CN101680762B

CN101680762B - 导航装置

Info

Publication number: CN101680762B
Application number: CN200880010188.0A
Authority: CN
Inventors: 杉山真治; 藤城实奈子
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-03-19
Also published as: WO2008117712A1; US8234059B2; EP2131150A1; EP2131150A4; CN101680762A; US20100114471A1; JP4807452B2; JPWO2008117712A1; EP2131150B1

Abstract

本发明的目的在于提供一种通过直观且简单的操作和画面显示来改变推荐路线的导航装置。操作对象检测单元(11)将点P1作为路线R1上的操作对象检测出来。固定点设定单元(12)将路线R1上的点F1、F2设定为固定点。操作对象位移单元(13)检测出点P1被操作者进行了拖动操作。轨迹改变单元(14)在点P1被进行了拖动操作的情况下改变路线R1的轨迹。路线重新搜索单元(15)一旦检测出拖动操作结束了，则开始点F1与F2之间的路线的重新搜索。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及具有改变搜索出的推荐路线的功能的导航装置，特别是涉及能够通过直观且简单的操作来改变推荐路线的导航装置。

背景技术

以往，公知有以下导航装置，该导航装置包括：节点指示单元，为了在利用触控面板(touch panel)的情况下修正已经搜索出的推荐路线的一部分，触摸输入处于该推荐路线上的交叉点等节点(以下称为“原节点”)，并将其拖放操作到显示在地图上的其他的交叉点等节点(以下作为“新节点”)；以及重新搜索单元，对推荐路线进行重新搜索以经过新节点(例如参照专利文献1)。

另外，公知有以下的信息处理装置：在利用触控面板的情况下将已经搜索出的推荐路线上的两个点指定作为固定点，通过拇指和食指夹住处于两个固定点之间的推荐路线的一部分所包含的线段，通过拖放操作使夹住的线段移动，由此修正推荐路线的一部分(例如参照专利文献2)。

另外，公知有以下的地图信息显示装置：在利用点击球机构的情况下通过拖放操作使已经设定了的目的地移动(例如参照专利文献3)。

另外，公知有以下导航装置：在利用触控面板的情况下用手指描绘包含已经搜索出的推荐路线上的两个点的线，将沿该描绘出的线的路线作为推荐路线的一部分来进行重新搜索(例如参照专利文献4)。

专利文献1：日本专利文献特开2007-3328号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2002-304256号公报；

专利文献3：日本专利文献特开2001-296134号公报；

专利文献4：日本专利文献特开2001-74481号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，专利文献1～4未提及操作者修正推荐路线的一部分时的该推荐路线的显示的动态变化。

修正推荐路线时的导航装置的使用容易程度在防止操作者的误操作、防止操作时间增长等方面非常重要，例如在从操作者选择了原节点开始到导航装置对推荐路线进行重新搜索并使重新搜索的结果显示在画面上为止的期间内，如果不使画面显示产生任何变化，则操作者无法判断当前正在进行哪种操作或者到哪一步的操作是有效的，从而会由于难以使用而导致回避使用修正推荐路线的功能。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种通过更加直观且简单的操作和画面显示来改变推荐路线的导航装置。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，第一发明的导航装置具有路线的改变功能，所述导航装置的特征在于，包括：操作对象检测单元，将所述路线上的点或区间作为操作对象检测出来；操作对象位移检测单元，检测所述操作对象的位移；轨迹改变单元，根据所述操作对象的位移来使所述路线的轨迹改变；以及路线重新搜索单元，基于改变了的轨迹来重新搜索其他的路线。

另外，第二发明在第一发明的导航装置的基础上具有以下特征：还包括固定点设定单元，该固定点设定单元将所述路线上的夹着所述操作对象的两个点设定为固定点，所述轨迹改变单元使连结所述操作对象和所述固定点的线与所述操作对象的位移相连动地伸缩。

另外，第三发明在第二发明的导航装置的基础上具有以下特征：所述固定点是出发地点、目的地点、显示在一个画面内的所述路线的端点、或者所述路线上的左右转弯点。

另外，第四发明在第一至第三中的任一发明的导航装置的基础上具有以下特征：所述操作对象通过所述路线上的一个点或多个点来指定。

另外，第五发明在第一至第四中的任一发明的导航装置的基础上具有以下特征：所述操作对象位移检测单元基于对所述操作对象的拖动操作来检测所述操作对象的位移。

另外，第六发明在第一至第五中的任一发明的导航装置的基础上具有以下特征：包括触控面板、触控板、鼠标、跟踪球、操纵杆、或者带十字键的遥控器中的至少一者。

另外，第七发明在第一至第六中的任一发明的导航装置的基础上具有以下特征：所述轨迹改变单元连续地显示根据所述操作对象的位移而改变的轨迹。

另外，第八发明的导航装置具有路线的改变功能，所述导航装置的特征在于，包括：操作对象检测单元，将所述路线外的点或区间作为操作对象检测出来；固定点设定单元，将所述路线上的夹着所述操作对象的两个点设定为固定点；以及路线重新搜索单元，重新搜索包含所述操作对象和所述两个固定点的其他的路线并进行显示。

发明的效果

根据上述方式，本发明能够提供一种通过更加直观且简单的操作和画面显示来改变推荐路线的导航装置。

附图说明

图1是表示本发明的导航装置的构成例子的框图；

图2A是用于说明推荐路线被重新搜索的过程的图；

图2B是用于说明推荐路线被重新搜索的过程的图；

图2C是用于说明推荐路线被重新搜索的过程的图；

图3A是用于说明用于回避特定的交叉点的操作方法的图；

图3B是用于说明用于回避特定的交叉点的操作方法的图；

图4A是用于说明用于将特定的道路包含在推荐路线中的操作方法的图；

图4B是用于说明用于将特定的道路包含在推荐路线中的操作方法的图；

图5A是用于说明使多个操作对象依次移动的轨迹改变方法的图；

图5B是用于说明使多个操作对象依次移动的轨迹改变方法的图；

图6是用于说明使多个操作对象同时移动的轨迹改变方法的图。

标号说明：

1控制装置

2输入装置

3定位装置

4存储装置

5显示装置

6语音输出装置

10推荐路线搜索单元

11操作对象检测单元

12固定点设定单元

13操作对象位移检测单元

14轨迹改变单元

15路线重新搜索单元

100导航装置

B1～B3修正路线

F1～F6锚点(anchor)

P1～P7操作对象

R1～R3推荐路线

T1～T6轨迹

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的优选方式。

[第一实施例]

图1是表示本发明的导航装置的构成例子的框图，导航装置100例如是对到目的地的路线进行引导的车载装置，包括控制装置1、输入装置2、定位装置3、存储装置4、显示装置5、以及语音输出装置6。

控制装置1是包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、以及ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)等的计算机，将与推荐路线搜索单元10、操作对象检测单元11、固定点设定单元12、操作对象位移检测单元13、轨迹改变单元14、以及路线重新搜索单元15中的每一个相对应的程序存储在ROM中，并使CPU执行与各单元相对应的处理。

输入装置2是用于向导航装置100输入各种信息的装置，例如有触控面板(是设置在显示器上的输入装置)、触控板(touch pad)(是设置在实际上离开了显示器的位置处的输入装置)、鼠标、跟踪球、带十字键的遥控器、或操纵杆等能够进行座标输入和拖动操作(是指在选择了对象的情况下拖动该对象而使其移动的操作)的装置。

定位装置3是用于测定车辆的位置的装置，例如通过GPS(GlobalPosition System，全球定位系统)接收机经由GPS天线接收GPS卫星输出的GPS信号，并基于接收到的信号来测定车辆位置。定位装置3的测定可以是单独定位或相对定位(包括干涉定位)等任何方法，但是优选使用精度高的相对定位。此时，也可以基于转向角传感器、车速传感器、陀螺传感器等各种传感器的输出和经由信标接收机或FM多路接收机接收的各种信息来修正车辆的位置。

存储装置4是用于存储导航装置100所需要的各种信息的装置，例如存储有地图信息数据库，该地图信息数据库例如系统地存储有交叉点、高速公路出入口等节点、连接道路(link)(连接节点之间的要素)距离、连接道路方向、连接道路成本(是指为了通过连接道路所需要的时间、费用等的程度)、设施位置(纬度、经度、高度)等。

显示装置5是用于显示各种信息的装置，例如有显示导航画面的液晶显示器或有机EL显示器等。

语音输出装置6是用于语音输出各种信息的装置，例如有以预定的定时输出与路线引导相关的语音信息的车载扬声器等。

接下来，对控制装置1所具有的各种单元进行说明。

推荐路线搜索单元10是用于基于由定位装置3测定出的车辆位置(纬度、经度、高度)、经由输入装置2输入的目的地的位置信息(纬度、经度、高度)、以及存储装置4所存储的地图信息数据库来导出从预定位置(例如车辆的当前位置)到目的地的最优路线的单元，例如使用作为最短路径搜索算法的迪杰斯特拉(Dijkstra)法来搜索最短路径。另外，推荐路线搜索单元10除了最短路径以外还可以搜索能够最早到达目的地的最快路径或不利用高速道路的路径等。

另外，推荐路线搜索单元10按照能够从其他的路线识别出所搜索出的推荐路线的方式使该搜索出的推荐路线显示在显示装置5的画面上，使得操作者能够容易地确认推荐路线，并且从语音输出装置6输出沿推荐路线的语音引导，从而辅助驾驶者的驾驶。

操作对象检测单元11是用于检测操作对象的位置的单元，在推荐路线搜索单元10使显示装置5所显示的推荐路线的轨迹改变的情况下使用所述操作对象。

这里，“操作对象”是用于使路线的轨迹改变的句柄(handle)(例如是指在通过图形描绘软件等来改变图形的形状或者线的长度、方向或曲率等时在图形或线上设定的操作点)，导航装置100响应于对操作对象的拖动操作而使路线的轨迹实时地改变。另外，操作对象既可以是路线上的一点，也可以是具有预定长度的区间。

例如当操作者经由输入装置2(触控面板)触摸输入了路线上的一个座标点时，操作对象检测单元11将该被触摸输入了的座标点作为操作对象的座标点检测出来。

另外，也可以构成为：操作对象检测单元11通过使检测出的座标点在显示装置5上闪烁显示或者强调显示而使得能够识别出是操作对象。

另外，也可以构成为操作对象检测单元11在操作者触摸输入了路线上的两个点时将处于该两个点之间的区间作为操作对象检测出来，并且还可以构成为通过使该区间在显示装置5上闪烁显示或强调显示而使得能够识别出是操作对象。

另外，也可以构成为：操作对象检测单元11在操作者触摸输入了离开路线的一个座标点、通过拖动操作而使该一个座标点移动并以横穿路线上的一个座标点的方式使其与路线交叉了时将该交叉点作为操作对象的座标点检测出来。由此，操作者不需要准确地触摸输入路线上的一个座标点就能够选择操作对象。

另外，也可以构成为：操作对象检测单元11将操作者通过触摸输入离开了路线的一个座标点或者通过拖动操作离开了路线的区间而选择的一个座标点或区间作为操作对象检测出来。

固定点设定单元12是用于设定分开使路线的轨道改变的区间和不使其改变的区间的固定点(以下称为“锚点”)的单元，例如基于由操作对象检测单元11检测出的操作对象的座标位置来设定锚点的座标位置。

“锚点”是路线上的、夹着由操作对象检测单元11检测出的操作对象的座标位置的两个点，例如包括显示在显示装置5的一个画面上的路线的端点(是指由于画面尺寸的限制而在画面的端部中断的路线上的点)、左右转弯点(是指在交叉点、T字路、Y字路等分叉点处路线不能沿道路前进而左右转弯的点)、目的地点、出发地点(当前地点)等。

固定点设定单元12例如从最靠近由操作对象检测单元11检测出的操作对象的端点、左右转弯点、目的地点、出发地点等的座标点中将夹着操作对象的两个座标点设定为锚点。

操作对象位移检测单元13是用于检测操作对象的位移的单元，例如当通过拖动操作使得由操作对象检测单元11检测出的操作对象在显示装置5的画面上移动了时检测操作对象的位移(包括移动距离、移动方向、移动速度、移动后的座标点等)

轨迹改变单元14是用于使显示在显示装置5上的路线的轨迹改变的单元，例如当操作对象被进行了拖动操作时使连结操作对象和每一个锚点的线伸缩而使新的轨迹显示在显示装置5上。另外，轨迹改变单元14改变的轨迹是暂定的，由轨迹改变单元14改变的轨迹与重新搜索后的路线的轨迹未必一致。

另外，轨迹改变单元14既可以显示以直线连结操作对象和锚点的轨迹(例如当对在两个锚点之间延伸的橡皮或细绳向上下左右拉伸或放回时橡皮或细绳所描绘的轨迹)，也可以显示以曲线连结操作对象和锚点的轨迹(例如，使得与原路线的偏移在拖动操作后的操作对象的座标位置处最大，并使得与原路线的偏移随着离开操作对象的座标位置而逐渐变小)。

另外，也可以构成为：轨迹改变单元14根据操作对象与锚点之间的距离而使表示轨迹的线的粗细程度改变，该距离越大(与原路线的偏移越大)，使该线的粗细程度越细。这是因为：如同橡皮或细绳被拉长则变细那样地使表示该轨迹的线变细显示，由此能够直观地把握与原路线之间的偏移程度。

路线重新搜索单元15是用于重新搜索由推荐路线搜索单元10搜索出的路线的单元，例如基于由轨迹改变单元14改变了的轨迹来重新搜索近似于该轨迹的路线并显示。另外，对基于由轨迹改变单元14改变了的轨迹的路线的重新搜索包括仅基于操作对象的当前的座标位置(与轨迹的形状无关)来重新搜索路线。

路线重新搜索单元15例如重新搜索相对于由轨迹改变单元14改变了的轨迹的偏移量(例如通过在被重新搜索出的路线上以预定间隔采样的座标点与轨迹改变单元14使其显示的轨迹之间的平均距离来表示)最小的路线、或者在重新搜索出的路线的总距离小于预定距离的限度内最长地通过包含操作对象所表示的地点的道路的路线等。

另外，路线重新搜索单元15也可以与推荐路线搜索单元10的一般的搜索算法同样地考虑道路的种类、宽度、堵塞状况等连接道路成本来重新搜索路线。

另外，路线重新搜索单元15在拖动操作完成了时(是指操作者的手指离开了触控面板时)基于轨迹改变单元14显示在显示装置5上的轨迹来开始路线的重新搜索。

另外，路线重新搜索单元15既可以在消去了当初显示的推荐路线之后再显示重新搜索出的路线，也可以在显示当初显示的推荐路线的状态下显示重新搜索出的路线。

另外，路线重新搜索单元15也可以基于通过操作者触摸输入离开了路线的一个座标点或者操作者拖动操作离开了路线的区间而由操作对象检测单元11检测出的操作对象、以及通过固定点设定单元12设定成夹着该操作对象的路线上的两个固定点来重新搜索路线，并使重新搜索出的路线显示。

由此，导航装置100也可以在不通过操作对象位移检测单元13检测操作对象的位移、并且不通过轨迹改变单元14显示暂定的轨迹的情况下重新搜索路线。

接着，参照图2A～图2C来说明导航装置100重新搜索推荐路线的一部分区间的处理。另外，图2A～图2C是用于说明重新搜索推荐路线的过程的图，图2A表示重新搜索前的原推荐路线R1显示在显示装置5上的状态，图2B表示轨迹改变单元14改变了推荐路线的轨迹的状态，图2C表示重新搜索后的推荐路线(以下称为“修正路线”)B1显示在显示画面5上的状态。

最初，导航装置100在由推荐路线搜索单元10搜索出的原推荐路线R1上的一个座标点被触摸输入了时，通过操作对象检测单元11将该座标点作为操作对象P1检测出来，并使该操作对象P1闪烁显示或者强调显示。

然后，导航装置100通过固定点设定单元12将显示在显示装置5的一个画面上的原推荐路线R1的两个端点F1、F2设定为锚点，并使得能够改变锚点F1与锚点F2之间的轨迹。

然后，导航装置100在操作者拖动操作了操作对象P1时通过操作对象位移检测单元13检测出操作对象P1的位移，并通过轨迹改变单元14使锚点F1与锚点F2之间的推荐路线的轨迹与操作对象P1的位移相连动地改变。

然后，导航装置100一旦通过操作对象位移检测单元13检测出了操作者的手指离开了触控面板、拖动操作结束了，则通过路线重新搜索单元15开始对锚点F1与锚点F2之间的推荐路线的重新搜索。

在该情况下，路线重新搜索单元15将经过操作对象P1的座标位置所表示的地点、并且与轨迹T1的偏移程度最小的路线作为推荐路线导出，并使导出的推荐路线显示在显示装置5上。

为了导出符合条件的路线，路线重新搜索单元15例如也可以在降低了包含操作对象P1的座标位置所表示的地点的道路的连接道路成本之后使推荐路线搜索单元10重新搜索路线。

另外，导航装置100也可以在路线重新搜索单元15重新搜索推荐路线期间通过轨迹改变单元14使轨迹T1闪烁显示或者强调显示来向操作者表示导航装置100正在正常工作。

另外，导航装置100也可以随着路线重新搜索单元15对修正路线的重新搜索的进行而使由轨迹改变单元14描绘出的轨迹T1逐渐靠近(变形为(morphing))修正路线的轨迹。

这样，导航装置100不需要在操作者在地图上确认了希望通过的路线之后跟踪该路线或者反复地指定起点、终点或左右转弯点等就能够通过更加直观且简单的操作和画面显示使操作者执行推荐路线的变更。

接着，参照图3A、图3B、图4A、以及图4B来说明用于使导航装置100重新搜索推荐路线的一部分区间的操作方法。另外，图3A和图3B是用于说明用于回避特定的交叉点的操作方法的图，图4A和图4B是用于说明用于将特定的道路包含在推荐路线中的操作方法的图。

图3A表示了以下状态：包含希望回避的交叉点的路线被推荐路线搜索单元10作为推荐路线R2搜索出来，操作者通过触摸输入该希望回避的交叉点而将其选择(节点选择)作为操作对象P2，并且通过拖动操作使该操作对象P2移动到画面右上的其他交叉点。

另外，图3B表示了基于操作对象P2的移动后的座标位置而由路线重新搜索单元15导出的修正路线B2。

另外，固定点设定单元12将显示装置5的一个画面(当前显示的画面)中的推荐路线R2的端点F3、F4设定为锚点。这是因为：除此以外不存在与操作对象P2相邻的出发地点、目的地点、左右转弯点等。

在该情况下，轨迹改变单元14在与通过拖动操作使操作对象P2向画面右上方移动相连动地逐渐缩短或伸长操作对象P2与锚点F3之间的直线和操作对象P2与锚点F4之间的直线的同时使轨迹T2显示在显示装置5上。

另外，路线重新搜索单元15将包含锚点F3、F4和操作对象P2所表示的地点的路线、并且相对于轨迹T2的偏移程度最小的路线作为修正路线导出。

这样，导航装置100通过精确地将希望回避的交叉点选择作为操作对象P2并与操作对象P2的移动相连动地来显示轨迹T2，能够在将由路线重新搜索单元15导出的修正路线B2的简要情况通知给操作者的同时更加直观地导出回避了特定的交叉点的修正路线。

图4A表示了以下状态：不包含希望通过的路线的路线被推荐路线搜索单元10作为推荐路线R3搜索出来，操作者通过触摸输入该不包含希望通过的路线的路线上的一点而将其选择(连接道路选择)作为操作对象P3，并且通过拖动操作使该操作对象P3移动到位于画面上部的希望通过的路线上的一点。

另外，图4B表示了基于操作对象P3移动后的座标位置而由路线重新搜索单元15导出的修正路线B3。

另外，固定点设定单元12将与操作对象P3相邻的左右转弯点F5和显示装置5的一个画面(当前显示的画面)中的推荐路线R2的端点F6设定为锚点。这是因为：在推荐路线R3上的操作对象P3的左侧(第一方向)存在左右转弯点F5，但是在推荐路线R3上的操作对象P3的右侧(第二方向)不存在出发地点、目的地点、左右转弯点等。

在该情况下，轨迹改变单元14在与通过拖动操作使操作对象P3向画面上方移动相连动地逐渐缩短或伸长操作对象P3与锚点F5之间的直线和操作对象P3与锚点F6之间的直线的同时使轨迹T3显示在显示装置5上。

这样，导航装置100通过使推荐路线R3所包含的道路(连接道路)上的任意点被选择作为操作对象P3并与操作对象P3的移动相连动地来显示轨迹T3，能够在将通过路线重新搜索单元15导出的修正路线B3的简要情况通知给操作者的同时更加直观地导出包含希望通过的路线的修正路线。

另外，导航装置100不但可以选择、移动推荐路线上的预定点(是指交叉点、T字路、Y字路等)，而且仅通过选择、移动推荐路线上的任意的地点就能够修正推荐路线，因此不必非要正确地选择预定点，对于将希望回避的部分作为一个地点来捕捉的操作者(参照图3A和图3B)、以及将希望回避的部分作为一个区域来捕捉的操作者来说，均能够通过更加直观且简单的操作和画面显示来提供推荐路线的修正功能。

另外，如图4B所示，由路线重新搜索单元15导出的修正路线不包含锚点F5所表示的地点，也可以构成为：在判定为包含锚点F5所表示的地点的路线基于行驶距离、行驶时间、左右转弯次数等是不自然的情况下，路线重新搜索单元15将不经过锚点F5所表示的地点的路线作为修正路线导出。

下面，参照图5A、图5B、以及图6来说明轨迹改变单元14的其他的轨迹改变方法。另外，图5A和图5B是用于说明通过依次使多个操作对象移动来阶段性地改变轨迹的轨迹改变方法的图，图6是用于说明通过同时使多个操作对象移动来迅速地改变轨迹的轨迹改变方法的图。

另外，图5A和图6的推荐路线使用图2A所示的推荐路线R1，图5B和图6的修正路线是导出图2C所示的修正路线B1的路线。

图5A表示了以下状态：导航装置100通过触摸输入而将位于推荐路线R1上的一点选择作为操作对象P4，通过拖动操作使选择出的操作对象P4向画面右侧移动，并且与操作对象P4的移动相连动地来显示轨迹T4。

另外，图5B表示了以下状态：导航装置100在使操作者暂且中断了拖动操作后的预定期间(例如3秒)内通过再次的触摸输入使轨迹T4上的一点作为操作对象P5被选择，通过拖动操作使选择出的操作对象P5向画面右侧移动，并且与操作对象P5的移动相连动地来显示轨迹T5。

这样，导航装置100在于短期间内依次选择多个操作对象并进行拖动操作的同时阶段性地改变锚点F1与锚点F2之间的轨迹，并且在该轨迹变为了大致按照操作者的希望的形状的情况(例如在预定期间以上的期间内未进行任何操作的情况)下执行修正路线的重新搜索，因此能够迅速地导出更接近于操作者的希望的修正路线。

另外，图6表示了以下状态：导航装置100通过触摸输入将位于推荐路线R1上的两个点同时选择作为操作对象P6、P7，通过拖动操作使选择出的操作对象P6、P7向画面右侧同时移动，并且与操作对象P6、P7的移动相连动地来显示轨迹T6。

这样，导航装置100在同时选择多个操作对象的同时改变锚点F1与锚点F2之间的轨迹，并且在该轨迹变为了大致按照操作者的希望的形状的情况(例如操作者的两个手指离开了触控面板的情况)下执行修正路线的重新搜索，因此与使操作对象以一点移动的情况和使多个操作对象依次移动的情况相比，能够更加迅速并灵活地形成期望的轨迹。

根据以上的构成方式，导航装置100在直到修正路线被重新搜索并被确定为止的期间内，也在与操作对象的移动相连动地改变连结锚点和操作对象的轨迹的同时向操作者显示修正路线的简要情况，因此能够在直观地理解操作者的拖动操作与其效果之间的关系的同时来修正推荐路线。

另外，导航装置100与操作对象的移动相连动地来改变连结锚点和操作对象的轨迹，因此能够使操作者简单并可靠地识别出导航装置100正在正常地工作，从而使操作者感到安心。

另外，导航装置100能够仅通过利用拖动操作改变推荐路线的轨迹来修正推荐路线，因此既不需要专用的输入装置和通过软件执行的复杂的运算处理，也不需要增加成本。

另外，导航装置100通过固定点设定单元12从左右转弯点、目的地点、出发地点、或显示在一个画面内的推荐路线的端点等中将夹着操作对象的两点设定为锚点，因此能够防止在无意义的地点设定锚点并导出左右转弯点多的复杂的修正路线或忽视了行驶距离、行驶时间、道路的宽度等的不自然的修正路线。

[其他]

以上，对本发明的优选的实施例进行了详细的说明，但是本发明不受上述实施例的限制，可以在不脱离本发明的范围的情况下对上述实施例进行各种变形和置换。

例如，在上述实施例中，导航装置100通过轨迹改变单元14使以直线或曲线连结了操作对象和锚点的轨迹与操作对象的移动相连动地连续显示，但是也可以通过路线重新搜索单元15使实时地重新搜索出的修正路线与操作对象的移动相连动地依次连续地显示。

另外，在上述实施例中，导航装置100通过手指、记录笔(在使用触控面板的情况下)、或者光标(在使用鼠标或操纵杆等的情况下)来选择或拖动操作对象，但是也可以使操作者在显示装置5的画面上操作圆形、矩形、三角形等具有预定的轮廓的图形图像，并通过在图形图像的轮廓上按压推荐路线来形成推荐路线的轨迹。

另外，在上述实施例中，导航装置100经由触控面板接受操作者的触摸输入和拖动操作，但是也可以经由鼠标或带十字键的遥控器来接受操作者的输入和拖动操作。

另外，导航装置100也可以根据基于拖动操作的操作对象的移动速度和拖动操作时的触控面板的按下压力来改变轨迹的变化程度。例如，也可以在移动速度快时或按下压力大时增大靠近操作对象的坐标位置的轨迹部分与推荐路线的偏移。

另外，本申请要求基于2007年3月26提出申请的日本专利申请2007-079712号的优先权，在本申请中参照引用了该日本专利申请的全部内容。

Claims

1.一种导航装置，具有路线的改变功能，所述导航装置的特征在于，包括：

操作对象检测单元，将所述路线上的点或区间作为操作对象检测出来；

操作对象位移检测单元，检测所述操作对象的位移；

轨迹改变单元，根据所述操作对象的位移来使所述路线的轨迹实时地改变并进行显示；以及

路线重新搜索单元，基于改变了的轨迹来重新搜索其他的路线，

所述轨迹改变单元根据多个所述操作对象的位移来使所述路线的轨迹实时地改变并进行显示。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括固定点设定单元，该固定点设定单元将所述路线上的夹着所述操作对象的两个点设定为固定点，

所述轨迹改变单元使连结所述操作对象和所述固定点的线与所述操作对象的位移相连动地伸缩。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

所述固定点是出发地点、目的地点、显示在一个画面内的所述路线的端点、或者所述路线上的左右转弯点。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述操作对象通过所述路线上的一个点或多个点来指定。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述操作对象位移检测单元基于对所述操作对象的拖动操作来检测所述操作对象的位移。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括触控面板、触控板、鼠标、跟踪球、操纵杆、或者带十字键的遥控器中的至少一者。

7.一种导航装置，具有路线的改变功能，所述导航装置的特征在于，包括：

操作对象检测单元，将所述路线外的点或区间作为操作对象检测出来；

固定点设定单元，将所述路线上的夹着由所述操作对象检测单元检测出的多个操作对象的两个点设定为固定点；

轨迹改变单元，使所述路线的轨迹改变为包含所述多个操作对象和所述两个固定点的轨迹并进行显示；以及

路线重新搜索单元，基于改变了的轨迹来重新搜索其他的路线并进行显示。