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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das es dem Benutzer erlaubt, eine Reisestrecke für ein Fahrzeug durch das Verfolgen bzw. Nachzeichnen von angezeigten Straßen zu spezifizieren.
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Es ist ein Navigationssystem in der verwandten Technik bekannt, das es dem Benutzer erlaubt, eine Straße, auf der er zu einem Zielort zu reisen wünscht, durch Nachzeichnen der auf dem Anzeigebildschirm angezeigten Straße mit seinem Finger oder einem Touchpen bzw. Berührungsstift zu spezifizieren (siehe
japanische Offenlegungsschrift Nr. 2000-111 354 A ).
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Das in der
japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-111 354 A und der deutschen Offenlegungsschrift
DE 199 41 974 A1 offenbarte Navigationssystem erlaubt es dem Benutzer, eine Straße zu spezifizieren, auf der er zu reisen wünscht, indem er sie auf dem Bildschirm mit seinem Finger nachzeichnet, ungeachtet dessen, ob das Fahrzeug in einem Anhaltezustand oder in einem Reisezustand ist. Dies führt zu einem Problem, dass der Benutzer die Straße, auf der er zu reisen wünscht, durch Nachzeichnen der Anzeige auf dem Bildschirm mit seinem Finger spezifizieren kann, während das Fahrzeug gerade fährt.
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Aus der Druckschift
DE 199 01896 A1 ist ein Fahrzeuganzeigesystem bekannt, das verhindert, dass ein Fahrer Daten in das System während der Fahrt eines Fahrzeugs eingibt, jedoch einer Person auf dem Beifahrersitz gestattet, Dateneingabeoperationen durchzuführen.
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Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem, umfassend eine Erfassungseinrichtung, die erfasst, dass ein Fahrzeug in einem Anhaltezustand oder in einem Reisezustand ist; einen Anzeigemonitor, auf dem eine Straßenkarte angezeigt wird; und eine manuelle Streckenspezifikationseinrichtung die erlaubt, dass eine auf dem Anzeigemonitor nachgezeichnete Straße als eine Strecke spezifiziert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird, dass das Fahrzeug in einem Anhaltezustand ist, und die nicht erlaubt, dass die auf dem Anzeigemonitor nachgezeichnete Straße als die Reisestrecke spezifiziert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird, dass das Fahrzeug in einem Reisezustand ist.
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Das Navigationssystem umfasst weiterhin eine Speichereinrichtung, in der eine Reisestrecke, die über die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert worden ist, gespeichert wird, wobei: falls die Erfassungseinrichtung erfasst, dass das Fahrzeug in einen Reisezustand eingetreten ist, während die Strecke gerade über die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung spezifiziert wird, eine Verarbeitung zur Streckenspezifikation durch die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung unterbrochen wird, die Reisestrecke, die bis dahin spezifiziert worden ist, in die Speichereinrichtung gespeichert wird und die manuelle Streckenspezifikationseinrichtung die in der Speichereinrichtung gespeicherte Reisestrecke liest und die Verarbeitung für die Streckenspezifikation wieder aufnimmt, wenn die Erfassungseinrichtung anschließend erfasst, dass das Fahrzeug sich in einen Anhaltezustand verlagert hat.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur des in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwirklichten Navigationssystems zeigt;
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2 veranschaulicht einen Streckensuchmenübildschirm;
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3 veranschaulicht die Verarbeitung zum Spezifizieren einer Strecke auf dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm;
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4 veranschaulicht die Verarbeitung zum Suchen nach einer Strecke in dem Navigationsbetätigungsbildschirm;
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5 veranschaulicht eine durch den Benutzer durchgeführte Betätigung zum Spezifizieren der Reisestrecke für das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus;
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6 zeigt den Anzeigebildschirm, der hervorgeholt wird, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, während die Strecke in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert wird;
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7 zeigt den Anzeigebildschirm, der hervorgeholt wird, wenn der Fingernachzeichnungseingabemodus, der unterbrochen worden ist, nachdem das Fahrzeug zu fahren begonnen hat, wieder beginnt, wenn das Fahrzeug anschließend anhält;
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8 veranschaulicht eine durch den Benutzer durchgeführte Betätigung zum Spezifizieren der Reisestrecke für das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus;
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9 zeigt ein Flussdiagramm der bei dem Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus ausgeführten Streckenspezifikationsverarbeitung; und
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10 zeigt ein Flussdiagramm der bei dem Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus ausgeführten Streckenspezifikationsverarbeitung.
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Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
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1 zeigt die Struktur, die bei dem bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwirklichten Navigationssystem übernommen wird. Das Navigationssystem 1 in 1 erlaubt es dem Benutzer, eine Strecke zu einem Zielort durch Nachzeichnen von dieser auf einem Anzeigemonitor 16 zu spezifizieren. Das Navigationssystem 1, das in einem Fahrzeug installiert ist, umfasst eine Steuerschaltung 11, einen ROM 12, einen RAM 13, eine Vorrichtung 14 zur Erfassung einer aktuellen Position, einen Bildspeicher 15, den Anzeigmonitor 16, eine Eingabevorrichtung 17, einen Berührungsbildschirm 18 und ein Plattenlaufwerk 110.
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Der Berührungsbildschirm 18 ist ein transparenter Berührungsschalter, der über die Oberfläche des Anzeigemonitors 16 geschichtet ist, und ein auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigtes Bild wird durch den Berührungsbildschirm 18 betrachtet. Der Berührungsbildschirm 18 gibt ein Signal entsprechend einer Betätigungsposition auf dem Berührungsbildschirm 18 an eine Berührungsbildschirm-Steuerungseinheit 19 aus, die dann die Position berechnet, an der der Berührungsbildschirm 18 berührt worden ist.
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Eine DVD-ROM 111, die in ihr aufgezeichnete Landkartendaten aufweist, die zum Anzeigen einer Landkarte auf dem Anzeigemonitor 16 verwendet werden, wird in das Plattenlaufwerk 110 geladen. Die Landkartendaten schließen Landkartenanzeigedaten und Streckensuchdaten ein. Die Streckensuchdaten wiederum schließen Verknüpfungsinformationen und Knoteninformationen ein, welche die in den Landkartendaten beschriebenen Straßen betreffen. Die Landkartenanzeigedaten werden als Landkartendaten in einer Vielzahl von Maßstabsfaktoren, von einem weiten Bereich bis zu detailliert, bereitgestellt, und der Maßstabsfaktor der angezeigten Landkarte kann in Ansprechung auf eine Benutzeranforderung angepasst werden.
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Die Steuerschaltung 11, die mit einem Mikroprozessor und seinen peripheren Schaltungen ausgebildet ist, verwendet den RAM 13 als seinen Arbeitsbereich, wenn er ein in dem ROM 12 gespeichertes Steuerprogramm ausführt, um verschiedene Steuerungstypen zu implementieren. Wenn die Steuerschaltung 11 einen spezifischen Streckensuchverarbeitungstyp auf der Grundlage der in der DVD-ROM 111 gespeicherten Landkartendaten ausführt, werden die Verarbeitungsergebnisse als eine empfohlene Strecke auf dem Anzeigemonitor 16 angegeben.
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Die Vorrichtung 14 zur Erfassung einer aktuellen Position, welche die aktuelle Position des Fahrzeugs erfasst, kann mit einem Vibrationsgyroskop 14a, das den Fortbewegungsazimut des Fahrzeugs erfasst, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einem GPS-Sensor 14c, der ein von einem GPS(Global Positioning System)-Satelliten gesendetes GPS-Signal erfasst, und dergleichen ausgebildet sein. Auf der Grundlage der durch die Vorrichtung 14 zur Erfassung einer aktuellen Position erfassten aktuellen Fahrzeugposition bestimmt das Navigationssystem 1 den Landkartenanzeigebereich, den Streckensuchstartpunkt und dergleichen und gibt die erfasste aktuelle Position auf der Landkarte an.
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In dem Bildspeicher 15 werden Bilddaten gespeichert, die zum Anzeigen eines Bildes auf dem Anzeigemonitor 16 zu verwenden sind. Die Bilddaten schließen Straßenkartenzeichnungsdaten und verschiedene Typen von grafischen Daten ein, die nach Bedarf auf der Grundlage der durch das Plattenlaufwerk 110 aus der DVD-ROM 111 gelesenen Landkartendaten erzeugt werden. Die somit erzeugten Bilddaten ermöglichen es dem Navigationssystem 1, eine Landkarte und dergleichen anzuzeigen.
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Verschiedene Informationstypen einschließlich einer Straßenkarte eines Bereichs um die Position des betreffenden Fahrzeugs herum werden für den Benutzer durch eine Bildschirmanzeige an dem Anzeigemonitor 16 auf der Grundlage von verschiedenen Informationstypen einschließlich der Landkartendaten bereitgestellt. Die Eingabevorrichtung 17 kann eine Fernsteuerungseinheit oder dergleichen sein, die Eingabeschalter einschließt, durch welche der Benutzer verschiedene Befehle einstellt. Der Benutzer betätigt die Eingabevorrichtung 17 manuell nach Aufforderung durch Anweisungen auf dem Anzeigebildschirm an dem Anzeigemonitor zum Auswählen und Einstellen eines Zielorts.
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Das Plattenlaufwerk 110 liest Landkartendaten, die zum Anzeigen einer Landkarte auf dem Anzeigemonitor 16 zu verwenden sind, aus der in es geladenen DVD-ROM 111 aus. Es ist zu beachten, dass die Landkartendaten aus einem anderen Aufzeichnungsmedium als der DVD-ROM 111, wie zum Beispiel einer CD-ROM oder einer Festplatte, gelesen werden können.
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Wie vorher erläutert, wird eine auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholte Monitorbildschirmanzeige durch den Berührungsbildschirm 18 betrachtet, welches ein transparenter Bildschirm ist, der über dem Monitorbildschirm an dem Anzeigemonitor 16 angeordnet ist. Der Berührungsbildschirm 18 hat eine Eingabefunktion, die ähnlich jener der Eingabevorrichtung 17 ist, und wenn ein Punkt auf der Landkarte, irgendeiner von verschiedenen Knöpfen, ein Anzeigemenü oder dergleichen, das angezeigt wird, auf dem Berührungsbildschirm 18 mit einem Finger niedergedrückt wird, berechnet die Berührungsbildschirm-Steuerungseinheit 19 die niedergedrückte Position. Die somit berechnete niedergedrückte Position wird in die Steuerschaltung 11 eingegeben, um einen Zielort einzustellen, eine Funktion entsprechend dem niedergedrückten Knopf oder Anzeigemenü anzustellen oder dergleichen. Zusätzlich wird, wenn eine an dem Anzeigemonitor 16 angezeigte Straße mit einem Finger nachgezeichnet wird, der Berührungsbildschirm 18 niedergedrückt und die nachgezeichnete Straße wird als die Reisestrecke für das Fahrzeug spezifiziert.
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Wenn der Benutzer einen Zielort einstellt, führt das Navigationssystem 1 eine Streckenberechnung zur Bestimmung einer Strecke zu dem Zielort auf der Grundlage eines vorherbestimmten Algorithmus durch Festlegung der über den GPS-Sensor 14c als dem Startpunkt erfassten aktuellen Position durch. Die somit bestimmte Strecke (im Folgenden als eine gesuchte Strecke bezeichnet) wird auf der Bildschirmanzeige durch Umänderung ihres Anzeigemodus angegeben, beispielsweise durch Verwendung einer unterschiedlichen Anzeigefarbe, so dass sie von den anderen Straßen unterschieden werden kann. Als ein Ergebnis ist der Benutzer fähig, die gesuchte Strecke auf der Landkarte durch Überprüfen der Bildschirmanzeige zu verifizieren. Zusätzlich leitet das Navigationssystem 1 das Fahrzeug durch Versorgen des Benutzers mit visuellen und Audioanleitungen in Fortbewegungsrichtung, so dass das Fahrzeug entlang der gesuchten Strecke fährt.
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Das bei der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwirklichte Navigationssystem 1 bestimmt die Strecke von der aktuellen Position zu dem Zielort in einem der folgenden zwei Modi: einem Fingernachzeichnungseingabemodus und einem Navigationsbetätigungsmodus. Der Fingernachzeichnungseingabemodus und der Navigationsbetätigungsmodus werden nun unter Bezugnahme auf 2–4 erläutert.
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Wenn die Streckensuche in einem (nicht gezeigten) Menübildschirm ausgewählt wird, wird ein Streckensuchbildschirm zur Anzeige hervorgeholt, wie in 2 gezeigt. Der Streckensuchbildschirm schließt ein Streckensuchmodusauswahlfeld 23 und ein Landkartenfeld 22 ein. Ein Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 und ein Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 werden in dem Streckensuchmodusauswahlfeld 23 angezeigt. Eine Position 21 eines betreffenden Fahrzeugs wird in einer Straßenkarte eines Bereichs um die Position des betreffenden Fahrzeugs herum in dem Landkartenfeld 22 angegeben.
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Der Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 wird niedergedrückt, um eine Fahrzeugreisestrecke 34 durch Nachzeichnen von Straßen auf dem Anzeigemonitor 16 zu spezifizieren. Wenn der Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 niedergedrückt wird, wird ein Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigt, wie in 3 gezeigt. Die Strecke zu einem Zielort 32 wird durch diesen Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert. In dem Fingernachzeichnungseingabemodus wird eine Strecke manuell spezifiziert.
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Der Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 wird niedergedrückt, um nach der Strecke 34 zu dem Zielort 32 durch die Streckenberechnung zu suchen, die durch die Steuerschaltung 11 auf der Grundlage des vorbestimmten Algorithmus ausgeführt wird. Wenn der Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 niedergedrückt wird, wird ein Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigt. Dann wird durch Niederdrücken eines Punkts entsprechend dem Zielort 32 auf der angezeigten Straßenkarte an dem Berührungsbildschirm 18 beispielsweise der Zielort 32 eingestellt.
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Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 3 eine Erläuterung über die Verarbeitung zum Spezifizieren der Strecke auf dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 gegeben. Eine Landkarte eines im Vergleich mit der die Position 21 des betreffenden Fahrzeugs in 2 angebenden Straßenkarte weiteren Bereichs wird in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigt. Der Benutzer zeichnet die Straße, die zu befahren ist, um den Zielort 32 von der Position 21 des betreffenden Fahrzeugs aus zu erreichen, in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 mit seinem Finger 33 nach. Dann, wenn der Finger 33 von dem Berührungsbildschirm 18 abgehoben wird, wird die Strecke 34 von der Position 21 des betreffenden Fahrzeugs, das heißt, der aktuellen Position, zu dem Zielort 32 spezifiziert. Jedoch ist die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus nicht erlaubt, während das Fahrzeug gerade fährt.
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Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 4 die Verarbeitung zum Suchen nach der Strecke in dem Navigationsbetätigungsbildschirm erläutert. Wie oben erläutert, wird der Navigationsbetätigungsbildschirm 41 an dem Anzeigemonitor 16 angezeigt, wenn der Navigationsbetätigungsmodusknopf 25 niedergedrückt wird. Eine Straßenkarte, welche die Position 21 des betreffenden Fahrzeugs angibt, wird in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigt.
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Zusätzlich werden ein Knopf 42 für die Anzeige eines weiten Bereichs, der zum Anpassen des Straßenkartenmaßstabsfaktors für die Anzeige eines weiteren Bereichs niedergedrückt wird, und ein Knopf 43 für eine detaillierte Anzeige, der zum Anpassen des Straßenkartenmaßstabsfaktors für eine detailliertere Anzeige niedergedrückt wird, angezeigt. Durch Niederdrücken dieser Knöpfe 42 und 43 kann der Straßenkartenmaßstabsfaktor angepasst werden.
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Der Benutzer stellt den Zielort durch Niederdrücken des Zielorts 32 in der in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 angezeigten Straßenkarte ein. Dann wird die Strecke 34 von der Position 21 des betreffenden Fahrzeugs, das heißt, der aktuellen Position, bis zu dem Zielort 32 durch eine Verknüpfungskostenberechnung und dergleichen gesucht.
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Als Nächstes werden Betätigungen, die durch den Benutzer zum Spezifizieren der Reisestrecke des Fahrzeugs in dem Fingernachzeichnungseingabemodus durchgeführt werden, unter Bezugnahme auf 5 bis 8 erläutert. Wenn der Benutzer den Fingernachzeichnungseingabemodusknopf 24 niederdrückt, während das Fahrzeug sich in einem Anhaltezustand befindet, wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31, auf dem die Reisestrecke für das Fahrzeug in dem Fingernachzeichnungseingabemodus zu spezifizieren ist, zur Anzeige hervorgeholt, wie in 5 gezeigt.
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Wie in 5 gezeigt, spezifiziert der Benutzer die Strecke 34 zu dem Zielort durch Nachzeichnen der in dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 angezeigten Straßen mit seinem Finger 33. Dann, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, während die Streckenspezifikation im Gange ist, wird die Strecke, die bis dahin spezifiziert worden ist, vorübergehend in den RAM 13 gespeichert. Zusätzlich wird die Anzeige von dem Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 zu dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 in 6 geschaltet und die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus deaktiviert. Die spezifizierte Strecke 34 wird in dem Navigationsbetätigungsbildschirm 41 nicht angegeben.
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Wenn das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt, wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in 7 wieder zur Anzeige auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholt. In dem Fingemachzeichnungseingabebildschirm 31 wird die Strecke 34, die spezifiziert worden ist, als der Fingernachzeichnungseingabemodus unterbrochen wurde, zu diesem Zeitpunkt zur Anzeige hervorgeholt. Dies erlaubt es dem Benutzer, eine Spezifizierung der Strecke 34 von dem Punkt aus zu beginnen, an dem die Betätigung unterbrochen wurde. Die Strecke 34 zu dem Zielort 32 kann somit spezifiziert werden, wie in 8 gezeigt.
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Die in dem oben beschriebenen Fingernachzeichnungseingabemodus ausgeführte Streckenspezifikationsverarbeitung wird nun unter Bezugnahme auf das in 9 und 10 gezeigte Flussdiagramm erläutert. Die Verarbeitung in 9 und 10 wird in der Steuerschaltung 11 in Übereinstimmung mit einem Programm ausgeführt, das in Ansprechung auf ein Niederdrücken des Fingernachzeichnungseingabemodusknopfs 24 gestartet wird.
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In Schritt S901 wird eine Entscheidung auf der Grundlage der über den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit getroffen, ob sich das Fahrzeug in einem Reisezustand oder in einem Anhaltezustand befindet. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug gerade fährt, geht der Vorgang zu Schritt S1001 in 10 weiter. Falls andererseits bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich in einem Anhaltezustand befindet, geht der Vorgang zu Schritt S902 weiter. In Schritt S902 wird der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 zur Anzeige auf den Anzeigemonitor 16 hervorgeholt. In Schritt S903 wird eine Entscheidung getroffen, ob ein Betätigungssignal in Ansprechung auf ein Niederdrücken des Berührungsbildschirms 18 ausgegeben wird oder nicht, und falls in Schritt S903 eine positive Entscheidung getroffen wird, geht der Vorgang zu Schritt S904 weiter. Falls kein Betätigungssignal erfasst wird, kehrt der Vorgang zu Schritt S901 zurück.
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In Schritt S904 wird eine Verknüpfung entsprechend dem von dem Berührungsbildschirm 18 ausgegebenen Betätigungssignal bestimmt. Die entsprechende Verknüpfung wird wie unten erläutert bestimmt. Es wird nämlich die niedergedrückte Position auf dem Berührungsbildschirm 18 auf der Grundlage des Betätigungssignals berechnet, und es wird auch die niedergedrückte Position auf der Landkarte berechnet. Dann werden innerhalb eines vorherbestimmten Bereichs von der niedergedrückten Position auf der Landkarte aus vorhandene Knoten aus den in der DVD-ROM 111 gespeicherten Landkartendaten extrahiert. Die mit den extrahierten Knoten verbundenen Verknüpfungen werden als Nächstes extrahiert, und die Abstände von den Verknüpfungen zu der niedergedrückten Position auf der Landkarte werden berechnet. Die Verknüpfung mit dem kleinsten Abstand unter den somit berechneten Abständen wird als die entsprechende Verknüpfung bestimmt.
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In Schritt S905 wird die entsprechende Verknüpfung vorübergehend in den RAM 13 gespeichert. In Schritt S906 wird eine sich entlang der Straße entsprechend der entsprechenden Verknüpfung, das heißt, der Strecke 34, erstreckende Ortslinie angezeigt. In Schritt S907 wird eine Entscheidung getroffen, ob der Berührungsbildschirm 18 niedergedrückt worden ist oder nicht. Falls in Schritt S907 eine positive Entscheidung getroffen wird, kehrt der Vorgang zu Schritt S901 zurück. Falls eine negative Entscheidung getroffen wird, wird angenommen, dass der Finger 33 von dem Berührungsbildschirm 18 abgehoben worden ist, und der Vorgang geht zu Schritt S908 weiter. In Schritt S908 wird eine Zielortmarkierung 32 an der Position angezeigt, an der ein Niederdrücken zuletzt erfasst wurde. In Schritt S909 wird eine Streckenführung auf der Grundlage einer Vielzahl von entsprechenden in dem RAM 13 gespeicherten Verknüpfungen ausgeführt. Die Streckenspezifikationsverarbeitung endet dann.
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In Schritt S1001 in 10 wird eine Entscheidung getroffen, ob der Fingernachzeichnungseingabemodus aktuell bei dem Navigationssystem 1 ausgewählt ist oder nicht. Falls das Navigationssystem in dem Fingernachzeichnungseingabemodus ist, wird in Schritt S1001 eine positive Entscheidung getroffen, und der Vorgang geht zu Schritt S1002 weiter. Falls andererseits das Navigationssystem nicht in dem Fingernachzeichnungseingabemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1001 wiederholt ausgeführt.
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In Schritt S1002 wird die Spezifikation der Strecke 34 durch die Fingernachzeichnungseingabe deaktiviert. In Schritt S1003 wird die Information, welche die entsprechenden Verknüpfungen angibt, die durch die Fingernachzeichnungseingabe spezifiziert worden sind, vorübergehend in den RAM 13 abgespeichert. In Schritt S1004 wird das Navigationssystem 1 zu dem Navigationsbetätigungsmodus geschaltet und der Navigationsbetätigungsbildschirm 41, wie zum Beispiel der in 4 oder 6 gezeigte, wird zur Anzeige hervorgeholt.
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In Schritt S1005 wird eine Entscheidung auf der Grundlage der über den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit getroffen, ob sich das Fahrzeug in einem Anhaltezustand befindet oder nicht. Falls das Fahrzeug sich in einem Anhaltezustand befindet, wird in Schritt S1005 eine positive Entscheidung getroffen, und der Vorgang geht zu Schritt S1006 weiter. Falls sich das Fahrzeug andererseits nicht in einem Anhaltezustand befindet, wird die Verarbeitung in Schritt S1005 wiederholt ausgeführt. In Schritt S1006 wird ein vorherbestimmter Zeitraum aufwärtsgezählt. Dann geht nach dem Aufwärtszählen des vorherbestimmten Zeitraums, das heißt, nachdem der vorherbestimmte Zeitraum verstrichen ist, der Vorgang zu Schritt S1007 weiter. In Schritt S1007 wird eine Entscheidung getroffen, ob das Fahrzeug sich noch in einem Anhaltezustand befindet oder nicht. Falls sich das Fahrzeug noch in einem Anhaltezustand befindet, wird in Schritt S1007 eine positive Entscheidung getroffen, und der Vorgang geht zur Schritt S1008 weiter. Falls das Fahrzeug sich andererseits in einem Reisezustand befindet, wird in Schritt S1007 eine negative Entscheidung getroffen, und der Vorgang kehrt zu Schritt S1005 zurück.
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In Schritt S1008 wird das Navigationssystem 1 zu dem Fingernachzeichnungseingabemodus geschaltet, und der Fingernachzeichnungseingabebildschirm 31 in 3 wird zur Anzeige hervorgeholt. In Schritt S1009 wird die entsprechende Verknüpfungsinformation, die vorübergehend in den RAM 13 abgespeichert worden ist, gelesen, und eine Ortslinie entlang der Straßen entsprechend den entsprechenden Verknüpfungen, das heilt, der Strecke 34, wird angezeigt. Der Vorgang geht dann zu Schritt S903 in 9 weiter.
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Die folgenden Vorteile werden bei dem Navigationssystem 1 in der oben beschriebenen Ausführungsform erreicht.
- (1) Während das Fahrzeug gerade fährt, wird eine auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigte Straße nicht als Teil der Reisestrecke für das Fahrzeug spezifiziert, sogar wenn sie mit dem Finger 33 nachgezeichnet wird. Als ein Ergebnis kann eine Benutzerbetätigung zum Nachzeichnen einer an dem Berührungsbildschirm 18 angezeigten Straße mit seinem Finger 33, während das Fahrzeug gerade fährt, verhindert werden.
- (2) Falls die Fahrzeugreisestreckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus unterbrochen wird, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, wird die Information, welche die entsprechenden Verknüpfungen angibt, die bis dahin spezifiziert worden sind, vorübergehend in den RAM 13 gespeichert. Dann wird die entsprechende Verknüpfungsinformation, die somit vorübergehend gespeichert worden ist, aus dem RAM 13 ausgelesen und auf der Landkarte angezeigt, wenn das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt und die Streckenspezifikationsbetätigung wieder beginnt. Als ein Ergebnis kann die Streckenspezifikation an dem letzten Punkt auf der Strecke, wo die Spezifikationsbetätigung unterbrochen wurde, wieder aufgenommen werden. Mit anderen Worten kann, da die Streckenspezifikation nicht noch einmal ganz von vorne angefangen werden muss, die Strecke in dem Fingernachzeichnungseingabemodus mit einem hohen Wirkungsgrad spezifiziert werden.
- (3) Falls das Fahrzeug zu fahren beginnt, während die Fahrzeugreisestrecke gerade in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert wird, wird die Fingernachzeichnungseingabemodusanzeige sofort zu der Navigationsbetätigungsmodusanzeige geschaltet. Somit versteht der Benutzer sofort, dass eine Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus deaktiviert worden ist, und dies verhindert, dass der Benutzer eine überflüssige Betätigung des Nachzeichnens einer an dem Berührungsbildschirm 18 angezeigten Strafe mit seinem Finger 33 durchführt, während das Fahrzeug gerade fährt.
- (4) Nachdem die Streckenspezifikationsverarbeitung in dem Fingernachzeichnungseingabemodus unterbrochen worden ist, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, wird die Streckenspezifikationsverarbeitung in dem Fingernachzeichnungseingabemodus wieder aufgenommen, falls das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt und über einen vorherbestimmten Zeitraum in dem Anhaltezustand bleibt. Somit kommt ein häufiger Wechsel zwischen dem Fingernachzeichnungseingabemodus und dem Navigationsbetätigungsmodus nicht vor, wenn das auf einer verstopften Straße fahrende Fahrzeug wiederholt anhält und anfährt. Als ein Ergebnis werden unnötige und ablenkende Anzeigewechsel vermieden.
- (5) Der Benutzer ist fähig, entweder die Fahrzeugreisestreckenspezifikation durch Fingernachzeichnungseingabe oder die Streckenspezifikation durch Streckensuche einfach durch Auswählen entweder des Fingernachzeichnungseingabemodusknopfs 24 oder des Navigationsbetätigungsmodusknopfs 25, die in dem Streckensuchemodusauswahlfeld 23 angezeigt sind, zu wählen. Mit anderen Worten wird, da der Benutzer fähig ist, die Strecke zu dem Zielort auf eine für eine gegebene Menge von Umstanden optimale Weise einzustellen, zum Beispiel, ob er den Zielort so bald wie möglich erreichen möchte oder ob er für eine landschaftlich schöne Fahrt gerne einen Umweg machen würde, eine höhere Annehmlichkeit für den Benutzer sichergestellt.
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Das in der oben beschriebenen Ausführungsform verwirklichte Navigationssystem 1 ermöglicht die folgenden Variationen.
- (1) Während die entsprechende Verknüpfungsinformation vorübergehend in den RAM 13 gespeichert wird, um zu ermöglichen, dass die Streckenspezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus an dem Punkt wiederaufgenommen wird, in dem sie bei der oben beschriebenen Ausführungsform unterbrochen wurde, sind die Inhalte der in den RAM 13 gespeicherten Daten nicht auf diejenigen bei der Ausführungsform beschränkt, solange die Spezifikation in dem Fingernachzeichnungseingabemodus dort wieder aufgenommen werden kann, wo sie aufgehört hat. Beispielsweise können stattdessen die Positionskoordinaten des Punktes auf dem Berührungsbildschirm 18, der niedergedrückt wird, wenn die Spezifikation unterbrochen wird, gespeichert werden.
- (2) Während der Fingernachzeichnungseingabemodus bei dem Navigationssystem 1 anfangs ausgewählt wird, kann der Navigationsbetätigungsmodus ohne Verlagerung in den Fingernachzeichnungseingabemodus aufrechterhalten werden, wenn das Fahrzeug, das gefahren ist, ohne zuerst die Fingernachzeichnungsstreckenspezifikation zu starten, anschließend in einen Anhaltezustand eintritt. Die Begründung für das Aufrechterhalten des Navigationsbetätigungsmodus unter derartigen Umstanden wäre, dass, wenn das Fahrzeug einmal zu fahren beginnt, es wahrscheinlich ist, dass das Fahrzeug über einen ausgedehnten Zeitraum weiterfährt, ohne in einem Anhaltezustand zu bleiben, und somit die logische Wahrscheinlichkeit des Spezifizierens der Strecke zu dem Zielort von dem Startpunkt in dem zeitaufwändigen Fingernachzeichnungseingabemodus gering ist.
- (3) Wenn der Fingernachzeichnungseingabemodus, der durch eine Fahrzeugreisebetätigung unterbrochen worden ist, wiederaufgenommen wird, wenn das Fahrzeug wieder in einen Anhaltezustand eintritt, kann die entsprechende in dem RAM 13 gespeicherte Verknüpfungsinformation gelöscht werden und die Betätigung in den Navigationsbetätigungsmodus geschaltet werden, falls ein Niederdrücken an dem Berührungsbildschirm 18 nicht innerhalb eines vorherbestimmten Zeitraums erfasst wird, nachdem das Fahrzeug zum Halten gekommen ist. Die Begründung für ein Schalten zu dem Navigationsbetätigungsmodus unter diesen Umstanden ist, dass, falls der Berührungsbildschirm 18 nicht innerhalb eines spezifischen Zeitraums niedergedrückt wird, nachdem das Fahrzeug in einen Anhaltezustand eingetreten ist, es nicht mehr wahrscheinlich ist, dass der Benutzer die Strecke zu dem Zielort in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifizieren mochte, oder es wahrscheinlich ist, das der Benutzer seine anfängliche Absicht vergessen hat, die Strecke in dem Fingernachzeichnungsmodus zu spezifizieren.
- (4) Nur ein Teil der Strecke zu dem Zielort kann in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert werden. Beispielsweise kann, wenn es zwei Wegpunkte auf der Strecke zu dem Zielort gibt, die Strecke zwischen den zwei Wegpunkten in dem Fingernachzeichnungseingabemodus spezifiziert werden und die Strecke von dem Startpunkt zu dem ersten Wegpunkt und die Strecke von dem zweiten Wegpunkt zu dem Zielort durch die Streckenberechnung spezifiziert werden.
- (5) Das Steuerprogramm bei dem oben beschriebenen Navigationssystem 1 kann in einem Personalcomputer installiert sein, um es dem Personalcomputer zu erlauben, als ein Navigationssystem zu fungieren. In einem solchen Fall kann das Steuerprogramm, um es dem Personalcomputer zu erlauben, als ein Navigationssystem zu fungieren, in einem Aufzeichnungsmedium, wie zum Beispiel einer DVD oder einer CD-ROM, durch ein Datensignal im Internet oder dergleichen vorgesehen sein. In anderen Worten kann das Steuerprogramm, durch welches das Navigationssystem mit den oben beschriebenen Charakteristika verwirklicht wird, als ein computerlesbares Computerprogrammprodukt vertrieben werden, das irgendeinen von verschiedenen Modi, einschließlich einem Aufzeichnungsmedium und einer Trägerwelle, annimmt. Der bei einer solchen Anwendung verwendete Personalcomputer muss einen auf dem Anzeigebildschirm von diesem installierten Berührungsbildschirm einschließen, oder es können spezifische Straßen mit dem angezeigten Cursor nachgezeichnet werden.
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Die oben beschriebene Ausführungsform ist ein Beispiel, und es können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, werden.
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Die obigen Merkmale und Ausführungsformen können teilweise oder als Ganzes kombiniert werden.
