-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das basierend auf der Ankunft an einem Führungspunkt Punkte vergibt.
-
Eine Spielvorrichtung mit einer Positionserfassungsvorrichtung wird in der
JP-A-2002-273054 vorgeschlagen. Bei dieser Vorrichtung wird eine Ankunft an einem bestimmten Punkt bestimmt, wenn vom GPS (Global Positioning System) gelieferte Koordinaten (Breite, Länge) der Position des Anwenders mit Koordinaten (Breite, Länge) der Position des Punktes übereinstimmen. Anschließend wird ein Bild angezeigt.
-
Die Bestimmung unterscheidet sich nicht sehr von derjenigen einer Ankunft an einem Wegpunkt oder einem Zielort, die während der Navigation vorgenommen wird. Insbesondere besitzt sie weder einen Spielwert noch eine Funktion des Führens zu einem von einem Anwender festgelegten Punkt. Die bekannten Navigationssysteme besitzen eine Funktion zum Einstellen eines Hotels oder eines Vergnügungsparks als Zielort (Wegpunkt) und zum Führen eines Fahrers zum Zielort. Es ermangelt ihnen jedoch an Unterhaltungs- und Spielwert.
-
Dokument
US 6 546 335 B1 offenbart eine Navigationsvorrichtung mit erhöhter Genauigkeit bei der Darstellung der Position auf der Karte, wobei die Navigationsvorrichtung mit einem Server, an den ein Massenspeicher angeschlossen ist, kommuniziert. Es wird eine momentane Punktbewertung, die einer momentanen Position und einer momentanen Richtung zugeordnet ist, erzeugt. Diese momentane Punktbewertung wird zur Bestimmung genutzt, ob sich die Vorrichtung auf einer geplanten Route befindet. Die momentanen Punktebewertungen werden regelmäßig mit Orts-Punktebewertungen verglichen, um zu bestimmen, ob sich die momentane Punktbewertung innerhalb eines Toleranzbereiches befindet. Dokument
US 2003/0060971 A1 offenbart ein Verfahren zum Verwenden von Wegepunkten für ein Fahrzeug, wobei zwei Wegepunkte jeweiligen Fahrzeugpositionen zugeordnet werden, ein Abschnitt einer Route, die aus den Wegpunkten bestimmt wurde, anzeigt wird und anschließend eine gewünschte Fahrzeugfahrrichtung zu einem der Wegpunkte angezeigt wird. Dokument
US 6 320 495 B1 offenbart ein Verfahren zum Spielen eines Spiels unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationssystems und Dokument
DE 100 44 935 A1 beschreibt eine Navigationsvorrichtung, die einem Benutzer mehrere Routen zwischen einem Ausgangspunkt und einem Zielpunkt zur Auswahl anbietet.
-
Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, ein Navigationssystem mit Spielwert zur Verfügung zu stellen, das Funktionen verwendet, die eine Funktion der Bestimmung einer Ankunft an einem Wegpunkt oder an einem Zielort, sowie eine Führungsfunktion umfassen. Ein Navigationssystem der vorliegenden Erfindung weist eine Führungseinrichtung, eine Ankunftbestimmungseinrichtung, und eine Punktevergabeeinrichtung auf. Die Führungseinrichtung stellt eine Führung zum Erreichen eines voreingestellten Ortes zur Verfügung. Die Ankunftbestimmungseinrichtung stellt eine Ankunft an einem Führungspunkt fest, der von der Führungseinrichtung bei der Routenführung als der voreingestellte Ort vorgesehen wird. Die Punktevergabeeinrichtung vergibt Punkte basierend auf der von der Ankunftbestimmungseinrichtung durchgeführten Bestimmung und speichert die Punktezahl.
-
Mit dieser Konfiguration stellt das Navigationssystem eine Führung zu dem voreingestellten Ort zur Verfügung, vergibt Punkte, wenn ein Fahrzeug oder eine Person, die mit diesem Navigationssystem fahren, am Führungspunkt ankommt, und speichert die Punktezahl. Insbesondere weist das Navigationssystem eine Anwendung mit Spielwert auf, die eine Ankunft an einem Ort mit der Vergabe von Punkten verknüpft, indem sie Funktionen des Navigationssystems einschließlich einer Funktion zum Bestimmen einer Ankunft an einem Zielort und einer Führungsfunktion verwendet. Bei dem Navigationssystem vergibt die Punktevergabeeinrichtung Punkte auf der Grundlage einer Ankunftszeit am Führungspunkt, und speichert die Punktezahl.
-
In der vorliegenden Beschreibung bedeutet ”Ort” einen Bereich mit einer bestimmten Erstreckung, einschließlich einer genauen Stelle. ”Punktevergabe” bedeutet eine Berechnung einschließlich Addition, Multiplikation, und anderer Operationen. ”Ankunftszeit am Führungspunkt” bedeutet eine Zeit einschließlich der zum Erreichen des Führungspunktes gebrauchten Zeitspanne und des Zeitpunktes der Ankunft am Führungspunkt.
-
Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.
-
Es zeigt:
-
1 ein Blockdiagramm des Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
-
2 ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Anzeige mit Wegpunkten, Reihenfolge des Passierens der Wegpunkte, Zeitlimits, und einer Liste von jedem Wegpunkt zugeteilten Punkten zeigt;
-
3 ein Ablaufdiagramm einer Führungsroutine eines Rallye-Programms;
-
4 ein Ablaufdiagramm der Führungsroutine des Rallye-Programms;
-
5 ein Diagramm, das das erste Muster der Führungsanzeige zeigt;
-
6 ein Diagramm, das eine Orientierung [bearing] BRG eines Wegpunktes bezüglich einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs zeigt;
-
7 ein Diagramm, das eine Vorausrichtung HDG [heading] der Fahrtrichtung des Fahrzeugs zeigt;
-
8 ein Diagramm, das das zweite Muster der Führungsanzeige zeigt;
-
9 ein Diagramm, das das zweite Muster der Führungsanzeige zeigt;
-
10 ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Anzeige bei der Ankunft an einem Wegpunkt zeigt;
-
11 ein Diagramm, das ein Beispiel für die Anzeige bei einer Ankunft an einem Zielort zeigt;
-
12 ein Diagramm, das einen Spielmenü-Anzeigebildschirm zeigt;
-
13 ein Diagramm, das eine Liste von Informationen über Wegpunkte, Winkel von Richtungen zu den Wegpunkten, und Entfernungen zu den Wegpunkten zeigt;
-
14 ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Übersichtskarten-Anzeige zeigt;
-
15 ein Diagramm, das eine Anordnung von Punkten in einer Punkteliste zeigt;
-
16 ein Diagramm, das eine Anordnung der Punkte in der in 15 gezeigten Punkteliste zum Führen zu den Wegpunkten in der umgekehrten Reihenfolge zeigt; und
-
17 ein Diagramm, das eine Spielmenü-Anzeige zeigt.
-
Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Komponenten und Vorrichtungen verwendet. Ein Fahrzeugnavigationssystem 1 der vorliegenden Erfindung weist eine Positionserfassungseinrichtung 11, eine Gruppe von Bedienungstasten 17, eine Externspeicher-Steuervorrichtung 19, eine Anzeigevorrichtung 20, einen Fernsteuerungssensor 21, und eine mit diesen Vorrichtungen verbundene Steuerschaltung 18 auf.
-
Die Anzeigevorrichtung 20 weist einen Anzeigebildschirm wie etwa eine Flüssigkristallanzeige und ein Mikrofon auf. Sie zeigt ein Bild auf dem Anzeigebildschirm an, wenn ein Bildsignal von der Steuerschaltung 18 eingegeben wird, und erzeugt eine Stimmausgabe über einen Lautsprecher, wenn ein Stimmsignal von der Steuerschaltung 18 eingegeben wird.
-
Die Bedienungstasten 17 weisen eine Mehrzahl von Tasten (mechanischen Schaltern) auf, die um den Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 herum vorgesehen sind, und eine Eingabevorrichtung wie etwa ein auf den Anzeigebildschirm aufgebrachtes Berührungsfeld. Sie gibt Signale basierend auf Eingaben über die Tasten oder über eine Berührung und eine Spur auf dem Berührungsfeld durch den Anwender an die Steuerschaltung 18 aus. Der Fernsteuerungssensor 21 gibt Signale, die von der Fernsteuerung 22 empfangen werden, welche Funksignale über Infrarotstrahlen aussendet, basierend auf Betätigungen durch den Anwender an die Steuerschaltung 18 aus.
-
Die Positionserfassungseinrichtung 11 weist einen bekannten geomagnetischen Sensor 12, einen Kreisel 13, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 und einen GPS-Empfänger 15 für das GPS (Global Positioning System) auf. Der GPS-Empfänger erfaßt eine Position eines Fahrzeugs basierend auf Funkwellen, die von einem Satelliten ausgesendet werden. Die Positionserfassungseinrichtung 11 gibt Informationen über die gegenwärtige Position basierend auf der von diesen Sensoren 12–15 erfaßten Information an die Steuerschaltung 18 aus. Da diese Sensoren 12–15 mit verschiedenen Arten von Fehlern behaftet sind, sind sie so konfiguriert, daß eine Mehrzahl von Sensoren in gegenseitiger Ergänzung verwendet wird. Je nach der erforderlichen Genauigkeit können auch nur einige Sensoren vorgesehen sein. Des weiteren können ein Lenkraddrehungssensor und Radsensoren für jeweilige, hier nicht gezeigte Antriebsräder vorgesehen sein.
-
Die Externspeicher-Steuervorrichtung 19 steuert das Auslesen von Daten aus DVD-ROM, Festplattenlaufwerk (HDD) oder einem Externspeichermedium wie etwa einer Speicherkarte. Falls eine Externspeicher-Steuervorrichtung 19 verfügbar ist, steuert diese das Schreiben von Daten auf das Externspeichermedium. Auf dem Externspeichermedium gespeicherte Informationen umfassen Kartenvergleichsdaten zum Verbessern der Genauigkeit der Positionserfassung, verschiedene Arten von Daten einschließlich Kartendaten und Indexdaten, und Programme zum Betreiben des Fahrzeugnavigationssystems 1.
-
Die Steuerschaltung 18 ist als ein regulärer Rechner konfiguriert, bei dem eine CPU, ein ROM, ein RAM, ein Flash-Speicher, eine Ein-/Ausgabe [I/O], und Busleitungen zum Verbinden dieser Komponenten vorgesehen sind. Die Steuerschaltung 18 lädt Programme vom ROM und von der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 und führt die Programme zum Betreiben des Fahrzeugnavigationssystems 1 aus.
-
Während der Durchführung der Programme liest sie Informationen aus dem ROM, dem RAM, und dem Flash-Speicher aus, schreibt Informationen auf den RAM und den Flash-Speicher, und leitet Signale zu und von der Positionserfassungseinrichtung 11, der Gruppe von Bedienungstasten 17, der Externspeicher-Steuervorrichtung 19, der Anzeigevorrichtung 20, und dem Fernsteuerungssensor 21. Genauer gesagt lädt die Steuerschaltung 18 ein Boot-Programm und ein Betriebssystem (OS) von dem ROM während eines Hochfahrens des Fahrzeugnavigationssystems 1, und führt sie aus. Sie führt Hardwaresteuerung und Prozeßmanagement basierend auf dem OS durch. Auf dem OS ausgeführte Programme umfassen ein Menüprogramm, ein Routensuchprogramm, und ein Kartenanzeigeprogramm, sowie weitere Programme.
-
Das Menüprogramm stellt auf hierarchische Weise verschiedene Programme dar, die auf dem OS in Form eines Menüs auf einer funktionellen oder subjektiven Basis laufen. Es startet eines der angezeigten Programme auf dem vom Anwender gewählten Menü. Das Menü wird durch Ausgeben von Bilddaten des Menüs an den Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt. Der Anwender wählt eines der Programme über eine Fernsteuerungseinheit (RC) 22 oder die Bedienungstasten 17. Das Menüprogramm erfaßt das vom Anwender gewählte Programm basierend auf einem Signal, das über die Auswahloperation durch den Anwender unter Verwendung der RC 22 oder der Bedienungstasten 17 an die Steuerschaltung 18 eingegeben wird. Das Signal wird von der RC 22 über einen Fernsteuerungssensor 21 oder von den Bedienungstasten 17 durch Bewegen des Cursors oder Drücken einer Bestätigungstaste eingegeben.
-
Das Routensuchprogramm sucht automatisch eine optimale Route von der gegenwärtigen Position zu einem Zielort, wenn ein Ort des Zielortes über die RC 22 oder die Bedienungstasten 17 eingegeben wird. Anschließend zeigt es die optimale Route als Führungsroute auf der Anzeigevorrichtung 20 an. Ein Dijkstra-Algorithmus kann für eine automatische Suche nach einer optimalen Route verwendet werden.
-
Das Kartenanzeigeprogramm stellt eine Markierung der gegenwärtigen Position, Kartendaten, und Ergänzungsdaten auf der Anzeigevorrichtung 20 so zur Verfügung, daß sie ihr überlagert sind. Die Markierung der gegenwärtigen Position, welche die gegenwärtige Position des Fahrzeugs angibt, wird basierend auf den von der Positionserfassungseinrichtung 11 eingegebenen Informationen über die gegenwärtige Position angezeigt. Die Kartendaten werden von der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 ausgelesen, und die Ergänzungsdaten einschließlich der Führungsroute werden vom Routensuchprogramm erzeugt. Weiterhin kann das bordeigene Navigationssystem mit dem externen Netz 24 über eine mobile Kommunikationsvorrichtung wie etwa ein Mobiltelefon 23 und ein zu diesem Zweck vorgesehenes Informationszentrum über das Internet verbunden sein.
-
Eines der Programme, das über das Menüprogramm durch die Auswahloperation gestartet werden kann, ist ein Rallye-Spielprogramm. Das Rallye-Spielprogramm stellt akustische und visuelle Führung in Offroad-Gebieten einschließlich Wüsten und Offroad-Feldern zur Verfügung. Der Anwender stellt einen Zielort, Wegpunkte einschließlich eines Zielortes, die Reihenfolge des Passierens von Wegpunkten, und ein Zeitlimit in dem Offroad-Gebiet ein. Anschließend führt das Rallye-Spielprogramm die akustische und visuelle Führung zu den Wegpunkten durch, indem es eine Anleitung wie etwa eine Orientierung, und eine Entfernung zu den Wegpunkten zur Verfügung stellt.
-
Wenn das Fahrzeug den Wegpunkt innerhalb des Zeitlimits erreicht hat (Vorbeifahrt oder Ankunft), zählt das Programm die dem Wegpunkt zugeteilten vorgegebenen Punkte hinzu und speichert die Punkte im RAM. Wenn das Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits angekommen ist, zählt es die Hälfte der dem Wegpunkt zugeteilten vorgegebenen Punkte hinzu und speichert die Punkte im RAM. D. h., es vergibt Punkte basierend auf der Zeit, die zum Erreichen des Führungspunktes benötigt wurde, und zeichnet die Punkte auf. Anschließend zeigt es eine Gesamtpunktezahl an, wenn das Fahrzeug den Zielort erreicht hat.
-
Es werden nun Schritte dieses Rallye-Spielprogramms ausführlich erläutert. Der Zielort, die Wegpunkte, die Reihenfolge des Durchfahrens der Wegpunkte, und das Zeitlimit wurden bereits durch eine andere Routine ermittelt. Ein Beispiel für eine Anzeige mit den Wegpunkten, der Reihenfolge des Durchfahrens der Wegpunkte, Zeitlimits, und einer Liste von Punkten, die jedem Wegpunkt zugeteilt sind, ist in 2 gezeigt. Jede Zeile der Wegpunkteliste beinhaltet von links den Namen des Wegpunktes, das Zeitlimit zum Erreichen des Wegpunktes, und die dem Wegpunkt zugeteilten Punkte in dieser Reihenfolge. Hinsichtlich der Reihenfolge des Durchfahrens der Wegpunkte sind die Wegpunkte in einer aufsteigenden Reihenfolge von oben nach unten angezeigt. Die Wegpunkte, die Reihenfolge des Durchfahrens von Wegpunkten, das Zeitlimit, und die Wegpunkteliste sind im RAM der Steuerschaltung 18 gespeichert.
-
Wenn das Rallye-Spielprogramm gestartet wird, stellt das Programm eine Punktezahlvariable im RAM ein und initialisiert die Punktezahlvariable, indem es sie auf Null stellt. Das Programm stellt auch eine Nächster-Wegpunkt-Variable im RAM ein und stellt die Wegpunktvariable auf den am weitesten entfernten Wegpunkt ein. Anschließend führt es eine Führungsroutine durch, die in den Ablaufdiagrammen von 3 und 4 gezeigt ist. Bei dieser Führungsroutine wird eine Routenführung zu dem Wegpunkt, bei dem es sich um einen voreingestellten Ort handelt, angezeigt (S210). Es gibt drei Muster der Führungsanzeige.
-
Das erste Muster der Führungsanzeige ist in 5 gezeigt. Markierung und Name eines Wegpunktes, auf den das Fahrzeug derzeit zufährt, werden in einem Wegpunktname-Anzeigeabschnitt 51 angezeigt. Der Wegpunkt, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, kann durch Bezugnahme auf die Wegpunktvariable ermittelt werden. Eine Orientierung BRG des Wegpunktes hinsichtlich der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird in einem Wegpunktorientierung-Anzeigeabschnitt 52 angezeigt, wie in 6 gezeigt ist. R45° bedeutet 45° nach rechts. Bei 80° nach links wird L80° angezeigt. Die Orientierung BRG berechnet sich aus der durch die Positionserfassungseinrichtung 11 erfaßten gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und dem Ort des eingestellten Wegpunktes.
-
Eine Entfernung zwischen der Position des Fahrzeugs und dem Ort des Wegpunktes wird im Wegpunktentfernungs-Anzeigeabschnitt 53 angezeigt. Eine Vorausrichtung HDG der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird in einem Fahrzeugvorausrichtung-Anzeigeabschnitt 54 angezeigt. Die Vorausrichtung HDG ist bezogen auf Norden definiert, wie in 7 gezeigt ist, und als ein Wert zwischen 0° und 360° (absolute Vorausrichtung) in 5°-Schritten angezeigt. Breite und Länge der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs werden in einem Fahrzeugposition-Anzeigeabschnitt 55 angezeigt. Die Beziehung zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Richtung zum Wegpunkt ist in einem Kompaß-Anzeigeabschnitt 56 visuell angegeben.
-
Das zweite Führungsanzeigemuster ist in 8 gezeigt. Die Führungsroutine zeigt eine Karte in den Bereichen des Name-Anzeigeabschnitts 51, des Orientierung-Anzeigeabschnitts 52, des Entfernungs-Anzeigeabschnitts 53 und des Vorausrichtung-Anzeigeabschnitts 54 des in 5 gezeigten Anzeigemusters. Die Karte mit der gegenwärtigen Position 60 und dem Wegpunkt 61, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, wird aus der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 ausgelesen.
-
Die Führungsroutine zeigt auch gerade Linien an, welche die Wegpunkte in der Reihenfolge des Durchfahrens durchgehend anzeigen. Eine Linie 62, welche den vorherigen Wegpunkt 64 und den gegenwärtigen Wegpunkt 61 verbindet, wird anders als die anderen Linien 63 angezeigt. Der gegenwärtige Wegpunkt 61 ist der Führungspunkt, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, und der vorherige Wegpunkt 64 ist der Führungspunkt, auf den das Fahrzeug zuvor zugefahren ist. Genauer gesagt ist die Linie 62 durch eine durchgezogene Linie angezeigt, und die andere Linie 63 ist durch eine gepunktete Linie angezeigt. Die Linien können anstatt der durchgezogenen und gepunkteten Linie auch in verschiedenen Farben angegeben sein. Indem die Linie 62 anders als die andere Linie 63 angezeigt wird, ist der Anwender in der Lage, den Punkt, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, klar zu erkennen.
-
Das dritte Führungsanzeigenmuster ist in 9 gezeigt. Der Kompaß-Anzeigeabschnitt 56 von 8 ist nicht in der Anzeige enthalten, so daß ein größerer Bereich der Karte angezeigt werden kann. Ein Anzeigemodus-Wählschalter 58, der in 5, 8, 9 gezeigt ist, ist auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt. Wenn dieser Wählschalter 58 durch eine Betätigung der Bedienungstasten 17 oder der RC 22 gewählt wird, schaltet das Rallye-Spielprogramm die Anzeige basierend auf der Auswahl in der Reihenfolge der 5, 8, 9 wiederholt um.
-
In der in 5, 8, 9 gezeigten Anzeige kann ein Audiosignal an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben werden, um eine akustische Führung hinsichtlich der Orientierung BRG und der Entfernung zum nächsten Wegpunkt zur Verfügung zu stellen. Wenn ein Audio-Wiederholschalter 57, der in 5, 8, 9 gezeigt ist, vom Anwender gewählt wird, erfaßt die Führungsroutine die Auswahl und gibt eine Anweisung an die Anzeigevorrichtung 20 aus, wieder eine akustische Führung zur Verfügung zu stellen.
-
Nach dem Anzeigen der Führung zum Erreichen des Wegpunktes in Schritt S210 wird bestimmt, ob das Fahrzeug an dem Wegpunkt angekommen ist, auf den es gegenwärtig zufährt (S215). Insbesondere wird eine Ankunft an einem Führungspunkt bestimmt, der im Routenführungs-Anzeigeschritt (S210) als Wegpunkt vorgesehen ist. Die Ankunft wird bestimmt, wenn die Entfernung zwischen dem eingestellten Wegpunktort und der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Entfernung liegt. Die vorgegebene Entfernung wird im Rallye-Programm z. B. auf 50 m eingestellt. Wenn bestimmt wird, daß das Fahrzeug nicht an dem Wegpunkt angekommen ist, kehrt der Prozeß zurück zu Schritt S210.
-
Wenn eine Ankunft des Fahrzeugs an dem Wegpunkt bestimmt wird, wird bestimmt, ob der Wegpunkt der Zielort, d. h. der abschließende Wegpunkt (S220) ist. Ob der Wegpunkt der abschließende Wegpunkt ist, wird basierend darauf bestimmt, ob er am Ende der Wegpunkteliste aufgeführt ist. Wenn es sich um den abschließenden Wegpunkt handelt, wird bestimmt, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem abschließenden Wegpunkt angekommen ist.
-
Wenn es sich nicht um den abschließenden Wegpunkt handelt, d. h. wenn es sich um einen regulären Wegpunkt handelt, wird bestimmt, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt angekommen ist (S225). Genauer gesagt wird die Ankunft an dem Wegpunkt innerhalb des Zeitlimits dann bestimmt, wenn die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit und der Ankunftszeit am vorherigen Wegpunkt gleich oder geringer als das Zeitlimit ist, das für den Wegpunkt eingestellt ist, an dem gegenwärtig die Ankunft stattfindet. Falls nicht, wird bestimmt, daß das Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt angekommen ist.
-
Wenn der Wegpunkt, an dem die Ankunft stattfindet, der erste Wegpunkt ist, wird bestimmt, ob die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit und der Startzeit der Führungsroutine gleich oder geringer als die erforderliche Zeit ist. Falls der Anwender entscheidet, nicht zu dem Wegpunkt zu fahren, sondern den nächsten Wegpunkt als neuen Zielpunkt zu nehmen, kann der gegenwärtige Wegpunkt übersprungen werden. In einem solchen Fall, d. h. wenn der vorherige Wegpunkt übersprungen wurde, wird bestimmt, ob die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit und der Zeit, an der das Überspringen durchgeführt wurde, gleich oder geringer als das Zeitlimit ist.
-
Wenn bestimmt wird, daß das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits angekommen ist, werden Punkte, die demjenigen Wegpunkt zugeteilt sind, an dem die Ankunft stattfindet, zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariablen wird im RAM gespeichert (S230). Anschließend wird unter Bezugnahme auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste die Nächster-Wegpunkt-Variable auf den Wegpunkt eingestellt, der als nächster auf den Wegpunkt folgt, an dem gegenwärtig die Ankunft stattgefunden hat. Akustische und visuelle Informationen über die Ankunft an dem Wegpunkt und die gegenwärtig hinzugezählten Punkte werden an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben. In einem Kartenanzeigeabschnitt des Anzeigebildschirms der Anzeigevorrichtung 20 wird beispielsweise ”Ankunft am Wegpunkt 2. 100 Punkte” angezeigt, und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung gestellt, die das gleiche anzeigt. Anschließend kehrt der Prozeß zurück zu Schritt S210.
-
Wenn bestimmt wird, daß das Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits angekommen ist, wird die Hälfte der Punkte, die dem Wegpunkt zugeteilt ist, an dem die Ankunft stattgefunden hat, zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariable wird im RAM gespeichert (S235). Anschließend wird unter Bezugnahme auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste die Nächster-Wegpunkt-Variable auf den Wegpunkt eingestellt, der als nächster auf den Wegpunkt folgt, an dem die Ankunft stattgefunden hat. Akustische und visuelle Informationen über die Ankunft am Wegpunkt und die gegenwärtig hinzugezählten Punkte werden an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben. In einem Kartenanzeigeabschnitt des Anzeigebildschirms wird beispielsweise ”Ankunft am Wegpunkt 2. 100 Punkte” angezeigt, und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung gestellt, die das gleiche anzeigt. Anschließend kehrt der Prozeß zurück zu Schritt S210.
-
Bezugnehmend auf 4 wird bestimmt, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt (Zielort) angekommen ist (S240). Falls das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits am Zielort angekommen ist, werden die dem Zielort zugeteilten Punkte zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariablen wird im RAM gespeichert (S245). Falls das Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits am Zielort angekommen ist, wird die Hälfte der Punkte zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariablen wird im RAM gespeichert (S250). Anschließend werden akustische und visuelle Signale, welche die Gesamtpunktezahl, d. h. den gegenwärtigen Wert der Punktvariablen angeben, an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben (S260). Im Kartenanzeigeabschnitt des Anzeigebildschirms wird beispielsweise gemäß der Darstellung in 11 ”Ankunft am Zielort. Gesamt 250 Punkte” angezeigt, und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung stellt, die das gleiche anzeigt.
-
Ein Menüschalter, der in 5, 8, 9 gezeigt ist, wird auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt. Wenn der Menüschalter 59 mit den Bedienungstasten 17 oder der RC 22 gewählt wird, hält das Rallye-Spielprogramm die Führungsroutine basierend auf dieser Auswahl an. Anschließend gibt es Bilddaten der Spielmenü-Anzeige an die Anzeigevorrichtung 20 aus. Die Spielmenü-Anzeige ist in 12 gezeigt. Die Spielmenü-Anzeige umfaßt Knöpfe 71–74, 76–79. Eine Durchführung der Routine entsprechend diesen Knöpfen 71–74, 76–79 wird gestartet, indem diese Knöpfe durch die Bedienungstasten 17 oder die RC 22 gewählt werden.
-
Eine Routine, die gestartet wird, wenn der [Route Editieren]-Knopf 76 gewählt wird, stellt einen Wegpunkt auf der Grundlage einer Eingabe durch den Anwender ein.
-
Der Anwender gibt Informationen einschließlich Namen und Orte (Breiten und Längen) der Wegpunkte, Zeitlimits, den Wegpunkten zuzuteilende Punkte, Reihenfolge der Wegpunkte, für die eine Führung durchgeführt werden soll, ein. Wenn die Informationen eingegeben sind, schreibt die Routine die eingegebenen Informationen in den RAM der Steuerschaltung 18. Eine Routine, die gestartet wird, wenn der [Route Löschen]-Knopf 79 gewählt wird, löscht die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste und beendet die Führungsroutine, die unmittelbar vor dem Anzeigen des Menüs gelaufen ist.
-
Eine Routine zum Anzeigen einer Liste von Informationen wird gestartet, wenn der [Wegpunktliste Anzeigen]-Knopf 71 gewählt wird. Die Informationen beinhalten Wegpunkte 91 und 92, Orientierungen 93 und 94 der Wegpunkte, und Entfernungen 95 und 96 zwischen der gegenwärtigen Position 90 und den Wegpunkten 91, 92. Diese Listenanzeige kann nach oben gerollt werden, wenn ein Aufwärts-Rollen-Knopf 97 oder 98 gewählt wird, und nach unten gerollt werden, wenn ein Abwärts-Rollen-Knopf 99 oder 100 gewählt wird.
-
Eine Routine, die gestartet wird, wenn ein [Route Laden]-Knopf 73 gewählt wird, lädt eine Route, die vom Anwender eingestellt und aufgezeichnet wird, und speichert die Route als eine Wegpunkteliste. Sie stellt außerdem eine Übersichtskarten-Anzeige zur Verfügung, die alle Wegpunkte in der Wegpunkteliste, einen Zielort, und gerade Linien zeigt, welche Wegpunkte durchgehend in der Reihenfolge des Durchfahrens auf der Karte verbinden. Die Übersichtskarten-Anzeige ist in 14 gezeigt. Auf dem Übersichtskarten-Anzeigebildschirm sind ein [Vorwärts]-Knopf 81 und ein [Rückwärts]-Knopf 82 angezeigt.
-
Wenn der [Rückwärts]-Knopf 82 über die Bedienungstasten 17 oder die RC 22 gewählt wird, erzeugt das Offroad-Spielprogramm eine Liste der Wegpunkte in der umgekehrten Reihenfolge. Es stellt den ersten Wegpunkt, der in der Liste mit umgekehrter Reihenfolge aufgeführt ist, als die Nächster-Wegpunkt-Variable ein. Anschließend startet es die Führungsroutine unter Verwendung der Liste mit umgekehrter Reihenfolge anstatt der Wegpunkteliste.
-
Die Liste mit umgekehrter Reihenfolge ist eine Liste, in der die in der Wegpunkteliste aufgeführten Wegpunkte in der umgekehrten Reihenfolge angeordnet sind. Wenn also die Punkte 1, 2, 3, 4, 5, und 6 in der Wegpunkteliste, die in 15 gezeigt ist, in dieser Reihenfolge aufgeführt sind, stellt die Führungsroutine Punkt 6 als den ersten Wegpunkt ein. Sie stellt zuerst eine Routenführung zu Punkt 6 und daraufhin zu den Punkten 5, 4, 3, 2, und 1 in dieser Reihenfolge, die in 16 gezeigt ist, zur Verfügung. In diesem Fall wird Punkt 1 als Zielort bezeichnet. Mit dieser Konfiguration kann der Anwender sich an einem Offroad-Spiel mit umgekehrter Reihenfolge erfreuen.
-
Wenn der [Vorwärts]-Knopf 81 gewählt wird, wird eine Routenführung zu den Wegpunkten in der in der Wegpunkteliste aufgeführten Reihenfolge zur Verfügung gestellt. Wenn ein Startpunkt-Routeneinstellschalter 74 gewählt wird, wird die Führung so umgeschaltet, daß sie eine Route zur Rückkehr an den Ausgangspunkt zur Verfügung stellt. Genauer gesagt wird die Liste mit umgekehrter Reihenfolge erzeugt, und der Wegpunkt, der in dieser Liste mit umgekehrter Reihenfolge als nächster auf den gegenwärtig eingestellten nächsten Wegpunkt folgt, wird in einer Nächster-Wegpunkt-Variablen als ein neuer nächster Wegpunkt eingestellt. Anschließend wird die Führungsroutine mit der Liste mit umgekehrter Reihenfolge anstatt mit der Wegpunkteliste neu gestartet.
-
Eine Routine, die gestartet wird, wenn der [Wegpunkt Überspringen]-Knopf 72 gewählt wird, startet die Führungsroutine erneut nach dem Einstellen des Wegpunktes, der als nächster auf den Wegpunkt folgt, auf den gegenwärtig zugefahren wird, in der Nächster-Wegpunkt-Variablen. Die Routine stellt den nächsten Wegpunkt unter Bezugnahme auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste ein. Diese Routine wird zur Verfügung gestellt, um den Wegpunkt, auf den gegenwärtig zugefahren wird, zu überspringen, wenn der Anwender entscheidet, nicht zu dem Wegpunkt zu fahren, und den nächsten Wegpunkt als neuen Zielpunkt einstellt. Wenn ein [Gesamtroute Anzeigen]-Knopf 77 gewählt wird, startet ein Programm zum Anzeigen einer Gesamtroute gemäß der Darstellung in 14. Wenn ein [Navigation Setup]-Knopf 78 gewählt wird, wird eine Menüpunktanzeige zum Umschalten von Lautstärke der Sprachführung, Sprache der Führung, und Farben der Karte angezeigt.
-
Zum Anzeigen des Spielmenü-Anzeigebildschirms während der Führung unter Verwendung der Liste mit umgekehrter Reihenfolge sieht der Anzeigebildschirm gemäß der Darstellung in 17 aus. In diesem Anzeigebildschirm ist der Startpunkt-Routeneinstellschalter 74 durch den Zielort-Routenschalter 75 ersetzt. Wenn der Zielort-Routenschalter 75 gewählt wird, wird der Wegpunkt, der als nächster auf den gegenwärtig eingestellten nächsten Wegpunkt folgt, in einer Nächster-Wegpunkt-Variable als neuer nächster Wegpunkt eingestellt. Anschließend wird die Führungsroutine mit der Wegpunkteliste anstatt der gegenwärtig verwendeten Liste mit umgekehrter Reihenfolge neu gestartet. Im Ergebnis wird die in der umgekehrten Reihenfolge durchgeführte Führung auf die reguläre Reihenfolge zurückgeschaltet.
-
Bei der obenstehenden Konfiguration stellt das Fahrzeugnavigationssystem 1 durch das Rallye-Spielprogramm eine Führung für die Fahrt zu einem voreingestellten Ort (Wegpunkt) zur Verfügung. Wenn ein Fahrzeug oder eine Person, das bzw. die mit dem Navigationssystem 1 fährt, am Führungspunkt ankommt, werden Punkte dazugezählt. Insbesondere die Ankunft an einem Wegpunkt ist durch die Verwendung einer Funktion zum Bestimmen einer Ankunft an einem Wegpunkt oder an einem Zielort und eine Führungsfunktion mit einer Punktevergabe verknüpft. Hierdurch wird eine Anwendung mit einem Spielwert zur Verfügung gestellt.
-
Die vorliegende Erfindung sollte nicht auf die vorausgehend erörterte und in den Figuren gezeigte Ausführungsform beschränkt werden, sondern kann auf verschiedene Weisen ausgeführt werden, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann die Entfernung vom Wegpunkt, die zum Bestimmen einer Ankunft des Fahrzeugs an einem Wegpunkt vorgegeben ist, durch den Anwender eingestellt werden. Die Entfernung kann für alle Wegpunkte gleichförmig eingestellt werden oder für jeden Wegpunkt unterschiedlich eingestellt werden. Wenn die Entfernung kurz eingestellt wird, z. B. 10 m, kann dem Wegpunkt eine hohe Punktezahl zugeteilt werden, da das Durchfahren des Wegpunktes dann schwierig ist. Wenn die Entfernung lang eingestellt wird, z. B. 100 m, kann dem Wegpunkt eine niedrige Punktezahl zugeteilt werden.
