装置,还用于,接收与所述PEPS E⑶模块连接的天线信息。
[0019]优选地,所述第三平台为可控制移动平台。 ""
[0020] 优选地,还包括:
[0021]显不装置,用于显示所述第二平台的位置和与所述PEPS E⑶模块连接的当前天 线。
[0022]优选地,所述第二平台设置有距离传感器,用于感应并传递所述第二平台与所述 第一平台间的距离和/或所述第二平台与所述第三平台间的距离。
[0023]优选地,所述第二平台上设置有电动轮子作为位移装置,用于实现所述第二平台 在所述第一平台和所述第三平台之间的移动。
[0024]优选地,所述第二平台上设置有电动滑轨作为位移装置,用于实现所述第二平台 在所述第一平台和所述第三平台之间的移动。。
[0025]本发明提供一种PEPS测试系统,包括:PEPS ECU模块、测控系统、第一平台、第二平 台以及第三平台;所述第一平台设置有无效天线,所述第二平台设置有第一智能钥匙和第 一有效天线,所述第三平台设置有第二智能钥匙和第二有效天线;所述第二平台通过所述 测控系统可控制地移动于所述第一平台与第三平台之间;所述PEPS ECU模块通过所述测控 系统控制继电器可切换地与所述第一平台的无效天线以及所述第二平台的有效天线、所述 第三平台的有效天线相连接。
[0026]本发明中采用能够控制移动的第二平台以及测控系统,控制第二平台的位置以及 选择与所述PEPS ECU模块连接的天线,能够使得第二平台上的智能钥匙和有效天线,与第 三平台上的钥匙和有效天线通过不同的组合实现钥匙和天线不同距离的模拟,从而相对于 现有技术中,当PEPS测试中需要找智能钥匙与天线的相对位置时,均需要进行手动调节相 比,节约了测试时间,提高测试效率、降低测试的人工成本。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 _
[0028] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种PEPS测试系统的组成示意图;
[0029] 图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种PEPS测试系统的天线切换系统示意 图。
具体实施方式
[0030]本发明的核心是本发明提供一种PEPS测试系统,采用能够控制移动的第二平台以 及相应的测控系统,控制第二平台的位置以及选择与所述PEPS E⑶模块连接的天线,能够 使得第二平台上的智能钥匙和有效天线,与第三平台上的钥匙和有效天线通过不同的组合 实现钥匙和天线不同距离的模拟,从而相对于现有技术中,当PEPS测试中需要找智能钥匙 与天线的相对位置时,均需要进行手动调节相比,节约了测试时间,提高测试效率、降低测 试的人工成本。
[0031]提供下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0032]请参考图1,图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种PEPS测试系统的组成示 意图。
[0033]在本发明的一种具体实施方式中,本发明实施例所提供的PEPS测试系统包括: PEPS E⑶模块100、测控系统2〇〇、第一平台300、第二平台4〇〇以及第三平台500;第一平台 3〇〇设置有无效天线,第二平台400设置有第一智能钥匙402和第一有效天线401,第三平台 5〇〇设置有第二智能钥匙5〇2和第二有效天线501;第二平台400通过所述测控系统200可控 制地移动于第一平台3〇0与第三平台5〇〇之间;PEPS E⑶模块100通过所述测控系统200控制 继电器可切换地与第一平台300的无效天线以及第二平台400的有效天线、第三平台500的 有效天线相连接;测控系统200,用于控制第二平台400的位置以及选择与PEPS ECU模块100 连接的天线。
[0034] 在PEPS系统中,PEPS E⑶模块100能够一般能够控制汽车的离合、刹车、一键启动 开关、继电器反馈、门把手和后备箱开关等一系列的操作,这依靠的是PEPS E⑶模块100能 够感应到智能钥匙发出的指令。当PEPS系统在测试当中,智能钥匙和pEpS E⑶模块100的天 线位置关系是模拟的关键,其情形多样。
[0035] 本实施例采用测控系统200控制第二平台400的位置,选择与PEPS E⑶模块100连 接的天线。测控系统2〇〇采集PEPS E⑶模块100的输出信号,包括CAN、LIN总线信号,继电器 控制输出,蜂鸣器输出,天线驱动输出,状态指示灯等信号;测控系统2〇〇输出的是peps EOT 模块1W)所需的输入信号,包括离合、刹车、一键启动开关、继电器反馈、门把手和后备箱开 关等信号;控制对象包括第二平台的移动、天线、钥匙以及PEPS E⑶本身。测控系统可以具 体包括信号调理装置和控制系统,信号调理装置主要用于信号的采集以及输出,采用例如 Vector公司的VT测试设备;而控制系统主要用于测试程序的编写运行,用于使用程序来控 制第二平台的移动,天线的选择。
[0036]进一步地,第一有效天线401,包括:第一车内有效天线和第一车外有效天线;第二 有效天线501,包括:第二车内有效天线和第二车外有效天线。在实际中,智能钥匙可能在车 外,也可能在车内,所以可以在第二平台400,第三平台5〇〇上分别设置车内有效天线和车外 有效天线,以与相应的智能钥匙相匹配。
[0037]为了保证PEPS ECU模块100的正常工作,可以在第一平台300设置两个以上无效天 线,例如设置第一无效天线301、第二无效天线3〇2、第三无效天线303,当然,也可以设置更 多区分有效天线和无效天线是因为PEPS E⑶模块100会实时监测天线输出驱动端口,一旦 ,战P早及王(如断路等)则会友出天线故障报警,影响系统的正常功能,所以可以引入了无 效天线,来模拟工作过程中没有用到的实车低频天线;而有效天线则是工作过程中需要使 用到的低频天线。当需要使用低频天线时,将相应的低频天线通过继电器切换到有效天线 处,其余天线保留在无效天线位置处不变,如此即可保证PEPSECU模块100在正常模式下均 可检测到所有低频天线,保证驱动电路的检测正常,使得系统可以正常工作。 2〇38]更进一步地,由于PEPS ECU模块1〇〇的天线可能同时分别切换到第二平台400和第 三f台500的有效天线处,所以可以在第一平台3〇〇上设置两个以上的无效天线,例如第一 无效天线,以保证在PEPS E⑶模块100的天线切换到第二平台4〇〇和第三平台500的有效天 线时,仍然有无效天线与PEPSECU模块100相连接。
[0039] 本发明实施例采用能够控制移动的第二平台400以及测控系统200,控制第二平台 400的位置以及选择与所述peps ECU模块100连接的天线,能够使得第二平台1〇〇上的智能 钥匙和有效天线,与第三平台上的钥匙和有效天线通过不同的组合实现钥匙和天线不同距 离的模拟,相对于现有技术中在找智能钥匙与天线的相对位置时,均需要进行手动调节的 方式,节省测试时间,所以加入可控制移动的第二平台400之后,可大大提高测试效率。
[0040] 请参考图2,图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种PEPS测试系统的天线切 换系统示意图。
[0041]在上述实施例的基础上,本实施例进一步地对如何选择与PEPS E⑶模块100连接 的天线进行进一步说明。
[0042] 如图,PEPS E⑶模块100通过继电器切换模块6〇〇的控制与天线组700相连接。由图 中可以看出继电器切换模块600:有第一切换单元,用于有效天线组与无效天线组之间的切 换;第二切换单元,用于在有效天线组间选择固定有效天线或者移动有效天线。当然也可以 采用单刀多掷的继电器开关直接实现天线的选择。其整体通过测控系统2〇〇的控制来实现 继电器开关的选择,使得PEPS E⑶模块100的同一个管脚可以驱动不同的天线,常态下不需 要用到的天线,PEPS E⑶模块100会与无效天线相连通,以保证驱动电路的检测正常。
[0043] 进一步地,为了实现第二平台400的控制移动,可以在该测试系统设置输入装置, 用于接收所述第二平台400的移动位置信息。在输入第二平台400的移动位置信息后,第二 平台400上设置有位移装置,例如滑轨、轮子等,用于实现第二平台4〇〇在第一平台3〇〇和第 三平台500之间的移动。
[0044]更进一步地,为了精确控制和掌握第二平台400的位置,可以在第二平台400设置 距离传感器,用于感应并传递第二平台400与第一平台300间的距离和/或第二平台400与第 三平台500间的距离。
[0045]值得指出的是,所述输入装置,还可以用于接收与所述PEPS E⑶模块1〇〇连接的天 线。用户可以选择性地输入PEPS E⑶模块100连接的天线,以便模拟不同的天线和钥匙的情 形。该测试系统还可以设置显示装置,用于显示第二平台400的位置和与F»EPS ECU模块100 连接的当前天线。
[0046]通过上述实施方式中的测试系统可以模拟多种钥匙和天线的情况。例如,可以在 不适用第二平台400的情况下,只使用第三平台500,利用第三平台500上的有效天线和无效 天线以及钥匙,实现单把钥匙的模拟。在非模拟情况下,PEPS E⑶模块1〇〇与第一平台300的 无效天线连接,当模拟使用者从驾驶侧进入汽车时,可以利用继电器切换模块600将天线切 换到第二平口500的弟一车外有效天线,天线检测信号再通过测控系统2〇〇5进入pEps ECU, 此时PEPS E⑶可识别智能钥匙在驾驶侧外有效区域,使能驾驶侧的无钥匙进入功能。而若 是无钥匙启动时,将天线切换到第三平台500的第二车内有效天线,因为这时第二车内有效 天线距呙智能钥匙最近,天线检测信号再通过测控系统200进入PEPS E⑶模块100,此时 PEPS E⑶模块100可识别智能钥匙在车内有效区域,使能无钥匙启动功能。
[0047]当使用第二移动平台时,这时模拟的情况更加多样。至少可以模拟以下情形:丨、模 拟两把钥匙,车外一把,车内一把;2、模拟两把钥匙,两把都在车内或两把都在车外;3、只有 一把钥匙时,可以模拟钥匙与有效天线之间距离不同对系统功能的影响,例如使用第二平 台400上的第一智能钥匙402和第三平台5〇〇上的第二车外有效天线,而且控制第二平台400 由远到近向第三平台500靠近,就可以模拟现实情况中,人不断靠近汽车的情形。继电器切 换模块600与第二平台400控制移动的配合,可使得PEPS的系统测试工作实现自动化。
[0048]需要说明的是,第三平台500也可以设置为可控制移动平台。这样,第二平台400, 第三平台500都可以移动,通过进一步选择这两个平台上的钥匙和有效天线的组合,就可以 模拟例如车内有使用这使用智能钥匙驾驶,车外有另外的使用者在靠近的情形。
[0049]最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那 些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者 设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排 除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0050]以上对本发明所提供的一种PEPS测试系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个 例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方 式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

  1. a 1 •—^P、EPj测试系统,其特征在于,包括:pEps Ecu模块、测控系统、第一平台、第二平 台以及第二平台; 所述第一平台设置有无效天线,所述第二平台设置有第一智能钥匙和第一有效 所述第三平台设置有第二智能钥匙和第二有效天线; ’ 所述第二平台通过所述测控系统可控制地移动于所述第一平台与第三平台之间; 所述PEPS E⑶模块通过所述测控系统控制继电器可切换地与所述第一平台的无效天 线以及所述第二平台的有效天线、所述第三平台的有效天线相连接。
  2. 2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于, 所述第一有效天线,包括:第一车内有效天线和第一车外有效天线; 所述第二有效天线,包括:第二车内有效天线和第二车外有效天线。
  3. 3.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述第一平台设置有两个以上无效天 线。
  4. 4.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,还包括: 输入装置,用于接收所述第二平台的移动位置信息。
  5. 5.根据权利要求4所述的测试系统,其特征在于,所述输入装置,还用于,接收与所述 PEPS E⑶模块连接的天线信息。
  6. 6.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述第三平台为可控制移动平台。
  7. 7. 根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,还包括: 显示装置,用于显示所述第二平台的位置和与所述PEPS ECU模块连接的当前天线。
  8. 8. 根据权利要求1至7任一项所述的测试系统,其特征在于,所述第二平台设置有距离 传感器,用于感应并传递所述第二平台与所述第一平台间的距离和/或所述第二平台与所 述第三平台间的距离。
  9. 9. 根据权利要求8所述的测试系统,其特征在于,所述第二平台上设置有电动轮子作为 位移装置,用于实现所述第二平台在所述第一平台和所述第三平台之间的移动。
  10. 10. 根据权利要求8所述的测试系统,其特征在于,所述第二平台上设置有电动滑轨作 为位移装置,用于实现所述第二平台在所述第一平台和所述第三平台之间的移动。
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