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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das Führung an
Kreuzungen zur Verfügung
stellt.
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Im
relevanten Stand der Technik ist ein Navigationssystem bekannt,
das eine Strasse, die mit einem Finger oder einem Taststift auf
einem Anzeigebildschirm nachgezeichnet wird, als eine Strasse fest legt,
die der Benutzer bei einer Fahrt zu einem Ziel nehmen will (siehe
japanische offen gelegte Patentanmeldung Nr. 2000-111354).
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Der
Benutzer muss die Straße,
auf der er fahren will, durch Nachzeichnen der Straße auf dem Anzeigebildschirm
mit seinem Finger anzeigen, um zu ermöglichen, dass das Navigationssystem,
das in der japanischen offen gelegten Patentanmeldung Nr. 2000-111354
offenbart ist, eine Streckenführung
zum Ziel zur Verfügung
stellt. Beim Nachzeichnen der Strasse muss sich der Benutzer auf
die Aufgabe konzentrieren, den Finger oder den Taststift nicht außerhalb
der Strasse zu bewegen. Wenn das Navigationssystem in einem Fahrzeug
installiert ist, in dem das Lenkrad auf der rechten Seite angeordnet
ist, muss der Benutzer die Strasse mit seiner linken Hand nachzeichnen,
wodurch das genaue Nachzeichnen der Strasse erschwert wird.
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Gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung weist ein Navigationssystem auf: ein Straßenkartenanzeigemittel,
das eine Straßenkarte
auf einem Anzeigemonitor anzeigt; ein Mittel zum Ermitteln der gegenwärtigen Position,
das die gegenwärtige
Position des Navigationssystems ermittelt; ein Einstellmittel, das
einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum Linksabbiegen
für eine
auf der Straßenkarte
angezeigte Kreuzung festlegt; und ein Führungsmittel, das auf Grundlage
des festgelegten Befehls zum Rechtsabbiegen oder zum Linksabbiegen eine
Führung
zur Verfügung
stellt, wenn sich die ermittelte gegenwärtige Position auf einen Punkt
hinbewegt, der sich in oder innerhalb einer vorgegebenen Entfernung
zur Kreuzung befindet, die durch das Einstellmittel festgelegt wurde.
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Gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten Aspekt
vorteilhaft, dass das Navigationssystem in einem Fahrzeug installiert
ist und das Mittel zum Ermitteln der gegenwärtigen Position die gegenwärtige Position
des Fahrzeugs ermittelt, in dem das Navigationssystem installiert
ist.
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Gemäß dem dritten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten oder
dem zweiten Aspekt vorteilhaft, dass weiterhin eine Berührungstafel
vorgesehen ist, die über
dem Anzeigemonitor angeordnet ist, wobei wenn mittels der Berührungstafel
eine Kreuzung bestimmt ist, die auf der Straßenkarte angezeigt ist, das
Einstellmittel einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum
Linksabbiegen festlegt, der an der bestimmten Kreuzung auszugeben
ist.
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Gemäß dem vierten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten oder
dem zweiten Aspekt vorteilhaft, dass weiterhin eine Berührungstafel
vorgesehen ist, die über
dem Anzeigemonitor angeordnet ist, wobei, nachdem eine Rechts-Abbiege-Eingabetaste oder
eine Links-Abbiege-Eingabetaste mittels der Berührungstafel auf dem Anzeigemonitor
bestimmt wurde, auf dem die Rechts-Abbiege-Eingabetaste und die
Links-Abbiege-Eingabetaste angezeigt werden und dann eine auf der
Straßenkarte
angezeigte Kreuzung mittels der Berührungstafel bestimmt wird,
das Einstellmittel einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum
Linksabbiegen an der festgelegten Kreuzung entsprechend der Rechts-
oder der Links-Abbiege-Eingabetaste
festlegt.
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Gemäß dem fünften Aspekt
der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß einem
der Aspekte eins bis vier vorteilhaft, dass das Einstellmittel einen
Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum Linksabbiegen für jede Kreuzung
festlegt, an der ein Abbiegen nach rechts oder ein Abbiegen nach links
durchzuführen
ist.
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Gemäß dem sechsten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß einem
der Aspekte eins bis fünf
vorteilhaft, dass das Einstellmittel ein Zeichen darstellt, das
anzeigt, dass an der Kreuzung ein Rechts- oder ein Linksabbiegen
festgelegt wurde.
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Gemäß dem siebten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß einem
der Aspekte eins bis sechs vorteilhaft, dass wenn sich die ermittelte
gegenwärtige
Position auf einen Punkt hinbewegt, der sich in oder innerhalb einer
vorgegebenen Entfernung zur Kreuzung befindet, die durch das Einstellmittel
festgelegt wurde, das Führungsmittel ein
Zeichen darstellt, das anzeigt, dass auf Grundlage des Befehls zum
Rechtsabbiegen oder des Befehls zum Linksabbiegen ein Rechtsabbiegen
oder ein Linksabbiegen festgelegt wurde.
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Gemäß dem achten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß dem siebten Aspekt
vorteilhaft, dass wenn eine Anzeigerichtung der Straßenkarte
derart eingestellt ist, dass eine Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs auf
dem Anzeigemonitor nach oben zeigt, das Führungsmittel das Zeichen, das
das Rechtsabbiegen oder das Linksabbiegen anzeigt, derart darstellt,
dass die Richtung des Rechtsabbiegens oder des Linksabbiegens, die
durch das Zeichen angezeigt wird, ungeachtet der Vorwärtsrichtung
des Fahrzeugs unverändert
bleibt, und wenn die Anzeigerichtung der Straßenkarte unverändert bleibt,
das Führungsmittel
das Zeichen, das das Rechtsabbiegen oder das Linksabbiegen anzeigt, derart
darstellt, dass die Richtung des Rechtsabbiegens oder des Linksabbiegens,
die durch das Zeichen angezeigt wird, mit der Richtung übereinstimmt, in
der das Fahrzeug an der Kreuzung nach rechts oder nach links abbiegt.
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Gemäß dem neunten
Aspekt der Erfindung ist es bei dem Navigationssystem gemäß einem
der Aspekte eins bis acht vorteilhaft, dass sich die ermittelte
gegenwärtige
Position auf einem Punkt hinbewegt, der sich in oder innerhalb einer
vorgegebenen Entfernung zur Kreuzung befindet, die durch das Einstellmittel
festgelegt wurde, das Führungsmittel
eine akustische Führung
zur Verfügung
stellt, die ein Rechts- oder ein Linksabbiegen auf Grundlage des festgelegten
Befehls zum Rechtsabbiegen oder des Befehls zum Linksabbiegen anzeigt.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein Blockdiagramm der Anordnung, die bei dem Navigationssystem einer
Ausführung
der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
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2 zeigt
eine mögliche
Strecke, die vom Startpunkt zum Ziel gewählt werden kann;
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3 zeigt
einen Anzeigebildschirm, der auf dem Anzeigemonitor dargestellt
werden kann, wenn eine Streckenführung
zum Ziel durch Bestimmung von Rechts-/Linksabbiegebefehlen festgelegt
wird, die an Kreuzungen auszugeben sind;
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4 zeigt
einen Ablauf, der zur Bestimmung von Rechtsabbiegebefehlen an Kreuzungen ausgeführt wird;
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5 zeigt
einen Ablauf, der zur Bestimmung von Befehlen zum Linksabbiegen
an Kreuzungen ausgeführt
wird;
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6 zeigt
einen Anzeigebildschirm, der auf dem Anzeigemonitor dargestellt
werden kann, wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, für die ein Befehl
zum Linksabbiegen angegeben ist;
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7 zeigt
ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Bestimmung des Rechts-/Linksabbiegens an
einer Kreuzung;
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8 zeigt
ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Bestimmung des Rechts-/Linksabbiegens an
einer Kreuzung;
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9 zeigt
ein Flussdiagramm des Streckenführungsverfahrens,
das im Navigationssystem gemäß der Ausführung durchgeführt wird;
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10 zeigt
einen anderen Anzeigebildschirm, der auf dem Anzeigemonitor dargestellt
werden kann, wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, für die ein
Befehl zum Linksabbiegen angegeben ist;
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11 zeigt
noch einen anderen Anzeigebildschirm, der auf dem Anzeigemonitor
dargestellt werden kann, wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, für die ein
Befehl zum Linksabbiegen angegeben ist; und
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12A und 12B zeigen
einen Ablauf, der zur Bestimmung eines Befehls zum Rechtsabbiegen
durchgeführt
wird, der an einer Kreuzung auszugeben ist.
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BESCHREIBUNG VON VORTEILHAFTEN
AUSFÜHRUNGEN
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1 zeigt
die Anordnung, die in einem Navigationssystem gemäß einer
Ausführung
der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Bei dem Navigationssystem 1 in 1 kann
eine gewünschte
Position auf einer Straßenkarte
durch Drücken
einer Berührungstafel 19 festegelegt
werden. Das Navigationssystem 1 umfasst eine Steuerschaltung 11,
ein ROM 12, ein RAM 13, eine Einrichtung 14 zum
Ermitteln der gegenwärtigen
Position, einen Bildspeicher 15, einen Anzeigemonitor 16,
einen Lautsprecher 17, eine Eingabeeinrichtung 18,
eine Berührungstafel 19 und
ein Plattenlaufwerk 111.
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Die
Berührungstafel 19 ist
ein durchsichtiger Berührungsschalter,
der auf die vordere Fläche
des Anzeigemonitors 16, auflaminiert wird.
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Durch
die Berührungstafel 19 ist
ein Bild auf dem Anzeigemonitor 16 zu sehen. Die Berührungstafel 19 gibt
ein Signal, das einer Betriebsposition auf der Berührungstafel 19 entspricht,
an eine Berührungstafel-Steuereinheit 110 aus,
die wiederum die Position berechnet, die auf der Berührungstafel 19 gedrückt wurde.
Eine DVD-ROM 112, auf der Kartendaten aufgezeichnet sind,
die auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt werden sollen,
wird in das Plattenlaufwerk 111 geladen. Die Kartendaten
umfassen Kartenanzeigedaten, Streckensuchdaten und dergleichen.
Die Streckensuchdaten umfassen Verbindungsinformationen und Knoteninformationen
für die Straßen in den
Straßendaten.
Als Kartenanzeigedaten werden Kartendaten mit mehreren Skalierungsfaktoren,
von weiträumig
bis hoch detailliert, verwendet, wobei der Skalierungsfaktor der
Karte auf dem Anzeigemonitor als Reaktion auf eine Anforderung vom
Benutzer umgeschaltet werden kann.
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Die
Steuerschaltung 11, die durch einen Mikroprozessor und
seine peripheren Schaltungen gebildet wird, führt verschiedene Steuerungsverfahren aus,
wenn sie unter Verwendung des RAM 13 als Arbeitsbereich
ein Steuerungsprogramm ausführt,
das im ROM 12 gespeichert ist. Die Ergebnisse eines bestimmten
Verfahrens zur Verarbeitung der Streckensuche, das durch die Steuerschaltung 11 auf
der Grundlage der auf der DVD-ROM 112 gespeicherten Kartendaten
ausgeführt
wird, werden auf dem Anzeigemonitor 16 als eine gesuchte
Strecke angezeigt.
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Die
Einrichtung 14 zur Ermittlung der gegenwärtigen Position,
die die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs ermittelt, kann durch einen Vibrationskreisel 14a,
der die Vorwärtsrichtung
des Fahrzeugs ermittelt, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b, der
die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt, und einen GPS-Sensor 14c,
der ein GPS-Signal ermittelt, das von einem GPS- (global positioning
system) Satelliten übertragen
wird, gebildet werden. Auf Grundlage der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges,
die durch die Einrichtung 14 zur Ermittlung der gegenwärtigen Position
ermittelt wird, bestimmt das Navigationssystem 1 den Kartenanzeigebereich,
den Startpunkt der Streckensuche und dergleichen und zeigt auch
die gegenwärtige
Position auf der Karte an.
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Im
Bildspeicher 15 sind Bilddaten gespeichert, die auf dem
Anzeigemonitor 16 angezeigt werden sollen. Diese Bilddaten,
die Straßenkartenzeichnungsdaten
und verschiedene graphische Daten umfassen, werden bei Bedarf auf
Grundlage der Kartendaten erzeugt, die auf der DVD-ROM 112 gespeichert
sind und durch das Plattenlaufwerk 111 eingelesen werden.
Das Navigationssystem 1 ist in der Lage, durch Verwendung
der derart erzeugten Bilddaten die Kartendarstellung und dergleichen
durchzuführen.
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Verschiedene
Informationen, wie eine Straßenkarte
eines Gebiets rund um die entsprechende Fahrzeugposition, werden
dem Benutzer des Navigationssystems 1 auf der Grundlage
verschiedener Informationen, inklusive der Kartendaten, als Bildschirmanzeige
auf dem Anzeigemonitor 16 zur Verfügung gestellt. Durch den Lautsprecher 17 werden akustische
Befehle zur Führung
des Benutzers durch verschiedene Eingangsabläufe und zur Bereitstellung
der Streckenführung
für den
Benutzer erzeugt. Die Eingabeeinrichtung 18 umfasst Eingabeschalter, durch
die der Benutzer verschiedene Befehle eingibt, und kann durch eine
Fernbetätigungseinrichtung oder
dergleichen gebildet werden. Wenn der Benutzer durch Befehle auf
dem Anzeigebildschirm auf dem Anzeigemonitor 16 veranlasst
wird, betätigt
er manuell die Eingabeeinrichtung 18, um ein Ziel auszuwählen und
festzulegen.
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Wie
bereits erläutert
wurde, ist die Berührungstafel 19 eine
durchsichtige Tafel, die auf dem Monitorbildschirm des Anzeigemonitors 16 angeordnet
ist, wobei die Anzeige auf dem Anzeigemonitor 16 durch
die Berührungstafel 19 zu
sehen ist. Wenn der Benutzer auf den Anzeigebildschirm auf dem Anzeigemonitor 16 drückt oder
diesen berührt,
wird die Berührungstafel
gedrückt.
Wie die Eingabeeinrichtung 18 erfüllt auch die Berührungstafel 19 eine
Eingabefunktion. Wird eine Kartenanzeige, eine von mehreren Tasten,
ein Anzeigemenü oder
dergleichen, die auf dem Anzeigemonitor 16 dargestellt sind,
mit einem Finger gedrückt,
wird die Berührungstafel 19 gedrückt und
die Steuereinheit 110 der Berührungstafel berechnet die gedrückte Position.
Die berechnete gedrückte
Position wird dann der Steuerschaltung 11 zugeführt, um
zu ermöglichen,
dass die Steuereinheit 11 ein Ziel festlegt oder eine Funktion ausführt, die
der ausgewählten
Taste oder dem Anzeigemenü entspricht.
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Wenn
der Benutzer ein Ziel festlegt, führt das Navigationssystem 1 eine
arithmetische Operation aus, die auf einem bestimmten Algorithmus
beruht, um eine Strecke zum Ziel von einem Startpunkt aus zu bestimmen,
der entsprechend der gegenwärtigen Position
festgelegt wurde, die durch den GPS-Sensor 14c ermittelt
wurde. Die derart bestimmte Strecke, (nachfolgend als eine „gesuchte
Strecke" bezeichnet),
ist auf dem Bildschirm durch Verwendung eines anderen Anzeigemodus
auf eine Art angezeigt, die sich von anderen Straßen unterscheidet,
z. B. durch Verwendung einer anderen Anzeigefarbe oder dergleichen.
Infolge dessen ist es dem Benutzer einfach möglich, die gesuchte Strecke
auf der Karte auf dem Bildschirm zu identifizieren. Zusätzlich führt das Navigationssystem 1 das
Fahrzeug entlang der gesuchten Strecke, indem es dem Benutzer visuelle
Befehle auf dem Bildschirm, akustische Befehle oder dergleichen
zur Verfügung
stellt, während
sich das Fahrzeug bewegt.
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Das
Navigationssystem 1 ermöglicht
es, eine Strecke zum Ziel derart festzulegen, dass sie durch Kreuzungen
führt,
die eine Führung
erfordern, die für Rechts-/Linksabbiegebefehle
bestimmt sind, sowie eine gesuchte Strecke zum Ziel durch Ausführen der Streckenberechnung
zu bestimmen. Anstelle eine Streckenführung zur Verfügung zu
stellen, um sicher zu stellen, dass das Fahrzeug entlang der gesuchten Strecke
fährt,
kann das Navigationssystem 1 die Streckenführung derart
durchführen, dass
das Fahrzeug entlang einer Strecke fährt, die durch Bestimmung von
Rechts-/Linksabbiegebefehlen festgelegt wird, die an Kreuzungen,
die eine Führung
erfordern, bereitgestellt werden. Die zuletzt genannte Streckenführung wird
später
ausführlich
beschrieben.
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Das
Plattenlaufwerk 111 liest Kartendaten, die bei einer Anzeige
einer Karte auf dem Anzeigemonitor 16 verwendet werden,
aus der darin geladenen DVD-ROM 112. Es ist zu bemerken,
dass die Kartendaten aus einem von der DVD-ROM 112 abweichenden
Aufzeichnungsmedium, wie einer CD-ROM oder einer Festplatte gelesen
werden können.
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Nachfolgend
wird anhand der 2 bis 8 der Ablauf
erläutert,
der ausgeführt
wird, wenn der Benutzer durch Drücken
der Berührungstafel Rechts-/Linksabbiegebefehle
festlegt, die an Kreuzungen bereit gestellt werden sollen, die eine
Führung
erfordern, um eine Streckenführung
durch die vom Benutzer gewünschte
Strecke zum Ziel zu erhalten. 2 zeigt
die Strecke, die der Benutzer vom Startpunkt zum Ziel wählen will.
Es wird angenommen, dass der Benutzer von einem Startpunkt 21 zu einem
Ziel 22 entlang der Strecke 23 fahren will. Das auf
der Strecke 23 fahrende Fahrzeug wird zunächst vom
Startpunkt 21 auf einer Straße 24a fahren, biegt an
einer Kreuzung 26 rechts in eine Strasse 25a ein, biegt
an einer Kreuzung 27 links in eine Strasse 24b ein,
und biegt an einer Kreuzung 29 links in eine Strasse 24c ein,
um das Ziel 22 zu erreichen.
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Wenn
der Benutzer eine (nicht gezeigte) Einstell-Eingabetaste drückt, um
die Streckenführung zum
Ziel durch Festlegen von Rechts-/Links-Abbiegevorgängen an
Kreuzungen festzulegen, wird der Anzeigebildschirm in 3 auf
dem Anzeigemonitor 16 dargestellt. Auf dem Anzeigebildschirm
wird ein Gebiet 32 zum Festlegen der Rechts-/Linksabbiegevorgänge auf
einer Straßenkarte 31 dargestellt.
Es wird angenommen, dass die Straßen 24a bis 24c und die
Straßen 25a und 25b auf
der Straßenkarte 31 dargestellt
sind. Auf dem Gebiet 32 zum Festlegen der Rechts-/Linksabbiegevorgänge werden
eine Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 und
eine Linksabbiege-Eingabetaste 34 dargestellt.
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Wenn
die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 gedrückt wird, nimmt sie einen gültigen Zustand
an und wenn in diesem Zustand eine Kreuzung auf der Straßenkarte 31 gedrückt wird,
wird ein Befehl zum Rechtsabbiegen festgelegt, der ausgeführt werden soll,
wenn sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 in
einem gültigen
Zustand wieder gedrückt
wird, wird die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 ungültig. Auch
wenn die Kreuzung gedrückt
wird, kann ein Befehl zum Rechtsabbiegen nicht festgelegt werden,
während sich
die Rechtsabbiege-Eingabetaste in einem ungültigen Zustand befindet. Zusätzlich,
wenn die Linksabbiege-Eingabetaste 34 gedrückt wird
und die Linksabbiege-Eingabetaste 34 einen gültigen Zustand
annimmt, wird die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 automatisch
in einen ungültigen
Zustand versetzt.
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Wenn
die Linksabbiege-Eingabetaste 34 gedrückt wird, nimmt sie einen gültigen Zustand
an und wenn in diesem Zustand eine Kreuzung auf der Straßenkarte 31 gedrückt wird,
wird ein Befehl zum Linksabbiegen festgelegt, der ausgeführt werden
soll, wenn sich das betreffende Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn
die Linksabbiege-Eingabetaste 34 in einem
gültigen
Zustand wieder gedrückt
wird, wird die Linksabbiege-Eingabetaste 34 ungültig. Auch wenn
die Kreuzung gedrückt
wird, kann ein Befehl zum Linksabbiegen nicht festgelegt werden,
während sich
die Linksabbiege-Eingabetaste in dem ungültigen Zustand befindet. Zusätzlich,
wenn die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 einen gültigen Zustand
annimmt, wird die Linksabbiege-Eingabetaste 34 automatisch
in einen ungültigen
Zustand versetzt.
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Damit
das Fahrzeug das Ziel 22 vom Startpunkt 21 über die
vom Benutzer gewünschte
Strecke 23 erreicht, ist es erforderlich, dass das Fahrzeug
an den Kreuzungen 26 und 28 nach rechts abbiegt. Dementsprechend
drückt
der Benutzer mit seinem Finger 41 die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33,
um sie in einen gültigen
Zustand zu versetzen, und anschließend drückt er mit dem Finger 41,
wie in 4 dargestellt wird, die Kreuzungen 26 und 28.
Da der Benutzer die Kreuzungen 26 und 28 drückt, um
Befehle zum Rechtsabbiegen festzulegen, die an den Kreuzungen ausgegeben
werden sollen, werden Rechtsabbiegemarkierungen 42 und 43 auf
dem Bildschirm dargestellt.
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Damit
das Fahrzeug das Ziel 22 vom Startpunkt 21 über die
vom Benutzer gewünschte
Strecke 23 erreicht, ist es erforderlich, dass das Fahrzeug
an den Kreuzungen 27 und 29 nach links abbiegt.
Dementsprechend drückt
der Benutzer mit seinem Finger 41 die Linksabbiege-Eingabetaste 34,
um sie in einen gültigen
Zustand zu versetzen, und anschließend drückt er mit dem Finger 41,
wie in 5 dargestellt wird, die Kreuzungen 27 und 29.
Da der Benutzer die Kreuzungen 27 und 29 drückt, um
Befehle zum Linksabbiegen festzulegen, die an den Kreuzungen ausgegeben
werden sollen, werden Linksabbiegemarkierungen 51 und 52 auf
dem Bildschirm dargestellt.
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Nachfolgend
wird im Zusammenhang mit 6 die vom Navigationssystem 1 durchgeführte Streckenführung erläutert, bei
der die Strecke durch Festlegen der Rechts-/Linksabbiegebefehle
bestimmt wird, die an den Kreuzungen auszugeben sind. 6 zeigt
den Anzeigebildschirm, der am Anzeigemonitor 16 dargestellt
wird, wenn sich das betreffende Fahrzeug 61 der Kreuzung 27 nähert und bereit
ist, die Streckenführung
mit dem Befehl zum Linksabbiegen zu empfangen, die vom Navigationssystem 1 bereitgestellt
wird. Die Straßenkarte 31 auf dem
Anzeigemonitor 16 wird mit 'Norden oben' unabhängig von der gegenwärtigen Richtung
des betreffenden Fahrzeugs dargestellt. Während das Navigationssystem 1 die
Streckenführung
durchführt,
werden die Rechtsabbiegemarkierungen 42 und 43 und die
Linksabbiegemarkierungen 51 und 52 prinzipiell auf
der Straßenkarte
nicht dargestellt.
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Fährt das
betreffende Fahrzeug jedoch auf einen Punkt innerhalb einer vorgegebenen
Entfernung von einer Kreuzung zu, die für einen Befehl zum Rechtsabbiegen
oder einen Befehl zum Linksabbiegen bestimmt wurde, erscheinen die
Rechtsabbiegemarkierungen
42 oder
43 oder die
Linksabbiegemarkierungen
51 oder
52 auf dem Bildschirm.
Da ein Befehl zum Linksabbiegen festgelegt wurde, um an der Kreuzung
27 ausgegeben
zu werden, erscheint die Linksabbiegemarkierung
51 auf
dem Bildschirm, wenn sich das betreffende Fahrzeug der Kreuzung
27 nähert. Dann
wird als Streckenführung
für den
Benutzer durch den Lautsprecher
17 ein akustischer Befehl „<ping> an der nächsten Kreuzung
nach links abbiegen" ausgegeben.
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Nachfolgend
wird im Zusammenhang mit dem in 7 und 8 dargestellten
Flussdiagramm das Verfahren zur Bestimmung des Rechts-/Linksabbiegens an
einer Kreuzung erläutert. Der
Ablauf in 7 und 8 wird durch
die Steuerschaltung 11 entsprechend einem Programm durchgeführt, das
gestartet wird, wenn der Benutzer die (nicht gezeigte) Einstelleingabetaste
drückt,
um die Streckenführung
zum Ziel durch Festlegen von Rechts-/Linksabbiegebefehlen, die an
Kreuzungen geben sind, durchzuführen.
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In
Schritt S701 wird entschieden, ob die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 gegenwärtig gültig ist.
In Schritt S701 wird eine bestätigende
Entscheidung getroffen, dass wenn sich die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 im
gültigen
Zustand befindet, das Verfahren zu Schritt S702 fortschreitet. Wenn
sie sich im ungültigen
Zustand befindet, wird in Schritt S701 eine negative Entscheidung
getroffen und das Verfahren schreitet in diesem Fall zu Schritt
S801 fort. Wenn die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 in einem ungültigen Zustand
gedrückt
wird, nimmt sie einen gültigen
Zustand an, und wenn die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 in
einem gültigen
Zustand gedrückt
wird, nimmt sie einen ungültigen
Zustand an. Außerdem
nimmt die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 einen ungültigen Zustand
an, wenn die Linksabbiege-Eingabetaste 34 einen gültigen Zustand
annimmt.
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In
Schritt S702 wird entschieden, ob eine Kreuzung gedrückt wurde
oder nicht. Die Entscheidung darüber,
ob eine Kreuzung gedrückt
wurde, erfolgt durch Umwandlung einer Position, die auf der Berührungstafel
gedrückt
wurde, die in Positionskoordinaten auf der Straßenkarte 31, und durch Bestimmung,
ob ein Knoten, der eine Kreuzung bezeichnet, d. h., ein Knoten,
durch den drei oder mehr Verbindungen verknüpft sind, sich in einem vorgegebenen
Bereich rund um die Positionskoordinaten befindet. Wenn eine Kreuzung
gedrückt
wurde, wird in Schritt S702 eine positive Entscheidung getroffen und
das Verfahren schreitet zu Schritt S703 fort. Wenn andererseits
keine Kreuzung gedrückt
wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt S701 zurück.
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In
Schritt S703 wird ein Rechtsabbiege-Befehlskennzeichen für die Kreuzung,
die gedrückt
wurde, durch Hinzufügen
der Rechtsabbiege-Befehlsinformation
zur Knoteninformation für
den Knoten gesetzt, welcher der gedrückten Kreuzung entspricht.
In Schritt S704 wird eine Rechtsabbiegemarkierung an der gedrückten Kreuzung
dargestellt. Dann kehrt das Verfahren zu Schritt S701 zurück.
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In
Schritt S801 in 8 wird entschieden, ob die Linksabbiege-Eingabetaste 34 gegenwärtig gültig ist
oder nicht. In Schritt S801 wird eine bestätigende Entscheidung getroffen,
dass wenn sich die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 im gültigen Zustand
befindet, das Verfahren zu Schritt S802 fortschreitet. Wenn sie
sich im ungültigen
Zustand befindet, wird in Schritt S801 eine negative Entscheidung
getroffen und in diesem Fall kehrt das Verfahren zurück. Wenn die
Linksabbiege-Eingabetaste 34 in einem ungültigen Zustand
gedrückt
wird, nimmt sie einen gültigen Zustand
an, und wenn die Linksabbiege-Eingabetaste 34 in
einem gültigen
Zustand gedrückt
wird, nimmt sie einen ungültigen
Zustand an. Außerdem
nimmt die Linksabbiege-Eingabetaste 34 einen
ungültigen Zustand
an, wenn die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 einen
gültigen
Zustand annimmt.
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In
Schritt S802 wird entschieden, ob eine Kreuzung gedrückt wurde
oder nicht. Wenn eine Kreuzung gedrückt wurde, wird in Schritt
S802 eine bestätigende
Entscheidung getroffen und das Verfahren schreitet zu Schritt S803
fort. Wenn andererseits keine Kreuzung gedrückt wurde, kehrt das Verfahren
zu Schritt S801 zurück.
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In
Schritt S803 wird ein Linksabbiege-Befehlskennzeichen für die Kreuzung,
die gedrückt
wurde, durch Hinzufügen
der Linksabbiege-Befehlsinformation
zur Knoteninformation für
den Knoten gesetzt, welcher der gedrückten Kreuzung entspricht.
In Schritt S804 wird eine Linksabbiegemarkierung an der gedrückten Kreuzung
dargestellt. Dann kehrt das Verfahren zu Schritt S801 zurück.
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Wenn
eine Kreuzung gedrückt
wird, für
die ein Linksabbiege-Befehlskennzeichen
gesetzt wurde, während
sich die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 im
gültigen
Zustand befindet, wird das Linksabbiege-Befehlskennzeichen gelöscht und
es wird ein Rechtsabbiege-Befehlskennzeichen
für die
gedrückte
Kreuzung gesetzt. Wenn andererseits eine Kreuzung gedrückt wird,
für die
ein Rechtabbiege-Befehlskennzeichen
gesetzt wurde, während
sich die Linksabbiege-Eingabetaste 34 im
gültigen
Zustand befindet, wird das Rechtsabbiege-Befehlskennzeichen gelöscht und
es wird ein Linksabbiege-Befehlskennzeichen
für die
gedrückte
Kreuzung gesetzt. Daher wird, wenn sowohl ein Befehl zum Rechtsabbiegen
als auch ein Befehl zum Linksabbiegen für eine gegebene Kreuzung festgelegt
werden, die neueste Vorgabe bestätigt.
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Nachfolgend
wird der Streckenführungsablauf,
der im Navigationssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführung durchgeführt wird,
im Zusammenhang mit 9 erläutert. Der Ablauf in 9 wird
durch die Steuerschaltung 11 entsprechend einem Programm
durchgeführt,
das gestartet wird, wenn der Benutzer eine (nicht gezeigte) Streckenführungstaste
drückt,
um die Streckenführung
zu starten, die durch Festlegen von Rechts-/Linksabbiegebefehlen,
die an Kreuzungen auszugeben sind, bestimmt wurde.
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In
Schritt S901 ermittelt die Einrichtung 14 zum Ermitteln
der gegenwärtigen
Position die gegenwärtige
Position des betreffenden Fahrzeuges.
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In
Schritt S902 wird die erste Kreuzung vor dem Fahrzeug in seiner
Bewegungsrichtung ermittelt. Die erste Kreuzung wird durch das folgende
Verfahren ermittelt. Auf Grundlage der in Schritt S901 ermittelten
gegenwärtigen
Position und den auf der DVD-ROM 112 gespeicherten Kartendaten
wird eine Verbindung extrahiert, die der gegenwärtigen Position entspricht.
Dann wird die Verbindung extrahiert, die in der Fahrzeugbewegungsrichtung
mit der der gegenwärtigen
Position entsprechenden Verbindung verbunden ist, und es wird die
Knoteninformation für den
Knoten extrahiert, der der extrahierten Verbindung entspricht. Auf
Grundlage der Knoteninformation wird eine Entscheidung getroffen,
ob der Knoten drei oder mehr Verbindungen verbindet. Wenn der Knoten
drei oder mehr Verbindungen verbindet, wird festgelegt, dass der
Knoten die erste Kreuzung darstellt. Wenn der Knoten nicht drei
oder mehr Verbindungen verbindet, wird der nächste Knoten extrahiert und
es wird die Knoteninformation des Knotens extrahiert, der dieser
Verbindung entspricht. Nachfolgend wird eine Entscheidung getroffen,
ob der entsprechende Knoten drei oder mehr Verbindungen verbindet.
Durch Wiederholung dieser Entscheidung, bis ein Knoten ermittelt
wird, der drei oder mehr Verbindungen verbindet, wird die erste
Kreuzung in der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges ermittelt.
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In
Schritt S903 wird eine Entscheidung getroffen, ob für die erste
Kreuzung ein Rechtsabbiegebefehlskenn-Befehlskennzeichen oder ein
Linksabbiege-Befehlskennzeichen gesetzt wurde. Wenn ein Kennzeichen
gesetzt wurde, wird in Schritt S903 eine bestätigende Entscheidung getroffen,
dass das Verfahren zu Schritt S904 fortschreitet. Wenn kein Kennzeichen
gesetzt wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt S901 zurück.
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In
Schritt S904 wird die Entfernung zwischen der gegenwärtigen Position
des betreffenden Fahrzeugs und der Kreuzung berechnet.
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In
Schritt S905 wird eine Entscheidung getroffen, ob die berechnete
Entfernung gleich oder kleiner als eine vorgegebene Entfernung ist.
Basierend auf den Ergebnissen dieser Entscheidung wird entschieden,
ob das betreffende Fahrzeug sich der Kreuzung nähert, die für den Rechtsabbiege-/Linksabbiegebefehl
vorgesehen ist, oder ob es sich noch weit entfernt von der Kreuzung
befindet. Eine bestätigende
Entscheidung wird in Schritt S905 getroffen, wenn die berechnete
Entfernung gleich oder kleiner als die vorgegebene Entfernung ist,
und das Verfahren schreitet zu Schritt S906 fort. Wenn die berechnete
Entfernung andererseits die vorgegebene Entfernung überschreitet,
wird in Schritt S905 eine negative Entscheidung getroffen und das
Verfahren kehrt zu Schritt S904 zurück.
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In
Schritt S906 wird eine Entscheidung getroffen, ob das Kennzeichen
einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum Linksabbiegen
angibt. Wenn entschieden wird, dass das Kennzeichen einen Befehl
zum Rechtsabbiegen angibt, schreitet das Verfahren zu Schritt S907
fort, während das
Verfahren zu Schritt S909 fort schreitet, wenn entschieden wird,
dass das Kennzeichen einen Befehl zum Linksabbiegen angibt.
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In
Schritt S907 wird die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 auf
der Straßenkarte 31 dargestellt.
Dann wird in Schritt S908 durch eine akustische Nachrichtenausgabe
am Lautsprecher 17 ein Befehl zum Abbiegen an der nächsten Kreuzung nach
rechts ausgegeben.
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In
Schritt S909 wird die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 auf
der Straßenkarte 31 dargestellt. Dann
wird in Schritt S910 durch eine akustische Nachrichtenausgabe am
Lautsprecher 17 ein Befehl zum Abbiegen an der nächsten Kreuzung
nach links ausgegeben.
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Bei
dem Navigationssystem 1 in der oben beschriebenen Ausführung werden
die folgenden Vorteile erreicht.
- (1) Das Navigationssystem
gemäß der Ausführung sieht
eine Streckenführung
zum Ziel über eine
vom Benutzer gewünschte
Strecke mittels einer einfachen Betätigung durch Drücken von Kreuzungen,
an denen nach rechts oder nach links abgebogen werden soll, vor,
ohne den Benutzer aufzufordern, die Straßen nachzuzeichnen.
- (2) Anstelle die Strecke zum Ziel selbst festzulegen muss der
Benutzer lediglich Kreuzungen bestimmen, an denen das Fahrzeug nach
rechts oder nach links abbiegen soll, d. h., Schlüsselpunkte
an der Strecke zum Ziel, um eine Streckenführung zum Ziel zu erhalten,
wodurch die Strecke durch ein einfaches Verfahren festgelegt wird.
- (3) Da der Benutzer in der Lage ist, Kreuzungen frei zu bestimmen,
an denen eine Streckenführung
durch das Navigationssystem 1 durchgeführt werden soll, kann die Streckenführung durch
das Navigationssystem 1 nur an den Kreuzungen durchgeführt werden,
an denen der Benutzer eine Streckenführung benötigt. Das bedeutet, dass eine
durch das Navigationssystem 1 durchgeführte akustische Streckenführung, die
vom Benutzer als ablenkend empfunden werden kann, nur bei Bedarf
zur Verfügung
gestellt wird.
- (4) Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, an der nach rechts oder
nach links abgebogen werden soll, um das Ziel zu erreichen, erscheint
die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder die
Linksabbiegemarkierung 51 oder 52, die den Benutzer
daran erinnert, an der nächsten Kreuzung
nach rechts oder nach links abzubiegen.
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Das
Navigationssystem 1 in der oben beschriebenen Ausführung lässt die
folgenden Variationen zu.
- (1) In einem Navigationssystem,
bei dem die Vorwärtsrichtung
des betreffenden Fahrzeuges 16 mit einem Vibrationskreisel 14a oder
dergleichen ermittelt wird und die Straßenkarte 31 auf dem Anzeigemonitor 16 derart
dargestellt wird, dass die Fahrtrichtung des betreffenden Fahrzeuges 61 auf
dem Anzeigemonitor 16 jederzeit im Wesentlichen nach oben
zeigt, kann die Orientierung der Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder der
Linksabbiegemarkierung 51 oder 52, die angezeigt
wird, wenn sich das betreffende Fahrzeug 61 einer Kreuzung
nähert,
ohne Rücksicht
auf die Orientierung der Straßenkarte 31 unverändert bleiben.
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Wenn
die Straßenkarte 31 zum
Beispiel derart neu orientiert wird, dass die Bewegungsrichtung des
betreffenden Fahrzeugs 61 nach oben zeigt, wird das Linksabbiegezeichen 51,
wie in 10 gezeigt wird, ständig nach
links zeigen. Da der Pfeil der Linksabbiegemarkierung 51 ständig die
genaue Richtung des Abbiegens anzeigt, das das betreffende Fahrzeug
an der Kreuzung 27 durchführen muss, kann der Befehl
intuitiv leicht erfasst werden.
- (2) Bei einem
Navigationssystem, bei dem die Straßenkarte 31 auf dem
Anzeigemonitor 16 immer in einer im Wesentlichen unveränderten
Richtung angezeigt wird, z. B. bei der Norden jederzeit oben ist,
kann die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder
die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52, die angezeigt
wird, wenn sich das betreffende Fahrzeug 61 einer Kreuzung
nähert,
ein Abbiegen nach rechts oder ein Abbiegen nach links gemäß der Richtung
anzeigen, die mit der Richtung übereinstimmt,
in die das betreffende Fahrzeug 61 abbiegen soll.
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Wie
in 11 gezeigt wird, kann sich zum Beispiel die Linksabbiegemarkierung 51 entsprechend
dem Winkel drehen, unter dem das betreffende Fahrzeug 61 auf
der Anzeige in die Kreuzung 27 eintritt, wenn sich das
betreffende Fahrzeug 61 der Kreuzung 27 nähert, so
dass die Orientierung des Pfeils der Linksabbiegemarkierung 51 mit
der Richtung übereinstimmt,
in der das betreffende Fahrzeug 61 an der Kreuzung 27 tatsächlich nach
links abbiegt. Der Winkel, unter dem das betreffende Fahrzeug 61 in
die Kreuzung 27 eintritt, kann durch Ermitteln der Orientierung
der Verbindung berechnet werden, auf der sich das betreffende Fahrzeug 61 befindet.
Da die Richtung, die durch die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder
die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 angegeben
wird, mit der Richtung übereinstimmt,
in die das betreffende Fahrzeug 61 tatsächlich abbiegen muss, kann
der Befehl intuitiv erfasst werden.
- (3) In
dieser Ausführung
drückt
der Benutzer eine Kreuzung, während
sich die Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 oder die Linksabbiege-Eingabetaste 34 in
einem gültigen
Zustand befindet, um einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen
Befehl zum Linksabbiegen festzulegen, der an einer gewünschten
Kreuzung auszugeben ist, und um die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder
die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 an der Kreuzung
anzuzeigen. Stattdessen kann der Benutzer, der mit seinem Finger 41 die
Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 oder die Linksabbiege-Eingabetaste 34 gedrückt hatte,
den Finger 41 zu einer gewünschten Kreuzung ziehen, an
der die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder
die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 angezeigt
werden soll, so dass, sobald er seinen Finger 41 von der Berührungstafel 19 abhebt,
ein Befehl zum Rechtsabbiegen oder ein Befehl zum Linksabbiegen
festgelegt wird, der an der Kreuzung ausgegeben werden soll und
die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder die
Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 auf der Anzeige
erscheint.
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Der
Finger 41, der das Rechtsabbiege-Eingabetaste 33 gedrückt hatte,
kann zum Beispiel bis zur Kreuzung 28 gezogen werden, wie
in 12A gezeigt wird, so dass ein Befehl zum Rechtsabbiegen festgelegt wird,
der an der Kreuzung 28 ausgegeben werden soll und, wenn
der Finger 41 von der Berührungstafel abgehoben wird,
die Rechtsabbiegemarkierung 43 erscheint, wie in 12B gezeigt.
- (4) Während der
Benutzer einen Befehl zum Rechtsabbiegen oder einen Befehl zum Linksabbiegen
festlegt, der an einer gegebenen Kreuzung ausgegeben werden soll,
wodurch er bei der oben beschriebenen Ausführung die Rechtsabbiegemarkierung 42 oder 43 oder
die Linksabbiegemarkierung 51 oder 52 an der Kreuzung
darstellt, können
auch Abbiegungsvorgänge
entlang der diagonalen/nach oben rechts gerichtet, entlang der diagonalen/nach
unten rechts gerichtet, entlang der diagonalen/nach oben links gerichtet,
und entlang der diagonalen/nach unten links gerichtet, sowohl nach
rechts als auch links angeben und dementsprechend Zeichen auf der
Anzeige angezeigt werden, die Abbiegevorgänge entlang der diagonalen/nach
rechts oben gerichteten, entlang der diagonalen/nach rechts unten
gerichteten , entlang der diagonalen/nach links oben gerichteten und
entlang der diagonalen/nach links unten gerichteten Richtung an
den gewünschten
Kreuzungen anzeigen.
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Obwohl
die Ausführung
an einem Beispiel oben erläutert
wurde, bei dem die vorliegende Erfindung in einem Navigationssystem 1 enthalten
ist, das in einem Fahrzeug installiert ist, ist die vorliegende Erfindung
nicht auf dieses Beispiel beschränkt.
Stattdessen kann die vorliegende Erfindung in einem tragbaren Navigationssystem
enthalten sein, das von einer Person getragen werden kann. Sie kann
auch in einem mobilen Telefon enthalten sein, das mit einer Navigationsfunktion
ausgestattet ist. Auf dem Bildschirm eines derartigen tragbaren
Navigationssystems oder mobilen Telefons sollte eine Berührungstafel
installiert werden.
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Außerdem kann
das Steuerungsprogramm für
das Navigationssystem 1 in einem Personalcomputer installiert
werden, so dass es möglich
ist, den Personalcomputer als ein Navigationssystem zu verwenden.
In einem derartigen Fall kann das Steuerungsprogramm auf einem Aufzeichnungsmedium, wie
einer DVD-ROM oder einer CD-ROM, oder mittels eines Datensignals
via dem Internet oder dergleichen zur Verfügung gestellt werden, um zu
ermöglichen,
dass der Personalcomputer als ein Navigationssystem funktioniert.
Somit kann das Steuerprogramm, das einem Personalcomputer ermöglicht,
als Navigationssystem mit den oben beschriebenen Merkmalen zu funktionieren
als ein computerlesbares Computerprogrammprodukt vertrieben werden, das
auf jedem von mehreren Medien gespeichert ist, die ein Aufzeichnungsmedium
und eine Trägerwelle umfassen.
Auf dem Anzeigebildschirm eines für solche Anwendungen verwendeten
Personalcomputers sollte eine Berührungstafel installiert werden.
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Die
oben beschriebene Ausführung
ist ein Beispiel und es können
verschiedene Modifikationen durchgeführt werden, ohne von der Idee
oder dem Umfang der Erfindung abzuweichen.