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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das es dem
Benutzer erlaubt, eine Reisestrecke für ein Fahrzeug durch das Verfolgen
bzw. Nachzeichnen von angezeigten Straßen zu spezifizieren.
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Es
ist ein Navigationssystem in der verwandten Technik bekannt, das
es dem Benutzer erlaubt, eine Straße, auf der er zu einem Zielort
zu reisen wünscht,
durch Nachzeichnen der auf dem Anzeigebildschirm angezeigten Straße mit seinem
Finger oder einem Touchpen bzw. Berührungsstift zu spezifizieren
(siehe japanische Offenlegungsschrift Nr. 2000-111354).
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Das
in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-111354 offenbarte
Navigationssystem erlaubt es dem Benutzer, eine Straße zu spezifizieren, auf
der er zu reisen wünscht,
indem er sie auf dem Bildschirm mit seinem Finger nachzeichnet,
ungeachtet dessen, ob das Fahrzeug in einem Anhaltezustand oder
in einem Reisezustand ist. Dies führt zu einem Problem, dass
der Benutzer die Straße,
auf der er zu reisen wünscht,
durch Nachzeichnen der Anzeige auf dem Bildschirm mit seinem Finger
spezifizieren kann, während
das Fahrzeug gerade fährt.
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Gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung umfasst ein Navigationssystem: eine Erfassungseinrichtung,
die erfasst, dass ein Fahrzeug in einem Anhaltezustand oder in einem
Reisezustand ist; einen Anzeigemonitor, auf dem eine Straßenkarte
angezeigt wird; und/oder eine manuelle Streckenspezifikationseinrichtung,
die erlaubt, dass eine auf dem Anzeigemonitor nachgezeichnete Straße als eine Strecke
spezifiziert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung erfasst
wird, dass das Fahrzeug in einem Anhaltezustand ist, und die nicht
erlaubt, dass die auf dem Anzeigemonitor nachgezeichnete Straße als die Strecke
spezifiziert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung erfasst
wird, dass das Fahrzeug in einem Reisezustand ist.
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Gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten Aspekt
bevorzugt, dass: weiterhin eine Speichereinrichtung vorgesehen ist,
in der eine Strecke, die über die
manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert worden ist,
gespeichert wird; und dass, falls die Erfassungseinrichtung erfasst,
dass das Fahrzeug in einen Reisezustand eingetreten ist, während die
Strecke gerade über
die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert wird,
eine Verarbeitung zur Streckenspezifikation durch die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung
unterbrochen wird, die Strecke, die bis dahin spezifiziert worden
ist, in die Speichereinrichtung gespeichert wird und/oder die manuelle
Streckenspezifikationseinrichtung die in der Speichereinrichtung
gespeicherte Strecke liest und die Verarbeitung für die Streckenspezifikation wieder
aufnimmt, wenn die Erfassungseinrichtung anschließend erfasst,
dass das Fahrzeug in einen Anhaltezustand gewechselt hat.
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Gemäß dem dritten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten Aspekt
bevorzugt, dass: weiterhin eine Speichereinrichtung vorgesehen ist,
in der eine Strecke, die über die
manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert worden ist,
gespeichert wird; und dass, falls die Erfassungseinrichtung erfasst,
dass das Fahrzeug in einen Reisezustand eingetreten ist, während die
Strecke gerade über
die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert wird,
eine Verarbeitung zur Streckenspezifikation durch die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung
unterbrochen wird, die Strecke, die bis dahin spezifiziert worden
ist, in die Speichereinrichtung gespeichert wird und/oder die manuelle
Streckenspezifikationseinrichtung die in der Speichereinrichtung
gespeicherte Strecke liest und die Verarbeitung für die Streckenspezifikation wieder
auf nimmt, wenn die Erfassungseinrichtung anschließend erfasst,
dass das Fahrzeug sich bereits über
einen vorherbestimmten Zeitraum oder länger in einem Anhaltezustand
befindet.
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Gemäß dem vierten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß irgendeinem der
ersten bis dritten Aspekte bevorzugt, dass weiterhin Folgendes vorgesehen
ist: eine Eingabeeinstellungseinrichtung, die einen in diese eingegebenen Zielort
einstellt; eine Positionserfassungseinrichtung, die eine aktuelle
Position des Fahrzeugs erfasst; eine Streckensucheinrichtung, die
nach einer Strecke von der durch die Positionserfassungseinrichtung
erfassten aktuellen Position des Fahrzeugs bis zu dem an der Eingabeeinstellungseinrichtung
eingegebenen und eingestellten Zielort sucht; eine Auswahleinrichtung,
die entweder eine Streckenspezifikation über die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung
oder eine Streckensuche durch die Streckensucheinrichtung auswählt; und/oder
eine Anzeigeschalteinrichtung, die einen Bildschirm für eine manuelle
Streckeneingabe auf dem Anzeigemonitor anzeigt, wenn die Streckenspezifikation über die
manuelle Streckenspezifikationseinrichtung an der Auswahleinrichtung
ausgewählt
wird, und einen Streckensucheingabebildschirm auf dem Anzeigemonitor
anzeigt, wenn die Streckensuche durch die Streckensucheinrichtung
an der Auswahleinrichtung ausgewählt
wird.
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Die
obigen Merkmale können
auf jede beliebige Weise teilweise oder als Ganzes kombiniert werden.
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Kurze
Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
ein Blockdiagramm, das die Struktur des in einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung verwirklichten Navigationssystems zeigt;
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2 veranschaulicht
einen Streckensuchmenübildschirm;
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3 veranschaulicht
die Verarbeitung zum Spezifizieren einer Strecke auf dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm;
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4 veranschaulicht
die Verarbeitung zum Suchen nach einer Strecke in dem Navigationsbetätigungsbildschirm;
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5 veranschaulicht
eine durch den Benutzer durchgeführte
Betätigung
zum Spezifizieren der Reisestrecke für das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus;
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6 zeigt
den Anzeigebildschirm, der hervorgeholt wird, wenn das Fahrzeug
zu fahren beginnt, während
die Strecke in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert
wird;
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7 zeigt
den Anzeigebildschirm, der hervorgeholt wird, wenn der Fingernachzeichnungseingabemodus,
der unterbrochen worden ist, nachdem das Fahrzeug zu fahren begonnen
hat, wieder beginnt, wenn das Fahrzeug anschließend anhält;
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8 veranschaulicht
eine durch den Benutzer durchgeführte
Betätigung
zum Spezifizieren der Reisestrecke für das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus;
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9 zeigt
ein Flussdiagramm der bei dem Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
ausgeführten
Streckenspezifikationsverarbeitung; und
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10 zeigt
ein Flussdiagramm der bei dem Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
ausgeführten
Streckenspezifikationsverarbeitung.
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Beschreibung
der bevorzugten Ausführungsform
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1 zeigt
die Struktur, die bei dem bei einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung verwirklichten Navigationssystem übernommen wird. Das Navigationssystem 1 in 1 erlaubt
es dem Benutzer, eine Strecke zu einem Zielort durch Nachzeichnen
von dieser auf einem Anzeigemonitor 16 zu spezifizieren.
Das Navigationssystem 1, das in einem Fahrzeug installiert
ist, umfasst eine Steuerschaltung 11, einen ROM 12,
einen RAM 13, eine Vorrichtung 14 zur Erfassung
einer aktuellen Position, einen Bildspeicher 15, den Anzeigmonitor 16,
eine Eingabevorrichtung 17, einen Berührungsbildschirm 18 und
ein Plattenlaufwerk 110.
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Der
Berührungsbildschirm 18 ist
ein transparenter Berührungsschalter,
der über
die Oberfläche des
Anzeigemonitors 16 geschichtet ist, und ein auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigtes
Bild wird durch den Berührungsbildschirm 18 betrachtet.
Der Berührungsbildschirm 18 gibt
ein Signal entsprechend einer Betätigungsposition auf dem Berührungsbildschirm 18 an
eine Berührungsbildschirm-Steuerungseinheit 19 aus,
die dann die Position berechnet, an der der Berührungsbildschirm 18 berührt worden ist.
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Eine
DVD-ROM 111, die in ihr aufgezeichnete Landkartendaten
aufweist, die zum Anzeigen einer Landkarte auf dem Anzeigemonitor 16 verwendet werden,
wird in das Plattenlaufwerk 110 geladen. Die Landkartendaten
schließen
Landkartenanzeigedaten und Streckensuchdaten ein. Die Streckensuchdaten wiederum
schließen
Verknüpfungsinformationen
und Knoteninformationen ein, welche die in den Landkartendaten beschriebenen
Straßen
betreffen. Die Landkartenanzeigedaten werden als Landkartendaten
in einer Vielzahl von Maßstabsfaktoren,
von einem weiten Bereich bis zu detailliert, bereitgestellt, und
der Maßstabsfaktor
der angezeigten Landkarte kann in Ansprechung auf eine Benutzeranforderung angepasst
werden.
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Die
Steuerschaltung 11, die mit einem Mikroprozessor und seinen
peripheren Schaltungen ausgebildet ist, verwendet den RAM 13 als
seinen Arbeitsbereich, wenn er ein in dem ROM 12 gespeichertes
Steuerprogramm ausführt,
um verschiedene Steuerungstypen zu implementieren. Wenn die Steuerschaltung 11 einen
spezifischen Streckensuchverarbeitungstyp auf der Grundlage der
in der DVD-ROM 111 gespeicherten
Landkartendaten ausführt,
werden die Verarbeitungsergebnisse als eine empfohlene Strecke auf
dem Anzeigemonitor 16 angegeben.
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Die
Vorrichtung 14 zur Erfassung einer aktuellen Position,
welche die aktuelle Position des Fahrzeugs erfasst, kann mit einem
Vibrationsgyroskop 14a, das den Fortbewegungsazimut des
Fahrzeugs erfasst, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b,
der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einem GPS-Sensor 14c,
der ein von einem GPS (Global Positioning System)-Satelliten gesendetes
GPS-Signal erfasst, und dergleichen ausgebildet sein. Auf der Grundlage
der durch die Vorrichtung 14 zur Erfassung einer aktuellen
Position erfassten aktuellen Fahrzeugposition bestimmt das Navigationssystem 1 den
Landkartenanzeigebereich, den Streckensuchstartpunkt und dergleichen
und gibt die erfasste aktuelle Position auf der Landkarte an.
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In
dem Bildspeicher 15 werden Bilddaten gespeichert, die zum
Anzeigen eines Bildes auf dem Anzeigemonitor 16 zu verwenden
sind. Die Bilddaten schließen
Straßenkartenzeichnungsdaten
und verschiedene Typen von grafischen Daten ein, die nach Bedarf
auf der Grundla ge der durch das Plattenlaufwerk 110 aus
der DVD-ROM 111 gelesenen Landkartendaten erzeugt werden.
Die somit erzeugten Bilddaten ermöglichen es dem Navigationssystem 1, eine
Landkarte und dergleichen anzuzeigen.
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Verschiedene
Informationstypen einschließlich
einer Straßenkarte
eines Bereichs um die Position des betreffenden Fahrzeugs herum
werden für den
Benutzer durch eine Bildschirmanzeige an dem Anzeigemonitor 16 auf
der Grundlage von verschiedenen Informationstypen einschließlich der
Landkartendaten bereitgestellt. Die Eingabevorrichtung 17 kann
eine Fernsteuerungseinheit oder dergleichen sein, die Eingabeschalter
einschließt,
durch welche der Benutzer verschiedene Befehle einstellt. Der Benutzer
betätigt
die Eingabevorrichtung 17 manuell nach Aufforderung durch
Anweisungen auf dem Anzeigebildschirm an dem Anzeigemonitor zum
Auswählen
und Einstellen eines Zielorts.
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Das
Plattenlaufwerk 110 liest Landkartendaten, die zum Anzeigen
einer Landkarte auf dem Anzeigemonitor 16 zu verwenden
sind, aus der in es geladenen DVD-ROM 111 aus. Es ist zu
beachten, dass die Landkartendaten aus einem anderen Aufzeichnungsmedium
als der DVD-ROM 111, wie zum Beispiel einer CD-ROM oder
einer Festplatte, gelesen werden können.
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Wie
vorher erläutert,
wird eine auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholte Monitorbildschirmanzeige
durch den Berührungsbildschirm 18 betrachtet, welches
ein transparenter Bildschirm ist, der über dem Monitorbildschirm an
dem Anzeigemonitor 16 angeordnet ist. Der Berührungsbildschirm 18 hat eine
Eingabefunktion, die ähnlich
jener der Eingabevorrichtung 17 ist, und wenn ein Punkt
auf der Landkarte, irgendeiner von verschiedenen Knöpfen, ein Anzeigemenü oder dergleichen,
das angezeigt wird, auf dem Berührungsbildschirm 18 mit
einem Finger niedergedrückt
wird, berechnet die Berührungsbildschirm-Steuerungseinheit 19 die
niedergedrückte Position.
Die somit berechnete niedergedrückte
Position wird in die Steuerschaltung 11 eingegeben, um einen
Zielort einzustellen, eine Funktion entsprechend dem niedergedrückten Knopf
oder Anzeigemenü anzustellen
oder dergleichen. Zusätzlich
wird, wenn eine an dem Anzeigemonitor 16 angezeigte Straße mit einem
Finger nachgezeichnet wird, der Berührungsbildschirm 18 niedergedrückt und
die nachgezeichnete Straße
wird als die Reisestrecke für das
Fahrzeug spezifiziert.
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Wenn
der Benutzer einen Zielort einstellt, führt das Navigationssystem 1 eine
Streckenberechnung zur Bestimmung einer Strecke zu dem Zielort auf
der Grundlage eines vorherbestimmten Algorithmus durch Festlegung
der über
den GPS-Sensor 14c als dem Startpunkt erfassten aktuellen
Position durch. Die somit bestimmte Strecke (im Folgenden als eine
gesuchte Strecke bezeichnet) wird auf der Bildschirmanzeige durch
Umänderung
ihres Anzeigemodus angegeben, beispielsweise durch Verwendung einer
unterschiedlichen Anzeigefarbe, so dass sie von den anderen Straßen unterschieden
werden kann. Als ein Ergebnis ist der Benutzer fähig, die gesuchte Strecke auf
der Landkarte durch Überprüfen der
Bildschirmanzeige zu verifizieren. Zusätzlich leitet das Navigationssystem 1 das
Fahrzeug durch Versorgen des Benutzers mit visuellen und Audioanleitungen
in Fortbewegungsrichtung, so dass das Fahrzeug entlang der gesuchten
Strecke fährt.
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Das
bei der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung verwirklichte Navigationssystem 1 bestimmt
die Strecke von der aktuellen Position zu dem Zielort in einem der
folgenden zwei Modi: einem Fingernachzeichnungseingabemodus und
einem Navigationsbetätigungsmodus.
Der Fingernachzeichnungseingabemodus und der Na vigationsbetätigungsmodus
werden nun unter Bezugnahme auf 2 –4 erläutert.
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Wenn
die Streckensuche in einem (nicht gezeigten) Menübildschirm ausgewählt wird,
wird ein Streckensuchbildschirm zur Anzeige hervorgeholt, wie in 2,
gezeigt. Der Streckensuchbildschirm schließt ein Streckensuchmodusauswahlfeld 23 und ein
Landkartenfeld 22 ein. Ein Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 und
ein Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 werden
in dem Streckensuchmodusauswahlfeld 23 angezeigt. Eine
Position 21 eines betreffenden Fahrzeugs wird in einer
Straßenkarte
eines Bereichs um die Position des betreffenden Fahrzeugs herum
in dem Landkartenfeld 22 angegeben.
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Der
Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 wird niedergedrückt, um
eine Fahrzeugreisestrecke 34 durch Nachzeichnen von Straßen auf dem
Anzeigemonitor 16 zu spezifizieren. Wenn der Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 niedergedrückt wird,
wird ein Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigt,
wie in 3 gezeigt. Die Strecke zu einem Zielort 32 wird
durch diesen Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in
dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert. In dem Fingernachzeichnungseingabemodus
wird eine Strecke manuell spezifiziert.
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Der
Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 wird
niedergedrückt,
um nach der Strecke 34 zu dem Zielort 32 durch
die Streckenberechnung zu suchen, die durch die Steuerschaltung 11 auf
der Grundlage des vorbestimmten Algorithmus ausgeführt wird. Wenn
der Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 niedergedrückt wird,
wird ein Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigt.
Dann wird durch Niederdrücken
eines Punkts entsprechend dem Zielort 32 auf der angezeigten Straßenkarte
an dem Berührungsbildschirm 18 beispielsweise
der Zielort 32 eingestellt.
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Als
Nächstes
wird unter Bezugnahme auf 3 eine Erläuterung über die
Verarbeitung zum Spezifizieren der Strecke auf dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 gegeben.
Eine Landkarte eines im Vergleich mit der die Position 21 des
betreffenden Fahrzeugs in 2 angebenden
Straßenkarte
weiteren Bereichs wird in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigt.
Der Benutzer zeichnet die Straße,
die zu befahren ist, um den Zielort 32 von der Position 21 des
betreffenden Fahrzeugs aus zu erreichen, in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 mit
seinem Finger 33 nach. Dann, wenn der Finger 33 von
dem Berührungsbildschirm 18 abgehoben
wird, wird die Strecke 34 von der Position 21 des
betreffenden Fahrzeugs, das heißt,
der aktuellen Position, zu dem Zielort 32 spezifiziert.
Jedoch ist die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
nicht erlaubt, während
das Fahrzeug gerade fährt.
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Als
Nächstes
wird unter Bezugnahme auf 4 die Verarbeitung
zum Suchen nach der Strecke in dem Navigationsbetätigungsbildschirm
erläutert.
Wie oben erläutert,
wird der Navigationsbetätigungsbildschirm 41 an
dem Anzeigemonitor 16 angezeigt, wenn der Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 niedergedrückt wird.
Eine Straßenkarte, welche
die Position 21 des betreffenden Fahrzeugs angibt, wird
in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigt.
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Zusätzlich werden
ein Knopf 42 für
die Anzeige eines weiten Bereichs, der zum Anpassen des Straßenkartenmaßstabsfaktors
für die
Anzeige eines weiteren Bereichs niedergedrückt wird, und ein Knopf 43 für eine detaillierte
Anzeige, der zum Anpassen des Straßenkartenmaßstabsfaktors für eine detailliertere
Anzeige niedergedrückt
wird, ange zeigt. Durch Niederdrücken
dieser Knöpfe 42 und 43 kann der
Straßenkartenmaßstabsfaktor
angepasst werden.
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Der
Benutzer stellt den Zielort durch Niederdrücken des Zielorts 32 in
der in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigten
Straßenkarte ein.
Dann wird die Strecke 34 von der Position 21 des betreffenden
Fahrzeugs, das heißt,
der aktuellen Position, bis zu dem Zielort 32 durch eine
Verknüpfungskostenberechnung
und dergleichen gesucht.
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Als
Nächstes
werden Betätigungen,
die durch den Benutzer zum Spezifizieren der Reisestrecke des Fahrzeugs
in dem Fingernachzeichnungseingabemodus durchgeführt werden, unter Bezugnahme
auf 5 bis 8 erläutert. Wenn der Benutzer den
Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 niederdrückt, während das
Fahrzeug sich in einem Anhaltezustand befindet, wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31,
auf dem die Reisestrecke für
das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus zu spezifizieren
ist, zur Anzeige hervorgeholt, wie in 5 gezeigt.
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Wie
in 5 gezeigt, spezifiziert der Benutzer die Strecke 34 zu
dem Zielort durch Nachzeichnen der in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigten
Straßen
mit seinem Finger 33. Dann, wenn das Fahrzeug zu fahren
beginnt, während
die Streckenspezifikation im Gange ist, wird die Strecke, die bis
dahin spezifiziert worden ist, vorübergehend in den RAM 13 gespeichert.
Zusätzlich wird
die Anzeige von dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 zu
dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 in 6 geschaltet
und die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
deaktiviert. Die spezifizierte Strecke 34 wird in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 nicht
angegeben.
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Wenn
das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt, wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in 7 wieder
zur Anzeige auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholt. In
dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 wird die Strecke 34,
die spezifiziert worden ist, als der Fingernachzeichnungseingabemodus
unterbrochen wurde, zu diesem Zeitpunkt zur Anzeige hervorgeholt.
Dies erlaubt es dem Benutzer, eine Spezifizierung der Strecke 34 von
dem Punkt aus zu beginnen, an dem die Betätigung unterbrochen wurde.
Die Strecke 34 zu dem Zielort 32 kann somit spezifiziert
werden, wie in 8 gezeigt.
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Die
in dem oben beschriebenen Fingernachzeichnungseingabemodus ausgeführte Streckenspezifikationsverarbeitung
wird nun unter Bezugnahme auf das in 9 und 10 gezeigte
Flussdiagramm erläutert.
Die Verarbeitung in 9 und 10 wird
in der Steuerschaltung 11 in Übereinstimmung mit einem Programm
ausgeführt,
das in Ansprechung auf ein Niederdrücken des Fingernachzeichnungseingabemodusknopfs 24 gestartet
wird.
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In
Schritt S901 wird eine Entscheidung auf der Grundlage der über den
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit getroffen,
ob sich das Fahrzeug in einem Reisezustand oder in einem Anhaltezustand
befindet. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug gerade fährt, geht der
Vorgang zu Schritt S1001 in
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10 weiter.
Falls andererseits bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich in einem
Anhaltezustand befindet, geht der Vorgang zu Schritt S902 weiter.
In Schritt S902 wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 zur
Anzeige auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholt. In Schritt
S903 wird eine Entscheidung getroffen, ob ein Betätigungssignal
in Ansprechung auf ein Niederdrücken
des Berührungsbildschirms 18 ausgegeben
wird oder nicht, und falls in Schritt S903 eine positive Entscheidung getroffen
wird, geht der Vorgang zu Schritt S904 weiter. Falls kein Betätigungssignal
erfasst wird, kehrt der Vorgang zu Schritt S901 zurück.
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In
Schritt S904 wird eine Verknüpfung
entsprechend dem von dem Berührungsbildschirm 18 ausgegebenen
Betätigungssignal
bestimmt. Die entsprechende Verknüpfung wird wie unten erläutert bestimmt.
Es wird nämlich
die niedergedrückte
Position auf dem Berührungsbildschirm 18 auf
der Grundlage des Betätigungssignals
berechnet, und es wird auch die niedergedrückte Position auf der Landkarte
berechnet. Dann werden innerhalb eines vorherbestimmten Bereichs
von der niedergedrückten
Position auf der Landkarte aus vorhandene Knoten aus den in der
DVD-ROM 111 gespeicherten Landkartendaten extrahiert. Die
mit den extrahierten Knoten verbundenen Verknüpfungen werden als Nächstes extrahiert,
und die Abstände
von den Verknüpfungen
zu der niedergedrückten
Position auf der Landkarte werden berechnet. Die Verknüpfung mit
dem kleinsten Abstand unter den somit berechneten Abständen wird
als die entsprechende Verknüpfung
bestimmt.
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In
Schritt S905 wird die entsprechende Verknüpfung vorübergehend in den RAM 13 gespeichert.
In Schritt S906 wird eine sich entlang der Straße entsprechend der entsprechenden
Verknüpfung, das
heißt,
der Strecke 34, erstreckende Ortslinie angezeigt. In Schritt
S907 wird eine Entscheidung getroffen, ob der Berührungsbildschirm 18 niedergedrückt worden
ist oder nicht. Falls in Schritt S907 eine positive Entscheidung
getroffen wird, kehrt der Vorgang zu Schritt S901 zurück. Falls
eine negative Entscheidung getroffen wird, wird angenommen, dass der
Finger 33 von dem Berührungsbildschirm 18 abgehoben
worden ist, und der Vorgang geht zu Schritt S908 weiter. In Schritt
S908 wird eine Zielortmarkierung 32 an der Position angezeigt,
an der ein Niederdrücken
zuletzt erfasst wurde. In Schritt S909 wird eine Streckenführung auf
der Grundlage einer Vielzahl von ent sprechenden in dem RAM 13 gespeicherten
Verknüpfungen
ausgeführt.
Die Streckenspezifikationsverarbeitung endet dann.
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In
Schritt S1001 in 10 wird eine Entscheidung getroffen,
ob der Fingernachzeichnungseingabemodus aktuell bei dem Navigationssystem 1 ausgewählt ist
oder nicht. Falls das Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
ist, wird in Schritt S1001 eine positive Entscheidung getroffen,
und der Vorgang geht zu Schritt S1002 weiter. Falls andererseits
das Navigationssystem nicht in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1001 wiederholt ausgeführt.
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In
Schritt S1002 wird die Spezifikation der Strecke 34 durch
die Fingernachzeichnungseingabe deaktiviert. In Schritt S1003 wird
die Information, welche die entsprechenden Verknüpfungen angibt, die durch die
Fingernachzeichnungseingabe spezifiziert worden sind, vorübergehend
in den RAM 13 abgespeichert. In Schritt S1004 wird das
Navigationssystem 1 zu dem Navigationsbetätigungsmodus
geschaltet und der Navigationsbetätigungsbildschirm 41,
wie zum Beispiel der in 4 oder 6 gezeigte,
wird zur Anzeige hervorgeholt.
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In
Schritt S1005 wird eine Entscheidung auf der Grundlage der über den
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit getroffen,
ob sich das Fahrzeug in einem Anhaltezustand befindet oder nicht.
Falls das Fahrzeug sich in einem Anhaltezustand befindet, wird in
Schritt S1005 eine positive Entscheidung getroffen, und der Vorgang
geht zu Schritt S1006 weiter. Falls sich das Fahrzeug andererseits
nicht in einem Anhaltezustand befindet, wird die Verarbeitung in
Schritt S1005 wiederholt ausgeführt.
In Schritt S1006 wird ein vorherbestimmter Zeitraum aufwärtsgezählt. Dann
geht nach dem Aufwärtszählen des
vorherbestimmten Zeitraums, das heißt, nachdem der vorherbestimmte Zeitraum
verstri chen ist, der Vorgang zu Schritt S1007 weiter. In Schritt
S1007 wird eine Entscheidung getroffen, ob das Fahrzeug sich noch
in einem Anhaltezustand befindet oder nicht. Falls sich das Fahrzeug
noch in einem Anhaltezustand befindet, wird in Schritt S1007 eine
positive Entscheidung getroffen, und der Vorgang geht zur Schritt
S1008 weiter. Falls das Fahrzeug sich andererseits in einem Reisezustand
befindet, wird in Schritt S1007 eine negative Entscheidung getroffen,
und der Vorgang kehrt zu Schritt S1005 zurück.
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In
Schritt S1008 wird das Navigationssystem 1 zu dem Fingernachzeichnungseingabemodus
geschaltet, und der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in 3 wird
zur Anzeige hervorgeholt. In Schritt S1009 wird die entsprechende
Verknüpfungsinformation,
die vorübergehend
in den RAM 13 abgespeichert worden ist, gelesen, und eine
Ortslinie entlang der Straßen
entsprechend den entsprechenden Verknüpfungen, das heißt, der
Strecke 34, wird angezeigt. Der Vorgang geht dann zu Schritt
S903 in 9 weiter.
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Die
folgenden Vorteile werden bei dem Navigationssystem 1 in
der oben beschriebenen Ausführungsform
erreicht.
- (1) Während das Fahrzeug gerade fährt, wird
eine auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigte Straße nicht
als Teil der Reisestrecke für
das Fahrzeug spezifiziert, sogar wenn sie mit dem Finger 33 nachgezeichnet
wird. Als ein Ergebnis kann eine Benutzerbetätigung zum Nachzeichnen einer
an dem Berührungsbildschirm 18 angezeigten
Straße
mit seinem Finger 33, während
das Fahrzeug gerade fährt,
verhindert werden.
- (2) Falls die Fahrzeugreisestreckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
unterbrochen wird, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, wird die
Information, welche die entspre chenden Verknüpfungen angibt, die bis dahin
spezifiziert worden sind, vorübergehend
in den RAM 13 gespeichert. Dann wird die entsprechende
Verknüpfungsinformation,
die somit vorübergehend gespeichert
worden ist, aus dem RAM 13 ausgelesen und auf der Landkarte
angezeigt, wenn das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt und
die Streckenspezifikationsbetätigung
wieder beginnt. Als ein Ergebnis kann die Streckenspezifikation
an dem letzten Punkt auf der Strecke, wo die Spezifikationsbetätigung unterbrochen
wurde, wieder aufgenommen werden. Mit anderen Worten kann, da die
Streckenspezifikation nicht noch einmal ganz von vorne angefangen
werden muss, die Strecke in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
mit einem hohen Wirkungsgrad spezifiziert werden.
- (3) Falls das Fahrzeug zu fahren beginnt, während die Fahrzeugreisestrecke
gerade in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert wird,
wird die Fingernachzeichnungseingabemodusanzeige sofort zu der Navigationsbetätigungsmodusanzeige
geschaltet. Somit versteht der Benutzer sofort, dass eine Streckenspezifikation
in dem Fingernachzeichnungseingabemodus deaktiviert worden ist,
und dies verhindert, dass der Benutzer eine überflüssige Betätigung des Nachzeichnens einer
an dem Berührungsbildschirm 18 angezeigten
Straße
mit seinem Finger 33 durchführt, während das Fahrzeug gerade fährt.
- (4) Nachdem die Streckenspezifikationsverarbeitung in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
unterbrochen worden ist, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, wird
die Streckenspezifikationsverarbeitung in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
wieder aufgenommen, falls das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand
eintritt und über
einen vorherbestimmten Zeitraum in dem Anhaltezustand bleibt. Somit
kommt ein häufiger
Wechsel zwischen dem Fingernachzeichnungseingabemodus und dem Navigationsbetätigungsmodus nicht
vor, wenn das auf einer verstopften Straße fahrende Fahrzeug wiederholt
anhält
und anfährt.
Als ein Ergebnis werden unnötige
und ablenkende Anzeigewechsel vermieden.
- (5) Der Benutzer ist fähig,
entweder die Fahrzeugreisestreckenspezifikation durch Fingernachzeichnungseingabe
oder die Streckenspezifikation durch Streckensuche einfach durch
Auswählen
entweder des Fingernachzeichnungseingabemodusknopfs 24 oder
des Navigationsbetätigungsmodusknopfs 25,
die in dem Streckensuchemodusauswahlfeld 23 angezeigt sind,
zu wählen.
Mit anderen Worten wird, da der Benutzer fähig ist, die Strecke zu dem
Zielort auf eine für eine
gegebene Menge von Umständen
optimale Weise einzustellen, zum Beispiel, ob er den Zielort so
bald wie möglich
erreichen möchte
oder ob er für
eine landschaftlich schöne
Fahrt gerne einen Umweg machen würde,
eine höhere
Annehmlichkeit für
den Benutzer sichergestellt.
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Das
in der oben beschriebenen Ausführungsform
verwirklichte Navigationssystem 1 ermöglicht die folgenden Variationen.
- (1) Während
die entsprechende Verknüpfungsinformation
vorübergehend
in den RAM 13 gespeichert wird, um zu ermöglichen,
dass die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
an dem Punkt wiederaufgenommen wird, in dem sie bei der oben beschriebenen
Ausführungsform
unterbrochen wurde, sind die Inhalte der in den RAM 13 gespeicherten
Daten nicht auf diejenigen bei der Ausführungsform beschränkt, solange
die Spezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus dort wieder
aufgenommen werden kann, wo sie aufgehört hat. Beispielsweise können stattdessen
die Positionskoordinaten des Punktes auf dem Berührungsbildschirm 18,
der niedergedrückt
wird, wenn die Spezifikation unterbrochen wird, gespeichert werden.
- (2) Während
der Fingernachzeichnungseingabemodus bei dem Navigationssystem 1 anfangs ausgewählt wird,
kann der Navigationsbetätigungsmodus
ohne Verlagerung in den Fingernachzeichnungseingabemodus aufrechterhalten werden,
wenn das Fahrzeug, das gefahren ist, ohne zuerst die Fingernachzeichnungsstreckenspezifikation
zu starten, anschließend
in einen Anhaltezustand eintritt. Die Begründung für das Aufrechterhalten des
Navigationsbetätigungsmodus
unter derartigen Umständen
wäre, dass, wenn
das Fahrzeug einmal zu fahren beginnt, es wahrscheinlich ist, dass
das Fahrzeug über
einen ausgedehnten Zeitraum weiterfährt, ohne in einem Anhaltezustand
zu bleiben, und somit die logische Wahrscheinlichkeit des Spezifizierens
der Strecke zu dem Zielort von dem Startpunkt in dem zeitaufwändigen Fingernachzeichnungseingabemodus
gering ist.
- (3) Wenn der Fingernachzeichnungseingabemodus, der durch eine
Fahrzeugreisebetätigung
unterbrochen worden ist, wiederaufgenommen wird, wenn das Fahrzeug
wieder in einen Anhaltezustand eintritt, kann die entsprechende
in dem RAM 13 gespeicherte Verknüpfungsinformation gelöscht werden
und die Betätigung
in den Navigationsbetätigungsmodus
geschaltet werden, falls ein Niederdrücken an dem Berührungsbildschirm 18 nicht
innerhalb eines vorherbestimmten Zeitraums erfasst wird, nachdem
das Fahrzeug zum Halten gekommen ist. Die Begründung für ein Schalten zu dem Navigationsbetätigungsmodus
unter diesen Umständen
ist, dass, falls der Berührungsbildschirm 18 nicht
innerhalb eines spezifischen Zeitraums niedergedrückt wird, nachdem
das Fahrzeug in einen Anhaltezustand eingetreten ist, es nicht mehr
wahrscheinlich ist, dass der Benutzer die Strecke zu dem Zielort
in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifizieren möchte, oder
es wahrscheinlich ist, das der Benutzer seine anfängliche
Absicht vergessen hat, die Strecke in dem Fingernachzeichnungsmodus
zu spezifizieren.
- (4) Nur ein Teil der Strecke zu dem Zielort kann in dem Fingernachzeichnungseingabemodus
spezifiziert werden. Beispielsweise kann, wenn es zwei Wegpunkte
auf der Strecke zu dem Zielort gibt, die Strecke zwischen den zwei
Wegpunkten in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert
werden und die Strecke von dem Startpunkt zu dem ersten Wegpunkt
und die Strecke von dem zweiten Wegpunkt zu dem Zielort durch die Streckenberechnung
spezifiziert werden.
- (5) Das Steuerprogramm bei dem oben beschriebenen Navigationssystem 1 kann
in einem Personalcomputer installiert sein, um es dem Personalcomputer
zu erlauben, als ein Navigationssystem zu fungieren. In einem solchen
Fall kann das Steuerprogramm, um es dem Personalcomputer zu erlauben,
als ein Navigationssystem zu fungieren, in einem Aufzeichnungsmedium,
wie zum Beispiel einer DVD oder einer CD-ROM, durch ein Datensignal
im Internet oder dergleichen vorgesehen sein. In anderen Worten
kann das Steuerprogramm, durch welches das Navigationssystem mit
den oben beschriebenen Charakteristika verwirklicht wird, als ein
computerlesbares Computerprogrammprodukt vertrieben werden, das
irgendeinen von verschiedenen Modi, einschließlich einem Aufzeichnungsmedium
und einer Trägerwelle,
annimmt. Der bei einer solchen Anwendung verwendete Personalcomputer
muss einen auf dem Anzeigebildschirm von diesem installierten Berührungsbildschirm
einschließen,
oder es können
spezifische Straßen
mit dem angezeigten Cursor nachgezeichnet werden.
-
Die
oben beschriebene Ausführungsform
ist ein Beispiel, und es können
verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, ohne von der Idee
und dem Umfang der Erfindung abzuweichen.
-
Die
obigen Merkmale und Ausführungsformen
können
teilweise oder als Ganzes kombiniert werden.