CN102312636B - 用于电动摇窗机的驱控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动摇窗机的驱控方法，是一种用于汽车(1)的电动摇窗机(17)的节省的驱控方法，该汽车包括具有无框车窗(12)的车门(8)。根据该方法，获取上车信号(E)，根据该上车信号可以推断是否有人在该车门(8)处上车。在此，只有当之前识别出了上车信号(E)时，才借助摇窗机(17)将分配给该车门(8)的车窗(12)的窗玻璃(2)根据中心下车信号(A)下降一个短行程。优选为摇窗机(17)分配一个驱控单元(3)，该驱控单元具有一个被设立用于自动实施该方法的询问模块(15)。

Description

用于电动摇窗机的驱控方法

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的电动摇窗机的驱控方法，该汽车具有包括无框车窗的车门。在此，车门这一概念涉及汽车用于人上下车的门，特别是机动车的侧门。

背景技术

在高品质汽车，特别是敞篷车和双门轿跑车中，这种车门经常设置有无框车窗，在所述无框车窗中从属于车窗的(车窗)窗玻璃虽然在其下边缘处由门的门板容纳，但在所述无框车窗中窗玻璃在其侧边缘和上边缘处并不由与门连接成单元的框架部分镶嵌。更多的是，窗玻璃的上边缘在窗玻璃升高及车门关闭的情况下位于车窗密封装置内，该车窗密封装置安装在车顶的或者——在敞篷车中——车篷的侧边缘处。在此，车窗密封装置通常也在外侧包围窗玻璃上边缘，由此该密封装置在打开车门时阻止窗玻璃的运动。

为了可以无障碍地打开无框车门，通常为这种车门的窗玻璃分配一个电动摇窗机，该电动摇窗机具有所谓的短行程功能。借助于短行程功能，窗玻璃在打开门之前下降这样一段距离，使得该窗玻璃恰好不再位于密封装置内——这部分功能在下文中称为“短行程下降”。相反的过程则被称为“短行程上升”，其中窗玻璃从轻微打开的位置再次运行到完全关闭的位置，并由此运行到密封装置内。“短行程”这一概念通常是指窗玻璃为实现其上边缘从密封装置驶出或驶入到密封装置中而必须下降或上升的路程。

按照惯例，通过一中心信号在所有车门或其窗玻璃处同时触发短行程下降和短行程上升。例如经常在由外部解锁汽车以及在从汽车的点火锁中拔出点火钥匙时，将所有车门的窗玻璃同时下降所述短行程。在由外部中心锁定汽车以及在操作点火装置时再将所有车门的窗玻璃同时上升所述短行程。其缺点在于频繁地实施短行程功能会导致摇窗机和所属部件的相对大的磨损。另一方面，更加没有必要实施短行程功能，因为在大多数情况下，由外部解锁汽车或拔出钥匙之后不会打开所有车门。因此尤其只会频繁打开驾驶门。在很多其它情况下，在四门的汽车中除驾驶门之外只会打开一扇或两扇其它门。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于汽车的电动摇窗机的驱控方法，该汽车具有包括无框车窗的车门，该驱控方法可以实现摇窗机的节省运作。本发明要解决的技术问题还在于，提供一种适于自动实施该方法的装置。

关于该方法，根据本发明可以通过如下所述的技术方案解决上述技术问题。根据该方法，获取一个上车信号，该上车信号为指示是否有人在该车门处上车的证据。只有当为某个车门识别出上车信号时，然后才根据中心下车信号将该车门的窗玻璃下降一个预定的短行程。确切地说，只有当中心下车信号在时间上跟随在分配给该车门的上车信号之后时，分配给该车门的摇窗机才被运作以进行窗玻璃的短行程下降。

在此，如下信号被称为下车信号，该信号为指示行车的结束或中断的证据，并因此预示着一个或多个汽车乘客很有可能稍后下车。不同于上车信号，当不依赖于某个车门并因此针对所有车门生成下车信号时，该下车信号就是“中心”下车信号。

根据本发明，只有在先前获取了上车信号的条件下——由此出发，有人在该车门处上车并在需要时随后希望再下车，窗玻璃的——中心地通过下车信号触发的——短行程下降才在某个车门处实施。与此相反，那些在下车信号前没有识别出上车信号的车门的窗玻璃不下降。

具有优点的是，由此极大减少尤其是用于副驾驶门和需要时存在的后门的摇窗机的短行程周期数，这也能以相同的方式减少与此相连的摇窗机机构的磨损。此外短行程周期的避免导致摇窗机的节能运作和汽车中平均减弱的发出噪音。另外可以由此减少由短行程产生的汽车震动。

在此，组合使用因门而异的上车信号和用于触发短行程下降的不依赖于门的下车信号，使通过汽车乘客进行开门机制的舒适操作成为可能，而无须为上述操作舒适性而忍受摇窗机的带磨损和高耗能的多次运作。也就是说，在某个汽车乘客通过其行为显示出下车意愿并由此可以识别出该汽车乘客实际上希望在哪个门处下车之前，对用于触发短行程下降的中心下车信号的使用允许提前实施短行程下降。该汽车乘客因此可以在下车时立即打开车门而无须首先等待短行程。在此，通过记忆先前的上车信号，该方法同时预期将要打开的车门并只准备该车门用于下车，由此可以节省不必要的短行程周期。

在该驱控方法的优选实施方式中规定，上车信号从分配给车门的门报警信号中导出。在此，利用门报警信号来表示一个表明该车门是否打开或关闭的信号。具有优点的是，这种门报警信号在很多汽车中——例如通过旋转锁闩传感器(Drehfallensensor)——总归已被生成，以在仪表盘的显示器上示出哪些车门打开或关闭。在此，将门报警信号的状态切换生成为上车信号，所述状态切换显示相应车门的打开。

额外(作为冗余)或可选地，上车信号从为车门分配的汽车座位的座位占用信号中导出。在此一般每个示出用于指示是否有人或需要时为物体占用该分配的汽车座位的证据的信号都理解为座位占用信号。在此特别是如下的信号，所述信号根据传统技术由座位中集成的重量传感器，用于识别头部位置的头部支撑传感器，识别人的红外或超声波传感器等来产生。优选上车信号从在多数现代汽车中总归设有的安全带扣锁传感器的信号中生成。在上述任一情况下，将座位占用信号从未占用状态到已占用状态的切换生成为上车信号。

点火钥匙从汽车的点火锁中的拔出优选生成为中心下车信号。确切地说，下车信号从点火锁的点火锁占用信号中导出，该点火锁占用信号表明点火钥匙是否插在点火锁中或从点火锁中拔出。在此将点火锁占用信号从“点火钥匙插入”到“点火钥匙拔出”的状态切换生成为下车信号。

在可选的方法改进方案中，将汽车点火装置的关断，即本身的点火锁信号在汽车的正常运行位置(通常被称为“ON”)与通常存在的用于汽车中外围耗电设备，例如汽车收音机，的接通级(通常被称为“ACC”)之间的切换，生成为中心下车信号。也可选的是，点火锁信号在接通级与方向盘锁激活级(通常被称为“LOCK”)之间的切换也可以被生成为中心下车信号。

借助前述方法原则上可以以相同方式驱控所有车门的摇窗机。但在优选的实施例中只驱控副驾驶门和——在四门汽车中的——后方侧门。与此相反，在该实施例中，不考虑上车信号地，在每次识别出中心下车信号时始终将分配给驾驶门的窗玻璃下降所述短行程，因为在每次行车之后都能在驾驶门处预见下车意愿。

在本方法的有效改进方案中规定，只有当之前识别出了上车信号时，才根据跟随在中心下车信号之后的中心锁定信号来促使进行短行程上升。因此在锁定汽车时，只操作那些在因门而异的上车信号的条件下根据之前的下车信号而下降了的窗玻璃的摇窗机。与此相反，由于缺少上车信号而根本没有下降的其余窗玻璃的摇窗机则不被驱控并相应节省。

关于装置，根据本发明可以通过如下所述的技术方案解决上述技术问题。据此，在用于驱控电动摇窗机的驱控单元的框架内设置一个询问模块，该询问模块被设立用于自动实施上述改进方案之一中的根据本发明的驱控方法。

在具有优点的构造中，驱控单元是一个微处理器，在该微处理器中询问模块实施为控制软件的功能组成部分。这种情况下，驱控单元为了实施方法而利用软件技术来设立为该驱控单元在其常规运作中自动实施根据本发明的方法。可选的是，该驱控单元还可以设立为利用电路技术来实施根据本发明的方法，换言之，该驱控单元包括一个不可编程的电子电路，该电子电路在常规运作中实施根据本发明的方法。该驱控单元在这个改进方案中特别可以以所谓的ASIC的形式实现。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中：

图1在示意图中示出了具有询问模块的驱控单元，用于驱控用于敞篷车的门的电动摇窗机，

图2在流程图中示出了通过询问模块实施的用于驱控短行程模块的驱控方法，以及

图3在根据图2的示图中示出了图2方法的改进方案。

相互对应的部件和变量在所有附图中始终具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以粗略局部图的形式示出了一辆汽车，此处是一辆敞篷车1，具有部分打开的(侧)窗玻璃。为了自动打开和关闭窗玻璃2，敞篷车1包括一个驱控单元3。驱控单元3驱控分配给窗玻璃2的电动(摇窗机)马达4，该马达在其侧通过(仅简略示出的)调整机构5使窗玻璃2在通过箭头6表示的线性运动中运行。

窗玻璃2是(车)门8的一部分，此处为副驾驶门。图中靠向与敞篷车1的前侧7相对设置的后侧9的后角窗玻璃(Fondscheibe)被打开，因此在示图中看不到。

为了定向，图1还简略示出了敞篷车1的分配给车篷2的上侧10和与此相对设置的敞篷车的下侧11。

门8的窗玻璃2分配给无框车窗12。车窗12关闭时，窗玻璃2以其上部边缘13位于车篷处侧面安装的密封装置14中，确切地说位于该密封装置的一个槽内。在短行程下降时，窗玻璃2恰好向下运行这样一段距离，使得边缘13不再位于密封装置14内。在短行程上升时，窗玻璃2的边缘13再次运行回到密封装置14内。

以微控制器的形式实现驱控单元3，该微控制器具有在其内部执行的控制软件，其中作为功能性组成部分的该控制软件特别包括询问模块15以及短行程模块16。控制单元3在此优选与马达4一起构成集成在门8内的电动摇窗机17。相应的摇窗机17也分配给每个在图1中看不到的其它车门8。

利用程序技术设立短行程模块16，以驱控马达4进行短行程运动。在此，短行程模块16在下降信号KHS到达时触发短行程下降，而在上升信号KHH到达时触发短行程上升。

下降信号KHS和上升信号KHH由上游的询问模块15供应给短行程模块16，在该询问模块侧，中心锁定信号VR，中心解锁信号ER，上车信号E和中心下车信号A作为输入量供应给该询问模块。

锁定信号VR和解锁信号ER各自通过相应操作无线遥控器18来产生，该无线遥控器可以以常见的方式例如集成在点火钥匙中。由无线遥控器18在敞篷车1外部发射的信号VR和ER被汽车内部的无线接收器(未示出)接收并传输到驱控单元3。

上车信号E由驱控单元3从门报警信号T中导出，该门报警信号由门8的(未示出的)旋转锁闩传感器获取，并显示门8是否关闭。具体而言，询问模块获取门报警信号的如下状态切换作为上车信号E，该状态切换显示门8被打开。例如，门报警信号T当门8没有完全关闭时具有数字状态“1”，否则具有数字状态“0”。在这种情况下上车信号E通过门报警信号T由“0”到“1”的状态切换给出。状态“1”和“0”通过可任意选择但相互可区分的电压值，例如+5V或者说0V预先给定。

下车信号A由驱控单元3从点火锁占用信号Z中导出，该点火锁占用信号Z由点火锁20的(未示出的)点火钥匙传感器产生，并显示点火钥匙是否插在点火锁20中。具体而言，驱控单元3获取点火锁占用信号Z的如下状态切换作为下车信号A，该状态切换显示点火钥匙从点火锁20中拔出。例如，点火锁占用信号Z当点火钥匙插在点火锁20中时具有数字状态“1”，否则具有数字状态“0”。在这种情况下，下车信号A通过点火锁占用信号Z由“1”到“0”的状态切换给出。状态“1”和“0”也是通过可任意选择但相互可区分的电压值，例如+5V或者说0V预先给定。

涉及解锁信号ER，锁定信号VR和下车信号A的属性“中心”表达的是，这些信号ER，VR和A以不依赖于某个车门的方式生成，相应地供应给每个分配给车门的摇窗机，并由这些摇窗机中的每个使用。不同于这些中心信号ER，VR和A，上车信号E因门而异。因此要为每个车门获取分别的上车信号E，并将其——优选选择性地并仅仅——供应给分配给该车门的摇窗机17。各自的询问模块15这样使用上车信号E，使得当上车信号E到达时询问模块15设置一个标志19。在示出例中标志19是指所谓的“Flag”或者状态位，即指分配给驱控单元3的(未详细示出的)数据存储器的存储单元，该存储单元由询问模块15驱控。例如，在设置的状态中标志19具有标志值M＝1，在未设置的状态中具有标志值M＝0。

为了驱控短行程模块16，在对信号ER，VR，E和A进行评价的情况下，询问模块15自动执行图2中详细示出的驱控方法。

因此在第一步骤30中，一旦询问模块15接收到解锁信号ER，即一旦汽车用户从外部通过无线遥控器18对敞篷车1进行解锁，询问模块15启动驱控方法。作为用于启动驱控方法的辅助条件，询问模块15在步骤30中检查门报警信号T和点火锁占用信号Z是否具有数值“0”，换言之，门8是否关闭以及点火钥匙是否拔出。在正常由外部借助点火钥匙中集成的无线遥控器18来解锁敞篷车1时，这些辅助条件始终是满足的。

在接下来的步骤31中，询问模块15在这种情况下向短行程模块16传送下降信号KHS，然后该短行程模块16通过驱控马达4促使窗玻璃2的短行程下降。这以不依赖于是否有人实际在门8处上车的方式进行。特别是将中心解锁信号ER——如上所述——向所有分配给车门8的摇窗机17传送并由其以上述方式使用。因此在解锁敞篷车1时所有车门8的窗玻璃2下降所述短行程，由此窗玻璃2从各自的车篷密封装置14中驶出。

步骤31之后，作为中止条件，询问模块15在(下文详细描述的)询问32中检查是否存在锁定信号VR，即敞篷车1是否由外部借助无线遥控器18再次被锁定。作为用于中止驱控方法的辅助条件，询问模块15在步骤32中还检查门报警信号T和点火锁占用信号Z是否具有数值“0”，即门8是否关闭并且点火钥匙是否从点火锁20中拔出。在正常由外部借助点火钥匙中集成的遥控器18锁定敞篷车1时，这些辅助条件始终是再次满足的。

如果敞篷车1没有被再次锁定(询问32中的分支“N”)，询问模块15在随后的询问33中检查各自分配的门8，此处为副驾驶门，现在是否打开以及门报警信号T是否相应具有数值“1”。如果是这种情况(询问33中的分支Y)，询问模块15将其识别为上车信号E，即识别为指示有人在所属的门8处上车的证据，并相应在步骤34中将标志19设置为激活状态，例如设置到标志值M＝1上。

步骤33，和需要时步骤34由每个分配给车门8的摇窗机17实施，从而在摇窗机17的各自的标志19中寄存关于在敞篷车1的哪些门8处有人上车的信息。

步骤34之后，或者当门报警信号T仍然还具有数值“0”以及因此没有识别出上车信号E时(询问33中的分支N)，询问模块15在询问35中通过评价点火锁占用信号Z检查点火钥匙是否插在点火锁20中。如果是(询问35中的分支Y)，在步骤36中向短行程模块16发送上升信号KHH，并且窗玻璃2再次上升到密封装置4内。该步骤36也由所有分配给车门8的摇窗机17实施，从而所有所属的窗玻璃2在将点火钥匙插入点火锁20时上升所述短行程。

如果点火钥匙没有插在点火锁20中，而且相应地点火锁占用信号Z仍然还具有数值Z＝0(询问35中的分支N)，询问模块15跳回到步骤32。

步骤36之后，询问模块15检查中心下车信号A是否到达。为此在询问37中检查点火锁占用信号Z是否具有数值Z＝0，即点火钥匙是否已经从点火锁20中拔出。在此一直通过询问模块15重复步骤37(询问37中的分支N)，直到拔出点火钥匙并且点火锁占用信号Z随之跳到数值Z＝0。询问模块15识别该事件为下车信号A，并且在这种情况下(询问37中的分支Y)，该事件使随后的询问38开始。

在询问38中，询问模块15检查是否设置了标志19，即标志19是否具有标志值M＝1。如果是(询问38中的分支Y)，询问模块15在步骤39中向短行程模块16发送下降信号KHS，因此该短行程模块16重新将所属的窗玻璃2下降所述短行程。因为每个摇窗机17都各自在因门而异的上车信号E的条件下设置了所属的标志19，或没有设置，所以只有之前打开过的那些门8的窗玻璃2下降。因此通常情况下，只有之前曾有人上车的那些门的窗玻璃2下降。

步骤39之后或者——在否定的检查结果下(询问38中的分支N)——询问38之后，询问模块15跳回到询问32并因此重新检查上述的中止条件。因此检查敞篷车1——在点火钥匙拔出和门8关闭时——是否借助无线遥控器18从外部锁定。

如果是这种情况(询问32中的分支Y)，通过询问模块15首先在询问41中重新检查是否设置了标志19。如果是(询问41中的分支Y)，询问模块15在步骤42中向短行程模块16发送上升信号KHH，并其因此促使有关的门8的窗玻璃2上升所述短行程。步骤42之后询问模块15在步骤43中将标志19设置回标志值M＝0。随后询问模块15在步骤44中结束该驱控方法。

如果标志19在询问41中证明为未设置(标志值M＝0)，询问模块15立即结束该驱控方法(询问41中的分支N)。

在前述实施方式中——如上所述——为所有车门8分配相同的摇窗机17。因此前述的驱控方法对于所有车门8的窗玻璃2以相同方式实施。与此不同，在可选的实施方式中，根据前述驱控方法来工作的摇窗机17只用于副驾驶门以及——如果存在的话——后方侧门。与之相对地，为驾驶门分配简化的摇窗机，该简化的摇窗机总是在由外部解锁汽车以及在拔出点火钥匙时使所属的窗玻璃下降。该用于驾驶门的简化的驱控方法因此基本上对应于图2中示出的方法，但是没有询问33、38和41以及步骤34、39和43。这考虑到了这种情况，即驾驶门通常总是在解锁之后和在拔出点火钥匙之后被打开，而基本上较少操作其余车门。

原则上控制逻辑可以任意分布到现存的摇窗机上或者甚至与摇窗机分别实施。取代多个为每个摇窗机17各自分别分配的驱控单元3，在另一实施方式中为所有四个门设置一个中心驱控单元。其也可以以相同的方式根据前述方法驱控所有两个或四个车门8。可选的是，中心控制单元根据前述方法也仅驱控副驾驶门的和需要时后方侧门的摇窗机，而该中心控制单元根据简化的方法控制驾驶门的摇窗机。在另外可选的实施方式中，分配给前门8的摇窗机的询问模块15额外包含用于位于其后的门的摇窗机的控制逻辑。左前门的摇窗机因此一起控制左后门的摇窗机，而右前门的摇窗机一起控制右后门的摇窗机。

有效的是，驱控单元额外包括一个(未详细示出并优选同样利用软件技术实现的)应急打开模块，只有当根据前述方法没有实现短行程下降但操作了车门的开门器时，该应急打开模块才驱控短行程模块来使各自的窗玻璃下降。在产生下车信号后打开之前无人上车的车门这种罕见情况下，例如只有当有人在汽车一侧上车并在对侧再次下车时，应急打开功能才是必需的。在此，应急打开模块封锁开门器，直至短行程完结。因此在这种罕见情况下汽车乘客必须两次操作开门器或保持操作开门器直至短行程完结，以打开门。

图3示出的是前述方法的简化改进方案。这种方法改进方案与该方法的前述实施方式的区别仅在于省略了询问41，从而在满足询问32中检查的中止条件时在各种情况下在步骤42中都发出上升信号KHH。

附图标记列表

1       敞篷车

2       窗玻璃

3       驱控单元

4       (摇窗机)马达

5       调整机构

6       箭头

7       前侧

8       门

9       后侧

10      上侧

11      下侧

12      车窗

13      边缘

14      密封装置

15      询问模块

16      短行程模块

17      摇窗机

18      无线遥控器

19      标志

20      点火锁

30      步骤

31      询问

32      询问

33      询问

34      步骤

35      询问

36      步骤

37      询问

38      询问

39      步骤

40      询问

41      询问

42      步骤

43      步骤

44      步骤

A       下车信号

E       上车信号

ER      解锁信号

KHH     上升信号

KHS     下降信号

M       标志值

T       门报警信号

VR      锁定信号

Z       点火锁占用信号

Claims (7)

1.用于汽车(1)的电动摇窗机(17)的驱控方法，所述汽车包括具有无框车窗(12)的车门(8)，其中根据该方法，获取上车信号(E)，根据该上车信号可以推断是否有人在该车门(8)处上车，并且其中根据该方法，只有当之前识别出了所述上车信号(E)时，才借助所述摇窗机(17)将分配给该车门(8)的车窗(12)的窗玻璃(2)根据中心下车信号(A)下降一个短行程。

2.根据权利要求1所述的驱控方法，

其中所述上车信号(E)从分配给所述车门(8)的门报警信号(T)中导出。

3.根据权利要求1或2所述的驱控方法，

其中所述上车信号(E)从分配给所述车门(8)的汽车座位的座位占用信号中导出。

4.根据权利要求1或2所述的驱控方法，

其中将点火钥匙从所述汽车(1)的点火锁(20)中的拔出生成为中心下车信号(A)。

5.根据权利要求1或2所述的驱控方法，

其中将所述汽车(1)的点火装置的关断生成为中心下车信号(A)。

6.根据权利要求1或2所述的驱控方法，

其中只有当识别出了所述上车信号(E)和随后的所述中心下车信号(A)时，才根据随后的中心锁定信号(VR)借助所述摇窗机(12)将分配给所述上车信号(E)的车门(8)的窗玻璃(2)上升所述短行程。

7.用于汽车(1)的电动摇窗机(17)的驱控单元(3)，所述汽车包括具有无框车窗(12)的车门(8)，所述驱控单元(3)具有询问模块(15)，其中，所述询问模块(15)被设立用于自动实施根据权利要求1-6之一所述的方法。