DE102007035580B4

DE102007035580B4 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE102007035580B4
Application number: DE102007035580A
Authority: DE
Inventors: Kenji Ando
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2012-04-12
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: US7970536B2; US20080027638A1; JP4754430B2; JP2008032626A; DE102007035580A1

Abstract

Navigationssystem, das umfasst: eine Sucheinrichtung (11), die eine erste Suche nach einer ersten Route (27) von einem Anfangspunkt (25) zu einem Ziel (26) ausführt, wobei die erste Route eine Schnellstraße (21) beinhaltet, auf die über eine erste Auffahrt (IC1) aufgefahren wird; eine Anzeigeeinrichtung (16), bei der die durch die erste Suche bestimmte erste Route (27) zusammen mit einer Straßenkarte angezeigt wird; und eine Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19), die ein von einem Nutzer des Navigationssystems bestimmtes Gebiet (42) auf der Straßenkarte spezifiziert, wobei: falls sowohl eine zweite Auffahrt (IC3) auf die Schnellstraße (21), die von der ersten Auffahrt (IC1) verschieden ist und auf der ersten Route (27) liegt, die von der Sucheinrichtung (11) bei Ausführen der ersten Suche bestimmt wurde, als auch der Anfangspunkt (25) in dem von der Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19) spezifizierten Gebiet (42) enthalten sind, führt die Sucheinrichtung (11) in dem spezifizierten Gebiet...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem, das zulässt, dass der Nutzer eine zu durchfahrende Kreuzung ändert und daraufhin die Routensuche erneut ausführt.
Im verwandten Gebiet sind Kraftfahrzeugnavigationssysteme bekannt, die zulassen, dass der Nutzer die zu nehmende Kreuzungsauffahrt, durch die das Fahrzeug auf eine Schnellstraße einfahren soll, die auf der empfohlene Route zu dem Ziel eingestellt ist, wechselt (siehe z. B. japanische offengelegte Patentveröffentlichung JP 2000 088 593 A ). Der Nutzer des in der Veröffentlichung offenbarten Navigationssystems wechselt die zu nehmende Kreuzungsauffahrt, indem er die Anzeigestelle einer entsprechenden zu nehmenden Kreuzungsauffahrt auf der Karte auf der Anzeige berührt.
Aus der JP 2000-241 186 A ist ein weiteres Verfahren zur Routenvorgabe bekannt, bei dem ein Nutzer neben einem Start- und Zielpunkt noch einen weiteren Wegpunkt und einen zu durchlaufenden Bereich festlegen kann.
Während Navigationssysteme im verwandten Gebiet wie etwa das in der JP 2000-241 186 A und der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung JP 2000 088 593 A offenbarte Navigationssystem zulassen, dass der Nutzer eine spezifische zu nehmende Kreuzungsauffahrt auswählt, kann der Nutzer nicht die Straßen auswählen, die zum Erreichen der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt zu nehmen sind.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationssystem bereitzustellen, das es einem Nutzer ermöglicht, eine auf einer berechneten Route zu durchfahrende Kreuzung und den Routenverlauf nach seinen Präferenzen zu ändern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Navigationssystem nach Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Navigationssystem: eine Sucheinrichtung, die eine erste Suche nach einer ersten Route von einem Anfangspunkt zu einem Ziel ausführt, wobei die erste Route eine Schnellstrasse beinhaltet, auf die über eine erste Auffahrt aufgefahren wird. Weiterhin umfasst das Navigationssystem eine Anzeigeeinrichtung bei der die durch die erste Suche bestimmte erste Route zusammen mit einer Straßenkarte angezeigt wird; und eine Spezifizierungseinrichtung, die ein von einem Nutzer des Navigationssystems bestimmtes Gebiet auf der Straßenkarte spezifiziert. Falls sowohl eine zweite Auffahrt auf die Schnellstrasse, die von der ersten Auffahrt verschieden ist und auf der ersten Route liegt, die von der Sucheinrichtung bei Ausführen der ersten Suche bestimmt wurde, als auch der Anfangspunkt in dem von der Spezifizierungseinrichtung spezifiziertem Gebiet enthalten sind, führt die Sucheinrichtung in dem spezifizierten Gebiet eine zweite Suche aus, um eine zweite Route von dem Anfangspunkt zu der in dem Gebiet vorhandenen zweiten Auffahrt zu bestimmen, und führt außerdem eine dritte Suche nach einer dritten Route von der zu nehmenden zweiten Auffahrt zu dem Ziel aus. Die zweite Route und die dritte Route, die durch die Sucheinrichtung gesucht worden sind, werden auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt.
Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Navigationssystem: eine Sucheinrichtung, die eine Suche nach einer Route von einem Anfangspunkt zu einem Ziel ausführt; eine Anzeigeeinrichtung, bei der die durch die Suche bestimmte Route zusammen mit einer Straßenkarte angezeigt wird; und/oder eine Spezifizierungseinrichtung, die einen Bereich auf der Straßenkarte spezifiziert.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es in dem Navigationssystem gemäß dem ersten Aspekt bevorzugt, dass die Spezifizierungseinrichtung einen Berührungsbildschirm enthält, der auf einem Anzeigebildschirm der Anzeigeeinrichtung angeordnet ist und einen Bereich spezifiziert, der in einer durch Berühren des Berührungsbildschirms gezeichneten Linie enthalten ist.
Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es in dem Navigationssystem gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt bevorzugt, dass, falls in dem Bereich mehrere Kreuzungen vorhanden sind, die Spezifizierungseinrichtung eine Kreuzung, die dem Ziel am nächsten ist, als die zu nehmende Kreuzungsauffahrt spezifiziert.
Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es in dem Navigationssystem gemäß einem des ersten bis dritten Aspekts bevorzugt, dass die Sucheinrichtung nach der ersten Route unter Bevorzugung gewöhnlicher Strafen als eine Suchbedingung sucht.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockschaltplan, der die Struktur zeigt, die in dem in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geschaffenen Navigationssystem angewendet wird;
2 zeigt einen Anzeigeschirm der empfohlenen Route, der auf dem Anzeigemonitor hervorgebracht wird;
3 zeigt einen IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm;
4 zeigt die zum Spezifizieren eines Gebiets auf der Karte ausgeführte Operation;
5 zeigt einen IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm;
6 zeigt eine Route, die durch erneute Ausführung der Routensuche anhand eines spezifizierten Gebiets auf der Karte bestimmt wird;
7 zeigt eine Route, die durch Drücken einer spezifischen Kreuzungs-Anzeigestelle bestimmt wird, sodass die entsprechende Kreuzung ausgewählt und die Routensuche daraufhin erneut ausgeführt wird;
8 zeigt einen Ablaufplan einer Routenneusuchverarbeitung, die in Reaktion auf einen Wechsel der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt in dem Navigationssystem in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird;
9 zeigt eine Operation, die zum Spezifizieren eines Gebiets auf der Karte in einer Änderung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann; und
10 zeigt einen Ablaufplan der Routenneusuchverarbeitung, die in Reaktion auf einen Wechsel der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt in dem Navigationssystem in der Änderung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
1 zeigt ein Navigationssystem 1, das in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geschaffen wird. Der Nutzer des Navigationssystems 1 kann durch Definieren des Bereichs mit auf einer auf einem Anzeigemonitor 16 angezeigten Karte gezeichneten Linien einen Routenneusuchbereich spezifizieren. Das Navigationssystem 1 umfasst eine Steuerschaltung 11, einen ROM 12, einen RAM 13, eine Vorrichtung 14 zum Erfassen der momentanen Position, einen Bildspeicher 15, den Anzeigemonitor 16, einen Lautsprecher 17, eine Eingabevorrichtung 18, einen Berührungsbildschirm 19 und ein Plattenlaufwerk 111. In das Plattenlaufwerk 111 wird eine DVD-ROM 112 mit darauf gespeicherten Kartendaten geladen.
Die mit einem Mikroprozessor und seinen Peripherieschaltungen gebildete Steuerschaltung 11 implementiert unter Verwendung des RAM 13 als ihren Arbeitsbereich verschiedene Steuerungstypen, während sie ein in dem ROM 12 gespeichertes Steuerprogramm ausführt. Die Steuerschaltung 11 führt anhand der auf der DVD-ROM 112 gespeicherten Kartendaten einen spezifischen Typ einer Routensuchverarbeitung aus, wobei die Verarbeitungsergebnisse als eine empfohlene Route auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt werden.
Die Vorrichtung 14 zum Erfassen der momentanen Position erfasst die momentane Position des betreffenden Fahrzeugs. Die Vorrichtung 14 zum Erfassen der momentanen Position ist mit einem Schwingungskreiselkompass 14a, der die Fahrzeugfortschrittsrichtung erfasst, mit einem Fahrgeschwindigkeitssensor 14b, der die Fahrgeschwindigkeit erfasst, mit einem GPS-Sensor (Sensor des globalen Positionsbestimmungssystems) 14c, der ein GPS-Signal von einem GPS-Satelliten erfasst, und dergleichen gebildet. Das Navigationssystem 1 bestimmt anhand der durch die Vorrichtung 14 zum Erfassen der momentanen Position erfassten momentanen Fahrzeugposition einen Kartenanzeigebereich, einen Routensuche-Anfangspunkt und dergleichen und gibt die momentane Position auf der Karte an.
In dem Routenspeicher 15 sind Bilddaten von auf dem Anzeigemonitor 16 anzuzeigenden Bildern gespeichert. Die Bilddaten, die Straßenkarten-Zeichnungsdaten und verschiedene Arten graphischer Daten enthalten, werden nach Bedarf anhand der auf der DVD-ROM 112 gespeicherten Kartendaten erzeugt. Das Navigationssystem 1 kann unter Verwendung der somit erzeugten Bilddaten eine Karte und dergleichen anzeigen.
Das Plattenlaufwerk 111 liest Kartendaten von der DVD-ROM 112 aus. Die Kartendaten enthalten Kartenanzeigedaten und Routensuchdaten. Die Kartenanzeigedaten und die Routensuchdaten enthalten Streckenabschnittinformationen und Knoteninformationen, die sich auf die Strafen in den Kartendaten beziehen. Die Kartenanzeigedaten enthalten mehrere Sätze von Kartendaten, die jeweils mit einem spezifischen Skalierungsfaktor unter verschiedenen Skalierungsfaktoren, die von großräumig bis zu ausführlich reichen, versehen sind, wobei der Skalierungsfaktor für die Kartenanzeige auf Anforderung von dem Nutzer eingestellt werden kann. Es wird angemerkt, dass die Kartendaten von einem anderen Aufzeichnungsmedium als der DVD-ROM 112 wie etwa von einer CD-ROM oder von einer Festplatte ausgelesen werden können.
Über den Anzeigemonitor 16 werden dem Nutzer anhand verschiedener Informationstypen einschließlich der Kartendaten verschiedene Typen von Informationen einschließlich einer Straßenkarte eines Gebiets um die vorliegende Fahrzeugposition als Bildschirmanzeige bereitgestellt. Über den Lautsprecher 17 werden Tonnachrichten ausgegeben, die Anweisungen für verschiedene Eingabeoperationen und für die Routenführung liefern. Die Eingabevorrichtung 18 enthält Eingabeschalter, durch die der Nutzer verschiedene Befehle einstellen kann. Eine solche Eingabevorrichtung kann ein Bedienfeld oder eine Fernbedienung sein. Der Nutzer betätigt, aufgefordert durch auf dem Bildschirm auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigte Anweisungen oder durch über den Lautsprecher 17 ausgegebene Tonanweisungen, die Eingabevorrichtung 18, um ein spezifisches Ziel auszuwählen und einzustellen.
Der Berührungsbildschirm 19 ist ein durchsichtiger Berührungsschalter, der über der Oberfläche des Anzeigemonitors 16 geschichtet ist, wobei durch den Berührungsbildschirm 19 ein auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigtes Bild zu sehen ist. Der Berührungsbildschirm 19 gibt ein einer Betätigungsposition auf dem Berührungsbildschirm 19 entsprechendes Signal an eine Berührungsbildschirm-Steuereinheit 110 aus, die wiederum die Berührungsposition auf dem Berührungsbildschirm 19 berechnet.
Während der Nutzer den Anzeigebildschirm auf dem Anzeigemonitor 16 drückt, registriert der Anzeigebildschirm 19 eine Berührung. Als Reaktion kann bei der Berührungsposition ein Ziel eingestellt werden oder kann eine entsprechend der berührten Schaltfläche oder dem berührten Anzeigemenü definierte Verarbeitung ausgeführt werden.
Während durch den Nutzer ein Ziel eingestellt wird, führt das Navigationssystem 1 anhand eines spezifischen Algorithmus eine Routenberechnung aus, um beginnend von der über den GPS-Sensor 14c erfassten momentanen Position eine Route zu dem Ziel zu bestimmen. Die somit bestimmte Route (im Folgenden als eine empfohlene Route bezeichnet) wird auf dem Bildschirm dadurch angegeben, dass er eine spezifische Anzeigebetriebsart annimmt, die ermöglicht, die Route von den anderen Straßen z. B. unter Verwendung einer anderen Anzeigefarbe zu unterscheiden. Im Ergebnis kann der Nutzer die empfohlene Route auf der Karte auf der Anzeige leicht erkennen. Außerdem führt das Navigationssystem 1 das Fahrzeug, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug entlang der empfohlenen Route fährt, indem es dem Nutzer entlang der Fortschrittsrichtung visuelle Hinweise auf dem Bildschirm oder Tonanweisungen liefert.
Anhand der 2 bis 6 wird nun die Operation erläutert, die in dem Navigationssystem 1 in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, um die zu nehmende Kreuzungsauffahrt zu wechseln. 2 zeigt einen auf dem Anzeigemonitor 16 hervorgebrachten Anzeigebildschirm der empfohlenen Route. Auf der Anzeige auf dem Anzeigemonitor 16 befindet sich eine Karte 20. Auf der Karte 20 wird eine empfohlene Route 27, die durch eine Routensuche bestimmt wird, die durch Einstellen von Bedingungen wie etwa einem Anfangspunkt 25, einem Ziel 26 und einer Bevorzugung für Schnellstrassen ausgeführt wird, zusammen mit einer Schnellstrasse 21, gewöhnlichen Straßen 22–24 und dergleichen angezeigt. Außerdem sind auf der Karte die Kreuzungen IC1~IC6 angegeben, die auf der Schnellstrasse 21 vorhanden sind. Das Fahrzeug, das auf der empfohlenen Route 27 fährt, fährt über die Kreuzung IC1 auf die Schnellstrasse 21 ein, um zu dem Ziel 26 zu fahren. Im Folgenden soll die Kreuzung, über die das Fahrzeug auf die Schnellstrasse 21 einfährt, als die zu nehmende Kreuzungsauffahrt bezeichnet werden.
Außerdem wird über der Karte 20 auf dem Anzeigemonitor 16 eine IC-(Kreuzungs-)Auswahlschaltfläche 28 angezeigt. Die IC-Auswahlschaltfläche 28 wird zum Wechseln oder Ändern der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt, über die die empfohlene Route führt, verwendet.
Die empfohlene Route 27 enthält ein Routensegment, durch das das Fahrzeug auf der gewöhnlichen Straße 22 fährt, um die Kreuzung IC1 zu erreichen. Allerdings kann der Nutzer eine andere zu nehmende Kreuzungsauffahrt auszuwählen wünschen, falls z. B. der Verkehr auf der gewöhnlichen Straße 22 überfüllt ist und es somit wahrscheinlich lange Zeit dauert, die Kreuzung IC1 über die gewöhnliche Straße 22 zu erreichen. Zum Beispiel wird er wahrscheinlich die Kreuzung IC3 schneller über die gewöhnliche Straße 23 und die gewöhnliche Straße 24 mit weniger Verkehr erreichen können. Unter diesen Umständen kann sich der Nutzer dafür entscheiden, die zu nehmende Kreuzungsauffahrt zu der Kreuzung IC3 zu wechseln. Wenn der Nutzer die Entscheidung trifft, berührt er die IC-Auswahlschaltfläche 28.
3 zeigt einen Anzeigebildschirm, der hervorgebracht wird, während der Nutzer die IC-Auswahlschaltfläche 28 berührt. Während der Nutzer die IC-Auswahlschaltfläche 28 berührt, wird auf der Anzeige ein IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 30 hervorgebracht. Auf dem IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 30 wird eine Anfrage ”Ändere Auffahrt auf Schnellstrasse?” angezeigt. Außerdem werden eine JA-Schaltfläche 31 und eine NEIN-Schaltfläche 32 angezeigt, über die der Nutzer seine Antwort eingibt. Durch Berühren der JA-Schaltfläche 31 kann der Nutzer eine zu nehmende Kreuzungsauffahrt auswählen und einen Bereich spezifizieren, über den eine Routenneusuche für eine Route zu der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt ausgeführt werden soll. Falls der Nutzer die NEIN-Schaltfläche 32 berührt, kehrt die Anzeige zu dem in 2 gezeigten Bildschirm zurück. Die folgende Erläuterung wird unter der Annahme gegeben, dass der Nutzer an diesem Punkt die JA-Schaltfläche 31 berührt.
4 zeigt den Anzeigebildschirm, der hervorgebracht wird, nachdem der Nutzer die JA-Schaltfläche 31 berührt hat. Während der Nutzer die JA-Schaltfläche 31 berührt, wird auf dem Anzeigebildschirm zusammen mit der Karte 20 eine Bestätigungsschaltfläche 41 angezeigt. Die Bestätigungsschaltfläche 41 wird berührt, wenn der Nutzer eine Linie bestätigen möchte, die er durch Spezifizieren eines Gebiets 42 auf der Karte gezeichnet. Wie in 4 gezeigt ist, zeichnet der Nutzer die Linie 42, die einen Bereich angibt, der den Anfangspunkt 25, die gewöhnlichen Straßen 23 und 24 und die Kreuzung IC3 enthält.
Nach dem Zeichnen der Linie 42 berührt der Nutzer die Bestätigungsschaltfläche 41. Als Reaktion wird auf der Anzeige ein IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 50 hervorgebracht, wie er in 5 gezeigt ist. Auf dem IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 50 wird eine Anzeige ”Mit Wechsel fortfahren?” angezeigt. Außerdem werden eine JA-Schaltfläche 51 und eine NEIN-Schaltfläche 52 angezeigt, mit denen der Nutzer seine Antwort eingibt. Falls der Nutzer die JA-Schaltfläche 51 berührt, wird anhand der Streckenabschnitte innerhalb des spezifizierten Bereichs unter Bevorzugung gewöhnlicher Straßen eine Route von dem Anfangspunkt 25 zu der ausgewählten zu nehmenden Kreuzungsauffahrt IC3 gesucht. Wenn das Gebiet 42 spezifiziert worden ist, wird die Suche selbst dann unter Bevorzugung gewöhnlicher Straßen ausgeführt, wenn die Bevorzugung gewöhnlicher Straßen als Suchbedingung nicht ausgewählt worden ist, z. B., wenn momentan eine Bevorzugung für Schnellstrassen oder Mautstraßen eingestellt ist. Daraufhin wird eine Route von der ausgewählten zu nehmenden Kreuzungsauffahrt IC3 zu dem Ziel 26 gesucht. Wie in 6 gezeigt ist, werden die zwei Routen, die sich aus der Suche ergeben, miteinander verbunden und als eine empfohlene Route 61 auf dem Anzeigebildschirm angezeigt. Daraufhin wird der Nutzer über seine empfohlene Route 61 geführt. Es wird angemerkt, dass der Nutzer durch Berühren der NEIN-Schaltfläche 52 in 5 ein Gebiet auf der Karte neu spezifizieren kann.
Wie in 7 gezeigt ist, wird dann, wenn andererseits durch Berühren der Anzeigeposition z. B. der Kreuzung IC3 wie im verwandten Gebiet eine andere Kreuzungsauffahrt ausgewählt wird, eine empfohlene Route 71 ausgewählt, auf der das Fahrzeug über die gewöhnliche Straße 22 fährt, um die Kreuzung IC3 zu erreichen, da die Entfernung zu der Kreuzung IC3 über die gewöhnliche Straße 22 kürzer als die Entfernung zu der Kreuzung IC3, die über die gewöhnlichen Straßen 23 und 24 erreicht wird, ist. Sofern es den Nutzer betrifft, ist es sinnlos, die durch die Routenneusuche ausgewählte in 7 gezeigte Route zu haben, da er die zu nehmende Kreuzungsauffahrt von der Kreuzung IC1 zu der Kreuzung IC3 wechseln möchte, um die Fahrt auf der überfüllten gewöhnlichen Straße 22 zu vermeiden.
Nachfolgend wird anhand des in 8 dargestellten Ablaufplans die in Reaktion auf den in dem Navigationssystem 1 in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführten Wechsel der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt ausgeführte Routenneusuchverarbeitung erläutert. Die Verarbeitung in 8 wird durch die Steuereinheit 11 anhand eines Programms ausgeführt, das gestartet wird, während die empfohlene Route, die sich aus einer Routensuche ergibt, auf der Anzeige auf dem Anzeigemonitor 16 hervorgebracht wird.
In Schritt S801 wird eine Entscheidung getroffen, ob die IC-Auswahlschaltfläche 28 berührt worden ist oder nicht. Falls die IC-Auswahlschaltfläche berührt worden ist, wird in Schritt S801 eine bejahende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S802 überzugehen. Falls die IC-Auswahlschaltfläche nicht berührt worden ist, wird die Verarbeitung in Schritt S801 wiederholt ausgeführt. In Schritt S802 wird der IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 30 angezeigt. In Schritt S803 wird eine Entscheidung getroffen, ob die JA-Schaltfläche 31 berührt worden ist oder nicht. Falls die JA-Schaltfläche berührt worden ist, wird in Schritt S803 eine bejahende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S804 überzugehen. Falls die JA-Schaltfläche nicht berührt worden ist, wird in Schritt S803 eine verneinende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S812 überzugehen. In Schritt S804 wird bei der Berührungsposition auf dem Anzeigebildschirm eine Linie gezeichnet.
In Schritt S805 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Bestätigungsschaltfläche 41 berührt worden ist oder nicht. Falls die Bestätigungsschaltfläche berührt worden ist, wird in Schritt S805 eine bejahende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S806 überzugehen. Falls die Bestätigungsschaltfläche nicht berührt worden ist, wird in Schritt S805 eine verneinende Entscheidung getroffen, wobei die Operation zu Schritt S804 zurückkehrt. In Schritt S806 wird auf der Anzeige der IC-Wechsel-Überprüfungsbildschirm 50 hervorgebracht. In Schritt S807 wird eine Entscheidung getroffen, ob die JA-Schaltfläche 51 berührt worden ist oder nicht. Falls die JA-Schaltfläche berührt worden ist, wird in Schritt S807 eine bejahende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S808 überzugehen. Falls die JA-Schaltfläche andererseits nicht berührt worden ist, wird in Schritt S807 eine verneinende Entscheidung getroffen, um zu Schritt S813 überzugehen.
In Schritt S808 werden der Anfangspunkt 25, die Streckenabschnitte und die Kreuzung entnommen, die im Bereich des spezifizierten Gebiets vorhanden sind, das durch Zeichnen der Linie auf der Karte definiert worden ist. Zu dieser Zeit wird der Gebietsbereich wie im Folgenden erläutert erfasst. Nach Berühren der JA-Schaltfläche 31 zeichnet der Nutzer das Gebiet 42 mit seinem Finger und berührt daraufhin die Bestätigungsschaltfläche 41. Die Steuerschaltung 11 erfasst dementsprechend die Berührungspositionen auf dem Berührungsbildschirm 19 während der Zeitdauer, die nach Erfassen einer Berührung der JA-Schaltfläche 31 verstrichen ist, bis zum Erfassen einer Berührung der Bestätigungsschaltfläche 41 und verbindet die Berührungspositionen in der Reihenfolge, in der sie erfasst werden, mit rechtwinkligen Linien. Durch Verbinden der zuerst erfassten Berührungsposition und der zuletzt erfassten Berührungsposition durch die rechtwinkligen Linien wird das Gebiet 42 bestätigt. Daraufhin entnimmt die Steuerschaltung 11 die Streckenabschnitte, die jeweils die Koordinaten der Knoten an ihren zwei in dem Bereich enthaltenen Enden haben. Außerdem entnimmt sie die Kreuzung IC3, deren Positionskoordinaten in dem Bereich enthalten sind. Außerdem entnimmt die Steuerschaltung 11 ebenfalls den Anfangspunkt 25, falls die Positionskoordinaten des Anfangspunkts 25 in dem Bereich enthalten sind. Falls die zu nehmende Kreuzungsauffahrt nach Abweichen von dem Anfangspunkt gewechselt werden soll, muss das Gebiet 42 so gezeichnet werden, dass es die momentane Position enthält. In diesem Fall wird die momentane Position als der Anfangspunkt betrachtet.
In Schritt S809 wird eine Routensuche ausgeführt, um anhand der Suchbedingung unter Bevorzugung gewöhnlicher Straßen die Route von dem Anfangspunkt 25 zu der entnommenen Kreuzung IC3 zu bestimmen. In Schritt S810 wird durch eine Suche die Route von der entnommenen Kreuzung IC3 zu dem Ziel 26 bestimmt. In Schritt S811 werden die zwei Routen, die sich aus der Suche ergeben, verbunden und auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt.
In Schritt S812 wird eine Entscheidung getroffen, ob die NEIN-Schaltfläche 31 berührt worden ist oder nicht. Falls die NEIN-Schaltfläche berührt worden ist, erfolgt in Schritt S812 eine bejahende Entscheidung, wobei die Operation eine Rückkehr vornimmt. Falls die NEIN-Schaltfläche andererseits nicht berührt worden ist, erfolgt in Schritt S812 eine verneinende Entscheidung, wobei die Operation zu Schritt S803 zurückkehrt.
In Schritt S813 wird eine Entscheidung getroffen, ob die NEIN-Schaltfläche 51 berührt worden ist oder nicht. Falls die NEIN-Schaltfläche berührt worden ist, erfolgt in Schritt S813 eine bejahende Entscheidung, wobei die Operation zu Schritt S804 zurückkehrt. Falls die NEIN-Schaltfläche andererseits nicht berührt worden ist, erfolgt in Schritt S813 eine verneinende Entscheidung, wobei die Operation zu Schritt S807 zurückkehrt.
In dem Navigationssystem 1 in der oben beschriebenen Ausführungsform werden die folgenden Vorteile erzielt:

(1) Es werden der Bereich 42, der die zu nehmende Kreuzungsauffahrt IC3 enthält, die der Nutzer auswählen möchte, und Routen von dem Anfangspunkt zu der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt IC3 spezifiziert und es wird daraufhin eine Suche ausgeführt, um die Route von dem Anfangspunkt zu der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt IC3 zu bestimmen. Somit können die bevorzugten Straßen 23 und 24, auf denen der Nutzer fahren möchte, um die zu nehmende Kreuzungsauffahrt IC3 zu erreichen, sowie die zu nehmende Kreuzungsauffahrt IC3 selbst ausgewählt werden.
(2) Der Routensuchbereich 42 kann durch Ziehen des Fingers zum Zeichnen einer Linie, die den Bereich definiert, auf dem Anzeigemonitor 16 spezifiziert werden. Somit kann der Suchbereich 42 spezifiziert werden, über den die Route zu der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt gesucht werden soll, wenn die bevorzugte zu nehmende Kreuzungsauffahrt ausgewählt wird. Mit anderen Worten, der Straßenbereich für die Routensuche kann leicht frei spezifiziert werden. Falls die zu nehmende Kreuzungsauffahrt wie im verwandten Gebiet einfach durch Berühren der Anzeigeposition der Kreuzung IC3 ausgewählt wird, muss der Nutzer eine zusätzliche Aufgabe des Spezifizierens eines Wegpunkts zur Angabe einer bevorzugten Route zu der ausgewählten zu nehmenden Kreuzungsauffahrt ausführen, sodass nicht verhindert werden kann, dass die Operation zeitaufwändiger ist.

Das in der Ausführungsform geschaffene Navigationssystem 1 ermöglicht die folgenden Anderungen.

(1) Falls auf der Karte ein Gebiet spezifiziert wird, das mehrere Kreuzungen enthält, wird als die zu nehmende Kreuzungsauffahrt diejenige Kreuzung ausgewählt, die am nächsten zu dem Ziel ist. Falls z. B., wie in 9 gezeigt ist, eine Linie 91 gezeichnet worden ist, die ein Gebiet definiert, das die Kreuzungen IC1~IC3 enthält, kann die Kreuzung IC3 ausgewählt werden, die dem Ziel am nächsten ist. Durch dieses Verfahren kann die zu nehmende Kreuzungsauffahrt IC3 spezifiziert werden und der Routenneusuchbereich zur Bestimmung der Route zu der zu nehmenden Kreuzungsauffahrt IC3 dadurch ausgewählt werden, dass einfach die Linie 91 gezeichnet wird, die einfacher als die in 4 gezeigte Linie 42 ist.

Anhand des in 10 dargestellten Ablaufplans wird nun die Routenneusuchverarbeitung erläutert, die durch Annahme dieses Verfahrens ausgeführt werden kann. Schritten, in denen die gleiche Verarbeitung ausgeführt wird, wie sie in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, sind gleiche Schrittbezugszeichen zugewiesen worden, wobei sich die folgende Erläuterung auf Unterschiede von der Ausführungsform konzentriert. Wie in der in der Ausführungsform ausgeführten Verarbeitung wird die Verarbeitung in 10 durch die Steuerschaltung 11 anhand eines Programms ausgeführt, das gestartet wird, während die empfohlene Route, die sich aus einer Routensuche ergibt, auf der Anzeige auf dem Anzeigemonitor 16 hervorgebracht wird.
In Schritt S808 werden der Anfangspunkt 25, die Streckenabschnitte und die Kreuzungen IC1~IC3 entnommen, die in dem durch Zeichnen der Linie auf der Karte spezifizierten Bereich vorhanden sind, woraufhin die Operation zu Schritt S1001 übergeht. In Schritt S1001 wird diejenige Kreuzung ausgewählt, die unter den entnommenen Kreuzungen IC1~IC3 auf der empfohlenen Route dem Ziel 26 am nächsten ist. In Schritt S1002 wird bei gegebener Bevorzugung z. B. gewöhnlicher Straßen über den Bereich, der die entnommenen Streckenabschnitte enthält, die Route von dem Anfangspunkt 25 zu der ausgewählten Kreuzung unter den Kreuzungen IC1~IC3 gesucht. In Schritt S1003 wird eine Suche ausgeführt, um die Route von der ausgewählten Kreuzung zu dem Ziel 26 zu bestimmen. Daraufhin geht die Operation zu Schritt S811 über.

(2) Durch Bestimmen der momentanen Fahrzeugposition als der Anfangspunkt kann eine Routensuche ausgeführt werden. Mit anderen Worten, der Anfangspunkt 25 kann die momentane Fahrzeugposition sein. In diesem Fall wird die Linie 42 so gezeichnet, dass sie die momentane Fahrzeugposition in dem definierten Bereich enthält.
(3) Obgleich oben eine Erläuterung in Bezug auf die Ausführungsform in einem Beispiel gegeben wurde, in dem die vorliegende Erfindung angenommen wird, wenn Auf-/Abfahrten zu Schnellstrassen gewechselt werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung in Verbindung mit Auf-/Abfahrten zu Mautstraßen oder reinen Fahrzeugstraßen angenommen werden. Die vorliegende Erfindung kann nämlich in Verbindung mit allen Arten von Straßen angenommen werden, auf die durch Auffahrten eingefahren wird. Außerdem wird der Begriff ”Auf-/Abfahrt” als Äquivalent zu einer Auffahrt verwendet, durch die das Fahrzeug von einer gewöhnlichen Straße in eine Straße, die von gewöhnlichen Straßen verschieden ist, wie etwa eine Schnellstrasse, eine Mautstraße oder eine reine Fahrzeugstraße, einfährt.
(4) Das Navigationssystem 1 kann ferner eine Vorrichtung umfassen, die Straßenverkehrsinformationen über Verkehrsstaue und dergleichen enthält, und kann anhand der erhaltenen Informationen Straßenverkehrsinformationen auf der Karte anzeigen. Um die Straßenverkehrsinformationen zu erhalten, kann es z. B. eine Leuchtfeuervorrichtung, eine Funkfeuervorrichtung, eine FM-Multiplexempfangsvorrichtung oder dergleichen enthalten. Der Nutzer eines solchen Navigationssystems kann durch Vermeiden von Straßen mit hohem Verkehr anhand der auf der Straßenkarte angezeigten Verkehrsstauinformationen einen Bereich spezifizieren.
(5) Das in dem Navigationssystem 1 ausgeführte Steuerprogramm kann in einem Personal Computer installiert sein, um zu ermöglichen, dass der Personal Computer als ein Navigationssystem funktioniert. In diesem Fall kann das Steuerprogramm, das ermöglicht, dass der Personal Computer als ein Navigationssystem wirkt, über ein Aufzeichnungsmedium wie etwa eine DVD oder eine CD-ROM oder über ein Datensignal im Internet oder dergleichen bereitgestellt werden. Mit anderen Worten, das Steuerprogramm, das ermöglicht, dass der Personal Computer als ein Navigationssystem wirkt, das die oben beschriebenen Merkmale schafft, kann als ein computerlesbares Computerprogrammprodukt verteilt werden, das irgendeine der verschiedenen Ausführungsarten einschließlich eines Aufzeichnungsmediums, eines Datensignals und einer Trägerwelle annimmt. Damit der Personal Computer als ein Navigationssystem wirkt, muss er mit einem über dem Anzeigebildschirm angeordneten Berührungsbildschirm ausgestattet sein.

Claims

Navigationssystem, das umfasst: eine Sucheinrichtung (11), die eine erste Suche nach einer ersten Route (27) von einem Anfangspunkt (25) zu einem Ziel (26) ausführt, wobei die erste Route eine Schnellstraße (21) beinhaltet, auf die über eine erste Auffahrt (IC1) aufgefahren wird; eine Anzeigeeinrichtung (16), bei der die durch die erste Suche bestimmte erste Route (27) zusammen mit einer Straßenkarte angezeigt wird; und eine Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19), die ein von einem Nutzer des Navigationssystems bestimmtes Gebiet (42) auf der Straßenkarte spezifiziert, wobei: falls sowohl eine zweite Auffahrt (IC3) auf die Schnellstraße (21), die von der ersten Auffahrt (IC1) verschieden ist und auf der ersten Route (27) liegt, die von der Sucheinrichtung (11) bei Ausführen der ersten Suche bestimmt wurde, als auch der Anfangspunkt (25) in dem von der Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19) spezifizierten Gebiet (42) enthalten sind, führt die Sucheinrichtung (11) in dem spezifizierten Gebiet (42) eine zweite Suche aus, um eine zweite Route von dem Anfangspunkt (25) zu der in dem Gebiet (42) vorhandenen zweiten Auffahrt (IC3) zu bestimmen, und führt außerdem eine dritte Suche nach einer dritten Route von der zu nehmenden zweiten Auffahrt (IC3) zu dem Ziel (26) aus; und die zweite Route und die dritte Route, die durch die Sucheinrichtung (11) gesucht worden sind, auf der Anzeigeeinrichtung (16) angezeigt werden.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem: die Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19) einen Berührungsbildschirm (19) enthält, der auf einem Anzeigebildschirm der Anzeigeeinrichtung (16) angeordnet ist und das Gebiet (42) spezifiziert, das in einer durch Berühren des Berührungsbildschirms (19) gezeichneten geschlossenen Linie (42) enthalten ist.
Navigationssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem: falls in dem Gebiet (42) mehrere Kreuzungen vorhanden sind, die Spezifizierungseinrichtung (11, 110, 19) eine Kreuzung, die dem Ziel am nächsten ist, als die zu nehmende zweite Auffahrt (IC3) spezifiziert.
Navigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Sucheinrichtung (11) nach der zweiten Route unter Bevorzugung von Straßen, die keine Schnellstraßen sind, als eine Suchbedingung sucht.