JPH1137782A - ナビゲーション装置、経路計算条件入力方法、記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望する道路区間を経路計算条件として容易
に指定できるナビゲーション装置、経路計算条件入力方
法、及びそれらを実現するプログラムが記録された記録
媒体を提供する。 【解決手段】 誘導ルートの計算に際して、地図が表示
された画面上に、タッチパネル等を用いて線分ｂや自由
曲線ｃが入力されたら、線分ｂに対応する道路区間、及
び自由曲線ｃで囲まれた範囲の道路区間を入力区間と判
断し、それらの入力区間を通る誘導ルートｒを計算し表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所望する道路区間
を経路計算条件として指定可能なナビゲーション装置、
及び経路計算条件入力方法、記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用のナビゲーション装置にお
いては、スタート地点からゴール地点までの推奨ルート
を計算する経路計算機能、及びかかる経路計算機能等に
より得られた推奨ルートを誘導ルートとして使用者をゴ
ール地点へ向けて案内する経路誘導機能を備えている。
さらに、前述した経路計算機能においては、使用者によ
って予め立ち寄りたい経由地点が設定されたとき、その
経由地点を経由するような推奨ルートを計算したり、有
料道路や高速道路等の特定の種類の道路を使用する（又
は使用しない）ような計算条件を満足する推奨ルートを
計算したりすることができるものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ナ
ビゲーション装置においては、例えば前述した推奨ルー
トの計算に際して、使用する（又は使用しない）といっ
た計算条件として、特定の種類の道路を指定することは
できたが、例えばある地点ａから他の地点ｂまでの間と
いったような任意の道路区間は、それを直接的に指定す
ることができなかった。

【０００４】このため、例えば誘導ルートの計算に際し
て、本人が通りたいと望む特定の道路区間を含む経路を
計算させる場合には、そうした道路区間上における複数
の地点を経由地点として指定したり、また、本人が通り
たくない道路区間を回避する誘導ルートを計算させたい
場合には、そうした道路区間が含まれないように、複数
の地点を経由地として設定したりすることが必要となっ
ていた。すなわち、複数の経由地点を指定することによ
り、所望する道路区間を間接的に指定する必要があっ
た。

【０００５】こうしたことから、任意の道路区間を指定
するときには、その指定に要する入力作業が煩雑であっ
た。しかも、指定する経由地点が少なかった場合には所
望する道路区間が正確に指定できないため、例えば所望
する道路区間を含む（又は含まない）誘導ルートを正確
に計算させたい場合においては、経由地点を多数指定す
る作業を強いられるという問題があった。

【０００６】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、所望する道路区間を経路計算条件とし
て容易に指定できるナビゲーション装置、経路計算条件
入力方法、及びそれらを実現するプログラムが記録され
た記録媒体を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１のナビゲーション装置にあっては、地図デー
タ記憶手段から読み出された地図データに基づく地図を
表示する表示手段と、スタート地点からゴール地点まで
の経路を計算する経路計算手段と、前記地図データに基
づき前記表示手段に表示された地図上に線分を入力する
入力手段と、この入力手段により入力された線分に対し
て所定の関係にある前記地図上の道路区間を入力区間と
判断し前記経路計算手段の計算条件として出力する制御
手段とを備えたものとした。

【０００８】かかる構成において、表示手段に表示され
た地図上に、入力手段によって線分が入力されると、制
御手段が、入力された線分に対して所定の関係にある前
記地図上の道路区間を入力区間と判断し経路計算手段へ
出力する。このため、経路計算手段によりスタート地点
からゴール地点までの経路を計算させる際には、地図上
に線分を入力するだけで所望の道路区間を経路計算手段
の計算条件として直接的に指定することができる。

【０００９】また、請求項２の発明では、前記制御手段
は、前記入力手段により入力された線分で囲まれた範囲
内の道路区間を入力区間と判断し出力するものとした。

【００１０】かかる構成において、入力された線分が、
相互に隣接する複数の道路区間や互いに交差する複数の
道路区間を囲むものであるとき、制御手段はそうした複
数の道路区間の全てを入力区間と判断し出力する。ま
た、線分により囲まれた道路区間が１つであるときに
は、確実にその道路区間を入力区間と判断し出力する。

【００１１】また、請求項３の発明では、前記入力手段
は、前記地図が表示された画面を触れることにより前記
線分を入力するタッチ式入力手段であるものとした。

【００１２】かかる構成において、所望の道路区間の入
力作業を行う者は、地図が表示された画面を触れること
により、地図上に線分を入力する作業を行うことができ
る。

【００１３】また、請求項４の発明では、前記入力手段
は、前記地図上に表示されたカーソルの移動を行うこと
により前記線分を入力するカーソル式入力手段であるも
のとした。

【００１４】かかる構成において、所望の道路区間の入
力作業を行う者は、画面上に表示されているカーソルの
移動を行うことにより、地図上に線分を入力する作業を
行うことができる。

【００１５】また、請求項５の方法にあっては、スター
ト地点からゴール地点までの経路を計算するための計算
条件を入力する経路計算条件入力方法において、地図デ
ータに基づき表示された地図上に線分を入力し、入力し
た線分に対して所定の関係にある前記地図上の道路区間
を入力区間と判断し、経路計算条件とするようにした。
かかる方法において、スタート地点からゴール地点ま
での経路を計算するための計算条件を入力するとき、そ
れを行う者は、地図上に線分を入力するだけで直接的に
所望の道路区間の入力作業を行うことができる。

【００１６】また、請求項６の記録媒体にあっては、コ
ンピュータによって読み取られ実行されるプログラムを
記録した記録媒体において、地図データに基づき表示さ
れている地図上に入力された線分に対して所定の関係に
ある前記地図上の道路区間を入力区間と判断し経路計算
条件として処理するプログラムを含むものとした。

【００１７】かかる記録媒体に記憶されたプログラムを
用いれば、コンピュータを備えた装置に、地図データに
基づき表示されている地図上に線分が入力された際、そ
の線分に対して所定の関係にある地図上の道路区間が入
力区間と判断するとともに、経路計算条件として処理す
る動作を行わせることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本発明に係る車載用のナビ
ゲーション装置を示すブロック図である。このナビゲー
ション装置は、従来例で説明した経路計算機能及び経路
誘導機能等を備えたものであって、ＧＰＳアンテナ１
と、ＧＰＳアンテナ１により受信した衛星からのＬ１帯
のＣ／Ａコードを復調・解読して現在地の緯度・経度を
割り出すＧＰＳブロック２とを有している。ＧＰＳブロ
ック２により割り出された緯度・経度の情報はグラフィ
ックブロック３に入力され、本発明の制御手段を実現す
るＣＰＵ４に取り込まれる。ＣＰＵ４はＲＯＭ５に格納
されている制御プログラムに従いＲＡＭ６をワーキング
メモリとして動作する。

【００１９】前記グラフィックブロック３にはＣＤブロ
ック７、キーブロック８、モニター９等がそれぞれ接続
されている。ＣＤブロック７は、地図ＣＤ−ＲＯＭ１０
の記憶データ、すなわち道路データや地名データ等の地
図／道路情報、道路の交差点を示すノードデータ、道路
リンクデータ、誘導経路の計算等に用いられる交通規制
データ等を読み出し出力する。ＣＤブロック７から出力
された各種データはＲＡＭ６を介して、ＲＯＭ５から読
み出された各種のデータとともにＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ
１１を経由してＣＰＵ４へ送られる。さらに、地図ＣＤ
−ＲＯＭ１０から読み出されたデータはグラフィックデ
ータコントローラ１２を介してビデオＲＡＭ１３へ送ら
れ描画データとして蓄えられた後、他の画像データとと
もにモニター９に送られる。これによりモニター９に自
車位置及び自車位置周辺の地図が表示される。

【００２０】モニター９の前面にはタッチパネル１４が
一体的に設けられている。タッチパネル１４は本発明の
タッチ式入力手段であって、図示しないが、モニター９
の表示画面を覆うとともに、互いに向かい合う二枚のフ
ィルムやガラスにそれぞれ形成された透明電極を備えて
いる。タッチパネル１４は、指やペンが触れたとき、相
対向する前記透明電極の一部が互いに当接することによ
り変化するＸ方向及びＹ方向の抵抗値の変化を検出する
ことにより、表示画面上の接触位置を検出するものであ
る。また、前記キーブロック８には、各種の動作モード
の設定キー、カーソルキー、実行キー等の図示しない複
数の操作キーが設けられており、これらの操作キーによ
り本発明のカーソル式入力手段が実現されている。ま
た、前記グラフィックブロック３には、Ｄ／Ａコンバー
タ１５及びアンプ１６を介して、合成音からなる案内音
を経路誘導時等に放音するスピーカー１７が接続されて
いる。なお、前述したタッチパネル１４に代えて、位置
検出を静電容量の変化で行う方式の他のタッチパネル
や、マトリックス状をなす複数本の赤外光線で行うもの
を使用することができる。

【００２１】次に、以上の構成からなる本実施の形態に
おいて、使用者が経路計算機能を使用し、所望の経由地
を含む誘導ルートを計算させる場合における使用者の操
作を図２に示したフローチャートに従って説明する。す
なわち、使用者は、モニター９に地図が表示された状態
で、キーブロック８のモードの設定キーによりルート入
力モードを設定した後（ＳＡ１）、タッチパネル１４上
（以下、地図画面上）におけるスタート地点をペンで触
ることによって、スタート地点を指定すると（ＳＡ
２）、経由地指定モードに移行する（ＳＡ３）。なお、
これは、ペンを用いることなく単に指で触れる場合も同
様である。

【００２２】ここで、地図画面上のある点をペンで触っ
た後（ＳＡ４）、その位置ですぐペンを離した場合に
は、それが「点」として認識され登録される（ＳＡ
５）。また、触った位置でペンを離さず、動かした後離
した場合には、その軌跡が「線分」として認識され登録
される（ＳＡ６）。さらに、触った位置でペンを離さ
ず、ある範囲を囲むように移動した後離した場合には、
その軌跡により囲んだ部分が「範囲」として認識され登
録される（ＳＡ７）。つまり、地図上に点と線分とを入
力することにより経由地が入力できる。そして、それ以
外の経由地の追加指定をする場合には（ＳＡ８で「す
る」）、ステップＳＡ４へ戻り、追加指定をしない場合
には（ＳＡ８で「しない」）、地図画面上における終了
地点（ゴール地点）をペンで触り、終了地点を指定する
（ＳＡ９）。また、前述したスタート地点、経由地、終
了地点を指定した時、同時にモニター９の地図画面上に
は、図４に示すように、スタート地点及び終了地点を示
すマーク「Ｓ」及び「Ｇ」と、経由地を示す点ａ、線分
ｂ及び環状部分を形成する自由曲線ｃが表示される。

【００２３】そして、終了地点を指定したら、キーブロ
ック８の実行キーを押して入力を完了し、誘導ルートの
計算を開始させる（ＳＡ１０）。やがて、計算が完了す
ると（ＳＡ１１）、図５に示すように、点ａと、前記線
分ｂに近接する道路であって、線分ｂその両端に近接す
る地点をその両端とする道路区間と、自由曲線ｃ（の環
状部分）によって囲まれた道路区間とを通る誘導ルート
ｒが、モニター９に表示されている地図に表示される。

【００２４】一方、かかる操作時におけるＣＰＵ４によ
るナビゲーション装置の制御動作を図３のフローチャー
トに従い説明する。すなわちＣＰＵ４は、ルート入力モ
ードが設定されると、ペン入力があるか否かを判別し
（ＳＢ１）、ペン入力があると、つまり前述したステッ
プＳＡ２〜ステップＳＡ１０の操作が行われると、ペン
入力された「点」、「線分」、「範囲」等を登録する
（ＳＢ２）。すなわち、ペン入力されたスタート地点
Ｓ、終了地点Ｇ、及びそれぞれが経由地を示す点ａ、線
分ｂ及び環状部分を形成する自由曲線ｃを示す入力デー
タをＲＡＭ６に随時記憶する。同時に、その入力データ
に基づきペン入力の内容を図４に示したようにモニター
９に表示させる。一方、ステップＳＢ１の判別結果がＮ
Ｏであってペン入力がなければ、キーブロック８の実行
キーが操作されたか否かを判別する（ＳＢ３）。

【００２５】ここで、実行キーの操作がなければステッ
プＳＢ１に戻り、実行キーの操作があれば（ＳＢ３でＹ
ＥＳ）、登録されている「点」、「線分」、「範囲」等
に基づき、つまりＲＡＭ６に記憶されている前記入力デ
ータに基づき、誘導ルートを計算する（ＳＢ４）。ここ
での誘導ルートの計算は、例えば、前記線分ｂを複数の
ポイントの集まりとし、その複数のポイントを所定の基
準に従い道路上のポイントにマップマッチングさせる。
また、前記自由曲線ｃの環状部で囲まれた範囲の全ての
道路の区画ルート上の全域に複数のポイントを設定す
る。しかる後、それらのマップマッチングさせたポイン
ト及び設定されたポイントと、前記点ａとを経由地点と
することにより行う。そして、誘導ルートの計算が終了
したら、ＣＰＵ４は、前述したようにモニター９に表示
されている地図にその誘導ルートｒを表示させるととも
に（ＳＢ５）、処理を終了する。

【００２６】このように、前記ナビゲーション装置にお
いては、画面表示された地図上に図４に示したような線
分ｂや、自由曲線ｃを入力するだけで所望の道路区間を
直接的に指定することができる。このため、前述したよ
うに誘導ルートの計算に際して、使用者本人が通りたい
と望む道路区間を含む経路を計算させる場合であって
も、従来のように、経由地を多数指定する作業を強いら
れることがなく、所望の道路区間を容易に指定すること
ができる。

【００２７】また、図４に示した場合のように、自由曲
線ｃが相互に隣接する複数の道路や互いに交差する複数
の道路を囲むものであるときには、複数の道路上の囲ま
れた範囲内の全ての区間を指定された道路区間として認
識する。このため、そうした複数の道路区間の入力作業
を一度の作業で行うことができ、使い勝手がよい。特
に、誘導ルートの計算に際して経由地を設定する場合に
おいては、通りたい地点や道路区間をはっきり決めなく
とも、単に「この辺」を通りたい、といったように経由
地をあいまいに指定することができ便利である。また、
例えば、所望の道路区間が、地図上で相互いに密着して
いるような複数の道路のうちの１つの道路上にある場合
には、その道路区間を線分ｂで指定することにより、そ
の道路区間を簡単かつ確実に指定することができ、使い
勝手がよい。

【００２８】また、図５に示した場合のように、所望す
る道路区間に交差点がある場合であっても、その交差点
に進入する側の区間とその交差点で曲がる側の区間との
双方にそれぞれに経由地点を指定する必要がなく、その
交差点を囲むような自由曲線ｃ、或いはその交差点に沿
って直線や、鉤型や、くの字型の線分を一回入力するだ
けで交差点を含む道路区間を容易に指定することができ
るため、所望の道路区間に交差点がある場合には特に有
効である。

【００２９】なお、入力された自由曲線ｃに基づき指定
された範囲を認識する際、入力された自由曲線ｃの形状
が複雑であるとＣＰＵ４にかかる負荷が大きくなること
が予想されるが、これに対しては、例えば次のような処
理を行わせればよい。すなわち、自由曲線ｃによって囲
まれた部分（環状部分）の形の重心を中心とし、そこか
ら一番遠い自由曲線ｃの環状部分の地点までを半径とし
た円を想定し、その内部を指定範囲として認識処理を行
わせる。あるいは、囲まれた部分（環状部分）の形の重
心を中心とし、かつその形と同じ面積の円や四角形を想
定し、その内部を指定範囲として認識処理を行わせる。
それにより、指定範囲の認識処理を簡略化してＣＰＵ４
にかかる負荷を軽減させることができ、その結果、認識
処理の速度を向上させることができる。

【００３０】なお、前述した各実施の形態においては、
誘導ルートの計算に際して、所望の道路区間を経由地と
して指定する場合について説明したが、所望の道路区間
を含まない誘導ルートを計算する場合についても、同様
の効果が得られる。

【００３１】また、図６は、前記ナビゲーション装置に
おいて、前述した誘導ルートの計算時における所望の経
由地の入力操作をカーソルを用いて行う場合の使用者の
操作を示したフローチャートである。すなわち、使用者
は、モニター９に地図が表示された状態で、キーブロッ
ク８のモードの設定キーによりルート入力モードを設定
した後（ＳＣ１）、地図画面上に表示されているカーソ
ルをカーソルキーの操作により所望の位置へ移動させ位
置決めを行い、実行キーを押すことによりスタート地点
を指定し（ＳＣ２）、経由地指定モードに移行する（Ｓ
Ｃ３）。

【００３２】次に、経由地の指定方法に応じてステップ
ＳＣ５，ＳＣ７，ＳＣ１２へ分岐する（ＳＣ４）。すな
わち使用者が経由地を点で指定したい場合には、所望の
位置にカーソルを移動した後、実行キーを押すと（ＳＣ
５）、その位置が「点」として登録される（ＳＣ６）。
また、線分で指定したい場合には、先ず、所望する位置
までカーソルを移動し、実行キーを押し（ＳＣ７）、入
力しようとする線分の一端を決定する（ＳＣ８）。引き
続き、他の位置までカーソルを移動し、実行キーを押し
（ＳＣ９）、入力しようとする線分の他端を決定する
（ＳＣ１０）。すると、前記一端と前記他端とを結ぶ線
分が登録される（ＳＣ１１）。また、範囲で指定したい
場合には、所望する位置までカーソルを移動し、実行キ
ーを押した後（ＳＣ１２）、その位置を基点としてカー
ソルをさらに別の位置へ移動させ、矩形等を形成する閉
じた線を作るとともに実行キーを押す（ＳＣ１３）。す
ると、その閉じた線で囲まれた範囲が登録される（ＳＣ
１４）。

【００３３】そして、それ以外の経由地の追加指定をす
る場合には（ＳＡ１５で「する」）、ステップＳＣ４へ
戻り、追加指定をしない場合には（ＳＡ１５で「しな
い」）、カーソルを所望の位置へ移動させ位置決めを行
い、実行キーを押すことにより終了地点（ゴール地点）
を指定する（ＳＣ１６）。また、図示しないが、前述し
たスタート地点、経由地、終了地点を指定した時、同時
にモニター９の地図画面上には、入力した点及び線分が
表示される。この後、キーブロック８の実行キーを押し
て入力を完了し、誘導ルートの計算を開始させる（ＳＣ
１７）。やがて、計算が完了すると（ＳＣ１８）、計算
された誘導ルートがモニター９に表示されている地図に
表示される。なお、誘導ルートの計算時におけるＣＰＵ
４によるナビゲーション装置の制御動作については、図
３を以て既説した動作と同様であるため、説明を省略す
る。

【００３４】このように、経由地の入力操作をカーソル
を用いて行う場合であっても、画面表示された地図上に
単なる線分や、両端が閉じた線分を入力するだけで、所
望とする１乃至は複数の道路区間を直接的に指定するこ
とができる。よって、前述したタッチパネル１４を用い
た場合と同様の効果が得られる。また、カーソルを用い
る構成であれば、前述したタッチパネル１４等が不要で
あるため、装置の低価格化を図ることができる。なお、
カーソルを用いて行う、単なる線分や、両端が閉じた線
分の入力操作は、前述した以外にも、現在パソコンによ
りワープロソフト等を使用する場合の罫線入力やイメー
ジデータの処理に際して、キーボードの矢印キーやマウ
ス等の操作によりカーソルを移動させて行うような周知
の操作と同様の操作により行わせてもよい。

【００３５】なお、以上の実施の形態においては、誘導
ルートの計算に際して、所望の道路区間を経由地として
指定する場合について説明したが、所望の道路区間を含
まない誘導ルートを計算する場合についても、同様の効
果が得られる。

【００３６】また、前記ナビゲーション装置において
は、ＣＰＵ４の制御プログラムがＲＯＭ５に記憶されて
いる場合について説明したが、例えば地図ＣＤ−ＲＯＭ
１０等の記録媒体に記録されたプログラムを、ＲＡＭ６
に、又はＲＯＭ５がリライト可能であればＲＯＭ５に読
み込ませるようにしてもよい。また、前記プログラムを
地図ＣＤ−ＲＯＭ１０に記録しておけば、パソコン等の
装置に本実施の形態に示したナビゲーション装置と同様
の動作を行わせることができるため、特に都合がよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１のナビゲー
ション装置においては、経路計算手段によりスタート地
点からゴール地点までの経路を計算させる際には、入力
手段により地図上に線分を入力するだけで所望の道路区
間を経路計算手段の計算条件として直接的に指定するこ
とができるようにした。よって、例えば、所望する道路
区間を含む（又は含まない）経路を計算させたい場合に
おいては、所望する道路区間の指定作業が極めて楽にな
る。同時に、所望する道路区間が正確に指定できる。特
に、所望する道路区間に交差点が含まれている場合には
極めて有効である。

【００３８】これに加え、請求項２のナビゲーション装
置においては、入力された線分が、相互に隣接する複数
の道路区間や互いに交差する複数の道路区間を囲むもの
であるとき、制御手段はそうした複数の道路区間の全て
を入力区間と判断し出力するようにした。よって、交差
点が含まれている道路区間の入力作業はもとより、相互
に隣接する複数の道路区間や互いに交差する複数の道路
区間の入力作業を一度の作業にて行うことができ、使い
勝手が向上する。しかも、指定する地点や道路区間をは
っきり決めなくとも、「この辺」といったような経由地
のあいまい指定が可能となる。

【００３９】また、請求項３のナビゲーション装置にお
いては、入力手段をタッチ式入力手段とし、所望の道路
区間の入力作業を行う者が、地図が表示された画面を触
れることにより、地図上に線分を入力する作業を簡単に
行うことができるようにした。よって、線分を入力する
際の作業性に優れ、所望する道路区間を極めて容易に指
定することができる。

【００４０】また、請求項４のナビゲーション装置にお
いては、入力手段をカーソル式入力手段とし、所望の道
路区間の入力作業を行う者が、画面上に表示されている
カーソルの移動及び位置決定を行うことにより、地図上
に線分を入力する作業を簡単に行うことができるように
した。よって、線分を入力する際の作業性に優れ、所望
する道路区間を極めて容易に指定することができるとと
もに、装置の低コスト化を図ることができる。

【００４１】また、請求項５の経路計算条件入力方法に
よれば、地図上における所望の道路区間を入力すると
き、それを行う者は、地図上に線分を入力するだけで直
接的に所望の道路区間の入力作業を行うことができる。
よって、所望する道路区間を容易に指定することができ
る。

【００４２】また、請求項６の記録媒体においては、そ
れに記録されているプログラムを用いることにより、コ
ンピュータを備えた装置に、地図データに基づき表示さ
れている地図上に線分が入力された際、その線分に対し
て所定の関係にある地図上の道路区間が入力区間と判断
し処理される動作を行わせることができるようにした。
よって、コンピュータを備えた装置において、請求項５
の経路計算条件入力方法の実現が可能となる。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すナビゲーション装
置のブロック図である。

【図２】ペン入力による経由地の操作手順を示すフロー
チャートである。

【図３】ペン入力操作時におけるＣＰＵの制御動作を示
すフローチャートである。

【図４】ペン入力操作による経由地の指定状態が表示さ
れた地図画面を示す図である。

【図５】経由地の指定後に誘導ルートが表示された地図
画面を示す図である。

【図６】カーソル入力による経由地の操作手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２ ＧＰＳブロック ４ ＣＰＵ ５ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ ８ キーブロック ９ モニター １４ タッチパネル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ記憶手段から読み出された地
   図データに基づく地図を表示する表示手段と、 スタート地点からゴール地点までの経路を計算する経路
   計算手段と、 前記地図データに基づき前記表示手段に表示された地図
   上に線分を入力する入力手段と、 この入力手段により入力された線分に対して所定の関係
   にある前記地図上の道路区間を入力区間と判断し前記経
   路計算手段の計算条件として出力する制御手段とを備え
   たことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記入力手段により入
   力された線分で囲まれた範囲内の道路区間を入力区間と
   判断し出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段は、前記地図が表示された
   画面を触れることにより前記線分を入力するタッチ式入
   力手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記入力手段は、前記地図上に表示され
   たカーソルの移動を行うことにより前記線分を入力する
   カーソル式入力手段であることを特徴とする請求項１又
   は２記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 スタート地点からゴール地点までの経路
   を計算するための計算条件を入力する経路計算条件入力
   方法において、 地図データに基づき表示された地図上に線分を入力し、
   入力した線分に対して所定の関係にある前記地図上の道
   路区間を入力区間と判断し、経路計算条件とすることを
   特徴とする経路計算条件入力方法。
6. 【請求項６】 コンピュータによって読み取られ実行さ
   れるプログラムを記録した記録媒体において、 地図データに基づき表示されている地図上に入力された
   線分に対して所定の関係にある前記地図上の道路区間を
   入力区間と判断し、経路計算条件として処理するプログ
   ラムを含むことを特徴とする記録媒体。