CN107719303A - 一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆 - Google Patents

一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆 Download PDF

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CN107719303A CN201710790681.XA CN201710790681A CN107719303A CN 107719303 A CN107719303 A CN 107719303A CN 201710790681 A CN201710790681 A CN 201710790681A CN 107719303 A CN107719303 A CN 107719303A
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Ooros Automotive Co Ltd
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Ooros Automotive Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆,该车辆门窗开启控制系统包括感应模块、控制模块、采集模块及执行模块。感应模块用于识别授权用户的身份信息。控制模块与感应模块耦合。采集模块与控制模块耦合,用于采集图像信息并将图像信息输出。控制模块获取图像信息以生成当前手势信息,并判断当前手势信息是否与预存手势信息相匹配。从而决定是否发送对应的开启指令至执行模块。执行模块与控制模块耦合,用于接收开启指令并控制车辆相应的车门解锁和/或开启。授权用户在车辆的检测区域范围内做出手势动作,可控制车辆执行相应的动作,如开启车门或后备箱,或解锁车门等动作。无需取出车辆智能钥匙,即可控制车辆,用户体验好。

Description

一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆
技术领域
[0001]本发明属于车辆技术领域,涉及一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆。
背景技术
[0002]车辆处于停止状态下,其车门及后备箱盖均处于锁定状态。当驾驶人员需要使用 车辆时,需要先取出车辆钥匙,通过钥匙以机械方式打开车门;或者通过钥匙遥控解锁车门 并手动打开,以驾驶车辆。
[0003]当驾驶人员需要往车辆内放置物品时,一般通过车辆智能钥匙直接开启或遥控开 启后备箱。然而,当驾驶人员双手均携带有物品时,打开车门或后备箱时较为不便。通常,驾 驶人员需要先将物品放置于地面,再取出车辆智能钥匙以打开后备箱,再将物品放置至后 备箱。其操作步骤多,用户体验差。
[0004]以此同时,随着车辆技术的发展,车辆的功能越来越智能化,以提高用户体验。例 如,车辆的指纹解锁车门、一键启动等功能,以减少驾驶人员取车辆智能钥匙及通过车辆智 能钥匙启动车辆等步骤。然而,在驾驶人员从外部进入到车辆或是往车辆内放置物品,还是 需要通过手部直接接触并操作车门或后备箱,或者通过车辆智能钥匙进行解锁车门或后备 箱,用户体验差。
发明内容
[0005] 本发明为解决驾驶人员从外部进入到车辆或是往车辆内放置物品时,不得不需要 通过手部直接接触并操作车门或后备箱,或者通过车辆智能钥匙进行解锁车门或后备箱, 其操作过程过于繁琐这些技术问题,提供一种车辆门窗开启控制系统、方法及车辆。
[0006] 具体地,本发明是通过如下技术方案实现的:
[0007] 本发明根据第一种思路公开了一种车辆门窗开启控制系统,该控制系统包括感应 模块、控制模块、采集模块及执行模块,其中,
[0008] 感应模块,用于识别授权用户的身份信息;
[0009] 控制模块,与所述感应模块耦合,用于在接收到所述感应模块获取的身份信息时 激活所述采集模块;
[0010] 采集模块,与所述控制模块耦合,用于采集授权用户的图像信息,并将图像信息输 出至所述控制模块;
[0011] 所述控制模块获取所述采集模块输出的图像信息以生成当前手势信息,并判断所 述当前手势信息是否与所述控制模块的预存手势信息相匹配;从而决定是否发送对应的开 启指令至执行模块;
[0012] 执行模块,与所述控制模块耦合,用于接收开启指令并控制车辆相应的车门解锁 和/或开启。
[0013] 可选地,所述控制模块包括存储子模块,所述存储子模块用于存储与授权用户相 匹配的至少一预存手势信息,其中,所述预存手势信息包括预存手势图形及与所述预存手 势图形对应的开启指令。
[0014] 可选地,所述控制模块包括运算子模块及与所述运算子模块耦合的匹配子模块, 所述存储子模块与所述匹配子模块耦合;
[0015] 所述运算子模块用以接收所述采集模块输出的图像信息并生成当前手势信息,所 述匹配子模块获取所述当前手势信息并与所述存储子模块的预存手势信息逐一匹配,当当 前手势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存手势信息对应的开启指令。
[0016] 可选地,所述采集模块包括多个摄像机,所述控制模块根据所述感应模块识别的 身份信息激活对应的摄像机。
[0017] 可选地,所述感应模块包括方位确定子模块,在检测到授权用户的身份信息时,所 述方位确定子模块用于确定该身份信息所处的位置信息,并将该位置信息发送至所述控制 模块。
[0018] 可选地,所述感应模块包括距离确定子模块,在检测到授权用户的身份信息时,所 述距离确定子模块对该授权用户与车辆之间的距离和预设阈值进行比较,进而判断是否激 活或关闭采集模块。
[0019] 可选地,所述距离确定子模块还用于对授权用户相对于车辆的移动方向进行判 断,进而判断是否激活或关闭采集模块。
[0020] 可选地,所述控制模块还用于在收到行车状态通知时关闭所述感应模块。
[0021] 本发明根据第二种思路公开了一种车辆,包括如上所述的车辆门窗开启控制系 统。
[0022] 本发明根据第三种思路公开了一种车辆门窗开启控制方法,该方法包括:
[0023] 识别授权用户的身份信息;
[0024]采集授权用户的图像信息;
[0025] 根据图像信息生成当前手势信息,并判断所述当前手势信息是否与预存手势信息 相匹配;
[0026] 如果是,则发送对应的开启指令,以控制车辆相应的车门解锁和/或开启。
[0027] 可选地,该控制方法还包括存储与授权用户相匹配的至少一预存手势信息,其中, 所述预存手势信息包括预存手势图形及与所述预存手势图形对应的开启指令。
[0028] 可选地,所述根据图像信息生成当前手势信息,并判断所述当前手势信息是否与 预存手势信息相匹配,包括:
[0029]接收图像信息并生成当前手势信息;获取当前手势信息并与预存手势信息逐一匹 配;当当前手势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存手势信息对应的开 启指令。
[0030] 可选地,在检测到授权用户的身份信息时,确定并输出该身份信息所处的位置信 息。
[0031] 可选地,在检测到授权用户的身份信息时,判断该授权用户与车辆之间的距离是 否小于预设阈值:如果是,则开始采集授权用户的图像信息;如果该授权用户与车辆之间的 距离大于预设阈值或授权用户的身份信息信号消失,则停止采集授权用户的图像信息。
[0032] 本发明的实施例提供的技术方案包括以下有益效果:
[0033] 授权用户在车辆的检测区域范围内做出手势动作,该手势动作形成的图像信息被 车辆识别后车辆可执行相应的动作,如开启车门或后备箱,或解锁车门等动作。授权用户在 车辆预存手势信息后,无需取出车辆智能钥匙,就可以控制车辆的相应动作,大大方便了用 户对车辆的日常使用。授权用户还可通过手部、头部、腿部、胳膊等部位做出相应的手势动 作,而且在一些特殊环境下,如在授权用户的双手提物等情况下,通过头部或腿部输出手势 动作以开启后备箱或车门,用户体验好。
附图说明
[0034] 图丨是根据本发明一示例性实施例示出的一种车辆门窗开启控制系统的模块框 图。
[0035] 图2是根据本发明一示例性实施例不出的车辆门窗开启控制的逻辑流程。
[0036] 图3是根据本发明一示例性实施例示出的车辆感应到授权用户的身份信息的判断 流程图。
[0037] 图4是根据本发明一示例性实施例示出的采集模块采集授权用户图形信息的判断 流程图。
[0038] 图5是根据本发明一示例性实施例示出的一种车辆通过手势开启的使用场景图。
[0039] 其中,感应模块10;方位确定子模块11;距离确定子模块12;控制模块20;存储子模 块21;匹配子模块22;运算子模块23;采集模块30;执行模块40。
具体实施方式
[0040] 这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0041] 在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。 在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0042] 应当理解,尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这 些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离 本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第 一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当…… 时”或“响应于确定”。
[0043] 图1根据本发明一个示范性实施例示出了一种车辆门窗开启控制系统的模块框 图。车辆门窗开启控制系统用以使授权用户在车辆外的预设范围内通过手势动作控制车辆 的车门、后备箱或窗户等相应部件的动作,如开启车门或后备箱、开启车窗或车门解锁等动 作。该控制系统包括感应模块10、控制模块20、采集模块3〇及执行模块40。其中,感应模块 10、执行模块40及采集模块30均与控制模块20耦合。_
[0044]感应模块10用于识别授权用户的身份信息。授权用户为车辆的驾驶人员或车辆的 允许使用人员,其身份信息在车辆的控制系统中预先存储。例如,授权用户携带车辆智能钥 匙靠近车辆,该车辆智能钥匙中设有识别模块,基于无钥进入技术(PKE,Passive Keyless Enter)来实现车辆对授权用户的识别。感应模块10实时检测并识别该车辆智能钥匙所代表 的身份信息。感应模块10获取相应授权用户的身份信息并将该身份信息发送至控制模块 20 〇
[0045]感应模块10检测到授权用户后,该控制系统开始运行。其中,控制模块20在接收到 感应模块10获取的身份信息时将信息发送至控制模块20,控制模块20激活采集模块30,采 集模块30运行以采集授权用户的图像信息,并将采集到的图像信息输出至控制模块20。 [0046]在一个实施例中,采集模块30可为组装于车辆上的摄像机,在初始状态下,摄像机 处于待机状态或关机状态。感应模块10检测到授权用户靠近车辆时,控制模块20根据感应 模块10的身份信息激活采集模块30以使得摄像机处于运行状态。摄像机捕捉拍摄授权用户 以形成连续图像信息,该图像信息中包含有授权客户输出的手势图形。在此实施例中,采集 模块30经控制模块20收到身份信息后运行,可以提高能源的利用率,降低采集模块的能耗。 [0047]控制模块20获取采集模块30输出的图像信息以生成当前手势信息,并且,控制模 块20判断当前手势信息是否与控制模块20的预存手势信息相匹配。如果是,则发送对应的 开启指令至执行模块40。如果不匹配,则控制模块20丢弃该当前手势信息。执行模块40用于 接收开启指令并控制车辆相应的车门解锁和/或开启。
[0048]在这一过程中,控制模块20根据采集模块30获取的图像信息,通过内置的算法程 序进行筛选及运算以获得当前手势信息。当前手势信息表示授权用户想要车辆执行的对应 动作,如开启车门,开启后备箱等。控制模块20将当前手势信息与预存手势信息进行匹配, 进而判断是否输出对应的开启指令,以控制车辆执行相应的动作。授权用户无需取出车辆 智能钥匙,就可以控制车辆的相应动作,大大改善了用户体验。在一个可替换的实施例中, 授权用户可通过手部、头部、腿部、胳膊等部位做出相应的肢体动作,这在在一些特殊环境 下(例如,授权用户正在双手提物),通过头部或腿部输出姿势动作以开启后备箱或车门,进 一步提高了用户体验。
[0049] 在本实施例中,授权用户在控制模块20中预先存储有相应的预存手势信息,可选 地,控制模块20包括存储子模块21,该存储子模块21用于存储与授权用户相匹配的至少一 预存手势信息。该预存手势信息包括预存手势图形及与预存手势图形对应的开启指令。 [0050] 如图5所示,存储子模块21中存储有通过左手挥动以输出“V”字形的预存手势图 形。当控制模块20根据从采集模块30处获取的图形信息生成的当前手势信息符合“V”字形 的手势图形,则向执行模块40发出指令控制驾驶侧车门自动开启。
[0051] 存储子模块21可根据授权用户的不同喜好设置对应的手势图形,在一个实施例 中,每一个预存手势图形对应特定的开启指令。例如,“V”字形的手势图形仅对应侧面车门 开启,而不会导致后备箱的开启。这样方便用户根据自己的需要进行个性化设置。
[0052]在一实施例中,存储子模块21可根据不同的授权用户设置对应的手势图形,以控 制车辆相同的功能,如第一授权用户采用“V”字形的手势图形开启驾驶侧车门,而第二授权 用户采用“Z”字形的手势图形开启驾驶侧车门。因而,在感应模块10采集到授权用户的身份 信息时,控制模块2〇通过从存储子模块21中读取与授权用户相对应的预存手势信息,以使 车辆能执行对应的开启指令。例如,感应模块10检测到第二授权用户接近车辆,并输出“Z” 字形的手势图形,则控制模块20控制车辆开启驾驶侧车门,如果输出“V”字形的手势图形, 则车辆不进行开门动作。 _ _
[0053] 在控制模块20获取采集模块30输出的图像信息后,需对图像信息进行运算,以获 取授权用户输出的手势图像及想表达的意图。可选地,控制模块20包括运算子模块23及与 运算子模块23耦合的匹配子模块22。其中,运算子模块23用以接收采集模块30输出的图像 信息并生成当前手势信息,匹配子模块22获取当前手势信息并与存储子模块21的预存手势 信息逐一匹配。
[0054] 运算子模块23根据预设程序运算出当前手势信息,并将该当前手势信息发送至匹 配子模块22,与此同时,该匹配子模块22还与存储子模块21耦合。在存储子模块21中存储有 授权用户的相应预存手势信息,如开启驾驶侧车门的手势图形“V”、开启后座侧侧面的手势 图形“h”、开启后备箱的手势图形“〇”等。匹配子模块22将当前手势信息与存储子模块21中 的手势图形一一比对,当当前手势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存 手势信息对应的开启指令。
[0055] 控制模块20通过运算子模块23、存储子模块21及匹配子模块22之间运算匹配步 骤,获取与授权用户相对应的开启指令。
[0056] 如图3所示,在一个进一步的实施例中,车辆处于锁车状态,授权用户携带车辆智 能钥匙靠近车辆时,感应模块1 〇感应并检测用户的身份信息,并判断授权用户是仅仅路过 车辆还是需要对车辆的车门或后盖进行操作,控制模块2〇再判断是否激活对应的采集模块 30,从而达到节省电力的目的。 _
[0057] 在该实施例中,感应模块10包括距离确定子模块I2,所述距离确定子模块对该授 权用户与车辆之间的距离和预设阈值进行比较,进而判断是否激活或关闭采集模块。
[0058] 在本实施例中,在检测到授权用户的身份信息时,距离确定子模块12用于判断该 授权用户与车辆之间的距离是否小于预设阈值。如果小于阈值,则向控制模块20发送授权 用户靠近信息,控制模块20相应地激活对应的采集模块3〇。当距离确定子模块12判断该授 权用户与车辆之间的距离大于预设阈值时,则继续检测授权用户与车辆之间的距离变化。
[0059] 其中,距离确定子模块还用于对授权用户相对于车辆的移动方向进行判断,进而 判断是否激活或关闭采集模块。此时,授权用户包括向车辆靠近或不靠近(远离或相对静 止)车辆两种情况。当授权用户向车辆方向靠近时,距离确定子模块12判断该授权用户与车 辆之间的距离逐渐减少,则向控制模块20发送授权用户靠近信息,控制模块2〇相应地激活 采集模块30。当授权用户远离(或相对静止)车辆方向时,距离确定子模块12判断该授权用 户与车辆之间的距离逐渐增大(或不变),则向控制模块20发送授权用户离开信息,此时控 制模块20使采集模块保持关闭状态。
[0060] 如图4所示,在另一个更进一步的实施例中,距离确定子模块12判断该授权用户与 车辆之间的距离大于预设阈值的过程中,控制模块2〇还需判断采集模块3〇所处的状态,其 中,采集模块30包括以下两种状态: t〇〇61]第一,采集模块30始终关闭。授权用户从车辆外部向车辆方向行走,直至身份信息 被感应模块10所感知,采集模块30始终处于关闭状态,直至距离确定子模块12判断该授权 用户与车辆之间的距离小于预设阈值,则控制模块20激活相应的采集模块30。
[0062]第二,采集模块30由激活状态转为关闭状态。授权用户下车后向远离车辆的方向 行走且授权用户与车辆之间的距离小于预设阈值时,或者授权用户从车辆边路过且授权用 户与车辆之间的小于预设阈值时,采集模块30始终处于激活状态。当授权用户继续远离车 辆并处于大于或等于预设阈值的区域时,此时,距离确定子模块12则向控制模块20发送授 权用户的离去信号。控制模块20在接收到离去信号后,关闭采集模块30。
[0063]在此实施例中,为提升控制模块20的处理效率,在正常情况下,当携带车辆智能钥 匙的授权客户被感应模块10所感知到后,并不立即发送授权用户的靠近信息至控制模块 2〇。只有当授权用户足够靠近车辆,即授权用户与车辆之间的距离小于预设阈值,此时判断 授权用户需要使用车辆,此时再发送授权用户靠近信息至控制模块20。
[0064]例如,在该控制系统中将预设阀值设为2米,对车辆智能钥匙的识别范围为5米,授 权用户向车辆方向行走。当授权用户在距离车辆5米时,感应模块10感应到授权用户,其并 不传输授权用户靠近信息。当授权用户继续接近车辆并距离车辆2米以内时,感应模块10发 送授权用户的靠近信息至控制模块20。控制模块20在接收到靠近通知后,再激活采集模块 30以采集授权用户的图像信息。同样道理,当用户授权用户远离车辆且与车辆之间的距离 达到预设阈值,则感应模块10相应发送离去信息至控制模块20,以使得控制模块20控制采 集模块30关闭,减少能源的浪费。
[0065]值得注意的是,这里所述的距离是否达到预设阈值并不一定需要通过直线距离来 计算,也可以通过间接的方式来计算。例如,可以通过身份信号的强度来间接感知距离的变 化,事实上虽然信号强度变化在某些时候不能非常准确地代表实际距离,但是其对本发明 后序流程的处理效果影响非常小,基本不影响实施效果。
[0066]在一实施例中,感应模块10感应到授权用户的身份信息出现在车辆的周围,控制 模块20控制采集模块30运行以采集授权用户的图像信息,或者采集模块30处于运行状态 下,授权用户放弃开启出门等行为并远离车辆。当感应模块10在检测到授权用户的身份信 息信号消失后,发送授权用户的离去消息至控制模块20。控制模块20在接收到离去消息后, 将采集模块30关闭。
[0067]通过判断授权用户的身份信息或该授权用户与车辆之间的距离,使控制模块20激 活或关闭相应的采集模块30,避免资源的浪费。同时,通过授权用户与车辆之间的距离判断 授权用户是否有使用车辆的意图,可避免误动作,提高使用的安全性。
[0068]在一实施例中,感应模块10还包括方位确定子模块11。在检测到授权用户的身份 信息时,方位确定子模块11用于确定该身份信息所处的位置信息,并将该位置信息发送至 控制模块20。
[0069]车辆上组装有采集模块30,该采集模块30可为分布于车辆上不同安装部位的摄像 机,其分别对应相应的拍摄方向。在感应模块10感知授权用户的身份信息时,方位确定子模 块11确定授权用户相对于车辆的方位,以方便控制模块20激活相应方向的摄像机。例如,授 权用户向车辆的车门方向走去,方位确定子模块11确定授权用户的身份信息并将该位置信 息发送至控制模块20,控制模块20激活相应的摄像机,如位于B柱位置的摄像机,以采集授 权用户的图像信息等,而其他部位的摄像机处于待机状态或关机状态。通过方位确定子模 块11确定授权用户的位置信息,可减少无效的图像信息,提高控制模块20的处理效率。
[0070] 在一实施例中,一旦车辆处于行车状态,用户没有通过手势开启车门或后备箱的 需求。此时,控制模块20将感应模块10关闭,避免其继续工作并提供错误的检测授权用户的 身份信息及位置信息等。当车辆处于非行车状态,如发动机关闭时,控制模块20激活感应模 块10。通过控制模块20来控制感应模块10的运行状态,以使其在行车状态下关闭以避免错 误信息的输出,在非行车状态下检测授权用户身份信息,以满足授权用户手势控制车辆的 用户体验,调节方便。
[0071] 采集模块30组装于车辆上用以集采授权用户的图像信息,可选地,采集模块30包 括多个摄像机。其中,摄像机可组装于车辆的不同方位,以使采集模块30能方便采集授权用 户的图像信息。例如:在车辆的后备箱盖、后挡风玻璃等部位安装朝外的至少一摄像机,以 采集车辆后方的图像信息。和/或在车辆两侧安装朝外的至少一摄像机,如在车辆的B柱处 安装摄像机,以采集车辆两侧的图像信息。和/或在车辆的前挡风玻璃等部位安装朝前的至 少一摄像机,用以采集车辆前方的图像信息。在感应模块10检测到授权用户靠近车辆后,控 制模块20根据感应模块10识别的身份信息激活对应的摄像机,以使的摄像机采集图像信 息。
[0072]其中,控制模块20激活摄像机采集图像信息可使用以下方式:
[0073]图像信息为多个摄像机采集的同步图像数据。
[0074]图像信息为至少一摄像机采集的图像数据。
[0075]当控制模块20激活摄像机时,摄像机启动并同步采集图像,而采集图像的间隔通 常可以采用摄像机的默认帧间隔,当然这个间隔可根据程序的需求而进行调整。可选地,控 制模块20可通过感应模块10检测到授权用户所处的方位激活对应方位的摄像机,以提高图 像信息的采集效率,降低能耗。
[0076] 通过控制模块20内程序的设定,图像信息可采用二个及以上的摄像机采集的同步 图像数据,该同步图像数据经控制模块20运算后形成当前手势信息。通过多个摄像机采集 图像信息,可提高采集的授权用户的手势信息的准确性,角度范围大。图像信息的获取也可 同时启动至少一摄像机进行采集图像数据,控制模块20通过筛选其中一摄像机的图像数据 通过运算以获取当前手势信息。
[0077] 例如,在摄像机所采集的图像信息中能全面展示授权用户输出手势信息的肢体部 位,如当采用手部输出“V”字形的手势图形。其采集的图像信息中,控制模块20先筛选能正 面输出手势图形的摄像机所采集的有效的图像数据,并丢弃其他图像数据,如不能完全展 示输出手势的肢体部位的图像信息,无授权用户的图像信息等。控制模块20根据有效的图 像数据运算以生成当前手势信息,从而通过执行模块40运行相应的动作,如开设车门、后备 箱、升降车窗等。
[0078] 根据授权用户的手势动作控制控制车辆相应部位的开启,操作方便,用户体验好。 授权用户无需通过车辆智能钥匙,即可控制车辆相应部位的开启,使用便捷。
[0079] 与前述车辆门窗开启控制系统的实施例相对应,本发明还提供了基于该车辆门窗 开启控制系统实施的控制方法的实施例。
[0080] 由于与上述车辆门窗开启控制系统相对应,可以参照上述车辆门窗开启控制系统 的实施例来理解或解释该车辆门窗开启控制方法的内容。
[0081] 图2根据本发明一实施例阐述了车辆门窗开启控制的逻辑流程,该车辆门窗开启 控制方法包括:
[0082] 步骤S101:识别授权用户的身份信息。
[0083] 授权用户为车辆的驾驶人员或车辆的允许使用人员,其身份信息在车辆的控制系 统中预先存储。例如,授权用户携带车辆智能钥匙靠近车辆,该车辆智能钥匙中设有识别模 块。例如基于无钥进入技术(PKE,Passive Keyless Enter)来实现。实时检测并识别该车辆 智能钥匙所代表的身份信息。感应模块10获取相应授权用户的身份信息并将该身份信息发 送至控制系统。
[0084]步骤Sl〇2:采集授权用户的图像信息。
[0085]控制系统开始运行并采集授权用户的图像信息。例如,在车辆组装有摄像机,在初 始状态下,摄像机处于待机状态或关机状态。当授权用户靠近车辆时,启动摄像机以使其处 于运行状态。摄像机捕捉拍摄授权用户以形成连续图像信息,该图像信息中包含有授权客 户输出的手势图形。
[0086]步骤S103:根据图像信息生成当前手势信息。
[0087] 步骤S104:判断当前手势信息是否与预存手势信息相匹配。
[0088]步骤S105:如果是,则发送对应的开启指令,以控制车辆相应的车门解锁和/或开 启。
[0089]控制系统根据获取的图像信息,通过内置的算法程序进行筛选及运算以获得授权 用户输出的当前手势信息。当前手势信息表示授权用户想要车辆执行的对应动作,如开启 车门,开启后备箱等。将当前手势信息与预存手势信息进行匹配,以使得授权用户的手势图 像与预存手势图像相对应,从而使控制系统输出对应的开启指令,以控制车辆执行相应的 动作。授权用户无需取出车辆智能钥匙,就可以控制车辆的相应动作,用户体验好。授权用 户可通过手部、头部、腿部、胳膊等部位做出相应的手势动作,而且在一些特殊环境下,如在 授权用户的双手提物等情况下,通过头部或腿部输出手势动作以开启后备箱或车门,用户 体验好。
[0090] 在该控制方法还包括存储与授权用户相匹配的至少一预存手势信息,其中,预存 手势信息包括预存手势图形及与预存手势图形对应的开启指令。
[0091] 如图5所示,授权用户在控制系统中预先存储有相应的预存手势信息,例如,存储 有通过左手挥动以输出“V”字形的预存手势图形,该预存手势图形对应的开启指令可使车 辆ECU控制驾驶侧车门自动开启。当控制系统根据授权用户输出的图形信息生成的当前手 势信息符合“V”字形的手势图形,则该控制系统控制驾驶侧车门自动开启。该控制方法可根 据授权用户的不同喜好设置对应的手势图形,个性化强,用户体验好。
[0092]图3是根据本发明一示例性实施例示出的车辆感应到授权用户的身份信息,且授 权用户与车辆之间距离大于或等于预设阈值时的判断流程图。如图3所示,在步骤S101中, 识别授权用户的身份信息,包括以下步骤:
[0093] 步骤S201:车辆处于锁闭状态,感应模块处于激活状态。
[0094] 步骤S202:感应模块检测到授权用户的身份信息。
[0095] 步骤S203:感应模块中的距离确定子模块判断该授权用户与车辆之间的距离是否 小于预设阈值。
[0096]如果是,进入步骤204,激活采集模块,开始采集授权用户的图像信息。
[0097] 如果否,进入步骤205,继续判断授权用户与车辆之间的距离是否减小。如果授权 用户与车辆之间的距离减小,则进入步骤204激活采集模块,如果授权用户与车辆之间的距 离增大或不变,则回到步骤201,进入初始状态继续进行判断。
[0098]这样,当携带车辆智能钥匙的授权客户被控制系统所感知到的时候,并没有立即 发送授权用户的靠近信息至控制系统。只有当授权用户足够靠近车辆,即授权用户与车辆 之间的距离小于预设阈值或距离在减小,可以判断为授权用户需要使用车辆,因而发送授 权用户靠近信息至控制系统。
[0099]图4是根据本发明一示例性实施例示出的采集模块采集授权用户图形信息的判断 流程图。如图4所示,其包括以下步骤:
[0100] 步骤S301:车辆处于锁闭状态,感应模块处于激活状态。
[0101] 步骤S302:感应模块检测到授权用户的身份信息。
[0102] 步骤S303:感应模块中的距离确定子模块判断该授权用户与车辆之间的距离是否 小于预设阈值。
[0103] 如果是,进入步骤304,激活采集模块,开始采集授权用户的图像信息。
[0104]如果否,进入步骤305,继续采集模块是否处于激活状态。如果采集模块处于激活 状态,则进入步骤306关闭采集模块,如果采集模块处于未激活状态(关闭状态),则进入步 骤307,采集模块保持未激活状态(关闭状态)。
[0105] 在本实施例中,采集模块30始终关闭。授权用户从车辆外部向车辆方向行走,直至 身份信息被感应模块10所感知,采集模块30始终处于关闭状态,直至距离确定子模块12判 断该授权用户与车辆之间的距离小于预设阈值,则控制模块20激活相应的采集模块30。 [0106]采集模块30由激活状态转为关闭状态。授权用户下车后向远离车辆的方向行走且 授权用户与车辆之间的距离小于预设阈值时,或者授权用户从车辆边路过且授权用户与车 辆之间的小于预设阈值时,采集模块30始终处于激活状态。当授权用户继续远离车辆直至 离开车辆的检测范围时,此时,距离确定子模块12则向控制模块20发送授权用户的离去信 号。控制模块20在接收到离去信号后,关闭采集模块30。
[0107]例如,在该控制系统中将预设阀值设为2米,对车辆智能钥匙的识别范围为5米,授 权用户向车辆方向行走。当授权用户在距离车辆5米时,控制系统感应到授权用户,其并不 上报授权用户靠近信息。当授权用户继续向车辆方向行走至距离车辆2米以内时,则发送授 权用户的靠近信息。在接收到靠近通知后,激活采集模块30如摄像机等,以采集授权用户的 图像信息。同样道理,当用户授权用户远离车辆且与车辆之间的距离达到预设阈值,则控制 系统相应发送离去信息,以关闭采集模块30,减少资源的浪费。
[0108] 值得注意的是,这里所述的距离是否达到预设阈值并不一定需要通过直线距离来 计算,也可以通过间接的方式来计算。例如,可以通过身份信号的强度来间接感知距离的变 化,事实上虽然信号强度变化在某些时候不能非常准确地代表实际距离,但是其对本发明 后序流程的处理效果影响非常小,基本不影响实施效果。
[0109] 在步骤S101中,识别授权用户的身份信息,还包括以下步骤:在检测到授权用户的 身份信息时,确定并输出该身份信息所处的位置信息。
[0110]车辆上组装有采集模块3〇,该采集模块30可为分布于车辆上不同安装部位的摄像 机,其分别对应相应的拍摄方向。在控制系统感知授权用户的身份信息时,通过确定授权用 户相对于车辆的方位,以控制系统激活相应方向的摄像机。
[0111]例如,授权用户向车辆的车门方向走去,方位确定子模块11确定授权用户的身份 信息并将该位置信息发送至控制模块20,控制模块20激活相应的摄像机,如位于B柱位置的 摄像机,以采集授权用户的图像信息等,而其他部位的摄像机处于待机状态或关机状态。通 过方位确定子模块11确定授权用户的位置信息,可减少无效的图像信息,提高控制模块20 的处理效率,并节省电力能源。
[0112] 在步骤S101中,识别授权用户的身份信息,还包括以下步骤:在检测到授权用户的 身份信息信号消失后,发送授权用户的离去消息,并停止采集授权用户的图像信息。
[0113] 在步骤S102中,采集授权用户的图像信息。其包括以下采集过程:
[0114] 采集模块30组装于车辆上用以集采授权用户的图像信息,可选地,采集模块30包 括多个摄像机。其中,摄像机可组装于车辆的不同方位,以使采集模块30能方便采集授权用 户的图像信息。例如:在车辆的后备箱盖、后挡风玻璃等部位安装朝外的至少一摄像机,以 采集车辆后方的图像信息。和/或在车辆两侧安装朝外的至少一摄像机,如在车辆的B柱处 安装摄像机,以采集车辆两侧的图像信息。和/或在车辆的前挡风玻璃等部位安装朝前的至 少一摄像机,用以采集车辆前方的图像信息。在检测到授权用户靠近车辆后,根据识别的身 份信息激活对应的摄像机,以使的摄像机采集图像信息。摄像机启动并同步采集图像,而采 集图像的间隔通常可以采用摄像机的默认帧间隔,当然这个间隔可根据程序的需求而进行 调整。可选地,通过检测到授权用户所处的方位激活对应方位的摄像机,以提高图像信息的 采集效率,降低能耗。
[0115]其中,控制模块20激活摄像机采集图像信息可使用以下方式:
[0116]图像信息为多个摄像机采集的同步图像数据。
[0117]图像信息为至少一摄像机采集的图像数据。
[0118]通过控制系统的程序设定,图像信息可采用二个及以上的摄像机采集的同步图像 数据,该同步图像数据经运算后形成当前手势信息。通过多个摄像机采集图像信息,可提高 采集的授权用户的手势信息的准确性,角度范围大。
[0119]当然,图像信息的获取也可同时启动至少一摄像机进行采集图像数据,控制系统 通过筛选其中一摄像机的图像数据通过运算以获取当前手势信息。
[0120]例如,在摄像机所采集的图像信息中能全面展示授权用户输出手势信息的肢体部 位,如当采用手部输出“V”字形的手势图形。其采集的图像信息中,控制模块20先筛选能正 面输出手势图形的摄像机所采集的有效的图像数据,并放弃其他图像数据,如不能完全展 示输出手势的肢体部位的图像信息;无授权用户的图像信息等。控制模块20根据有效的图 像数据运算以生成当前手势信息,从而通过执行模块40运行相应的动作,如开设车门、后备 箱、升降车窗等。
[0121]在步骤S104中,控制系统根据接收到的图像信息并通过运算生成当前手势信息。 将当前手势信息并与预存手势信息逐一匹配。当当前手势信息与其中一预存手势信息相匹 配时,则输出与该预存手势信息对应的开启指令。
[0122]控制系统根据预设的程序运算出当前手势信息,并将该当前手势信息与控制系统 预存的手势图形一一比对。在控制系统中存储有授权用户的相应预存手势信息,如开启驾 驶侧车门的手势图形“V”、开启后座侧侧面的手势图形“h”、开启后备箱的手势图形“0”等。 当当前手势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存手势信息对应的开启指 令。
[0123]将当前手势信息与预存手势信息进行匹配,以使得授权用户的手势图像与预存手 势图像相对应,从而使控制系统输出对应的开启指令,以控制车辆执行相应的动作。授权用 户无需取出车辆智能钥匙,就可以控制车辆的相应动作,用户体验好。授权用户可通过手 部、头部、腿部、胳膊等部位做出相应的手势动作,而且在一些特殊环境下,如在授权用户的 双手提物等情况下,通过头部或腿部输出手势动作以开启后备箱或车门,用户体验好。
[0124]值得一提的是,本发明实施例提供的以上车辆门窗开启控制方法及系统,可以应 用于各类车辆中。
[0125]对于方法实施例而言,由于其基本对应于装置实施例,所以相关之处参见装置实 施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是 物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要 选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创 造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0126]以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和 原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1. 一种车辆门窗开启控制系统,其特征在于,该控制系统包括感应模块、控制模块、采 集模块及执行模块,其中, 感应模块,用于识别授权用户的身份信息; 控制模块,与所述感应模块耦合,用于在接收到所述感应模块获取的身份信息时激活 所述采集模块; 采集模块,与所述控制模块耦合,用于采集授权用户的图像信息,并将图像信息输出至 所述控制模块; 所述控制模块获取所述采集模块输出的图像信息以生成当前手势信息,并判断所述当 前手势信息是否与所述控制模块的预存手势信息相匹配,从而决定是否发送对应的开启指 令至执行模块; 执行模块,与所述控制模块耦合,用于接收开启指令并控制车辆相应的车门解锁和/或 开启。
2. 根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制模块包括存储子模块,所述存储子 模块用于存储与授权用户相匹配的至少一预存手势信息,其中,所述预存手势信息包括预 存手势图形及与所述预存手势图形对应的开启指令。
3. 根据权利要求2所述的控制系统,其中,所述控制模块包括运算子模块及与所述运算 子模块耦合的匹配子模块,所述存储子模块与所述匹配子模块耦合; 所述运算子模块用以接收所述采集模块输出的图像信息并生成当前手势信息,所述匹 配子模块获取所述当前手势信息并与所述存储子模块的预存手势信息逐一匹配,当当前手 势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存手势信息对应的开启指令。
4. 根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述采集模块包括多个摄像机,所述控制模 块根据所述感应模块识别的身份信息激活对应的摄像机。
5. 根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述感应模块包括方位确定子模块,在检测 到授权用户的身份信息时,所述方位确定子模块用于确定该身份信息所处的位置信息,并 将该位置信息发送至所述控制模块。
6. 根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述感应模块包括距离确定子模块,在检测 到授权用户的身份信息时,所述距离确定子模块对该授权用户与车辆之间的距离和预设阈 值进行比较,进而判断是否激活或关闭采集模块。
7. 根据权利要求6所述的控制系统,其中,所述距离确定子模块还用于对授权用户相对 于车辆的移动方向进行判断,进而判断是否激活或关闭采集模块。
8. 根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制模块还用于在收到行车状态通知时 关闭所述感应模块。
9. 一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的车辆门窗开启控制系统。
10. —种车辆门窗开启控制方法,其特征在于,该方法包括: 识别授权用户的身份信息; 采集授权用户的图像信息; 根据图像信息生成当前手势信息,并判断所述当前手势信息是否与预存手势信息相匹 配; 如果是,则发送对应的开启指令,以控制车辆相应的车门解锁和/或开启。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其中,该控制方法还包括存储与授权用户相匹配 的至少一预存手势信息,其中,所述预存手势信息包括预存手势图形及与所述预存手势图 形对应的开启指令。
12. 根据权利要求11所述的控制方法,其中,所述根据图像信息生成当前手势信息,并 判断所述当前手势信息是否与预存手势信息相匹配,包括: 接收图像信息并生成当前手势信息;获取当前手势信息并与预存手势信息逐一匹配; 当当前手势信息与其中一预存手势信息相匹配时,则输出与该预存手势信息对应的开启指 令。
13. 根据权利要求10所述的控制方法,其中,在检测到授权用户的身份信息时,确定并 输出该身份信息所处的位置信息。
14. 根据权利要求10所述的控制方法,其中,在检测到授权用户的身份信息时,判断该 授权用户与车辆之间的距离是否小于预设阈值:如果是,则开始采集授权用户的图像信息; 如果该授权用户与车辆之间的距离大于预设阈值或授权用户的身份信息信号消失,则停止 采集授权用户的图像信息。
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