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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das basierend
auf der Ankunft an einem Führungspunkt
Punkte vergibt.
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Eine
Spielvorrichtung mit einer Positionserfassungsvorrichtung wird in
der JP-A-2002-273054 vorgeschlagen. Bei dieser Vorrichtung wird
eine Ankunft an einem bestimmten Punkt bestimmt, wenn vom GPS (Global
Positioning System) gelieferte Koordinaten (Breite, Länge) der
Position des Anwenders mit Koordinaten (Breite, Länge) der
Position übereinstimmen.
Anschließend
wird ein Bild angezeigt.
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Die
Bestimmung unterscheidet sich nicht sehr von derjenigen einer Ankunft
an einem Wegpunkt oder einem Zielort, die während der Navigation vorgenommen
wird. Insbesondere besitzt sie weder einen Spielwert noch eine Funktion
des Führens
zu einem von einem Anwender festgelegten Punkt. Die bekannten Navigationssysteme
besitzen eine Funktion zum Einstellen eines Hotels oder eines Vergnügungsparks
als Zielort (Wegpunkt) und zum Führen eines
Fahrers zum Zielort. Es ermangelt ihnen jedoch an Unterhaltungs-
und Spielwert.
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Die
vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, ein Navigationssystem
mit Spielwert zur Verfügung
zu stellen, das Funktionen verwendet, die eine Funktion der Bestimmung
einer Ankunft an einem Wegpunkt oder an einem Zielort, sowie eine
Führungsfunktion
umfassen. Ein Navigationssystem der vorliegenden Erfindung weist
eine Führungseinrichtung,
eine Ankunftbestimmungseinrichtung, und eine Punktevergabeeinrichtung
auf. Die Führungseinrichtung
stellt eine Führung
zum Erreichen eines voreingestellten Ortes zur Verfügung. Die
Ankunftbestimmungseinrichtung stellt eine Ankunft an einem Führungspunkt
fest, der von der Führungseinrichtung
bei der Routenführung
als der voreingestellte Ort vorgesehen wird. Die Punktevergabeeinrichtung
vergibt Punkte basierend auf der von der Ankunftbestimmungseinrichtung
durchgeführten
Bestimmung und speichert die Punktezahl.
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Mit
dieser Konfiguration stellt das Navigationssystem eine Führung zu
dem voreingestellten Ort zur Verfügung, vergibt Punkte, wenn
ein Fahrzeug oder eine Person, die mit diesem Navigationssystem fahren,
am Führungspunkt
ankommt, und speichert die Punktezahl. Insbesondere weist das Navigationssystem
eine Anwendung mit Spielwert auf, die eine Ankunft an einem Ort
mit der Vergabe von Punkten verknüpft, indem sie Funktionen des
Navigationssystems einschließlich
einer Funktion zum Bestimmen einer Ankunft an einem Zielort und
einer Führungsfunktion
verwendet. Bei dem Navigationssystem vergibt die Punktevergabeeinrichtung
Punkte auf der Grundlage einer Ankunftszeit am Führungspunkt, und speichert
die Punktezahl.
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In
der vorliegenden Beschreibung bedeutet "Ort" einen
Bereich mit einer bestimmten Erstreckung, einschließlich einer
genauen Stelle. "Punktevergabe" bedeutet eine Berechnung
einschließlich Addition,
Multiplikation, und anderer Operationen. "Ankunftszeit am Führungspunkt" bedeutet eine Zeit einschließlich der
zum Erreichen des Führungspunktes
gebrauchten Zeitspanne und des Zeitpunktes der Ankunft am Führungspunkt.
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Diese
und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung
ergeben sich noch deutlicher aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung
unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.
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Es
zeigt:
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1 ein Blockdiagramm des
Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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2 ein Diagramm, das ein
Beispiel für eine
Anzeige mit Wegpunkten, Reihenfolge des Passierens der Wegpunkte,
Zeitlimits, und einer Liste von jedem Wegpunkt zugeteilten Punkten
zeigt;
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3 ein Ablaufdiagramm einer
Führungsroutine
eines Rallye-Programms;
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4 ein Ablaufdiagramm der
Führungsroutine
des Rallye-Programms;
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5 ein Diagramm, das das
erste Muster der Führungsanzeige
zeigt;
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6 ein Diagramm, das eine
Orientierung [bearing] BRG eines Wegpunktes bezüglich einer Fahrtrichtung eines
Fahrzeugs zeigt;
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7 ein Diagramm, das eine
Vorausrichtung HDG [heading] der Fahrtrichtung des Fahrzeugs zeigt;
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8 ein Diagramm, das das
zweite Muster der Führungsanzeige
zeigt;
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9 ein Diagramm, das das
zweite Muster der Führungsanzeige
zeigt;
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10 ein Diagramm, das ein
Beispiel für eine
Anzeige bei der Ankunft an einem Wegpunkt zeigt;
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11 ein Diagramm, das ein
Beispiel für die
Anzeige bei einer Ankunft an einem Zielort-zeigt;
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12 ein Diagramm, das einen
Spielmenü-Anzeigebildschirm
zeigt;
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13 ein Diagramm, das eine
Liste von Informationen über
Wegpunkte, Winkel von Richtungen zu den Wegpunkten, und Entfernungen
zu den Wegpunkten zeigt;
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14 ein Diagramm, das ein
Beispiel für eine Übersichtskarten-Anzeige
zeigt;
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15 ein Diagramm, das eine
Anordnung von Punkten in einer Punkteliste zeigt;
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16 ein Diagramm, das eine
Anordnung der Punkte in der in 15 gezeigten
Punkteliste zum Führen
zu den Wegpunkten in der umgekehrten Reihenfolge zeigt; und
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17 ein Diagramm, das eine
Spielmenü-Anzeige
zeigt.
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Die
bevorzugte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung
erläutert.
In der Zeichnung werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Komponenten und Vorrichtungen
verwendet. Ein Fahrzeugnavigationssystem 1 der vorliegenden
Erfindung weist eine Positionserfassungseinrichtung 11,
eine Gruppe von Bedienungstasten 17, eine Externspeicher-Steuervorrichtung 19,
eine Anzeigevorrichtung 20, einen Fernsteuerungssensor 21,
und eine mit diesen Vorrichtungen verbundene Steuerschaltung 18 auf.
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Die
Anzeigevorrichtung 20 weist einen Anzeigebildschirm wie
etwa eine Flüssigkristallanzeige und
ein Mikrofon auf. Sie zeigt ein Bild auf dem Anzeigebildschirm an,
wenn ein Bildsignal von der Steuerschaltung 18 eingegeben
wird, und erzeugt eine Stimmausgabe über einen Lautsprecher, wenn
ein Stimmsignal von der Steuerschaltung 18 eingegeben wird.
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Die
Bedienungstasten 17 weisen eine Mehrzahl von Tasten (mechanischen
Schaltern) auf, die um den Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 herum
vorgesehen sind, und eine Eingabevorrichtung wie etwa ein auf den
Anzeigebildschirm aufgebrachtes Berührungsfeld. Sie gibt Signale
basierend auf Eingaben über
die Tasten oder über eine
Berührung
und eine Spur auf dem Berührungsfeld
durch den Anwender an die Steuerschaltung 18 aus. Der Fernsteuerungssensor 21 gibt
Signale, die von der Fernsteuerung 22 empfangen werden,
welche Funksignale über
Infrarotstrahlen aussendet, basierend auf Betätigungen durch den Anwender
an die Steuerschaltung 18 aus.
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Die
Positionserfassungseinrichtung 11 weist einen bekannten
geomagnetischen Sensor 12, einen Kreisel 13, einen
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 und einen GPS-Empfänger 15 für das GPS
(Global Positioning System) auf. Der GPS-Empfänger erfaßt eine Position eines Fahrzeugs
basierend auf Funkwellen, die von einem Satelliten ausgesendet werden.
Die Positionserfassungseinrichtung 11 gibt Informationen über die
gegenwärtige
Position basierend auf der von diesen Sensoren 12-15 erfaßten Information
an die Steuerschaltung 18 aus. Da diese Sensoren 12-15 mit
verschiedenen Arten von Fehlern behaftet sind, sind sie so konfiguriert,
daß eine Mehrzahl
von Sensoren in gegenseitiger Ergänzung verwendet wird. Je nach
der erforderlichen Genauigkeit können
auch nur einige Sensoren vorgesehen sein. Des weiteren können ein
Lenkraddrehungssensor und Radsensoren für jeweilige, hier nicht gezeigte
Antriebsräder
vorgesehen sein.
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Die
Externspeicher-Steuervorrichtung 19 steuert das Auslesen
von Daten aus DVD-ROM, Festplattenlaufwerk (HDD) oder einem Externspeichermedium
wie etwa einer Speicherkarte. Falls eine Externspeicher-Steuervorrichtung 19 verfügbar ist, steuert
diese das Schreiben von Daten auf das Externspeichermedium. Auf
dem Externspeichermedium gespeicherte Informationen umfassen Kartenvergleichsdaten
zum Verbessern der Genauigkeit der Positionserfassung, verschiedene
Arten von Daten einschließlich
Kartendaten und Indexdaten, und Programme zum Betreiben des Fahrzeugnavigationssystems 1.
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Die
Steuerschaltung 18 ist als ein regulärer Rechner konfiguriert, bei
dem eine CPU, ein ROM, ein RAM, ein Flash-Speicher, eine Ein-/Ausgabe [I/O],
und Busleitungen zum Verbinden dieser Komponenten vorgesehen sind.
Die Steuerschaltung 18 lädt Programme vom ROM und von
der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 und führt die
Programme zum Betreiben des Fahrzeugnavigationssystems 1 aus.
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Während der
Durchführung
der Programme liest sie Informationen aus dem ROM, dem RAM, und dem
Flash-Speicher aus,
schreibt Informationen auf den RAM und den Flash-Speicher, und leitet
Signale zu und von der Positionserfassungseinrichtung 11, der
Gruppe von Bedienungstasten 17, der Externspeicher-Steuervorrichtung 19,
der Anzeigevorrichtung 20, und dem Fernsteuerungssensor 21.
Genauer gesagt lädt
die Steuerschaltung 18 ein Boot-Programm und ein Betriebssystem (OS)
von dem ROM während
eines Hochfahrens des Fahrzeugnavigationssystems 1, und
führt sie
aus. Sie führt
Hardwaresteuerung und Prozeßmanagement
basierend auf dem OS durch. Auf dem OS ausgeführte Programme umfassen ein
Menüprogramm,
ein Routensuchprogramm, und ein Kartenanzeigeprogramm, sowie weitere
Programme .
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Das
Menüprogramm
stellt auf hierarchische Weise verschiedene Programme dar, die auf
dem OS in Form eines Menüs
auf einer funktionellen oder subjektiven Basis laufen. Es startet
eines der angezeigten Programme auf dem vom Anwender gewählten Menü. Das Menü wird durch
Ausgeben von Bilddaten des Menüs
an den Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt.
Der Anwender wählt eines
der Programme über
eine Fernsteuerungseinheit (RC) 22 oder die Bedienungstasten 17.
Das Menüprogramm
erfaßt
das vom Anwender gewählte Programm
basierend auf einem Signal, das über
die Auswahloperation durch den Anwender unter Verwendung der RC 22 oder
der Bedienungstasten 17 an die Steuerschaltung 18 eingegeben
wird. Das Signal wird von der RC 22 über einen Fernsteuerungssensor 21 oder
von den Bedienungstasten 17 durch Bewegen des Cursors oder
Drücken
einer Bestätigungstaste
eingegeben.
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Das
Routensuchprogramm sucht automatisch eine optimale Route von der
gegenwärtigen
Position zu einem Zielort, wenn ein Ort des Zielortes über die
RC 22 oder die Bedienungstasten 17 eingegeben
wird. Anschließend
zeigt es die optimale Route als Führungsroute auf der Anzeigevorrichtung 20 an.
Ein Dijkstra-Algorithmus kann für
eine automatische Suche nach einer optimalen Route verwendet werden.
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Das
Kartenanzeigeprogramm stellt eine Markierung der gegenwärtigen Position,
Kartendaten, und Ergänzungsdaten
auf der Anzeigevorrichtung 20 so zur Verfügung, daß sie ihr überlegt
sind. Die Markierung der gegenwärtigen
Position, welche die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs angibt, wird basierend auf den von der Positionserfassungseinrichtung 11 eingegebenen
Informationen über
die gegenwärtige
Position angezeigt. Die Kartendaten werden von der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 ausgelesen,
und die Ergänzungsdaten
einschließlich
der Führungsroute
werden vom Routensuchprogramm erzeugt. Weiterhin kann das bordeigene
Navigationssystem mit dem externen Netz 24 über eine
mobile Kommunikationsvorrichtung wie etwa ein Mobiltelefon 23 und
ein zu diesem Zweck vorgesehenes Informationszentrum über das
Internet verbunden sein.
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Eines
der Programme, das über
das Menüprogramm
durch die Auswahloperation gestartet werden kann, ist ein Rallye-Spielprogramm.
Das Rallye-Spielprogramm stellt akustische und visuelle Führung in
Offroad-Gebieten einschließlich
Wüsten und
Offroad-Feldern zur Verfügung.
Der Anwender stellt einen Zielort, Wegpunkte einschließlich eines Zielortes,
die Reihenfolge des Passierens von Wegpunkten, und ein Zeitlimit
in dem Offroad-Gebiet ein. Anschließend führt das Rallye-Spielprogramm
die akustische und visuelle Führung
zu den Wegpunkten durch, indem es eine Anleitung wie etwa eine Orientierung,
und eine Entfernung zu den Wegpunkten zur Verfügung stellt.
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Wenn
das Fahrzeug den Wegpunkt innerhalb des Zeitlimits erreicht hat
(Vorbeifahrt oder Ankunft), zählt
es die dem Wegpunkt zugeteilten vorgegebenen Punkte hinzu und speichert
die Punkte im RAM. Wenn das Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits
angekommen ist, zählt
es die Hälfte
der dem Wegpunkt zugeteilten vorgegebenen Punkte hinzu und speichert
die Punkte im RAM. D. h., sie vergibt Punkte basierend auf der Zeit,
die zum Erreichen des Führungspunktes
benötigt
wurde, und zeichnet die Punkte auf. Anschließend zeigt sie eine Gesamtpunktezahl
an, wenn das Fahrzeug den Zielort erreicht hat.
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Es
werden nun Schritte dieses Rallye-Spielprogramms ausführlich erläutert. Der
Zielort, die Wegpunkte, die Reihenfolge des Durchfahrens der Wegpunkte,
und das Zeitlimit wurden bereits durch eine andere Routine ermittelt.
Ein Beispiel für
eine Anzeige mit den Wegpunkten, der Reihenfolge des Durchfahrens
der Wegpunkte, Zeitlimits, und einer Liste von Punkten, die jedem
Wegpunkt zugeteilt sind, ist in 2 gezeigt.
Jede Zeile der Wegpunkteliste beinhaltet von links den Namen des
Wegpunktes, das Zeitlimit zum Erreichen des Wegpunktes, und die
dem Wegpunkt zugeteilten Punkte in dieser Reihenfolge. Hinsichtlich
der Reihenfolge des Durchfahrens der Wegpunkte sind die Wegpunkte
in einer aufsteigenden Reihenfolge von oben nach unten angezeigt.
Die Wegpunkte, die Reihenfolge des Durchfahrens von Wegpunkten,
das Zeitlimit, und die Wegpunkteliste sind im RAM der Steuerschaltung 18 gespeichert.
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Wenn
das Rallye-Spielprogramm gestartet wird, stellt das Programm eine
Punktezahlvariable im RAM ein und initialisiert die Punktezahlvariable,
indem es sie auf Null stellt. Das Programm stellt auch eine Nächster-Wegpunkt-Variable
im RAM ein und stellt die Wegpunktvariable auf den am weitesten
entfernten Wegpunkt ein. Anschließend führt es eine Führungsroutine
durch, die in den Ablaufdiagrammen von 3 und 4 gezeigt
ist. Bei dieser Führungsroutine
wird eine Routenführung
zu dem Wegpunkt, bei dem es sich um einen voreingestellten Ort handelt,
angezeigt (S210). Es gibt drei Muster der Führungsanzeige.
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Das
erste Muster der Führungsanzeige
ist in 5 gezeigt. Markierung
und Name eines Wegpunktes, auf den das Fahrzeug derzeit zufährt, werden
in einem Wegpunktname-Anzeigeabschnitt 51 angezeigt. Der
Wegpunkt, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, kann durch Bezugnahme
auf die Wegpunktvariable ermittelt werden. Eine Orientierung BRG
des Wegpunktes hinsichtlich der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird
in einem Wegpunktorientierung-Anzeigeabschnitt 52 angezeigt,
wie in 6 gezeigt ist.
R45° bedeutet
45° nach
rechts. Bei 80° nach
links wird L80° angezeigt.
Die Orientierung BRG berechnet sich aus der durch die Positionserfassungseinrichtung 11 erfaßten gegenwärtigen Position
des Fahrzeugs, der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und dem Ort des
eingestellten Wegpunktes.
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Eine
Entfernung zwischen der Position des Fahrzeugs und dem Ort des Wegpunktes
wird im Wegpunktentfernungs-Anzeigeabschnitt 53 angezeigt.
Eine Vorausrichtung HDG der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird in
einem Fahrzeugvorausrichtung-Anzeigeabschnitt 54 angezeigt.
Die Voraus richtung HDG ist bezogen auf Norden definiert, wie in 7 gezeigt ist, und als ein
Wert zwischen 0° und 360° (absolute
Vorausrichtung) in 5°-Schritten
angezeigt. Breite und Länge
der gegenwärtigen
Position des Fahrzeugs werden in einem Fahrzeugposition-Anzeigeabschnitt 55 angezeigt.
Die Beziehung zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Richtung
zum Wegpunkt ist in einem Kompaß-Anzeigeabschnitt 56 visuell
angegeben.
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Das
zweite Führungsanzeigemuster
ist in 8 gezeigt. Die
Führungsroutine
zeigt eine Karte in den Bereichen des Name-Anzeigeabschnitts 51, des
Orientierung-Anzeigeabschnitts 52, des Entfernungs-Anzeigeabschnitts 53 und
des Vorausrichtung-Anzeigeabschnitts 54 des in 5 gezeigten Anzeigemusters
angezeigt. Die Karte mit der gegenwärtigen Position 60 und
dem Wegpunkt 61, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zufährt, wird
aus der Externspeicher-Steuervorrichtung 19 ausgelesen.
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Die
Führungsroutine
zeigt auch gerade Linien an, welche die Wegpunkte in der Reihenfolge
des Durchfahrens durchgehend anzeigen. Eine Linie 62, welche
den vorherigen Wegpunkt 64 und den gegenwärtigen Wegpunkt 61 verbindet,
wird anders als die anderen Linien 63 angezeigt. Der gegenwärtige Wegpunkt 61 ist
der Führungspunkt,
auf den das Fahrzeug gegenwärtig
zuführt,
und der vorherige Wegpunkt 64 ist der Führungspunkt, auf den das Fahrzeug
zuvor zugefahren ist. Genauer gesagt ist die Linie 62 durch
eine durchgezogene Linie angezeigt, und die andere Linie 63 ist
durch eine gepunktete Linie angezeigt. Die Linien können anstatt
der durchgezogenen und gepunkteten Linie auch in verschiedenen Farben
angegeben sein. Indem die Linie 62 anders als die andere
Linie 63 angezeigt wird, ist der Anwender in der Lage,
den Punkt, auf den das Fahrzeug gegenwärtig zuführt, klar zu erkennen.
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Das
dritte Führungsanzeigenmuster
ist in 9 gezeigt. Der
Kompaß-Anzeigeabschnitt 56 von 8 ist nicht in der Anzeige
enthalten, so daß ein größerer Bereich
der Karte angezeigt werden kann. Ein Anzeigemodus-Wählschalter 58,
der in 5, 8, 9 gezeigt ist, ist auf dem Anzeigebildschirm
der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt. Wenn dieser Wählschalter 58 durch
eine Betätigung
der Bedienungstasten 17 oder der RC 22 gewählt wird,
schaltet das Rallye-Spielprogramm die Anzeige basierend auf der Auswahl
wiederholt durch die Reihenfolge von 5, 8, 9.
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In
der in 5, 8, 9 gezeigten Anzeige kann ein Audiosignal
an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben werden, um eine
akustische Führung
hinsichtlich der Orientierung BRG und der Entfernung zum nächsten Wegpunkt
zur Verfügung
zu stellen. Wenn ein Audio-Wiederholschalter 57, der in 5, 8, 9 gezeigt
ist, vom Anwender gewählt
wird, erfaßt
die Führungsroutine
die Auswahl und gibt eine Anweisung an die Anzeigevorrichtung 20 aus,
wieder eine akustische Führung
zur Verfügung
zu stellen.
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Nach
dem Anzeigen der Führung
zum Erreichen des Wegpunktes in Schritt S210 wird bestimmt, ob das
Fahrzeug an dem Wegpunkt angekommen ist, auf den es gegenwärtig zufährt (S215).
Insbesondere wird eine Ankunft an einem Führungspunkt bestimmt, der im
Routenführungs-Anzeigeschritt (S210)
als Wegpunkt vorgesehen ist. Die Ankunft wird bestimmt, wenn die
Entfernung zwischen dem eingestellten Wegpunktort und der gegenwärtigen Position
des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Entfernung liegt. Die
vorgegebene Entfernung wird im Rallye-Programm z.B. auf 50 m eingestellt. Wenn
bestimmt wird, daß das
Fahrzeug nicht an dem Wegpunkt angekommen ist, kehrt der Prozeß zurück zu Schritt
S210.
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Wenn
eine Ankunft des Fahrzeugs an dem Wegpunkt bestimmt wird, wird bestimmt,
ob der Wegpunkt der Zielort, d. h. der abschließende Wegpunkt (S220) ist.
Ob der Wegpunkt der abschließende Wegpunkt
ist, wird basierend darauf bestimmt, ob er am Ende der Wegpunkteliste
aufgeführt
ist. Wenn es sich um den abschließenden Wegpunkt handelt, wird bestimmt,
ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem abschließenden Wegpunkt
angekommen ist.
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Wenn
es sich nicht um den abschließenden Wegpunkt
handelt, d. h. wenn es sich um einen regulären Wegpunkt handelt, wird
bestimmt, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt
angekommen ist (S225). Genauer gesagt wird die Ankunft an dem Wegpunkt
innerhalb des Zeitlimits dann bestimmt, wenn die Differenz zwischen
der gegenwärtigen
Zeit und der Ankunftszeit am vorherigen Wegpunkt gleich oder geringer
als das Zeitlimit ist, das für
den Wegpunkt eingestellt ist, an dem gegenwärtig die Ankunft stattfindet.
Falls nicht, wird bestimmt, daß das
Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt angekommen
ist.
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Wenn
der Wegpunkt, an dem die Ankunft stattfindet, der erste Wegpunkt
ist, wird bestimmt, ob die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit
und der Startzeit der Führungsroutine
gleich oder geringer als die erforderliche Zeit ist. Falls der Anwender entscheidet,
nicht zu dem Wegpunkt zu fahren, sondern den nächsten Wegpunkt als neuen Zielpunkt
zu nehmen, kann der gegenwärtige
Wegpunkt übersprungen
werden. In einem solchen Fall, d. h. wenn der vorherige Wegpunkt übersprungen
wurde, wird bestimmt, ob die Differenz zwischen der gegenwärtigen Zeit
und der Zeit, an der das Überspringen durchgeführt wurde,
gleich oder geringer als das Zeitlimit ist.
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Wenn
bestimmt wird, daß das
Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits angekommen ist, werden Punkte,
die demjenigen Wegpunkt zugeteilt sind, an dem die Ankunft stattfindet,
zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariablen
wird im RAM gespeichert (S230). Anschließend wird unter Bezugnahme
auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste die Nächster-Wegpunkt-Variable auf
den Wegpunkt eingestellt, der als nächster auf den Wegpunkt folgt,
an dem gegenwärtig
die Ankunft stattgefunden hat. Akustische und visuelle Informationen über die
Ankunft an dem Wegpunkt und die gegenwärtig hinzugezählten Punkte
werden an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben. In einem Kartenanzeigeabschnitt
des Anzeigebildschirms der Anzeigevorrichtung 20 wird beispielsweise "Ankunft am Wegpunkt 2.
100 Punkte" angezeigt,
und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung gestellt, die das gleiche
anzeigt. Anschließend
kehrt der Prozeß zurück zu Schritt
S210.
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Wenn
bestimmt wird, daß das
Fahrzeug nicht innerhalb des Zeitlimits angekommen ist, wird die
Hälfte
der Punkte, die dem Wegpunkt zugeteilt ist, an dem die Ankunft stattgefunden
hat, zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariable
wird im RAM gespeichert (S235). Anschließend wird unter Bezugnahme
auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste die Nächster-Wegpunkt-Variable auf
den Wegpunkt eingestellt, der als nächster auf den Wegpunkt folgt,
an dem die Ankunft stattgefunden hat. Akustische und visuelle Informationen über die
Ankunft am Wegpunkt und die gegenwärtig hinzugezählten Punkte
werden an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben. In einem
Kartenanzeigeabschnitt des Anzeigebildschirms wird beispielsweise "Ankunft am Wegpunkt 2.
100 Punkte" angezeigt,
und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung gestellt, die das gleiche
anzeigt. Anschließend
kehrt der Prozeß zurück zu Schritt
S210.
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Bezugnehmend
auf 4 wird bestimmt,
ob das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits an dem Wegpunkt (Zielort)
angekommen ist (S240). Falls das Fahrzeug innerhalb des Zeitlimits
am Zielort angekommen ist, werden die dem Zielort zugeteilten Punkte
zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl der Punktezahlvariablen
wird im RAM gespeichert (S245). Falls das Fahrzeug nicht innerhalb
des Zeitlimits am Zielort angekommen ist, wird die Hälfte der
Punkte zur Punktezahlvariablen hinzuaddiert, und die Punktezahl
der Punktezahlvariablen wird im RAM gespeichert (S250). Anschließend werden
akustische und visuelle Signale, welche die Gesamtpunktezahl, d.
h. den gegenwärtigen
Wert der Punktvariablen angeben, an die Anzeigevorrichtung 20 ausgegeben
(S260). Im Kartenanzeigeabschnitt des Anzeigebildschirms wird beispielsweise
gemäß der Darstellung
in 11 "Ankunft am Zielort.
Gesamt 250 Punkte" angezeigt,
und es wird eine Audioausgabe zur Verfügung stellt, die das gleiche
anzeigt.
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Ein
Menüschalter,
der in 5, 8, 9 gezeigt ist, wird auf dem Anzeigebildschirm
der Anzeigevorrichtung 20 angezeigt. Wenn der Menüschalter 59 mit den
Bedienungstasten 17 oder der RC 22 gewählt wird,
hält das
Rallye-Spielprogramm
die Führungsroutine
basierend auf dieser Auswahl an. Anschließend gibt es Bilddaten der
Spielmenü-Anzeige an die Anzeigevorrichtung 20 aus.
Die Spielmenü-Anzeige ist in 12 gezeigt. Die Spielmenü-Anzeige
umfaßt Knöpfe 71-74, 76-79.
Eine Durchführung
der Routine entsprechend diesen Knöpfen 71-74, 76-79 wird
gestartet, indem diese Knöpfe
durch die Bedienungstasten 17 oder die RC 22 gewählt werden.
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Eine
Routine, die gestartet wird, wenn der [Route Editieren]-Knopf 76 gewählt wird,
stellt einen Wegpunkt auf der Grundlage einer Eingabe durch den
Anwender ein.
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Der
Anwender gibt Informationen einschließlich Namen und Orte (Breiten
und Längen)
der Wegpunkte, Zeitlimits, den Wegpunkten zuzuteilende Punkte, Reihenfolge
der Wegpunkte, für
die eine Führung
durchgeführt
werden soll, ein. Wenn die Informationen eingegeben sind, schreibt
die Routine die eingegebenen Informationen in den RAM der Steuerschaltung 18.
Eine Routine, die gestartet wird, wenn der [Route Löschen]-Knopf 79 gewählt wird, löscht die
im RAM gespeicherte Wegpunkteliste und beendet die Führungsroutine,
die unmittelbar vor dem Anzeigen des Menüs gelaufen ist.
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Eine
Routine zum Anzeigen einer Liste von Informationen wird gestartet,
wenn der [Wegpunktliste Anzeigen]-Knopf 71 gewählt wird.
Die Informationen beinhalten Wegpunkte 91 und 92,
Orientierungen 93 und 94 der Wegpunkte, und Entfernungen 95 und 96 zwischen
der gegenwärtigen
Position 90 und den Wegpunkten 91, 92.
Diese Listenanzeige kann nach oben gerollt werden, wenn ein Aufwärts-Rollen-Knopf 97 oder 98 gewählt wird,
und nach unten gerollt werden, wenn ein Abwärts-Rollen-Knopf 99 oder 100 gewählt wird.
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Eine
Routine, die gestartet wird, wenn ein [Route Laden]-Knopf 73 gewählt wird,
lädt eine
Route, die vom Anwender eingestellt und aufgezeichnet wird, und
speichert die Route als eine Wegpunkteliste. Sie stellt außerdem eine Übersichtskarten-Anzeige
zur Verfügung,
die alle Wegpunkte in der Wegpunkteliste, einen Zielort, und gerade
Linien zeigt, welche Wegpunkte durchgehend in der Reihenfolge des
Durchfahrens auf der Karte verbinden. Die Übersichtskarten-Anzeige ist
in 14 gezeigt. Auf dem Übersichtskarten-Anzeigebildschirm
sind ein [Vorwärts]-Knopf 81 und
ein [Rückwärts]-Knopf 82 angezeigt.
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Wenn
der [Rückwärts]-Knopf 82 über die
Bedienungstasten 17 oder die RC 22 gewählt wird,
erzeugt das Offroad-Spielprogramm eine Liste der Wegpunkte in der
umgekehrten Reihenfolge. Es stellt den ersten Wegpunkt, der in der
Liste mit umgekehrter Reihenfolge aufgeführt ist, als die Nächster-Wegpunkt-Variable
ein. Anschließend
startet es die Führungsroutine
unter Verwendung der Liste mit umgekehrter Reihenfolge anstatt der
Wegpunkteliste.
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Die
Liste mit umgekehrter Reihenfolge ist eine Liste, in der die in
der Wegpunkteliste aufgeführten
Wegpunkten in der umgekehrten Reihenfolge angeordnet sind. Wenn
also die Punkte 1, 2, 3, 4, 5,
und 6 in der Wegpunkteliste, die in 15 gezeigt ist, in dieser Reihenfolge
aufgeführt
sind, stellt die Führungsroutine
Punkt 6 als den ersten Wegpunkt ein. Sie stellt zuerst
eine Routenführung
zu Punkt 6 und daraufhin zu den Punkten 5, 4, 3, 2,
und 1 in dieser Reihenfolge, die in 16 gezeigt ist, zur Verfügung. In
diesem Fall wird Punkt 1 als Zielort bezeichnet. Mit dieser
Konfiguration kann der Anwender sich an einem Offroad-Spiel mit
umgekehrter Reihenfolge erfreuen.
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Wenn
der [Vorwärts]-Knopf 81 gewählt wird, wird
eine Routenführung
zu den Wegpunkten in der in der Wegpunkteliste aufgeführten Reihenfolge
zur Verfügung
gestellt. Wenn ein Startpunkt-Routeneinstellschalter 74 gewählt wird,
wird die Führung
so umgeschaltet, daß sie
eine Route zur Rückkehr
an den Ausgangspunkt zur Verfügung
stellt. Genauer gesagt wird die Liste mit umgekehrter Reihenfolge
erzeugt, und der Wegpunkt, der in dieser Liste mit umgekehrter Reihenfolge
als nächster
auf den gegenwärtig
eingestellten nächsten
Wegpunkt folgt, wird in einer Nächster-Wegpunkt-Variablen
als ein neuer nächster
Wegpunkt eingestellt. Anschließend
wird die Füh rungsroutine
mit der Liste mit umgekehrter Reihenfolge anstatt mit der Wegpunkteliste
neu gestartet.
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Eine
Routine, die gestartet wird, wenn der [Wegpunkt Überspringen]-Knopf 72 gewählt wird, startet
die Führungsroutine
erneut nach dem Einstellen des Wegpunktes, der als nächster auf
den Wegpunkt folgt, auf den gegenwärtig zugefahren wird, in der
Nächster-Wegpunkt-Variablen.
Die Routine stellt den nächsten
Wegpunkt unter Bezugnahme auf die im RAM gespeicherte Wegpunkteliste
ein. Diese Routine wird zur Verfügung
gestellt, um den Wegpunkt, auf den gegenwärtig zugefahren wird, zu überspringen,
wenn der Anwender entscheidet, nicht zu dem Wegpunkt zu fahren,
und den nächsten
Wegpunkt als neuen Zielpunkt einstellt. Wenn ein [Gesamtroute Anzeigen]-Knopf 77 gewählt wird,
startet ein Programm zum Anzeigen einer Gesamtroute gemäß der Darstellung
in 14. Wenn ein [Navigation Setup]-Knopf 78 gewählt wird,
wird eine Menüpunktanzeige
zum Umschalten von Lautstärke
der Sprachführung,
Sprache der Führung,
und Farben der Karte angezeigt.
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Zum
Anzeigen des Spielmenü-Anzeigebildschirms
während
der Führung
unter Verwendung der Liste mit umgekehrter Reihenfolge sieht der
Anzeigebildschirm gemäß der Darstellung
in 17 aus. In diesem
Anzeigebildschirm ist der Startpunkt-Routeneinstellschalter 74 durch
den Zielort-Routenschalter 75 ersetzt. Wenn der Zielort-Routenschalter 75 gewählt wird,
wird der Wegpunkt, der als nächster
auf den gegenwärtig
eingestellten nächsten
Wegpunkt folgt, in einer Nächster-Wegpunkt-Variable
als neuer nächster
Wegpunkt eingestellt. Anschließend
wird die Führungsroutine
mit der Wegpunkteliste anstatt der gegenwärtig verwendeten Liste mit
umgekehrter Reihenfolge neu gestartet. Im Ergebnis wird die in der
umgekehrten Reihenfolge durchgeführte
Führung
auf die reguläre
Reihenfolge zurückgeschaltet.
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Bei
der obenstehenden Konfiguration stellt das Fahrzeugnavigationssystem 1 durch
das Rallye-Spielprogramm eine Führung
für die
Fahrt zu einem voreingestellten Ort (Wegpunkt) zur Verfügung. Wenn
ein Fahrzeug oder eine Person, das bzw. die mit dem Navigationssystem 1 fährt, am
Führungspunkt
ankommt, werden Punkte dazugezählt.
Insbesondere die Ankunft an einem Wegpunkt ist durch die Verwendung
einer Funktion zum Bestimmen einer Ankunft an einem Wegpunkt oder
an einem Zielort und eine Führungsfunktion
mit einer Punktevergabe verknüpft.
Hierdurch wird eine Anwendung mit einem Spielwert zur Verfügung gestellt.
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Die
vorliegende Erfindung sollte nicht auf die vorausgehend erörterte und
in den Figuren gezeigte Ausführungsform
beschränkt
werden, sondern kann auf verschiedene Weisen ausgeführt werden,
ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise
kann die Entfernung vom Wegpunkt, die zum Bestimmen einer Ankunft
des Fahrzeugs an einem Wegpunkt vorgegeben ist, durch den Anwender
eingestellt werden. Die Entfernung kann für alle Wegpunkte gleichförmig eingestellt
werden oder für jeden
Wegpunkt unterschiedlich eingestellt werden. Wenn die Entfernung
kurz eingestellt wird, z.B. 10 m, kann dem Wegpunkt eine hohe Punktezahl
zugeteilt werden, da das Durchfahren des Wegpunktes dann schwierig
ist. Wenn die Entfernung lang eingestellt wird, z.B. 100 m, kann
dem Wegpunkt eine niedrige Punktezahl zugeteilt werden.