JPWO2008117712A1

JPWO2008117712A1 - ナビゲーション装置

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Publication number: JPWO2008117712A1
Application number: JP2009506298A
Authority: JP
Inventors: 真治杉山; 実奈子藤城
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2010-07-15
Anticipated expiration: 2028-03-19
Also published as: EP2131150B1; US8234059B2; EP2131150A1; US20100114471A1; JP4807452B2; EP2131150A4; WO2008117712A1; CN101680762B; CN101680762A

Abstract

本発明は、直感的で簡単な操作及び画面表示により、推奨ルートを変更するナビゲーション装置を提供することを目的とする。操作対象検知手段１１は、点Ｐ１をルートＲ１上の操作対象として検知する。固定点設定手段１２は、ルートＲ１上の点Ｆ１、Ｆ２を固定点として設定する。操作対象変位手段１３は、点Ｐ１が操作者によってドラッグ操作されたことを検知する。軌跡変更手段１４は、点Ｐ１がドラッグ操作された場合に、ルートＲ１の軌跡を変化させる。ルート再探索手段１５は、ドラッグ操作が終了したことを検知すると、点Ｆ１とＦ２の間におけるルートの再探索を開始させる。

Description

本発明は、探索した推奨ルートを変更する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、直感的で簡単な操作により推奨ルートを変更できるナビゲーション装置に関する。

従来、タッチパネルを利用しながら、既に探索した推奨ルートの一部を修正するため、その推奨ルート上にある交差点等のノード（以下、「旧ノード」とする。）をタッチ入力させ、地図上に表示されている他の交差点等のノード（以下、「新ノード」とする。）までドラッグアンドドロップ操作させるノード指示手段と、新ノードを通過するよう推奨ルートを再探索する再探索手段とを備えたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、タッチパネルを利用しながら、既に探索した推奨ルート上の２点を固定点として指定させ、２つの固定点の間にある推奨ルートの一部に含まれる線分を親指と人差し指とでつまませ、つまませた線分をドラッグアンドドロップ操作で移動させることで、推奨ルートの一部を修正させるようにした情報処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

また、クリックボール機構を利用しながら、既に設定した目的地をドラッグアンドドロップ操作で移動させるようにした地図情報表示装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。

また、タッチパネルを利用しながら、既に探索した推奨ルート上の２点を含むような線を指で描画させ、その描画させた線に沿うルートを推奨ルートの一部として再探索するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献４参照。）。
特開２００７−３３２８号公報特開２００２−３０４２５６号公報特開２００１−２９６１３４号公報特開２００１−７４４８１号公報

しかしながら、特許文献１〜４は、操作者が推奨ルートの一部を修正する際におけるその推奨ルートの表示の動的な変化について言及していない。

推奨ルートを修正する際におけるナビゲーション装置の使いやすさは、操作者による誤操作や操作時間の増大を防止する上で重要であり、例えば、操作者が旧ノードを選択してからナビゲーション装置が推奨ルートの再探索を実行して再探索の結果を画面に表示させるまでの間、画面表示に何ら変化を生じさせないようであれば、操作者は、現在どの操作を行っているのか、或いは、どこまでの操作が有効であったのかを判断することができず、その使いにくさから推奨ルートを修正する機能の使用を敬遠するようになってしまう。

上述の点に鑑み、本発明は、より直感的で簡単な操作及び画面表示により推奨ルートの変更を実行させるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第一の発明に係るナビゲーション装置は、ルートの変更機能を備えたナビゲーション装置であって、前記ルート上の点又は区間を操作対象として検知する操作対象検知手段と、前記操作対象の変位を検知する操作対象変位検知手段と、前記操作対象の変位に応じて前記ルートの軌跡を変化させる軌跡変更手段と、変化させた軌跡に基づいて別のルートを再探索するルート再探索手段と、を備えることを特徴とする。

また、第二の発明は、第一の発明に係るナビゲーション装置であって、前記操作対象を挟む前記ルート上の二点を固定点として設定する固定点設定手段を更に備え、前記軌跡変更手段は、前記操作対象の変位に連動させて前記操作対象と前記固定点とを結ぶ線を伸縮させることを特徴とする。

また、第三の発明は、第二の発明に係るナビゲーション装置であって、前記固定点は、出発地点、目的地点、一画面内に表示される前記ルートの端点、又は、前記ルート上の右左折点であることを特徴とする。

また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係るナビゲーション装置であって、前記操作対象は、前記ルート上の一点又は複数点で指定されることを特徴とする。

また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係るナビゲーション装置であって、前記操作対象変位検知手段は、前記操作対象に対するドラッグ操作に基づいて前記操作対象の変位を検知することを特徴とする。

また、第六の発明は、第一乃至第五の何れかの発明に係るナビゲーション装置であって、タッチパネル、タッチパッド、マウス、トラックボール、ジョイスティック、又は、十字キー付きリモコンのうちの少なくとも一つを備えることを特徴とする。

また、第七の発明は、第一乃至第六の何れかの発明に係るナビゲーション装置であって、前記軌跡変更手段は、前記操作対象の変位に応じて変化させる軌跡を連続的に表示することを特徴とする。

また、第八の発明に係るナビゲーション装置は、ルートの変更機能を備えたナビゲーション装置であって、前記ルート外の点又は区間を操作対象として検知する操作対象検知手段と、前記操作対象を挟む前記ルート上の二点を固定点として設定する固定点設定手段と、前記操作対象と前記二つの固定点とを含む別のルートを再探索して表示するルート再探索手段と、を備えることを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、より直感的で簡単な操作及び画面表示により推奨ルートの変更を実行させるナビゲーション装置を提供することができる。

本発明に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。推奨ルートが再探索される過程を説明するための図である。推奨ルートが再探索される過程を説明するための図である。推奨ルートが再探索される過程を説明するための図である。特定の交差点を回避するための操作方法を説明するための図である。特定の交差点を回避するための操作方法を説明するための図である。特定の道路を推奨ルートに含めるための操作方法を説明するための図である。特定の道路を推奨ルートに含めるための操作方法を説明するための図である。複数の操作対象を順番に移動させる軌跡変更方法を説明するための図である。複数の操作対象を順番に移動させる軌跡変更方法を説明するための図である。複数の操作対象を同時に移動させる軌跡変更方法を説明するための図である。

符号の説明

１制御装置
２入力装置
３測位装置
４記憶装置
５表示装置
６音声出力装置
１０推奨ルート探索手段
１１操作対象検知手段
１２固定点設定手段
１３操作対象変位検知手段
１４軌跡変更手段
１５ルート再探索手段
１００ナビゲーション装置
Ｂ１〜Ｂ３修正ルート
Ｆ１〜Ｆ６アンカー
Ｐ１〜Ｐ７操作対象
Ｒ１〜Ｒ３推奨ルート
Ｔ１〜Ｔ６軌跡

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

［第１実施例］
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図であり、ナビゲーション装置１００は、例えば、目的地までのルートを案内する車載装置であって、制御装置１、入力装置２、測位装置３、記憶装置４、表示装置５及び音声出力装置６から構成される。

制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであり、推奨ルート探索手段１０、操作対象検知手段１１、固定点設定手段１２、操作対象変位検知手段１３、軌跡変更手段１４及びルート再探索手段１５のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶し、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

入力装置２は、ナビゲーション装置１００に各種情報を入力するための装置であり、例えば、タッチパネル（ディスプレイ上に設置される入力装置である。）、タッチパッド（ディスプレイから物理的に離れた位置に設置される入力装置である。）、マウス、トラックボール、十字キー付きリモコン又はジョイスティック等の座標入力とドラッグ操作（対象を選択したまま引きずるように移動させる操作をいう。）とを可能にする装置がある。

測位装置３は、車両の位置を測定するための装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信し、受信した信号に基づいて車両位置を測定する。測位装置３による測定は、単独測位や相対測位（干渉測位を含む。）等の如何なる方法であってもよいが、好ましくは精度の高い相対測位が用いられる。この際、車両の位置は、舵角センサ、車速センサ、ジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機又はＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてもよい。

記憶装置４は、ナビゲーション装置１００が必要とする各種情報を記憶するための装置であり、例えば、交差点、インターチェンジ等のノード、リンク（ノード間を接続する要素）距離、リンク方向、リンクコスト（リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。）、施設位置（緯度、経度、高度）等を体系的に記憶する地図情報データベースを格納する。

表示装置５は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、ナビゲーション画面を表示させる液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等がある。

音声出力装置６は、各種情報を音声出力するための装置であり、例えば、ルート案内に関する音声メッセージを所定のタイミングで出力する車載スピーカ等がある。

次に、制御装置１が有する各種手段について説明する。

推奨ルート探索手段１０は、測位装置３が測定した車両位置（緯度、経度、高度）と入力装置２を介して入力された目的地の位置情報（緯度、経度、高度）と記憶装置４に記憶された地図情報データベースとに基づいて、所定位置（例えば、車両の現在位置である。）から目的地に至るまでの最適なルートを導き出すための手段であり、例えば、最短経路探索アルゴリズムとしてダイクストラ法を用い最短経路を探索する。なお、推奨ルート探索手段１０は、最短経路の他、最も早く目的地に到達できる最速経路や高速道路を利用しない経路等を探索してもよい。

また、推奨ルート探索手段１０は、探索した推奨ルートを他のルートから識別できるように表示装置５の画面上に表示させ、操作者が推奨ルートを容易に確認できるようにし、また、推奨ルートに沿った音声案内を音声出力装置６から出力させ、操作者による運転を支援するようにする。

操作対象検知手段１１は、推奨ルート探索手段１０が表示装置５に表示させた推奨ルートの軌跡を変化させる場合に用いる操作対象の位置を検知するための手段である。

ここで、「操作対象」とは、ルートの軌跡を変化させるために用いるハンドル（例えば、図形描画ソフトウェア等で図形の形状、又は、線の長さ、方向若しくは曲率等を変更する際に図形又は線上に設定される操作点をいう。）であって、ナビゲーション装置１００は、操作対象のドラッグ操作に応じてルートの軌跡をリアルタイムに変化させる。なお、操作対象は、ルート上の一点であってもよく、所定の長さを有する区間であってもよい。

操作対象検知手段１１は、例えば、操作者によりルート上の一座標点が入力装置２（タッチパネル）を介してタッチ入力された場合に、そのタッチ入力された座標点を操作対象の座標点として検知する。

また、操作対象検知手段１１は、検知した座標点を表示装置５上で点滅表示させたり、強調表示させたりして操作対象であることを識別できるようにしてもよい。

なお、操作対象検知手段１１は、操作者によりルート上の二点がタッチ入力された場合に、その二点間にある区間を操作対象として検知してもよく、更に、その区間を表示装置５上で点滅表示させたり、強調表示させたりして操作対象であることを識別できるようにしてもよい。

更に、操作対象検知手段１１は、操作者がルートから外れた一座標点をタッチ入力し、ドラッグ操作によりその一座標点を移動させてルート上の一座標点を横切るように交差させたときにその交差点を操作対象の座標点として検知するようにしてもよい。これにより、操作者は、ルート上の一座標点を正確にタッチ入力する必要なく操作対象を選択することができる。

更に、操作対象検知手段１１は、操作者がルートから外れた一座標点をタッチ入力したり、ルートから外れた区間をドラッグ操作したりして選択する一座標点又は区間を操作対象として検知するようにしてもよい。

固定点設定手段１２は、ルートの軌道を変化させる区間と変化させない区間とを分ける固定点（以下、「アンカー」とする。）を設定するための手段であり、例えば、操作対象検知手段１１が検知した操作対象の座標位置に基づいてアンカーの座標位置を設定する。

「アンカー」とは、操作対象検知手段１１が検知した操作対象の座標位置を挟むルート上の二点であり、例えば、表示装置５の一画面に表示されるルートの端点（画面サイズの制限により画面の端で途切れるルート上の点をいう。）、右左折点（交差点、Ｔ字路、Ｙ字路等の分岐点においてルートが道なりに進行せず、左右に折れる点をいう。）、目的地点、出発地点（現在地点）等で構成される。

固定点設定手段１２は、例えば、操作対象検知手段１１が検知した操作対象に最も近い端点、右左折点、目的地点、出発地点等の座標点から操作対象を挟む二つの座標点をアンカーとして設定する。

操作対象変位検知手段１３は、操作対象の変位を検知するための手段であり、例えば、操作対象検知手段１１が検知した操作対象がドラッグ操作により表示装置５の画面上を移動させられた場合に、操作対象の変位（移動距離、移動方向、移動速度、移動後の座標点等を含む。）を検知する。

軌跡変更手段１４は、表示装置５に表示されたルートの軌跡を変化させるための手段であり、例えば、操作対象がドラッグ操作された場合に、操作対象とアンカーのそれぞれとを結ぶ線を伸縮させて新たな軌跡を表示装置５に表示させる。なお、軌跡変更手段１４が変化させる軌跡は、暫定的なものであって、軌跡変更手段１４が変化させる軌跡と再探索後のルートの軌跡とは必ずしも一致するものではない。

また、軌跡変更手段１４は、操作対象とアンカーとを直線で結んだ軌跡（例えば、二つのアンカー間に張られたゴムや紐を上下左右に引っ張ったり、押し込んだりしたときにゴムや紐が描く軌跡である。）を表示させるようにしてもよく、操作対象とアンカーとを曲線で結んだ軌跡（例えば、ドラッグ操作した後の操作対象の座標位置で元のルートからの乖離が最も大きくなるようにし、操作対象の座標位置から離れるに従って元のルートからの乖離が徐々に小さくなるようにする。）を表示させるようにしてもよい。

また、軌跡変更手段１４は、操作対象とアンカーとの間の距離に応じて軌跡を表す線の太さを変化させ、その距離が大きい程（元のルートからの乖離が大きい程）、その線の太さを細くするようにしてもよい。ゴムや紐が引き延ばされると細くなるのと同じようにその軌跡を表す線を細くして表示することで、元のルートからの乖離度を直感的に把握できるようにするためである。

ルート再探索手段１５は、推奨ルート探索手段１０が探索したルートを再探索するための手段であり、例えば、軌跡変更手段１４が変化させた軌跡に基づいてその軌跡に近似するルートを再探索して表示する。なお、軌跡変更手段１４が変化させた軌跡に基づくルートの再探索は、操作対象の現在の座標位置のみに基づいて（軌跡の形状に関わらず）ルートを再探索することを含むものとする。

ルート再探索手段１５は、例えば、軌跡変更手段１４が変化させた軌跡に対する乖離度（例えば、再探索されたルート上において所定間隔でサンプリングされる座標点と軌跡変更手段１４が表示させた軌跡との間の平均距離で表される。）が最も小さくなるルート、又は、再探索されたルートの総距離が所定距離未満となる限りにおいて操作対象が示す地点を含む道路を最も長く通るルート等を再探索するようにする。

なお、ルート再探索手段１５は、推奨ルート探索手段１０による一般的な探索アルゴリズムと同様、道路の種類、幅員、渋滞状況等のリンクコストを考慮してルートを再探索するものとしてもよい。

また、ルート再探索手段１５は、ドラッグ操作が完了した時（操作者の指がタッチパネルから離れた時をいう。）に軌跡変更手段１４が表示装置５に表示させた軌跡に基づいてルートの再探索を開始させる。

なお、ルート再探索手段１５は、当初表示されていた推奨ルートを消去した上で再探索したルートを表示するようにしてもよく、当初表示されていた推奨ルートを表示させたまま再探索したルートを表示するようにしてもよい。

更に、ルート再探索手段１５は、操作対象検知手段１１により操作者にルートから外れた一座標点をタッチ入力させ、或いは、ルートから外れた区間をドラッグ操作させて検知した操作対象と、固定点設定手段１２によりその操作対象を挟むように設定されたルート上の二つの固定点とに基づいてルートを再探索し、再探索したルートを表示させるようにしてもよい。

これにより、ナビゲーション装置１００は、操作対象変位検知手段１３により操作対象の変位を検知させることなく、また、軌跡変更手段１４により暫定的な軌跡を表示させることなく、ルートを再探索することもできる。

次に、図２Ａ〜図２Ｃを参照しながら、ナビゲーション装置１００が推奨ルートの一部区間を再探索する処理について説明する。なお、図２Ａ〜図２Ｃは、推奨ルートが再探索される過程を説明するための図であり、図２Ａは、再探索される前の元の推奨ルートＲ１が表示装置５に表示された状態を示し、図２Ｂは、軌跡変更手段１４が推奨ルートの軌跡を変化させた状態を示し、図２Ｃは、再探索された後の推奨ルート（以下、「修正ルート」とする。）Ｂ１が表示画面５に表示された状態を示す。

最初に、ナビゲーション装置１００は、推奨ルート探索手段１０が探索した元の推奨ルートＲ１上の一座標点がタッチ入力された場合に、操作対象検知手段１１によりその座標点を操作対象Ｐ１として検知し、その操作対象Ｐ１を点滅表示させたり、強調表示させたりする。

その後、ナビゲーション装置１００は、固定点設定手段１２により表示装置５の一画面に表示された元の推奨ルートＲ１の二つの端点Ｆ１、Ｆ２をアンカーとして設定し、アンカーＦ１とアンカーＦ２との間における軌跡を変化させることができるようにする。

その後、ナビゲーション装置１００は、操作対象変位検知手段１３により操作対象Ｐ１が操作者によってドラッグ操作された場合に操作対象Ｐ１の変位を検知し、軌跡変更手段１４により操作対象Ｐ１の変位に連動させてアンカーＦ１とアンカーＦ２との間における推奨ルートの軌跡を変化させる。

その後、ナビゲーション装置１００は、操作対象変位検知手段１３により操作者の指がタッチパネルから離れドラッグ操作が終了したことを検知すると、ルート再探索手段１５によりアンカーＦ１とアンカーＦ２との間における推奨ルートの再探索を開始させる。

この場合、ルート再探索手段１５は、操作対象Ｐ１の座標位置が示す地点を通過し、かつ、軌跡Ｔ１との乖離度が最も小さくなるルートを推奨ルートとして導き出し、導き出した推奨ルートを表示装置５に表示させるようにする。

条件に合うルートを導き出すため、ルート再探索手段１５は、例えば、操作対象Ｐ１の座標位置が示す地点を含む道路のリンクコストを低減させた上で、推奨ルート探索手段１０にルートを再探索させるようにしてもよい。

なお、ナビゲーション装置１００は、ルート再探索手段１５が推奨ルートを再探索する間、軌跡変更手段１４により軌跡Ｔ１を点滅表示させたり、強調表示させたりして、ナビゲーション装置１００が正常に動作していることを操作者に示すようにしてもよい。

また、ナビゲーション装置１００は、ルート再探索手段１５による修正ルートの再探索が進行するにつれて、軌跡変更手段１４が描いた軌跡Ｔ１を修正ルートの軌跡に徐々に近づける（モーフィングする）ようにしてもよい。

このように、ナビゲーション装置１００は、通過したいルートを操作者に地図上で確認させた上でそのルートをトレースさせたり、或いは、始点、終点若しくは右左折点等を繰り返し指定させたりすることなく、より直感的で簡単な操作及び画面表示により操作者に推奨ルートの変更を実行させることができる。

次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら、ナビゲーション装置１００に推奨ルートの一部区間を再探索させるための操作方法について説明する。なお、図３Ａ及び図３Ｂは、特定の交差点を回避するための操作方法を説明するための図であり、図４Ａ及び図４Ｂは、特定の道路を推奨ルートに含めるための操作方法を説明するための図である。

図３Ａは、回避したい交差点を含むルートが推奨ルート探索手段１０により推奨ルートＲ２として探索され、操作者がその回避したい交差点をタッチ入力により操作対象Ｐ２として選択（ノード選択）し、かつ、その操作対象Ｐ２を画面右上の別の交差点までドラッグ操作により移動させた状態を示す。

また、図３Ｂは、操作対象Ｐ２の移動後の座標位置に基づいてルート再探索手段１５が導き出した修正ルートＢ２を示す。

なお、固定点設定手段１２は、表示装置５の一画面（現在表示されている画面である。）における推奨ルートＲ２の端点Ｆ３、Ｆ４をアンカーとして設定している。操作対象Ｐ２に隣接する出発地点、目的地点、右左折点等が他に存在しないからである。

この場合、軌跡変更手段１４は、ドラッグ操作による操作対象Ｐ２の画面右上方向への移動に連動させ、操作対象Ｐ２とアンカーＦ３との間の直線及び操作対象Ｐ２とアンカーＦ４との間の直線を徐々に短縮又は伸張させながら、軌跡Ｔ２を表示装置５に表示させる。

また、ルート再探索手段１５は、アンカーＦ３、Ｆ４及び操作対象Ｐ２が示す地点を含むルートであって、かつ、軌跡Ｔ２に対する乖離度が最も小さくなるルートを修正ルートとして導き出すようにする。

このように、ナビゲーション装置１００は、回避したい交差点を操作対象Ｐ２としてピンポイントで選択させ、かつ、操作対象Ｐ２の移動に連動させて軌跡Ｔ２を表示させることにより、ルート再探索手段１５によって導き出される修正ルートＢ２の概略を操作者にイメージさせながら、より直感的に、特定の交差点を回避した修正ルートを導き出すことができる。

図４Ａは、通過したいルートを含まないルートが推奨ルート探索手段１０により推奨ルートＲ３として探索され、操作者がその通過したいルートを含まないルート上の一点をタッチ入力により操作対象Ｐ３として選択（リンク選択）し、かつ、その操作対象Ｐ３を画面上部にある通過したいルート上の一点までドラッグ操作により移動させた状態を示す。

また、図４Ｂは、操作対象Ｐ３の移動後の座標位置に基づいてルート再探索手段１５が導き出した修正ルートＢ３を示す。

なお、固定点設定手段１２は、操作対象Ｐ３に隣接する右左折点Ｆ５と表示装置５の一画面（現在表示されている画面である。）における推奨ルートＲ２の端点Ｆ６とをアンカーとして設定する。推奨ルートＲ３上において操作対象Ｐ３の左側（第一方向）には右左折点Ｆ５が存在するが、推奨ルートＲ３上において操作対象Ｐ３の右側（第二方向）には出発地点、目的地点、右左折点等が存在しないからである。

この場合、軌跡変更手段１４は、ドラッグ操作による操作対象Ｐ３の画面上方向への移動に連動させ、操作対象Ｐ３とアンカーＦ５との間の直線及び操作対象Ｐ３とアンカーＦ６との間の直線を徐々に短縮又は伸張させながら、軌跡Ｔ３を表示装置５に表示させる。

このように、ナビゲーション装置１００は、推奨ルートＲ３に含まれる道路（リンク）上の任意の点を操作対象Ｐ３として選択させ、かつ、操作対象Ｐ３の移動に連動させて軌跡Ｔ３を表示させることにより、ルート再探索手段１５によって導き出される修正ルートＢ３の概略を操作者にイメージさせながら、より直感的に、通過したいルートを含む修正ルートを導き出させることができる。

また、ナビゲーション装置１００は、推奨ルート上の所定点（交差点、Ｔ字路、Ｙ字路等をいう。）を選択させ移動させるばかりでなく、推奨ルート上の任意の地点を選択させ移動させるだけで推奨ルートを修正させることができるので、所定点の正確な選択を強いることもなく、回避したい部分を一地点として捉える操作者ばかりでなく（図３Ａ及び図３Ｂ参照。）、回避したい部分を一領域として捉える操作者に対しても、より直感的で簡単な操作及び画面表示により推奨ルートの修正機能を提供することができる。

なお、図４Ｂに示すように、ルート再探索手段１５が導き出した修正ルートにアンカーＦ５が示す地点が含まれていないが、ルート再探索手段１５は、アンカーＦ５が示す地点を含めたルートが走行距離、走行時間、右左折回数等に基づいて不自然であると判定する場合には、アンカーＦ５が示す地点を通過しないルートを修正ルートとして導き出すようにしてもよい。

次に、図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照しながら、軌跡変更手段１４による別の軌跡変更方法について説明する。なお、図５Ａ及び図５Ｂは、複数の操作対象を順番に移動させることにより軌跡を段階的に変化させる軌跡変更方法を説明するための図であり、図６は、複数の操作対象を同時に移動させることにより軌跡を迅速に変化させる軌跡変更方法を説明するための図である。

また、図５Ａ及び図６の推奨ルートは、図２Ａに示す推奨ルートＲ１を用いるものとし、図５Ｂ及び図６の修正ルートは、図２Ｃに示す修正ルートＢ１が導き出されるものとする。

図５Ａは、ナビゲーション装置１００が推奨ルートＲ１上にある一点をタッチ入力により操作対象Ｐ４として選択させ、選択させた操作対象Ｐ４をドラッグ操作により画面右側に移動させ、かつ、操作対象Ｐ４の移動に連動させて軌跡Ｔ４を表示させた状態を示す。

また、図５Ｂは、ナビゲーション装置１００が操作者に一旦ドラッグ操作を中断させた後の所定期間（例えば、３秒）内に、軌跡Ｔ４上の一点を再度のタッチ入力により操作対象Ｐ５として選択させ、選択させた操作対象Ｐ５をドラッグ操作により画面右側に移動させ、かつ、操作対象Ｐ５の移動に連動させて軌跡Ｔ５を表示させた状態を示す。

このように、ナビゲーション装置１００は、複数の操作対象を短期間のうちに順番に選択させドラッグ操作させながら、アンカーＦ１とアンカーＦ２との間の軌跡を段階的に変化させ、その軌跡が操作者の希望に概ね沿う形状になった場合（例えば、所定期間以上何らの操作も行われなかった場合をいう。）に、修正ルートの再探索を実行させるので、操作者の希望により近い修正ルートを迅速に導き出すことができる。

また、図６は、ナビゲーション装置１００が推奨ルートＲ１上にある二点をタッチ入力により操作対象Ｐ６、Ｐ７として同時に選択させ、選択させた操作対象Ｐ６、Ｐ７をドラッグ操作により画面右側に同時に移動させ、かつ、操作対象Ｐ６、Ｐ７の移動に連動させて軌跡Ｔ６を表示させた状態を示す。

このように、ナビゲーション装置１００は、複数の操作対象を同時に選択させながら、アンカーＦ１とアンカーＦ２との間の軌跡を変化させ、その軌跡が操作者の希望に概ね沿う形状になった場合（例えば、操作者の二つの指がタッチパネルから離れた場合をいう。）に、修正ルートの再探索を実行させるので、操作対象を一点だけ移動させる場合や複数の操作対象を順番に移動させる場合に比べ、より迅速かつ柔軟に所望の軌跡を形成させることができる。

以上の構成により、ナビゲーション装置１００は、修正ルートが再探索され確定されるまでの間にも、操作対象の移動に連動させてアンカーと操作対象とを結ぶ軌跡を変化させながら修正ルートの概略を操作者に表示するので、操作者によるドラッグ操作とその効果との間の関係を直感的に理解させながら、推奨ルートを修正させることができる。

また、ナビゲーション装置１００は、操作対象の移動に連動させてアンカーと操作対象とを結ぶ軌跡を変化させるので、ナビゲーション装置１００が正常に動作していることを操作者に簡単かつ確実に認識させ、操作者に安心感を与えることができる。

また、ナビゲーション装置１００は、推奨ルートの軌跡をドラッグ操作によって変化させるだけで推奨ルートの修正ができるようにするので、専用の入力装置やソフトウェアによる複雑な演算処理を要求することもなく、コストアップを要求することもない。

また、ナビゲーション装置１００は、固定点設定手段１２により、右左折点、目的地点、出発地点、又は、一画面内に表示された推奨ルートの端点等から操作対象を挟む二点をアンカーとして設定させるので、意味のない地点にアンカーを設定して、右左折点の多い複雑な修正ルートや走行距離、走行時間、道路の幅員等を無視した不自然な修正ルートを導き出してしまうのを防止することができる。

［その他］
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、ナビゲーション装置１００は、軌跡変更手段１４により、操作対象の移動に連動させて操作対象とアンカーとを直線又は曲線で結んだ軌跡を連続的に表示させるが、ルート再探索手段１５により、操作対象の移動に連動させてリアルタイムで再探索した修正ルートを順番に連続的に表示させるようにしてもよい。

また、上述の実施例において、ナビゲーション装置１００は、指若しくはスタイラスペン（タッチパネルを用いる場合）又はカーソル（マウス若しくはジョイスティック等を用いる場合）で操作対象を選択させたりドラッグさせたりするが、円形、矩形、三角形等の所定の輪郭を有する図形画像を表示装置５の画面上で操作者に操作させ、図形画像の輪郭で推奨ルートを押し付けたりして推奨ルートの軌跡を形成させるようにしてもよい。

また、上述の実施例において、ナビゲーション装置１００は、タッチパネルを介して操作者のタッチ入力やドラッグ操作を受け付けるが、マウスや十字キー付きリモコンを介して操作者の入力やドラッグ操作を受け付けるようにしてもよい。

また、ナビゲーション装置１００は、ドラッグ操作による操作対象の移動速度やドラッグ操作の際におけるタッチパネルの押下圧力に応じて軌跡の変化度合いを変えるようにしてもよい。例えば、移動速度が速い場合や押下圧力が大きい場合に、操作対象の座標位置に近い軌跡部分における推奨ルートからの乖離を大きくするようにしてもよい。

また、本願は２００７年３月２６日に出願した日本国特許出願２００７−０７９７１２号に基づく優先権を主張するものであり同日本国出願の全内容を本願に参照により援用する。

Claims

ルートの変更機能を備えたナビゲーション装置であって、
前記ルート上の点又は区間を操作対象として検知する操作対象検知手段と、
前記操作対象の変位を検知する操作対象変位検知手段と、
前記操作対象の変位に応じて前記ルートの軌跡を変化させる軌跡変更手段と、
変化する軌跡に応じて別のルートを連続的に再探索して表示するルート再探索手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
前記操作対象を挟む前記ルート上の二点を固定点として設定する固定点設定手段を更に備え、
前記軌跡変更手段は、前記操作対象の変位に連動させて前記操作対象と前記固定点とを結ぶ線を伸縮させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記固定点は、出発地点、目的地点、一画面内に表示される前記ルートの端点、又は、前記ルート上の右左折点である、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
前記操作対象は、前記ルート上の一点又は複数点で指定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記操作対象変位検知手段は、前記操作対象に対するドラッグ操作に基づいて前記操作対象の変位を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
タッチパネル、タッチパッド、マウス、トラックボール、ジョイスティック、又は、十字キー付きリモコンのうちの少なくとも一つを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記軌跡変更手段は、前記操作対象の変位に応じて変化させる軌跡を連続的に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
ルートの変更機能を備えたナビゲーション装置であって、
前記ルート外の点又は区間を操作対象として検知する操作対象検知手段と、
前記操作対象を挟む前記ルート上の二点を固定点として設定する固定点設定手段と、
前記操作対象と前記二つの固定点とを含む別のルートを再探索して表示するルート再探索手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。