DE60215308T2

DE60215308T2 - Navigationseinrichtung und routenabrufeinrichtung

Info

Publication number: DE60215308T2
Application number: DE60215308T
Authority: DE
Inventors: Hideaki Zama Hirano; Kazuaki Zama Ishikawa; Kosuke Zama Koga; Nobuyuki Zama Takehara
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2022-01-12
Also published as: US20040064250A1; WO2002055962A1; EP1359392A4; US6909967B2; EP1359392B1; DE60215308D1; JP2002206943A; EP1359392A1; JP4809979B2

Description

TECHNISCHER BEREICH
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung, die ein Fahrzeug entsprechend einer mittels einer Routensuche eingestellten Route leitet, sowie ein Routensuchverfahren.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Es ist eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung bekannt, die eine Kartenanzeigefunktion zur Anzeige einer Straßenkarte in der Nähe der Fahrzeugposition, eine Routenberechnungsfunktion zur Berechnung einer empfohlenen Route von einem Abreiseort zu einem Zielort, eine Routenführungsfunktion zur Ausführung einer Routenführung auf der Grundlage der berechneten empfohlenen Route und dergleichen aufweist. Die Routenberechnungsfunktion kann auch die Funktion des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke zum neuen Hinzufügen eines Orts auf der Strecke zwischen dem Abreiseort und dem Zielort umfassen.
Eine derartige Navigationsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik ist in der US-A-5 787 383 gezeigt.
Bei der Funktion des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke gemäß dem Stand der Technik wird die Kartenanzeige unterbrochen und ein Routenbearbeitungsbildschirm angezeigt, und das Hinzufügen eines Orts auf der Strecke wird auf dem Routenbearbeitungsbildschirm ausgeführt. Aufgrund dessen tritt das Problem auf, daß beim Einfügen eines Orts auf der Strecke in die Route die Bedienbarkeit schlecht sein kann. Insbesondere ist es extrem mühsam, mehrere Or te auf der Strecke anzugeben, die zu einer Route hinzugefügt werden sollen.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung schlägt die im Patentanspruch 1 definierte Navigationsvorrichtung vor, durch die die Bedienbarkeit beim Hinzufügen eines Orts auf der Strecke verbessert wird.
Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung eines Prozesses zur Einstellung eines Zielorts;
3 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung eines Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke;
4 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung eines Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke;
5 zeigt eine vergrößerte Version von 4(b);
6 ist eine Figur, die die Einzelheiten eines Bildschirms zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke zeigt;
7 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung eines Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke;
8 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke;
9 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung eines Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke über einen Routenbearbeitungsbildschirm;
10 zeigt eine Bildschirmanzeige zur Erläuterung des Prozesses zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke über einen Routenbearbeitungsbildschirm;
11 zeigt ein Blockdiagramm der Bereitstellung eines Programms über ein Übertragungsmedium.
BESTER MODUS ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Fahrzeugnavigationsvorrichtung hat die Funktion der Darstellung von die Fahrt des Fahrzeugs betreffenden Informationen, konkret einschließlich einer Kartenanzeigefunktion zur Anzeige einer Straßenkarte der Umgebung der Position des Fahrzeugs, einer Routenberechnungsfunktion zur Berechnung einer empfohlenen Route von einem Abreiseort zu einem Zielort, einer Routenführungsfunktion zum Ausführen einer Routenführung auf der Grundlage einer berechneten empfohlenen Route und dergleichen. Sie ist eine Vorrichtung bzw. ein Gerät, das eine sogenannte Navigation oder Straßenführung ausführt.
In 1 bezeichnet 1 eine Vorrichtung zur Erfassung der aktuellen Position, die die aktuelle Position des Fahrzeugs erfaßt und beispielsweise aus einem Richtungssensor 1a, der die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfaßt, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1b, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt, einem GPS-Sensor 1c, der GPS-Signale von GPS-Satelliten erfaßt (GPS: Globales Positionierungssy stem), und dergleichen besteht. 2 bezeichnet einen Kartenspeicher, in dem Straßenkartendaten gespeichert sind und der eine CD-ROM, die ein Speichermedium ist, auf dem die Straßenkartendaten gespeichert sind, und ein Lesegerät für diese umfaßt. Das Aufzeichnungsmedium ist nicht auf eine CD-ROM beschränkt, ein Magnetband, eine DVD oder jedes andere Aufzeichnungsmedium ist ebenso akzeptabel.
3 bezeichnet eine Steuerschaltung, die die Steuerung der gesamten Vorrichtung ausführt und einen Mikroprozessor und seine Peripherieschaltungen umfaßt. Die Steuerschaltung 3 führt mit einem RAM 13 als Arbeitsbereich durch Ausführen eines in einem ROM 12 gespeicherten Steuerprogramms unterschiedliche Arten von Steuerung aus, die nachstehend beschrieben werden. 4 bezeichnet eine Eingabevorrichtung, die verschiedene Schalter umfaßt, über die ein Zielort für das Fahrzeug und dergleichen eingegeben werden. Sie umfaßt einen Joystick, der einen Cursor verschiebt und ein Rollen des Bildschirms ausführt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Eingabevorrichtung 4 auch einem Fernsteuerungstyp angehören kann. Überdies können auch berührungsempfindliche Bildschirmschalter auf dem Bildschirm vorgesehen sein.
7 bezeichnet einen Bildspeicher, in dem Bilddaten zur Anzeige auf einem Anzeigebildschirm 8 gespeichert sind, und die Bilddaten bestehen aus Daten zum Zeichnen einer Straßenkarte und verschiedenen Arten von grafischen Daten und dergleichen. Die im Bildspeicher 7 gespeicherten Daten werden zweckmäßiger Weise herausgelesen und auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigt. Die Straßenkarte auf dem Anzeigebildschirm 8 kann durch die Betätigung von auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigten Maßstabsknöpfen beispielsweise in 8 Stufen verkleinert oder vergrößert werden. Anders ausgedrückt kann die Karte im gewünschten Maßstab angezeigt werden.
In die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung ist auch eine Routensuchfunktion zum Heraussuchen einer Route auf der Grundlage des Abreiseorts und eines Zielorts eingebaut, die eingegeben wurden. Der Abreiseort ist die aktuelle Position des Fahrzeugs, und der Zielort und der Ort auf der Strecke (bzw. der dazwischen liegende Ort oder Durchgangsort) können wie gewünscht eingestellt werden. Die Routensuchfunktion umfaßt auch die Funktion des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke auf einem Bildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke, der auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigt wird. Der Bildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke umfaßt mehrere Felder zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke und wird auf dem Bildschirm angezeigt, während die Karte auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigt wird. Die Karte und der Bildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke werden auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigt, und ein spezifizierter Grundpunkt auf der Karte wird beispielsweise mit dem Joystick bestimmt. Wenn in diesem Zustand eines der Felder zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke bestimmt wird, wird der Name des spezifizierten Grundpunkts als Ort auf der Strecke hinzugefügt, der in dem Feld für das Hinzufügen angezeigt wird.
Das so konstruierte Fahrzeugnavigationsvorrichtung führt auf der Grundlage der von der Vorrichtung 1 zur Erfassung der aktuellen Position erhaltenen Positionsinformationen für das betreffende Fahrzeug und der im Kartenspeicher 2 gespeicherten Straßenkartendaten verschiedene Arten von Navigation aus. So werden beispielsweise eine Straßenkarte der näheren Umgebung des betreffenden Fahrzeugs und die Position des betreffenden Fahrzeugs auf dem Anzeigebildschirm 8 angezeigt, und der Fahrer wird entlang einer durch eine Routensuche erhaltenen Route geleitet.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 10 der Prozeß des Einstellens eines Zielorts und des Einstellens (Hinzufügens) eines Orts auf der Strecke bei der Fahrzeugnavigationsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform erläutert.
(1) Einstellen eines Zielorts
Der Bildschirm gemäß 2(a) wird durch Bestimmen von „Zielort einstellen" im oberen Führungsfeld des Anzeigebildschirms 8 mit dem Joystick angezeigt. Der Bildschirm wird mit dem Joystick gerollt, und das Sternzeichen SM wird an dem Zielort ausgerichtet. Wird die Position mit dem Joystick bestätigt, wenn der Zielort noch nicht eingestellt ist, wird, wie in 2(b) gezeigt, am Grundpunkt des Sternzeichens eine karierte Flagge CF als Zielortmarkierung angezeigt.
(2) Verändern des Zielorts
Der Bildschirm gemäß 2(a) wird durch Bestimmen von „Zielort einstellen" im oberen Führungsfeld des Anzeigebildschirms 8 mit dem Joystick angezeigt. Der Bildschirm wird mit dem Joystick gerollt, und das Sternzeichen Sm wird am Zielort ausgerichtet. Wird die Position mit dem Joystick bestätigt, wenn der Zielort wie vorstehend beschrieben eingestellt ist, erscheint die in 3(a) gezeigte Bildschirmanzeige. Auf dem Bildschirm gemäß 3(a) werden ein Knopf 201 „neuen Zielort einstellen" und ein Knopf 202 „zur aktuellen Route hinzufügen" angezeigt. Wird der Knopf 201 „neuen Zielort einstellen" ausgewählt und mit dem Joystick bestätigt, erscheint die in 3(b) gezeigte Bildschirmanzeige. Dadurch wird der zuvor eingestellte Zielort mit dem neuen Zielort überschrieben. Die Daten in dem dem Zielort entsprechenden Speicherbereich des Speichers der Steuereinheit 3 werden ebenfalls überschrieben.
(3) Einstellen (Hinzufügen) eines Orts auf der Strecke
Wird auf der Bildschirmanzeige gemäß 3(a) mit dem Joystick der Knopf 202 „Zur aktuellen Route hinzufügen" ausgewählt, erscheint die in 4(a) dargestellte Bildschirmanzeige. Wenn die Auswahl auf dem Bildschirm gemäß 4(a) mit dem Joystick bestätigt wird, wird ein Bildschirm 203 zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke angezeigt, wie in 4(b) gezeigt. 5 ist eine vergrößerte Version von 4(b).
Gemäß 5 sind auf dem Bildschirm 203 zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke von links oben eine Markierung 203S für den Abreiseort, Sternzeichen, die Markierungen für Orte auf der Strecke sind, und eine Zielortmarkierung 203D angezeigt. Ferner sind in den Feldern auf der rechten Seite Felder 203a bis 203f zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke angezeigt. Das Sternzeichen SM wird an einem vorgegebenen Grundpunkt ausgerichtet, wie in 5 gezeigt, und eines der Felder 203a bis 203f zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke wird mit dem Joystick ausgewählt. Wird beispielsweise das Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke ausgewählt, wie in 6(a) gezeigt, wird das Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke hervorgehoben angezeigt. Wird das Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke anschließend mit dem Joystick bestätigt, wie in 6(b) gezeigt, wird zusammen mit der Anzeige des durch das Pfeilzeichen SM bestimmten Grundpunktnamens aaaa im Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke der Grundpunktname aaaa auch im entsprechenden Bereich des Speichers für Orte auf der Strecke der Steuereinheit 3 gespeichert. Und auf der Karte wird, wie in 4(c) gezeigt, der Umriß SMW eines Sternzeichens angezeigt. Es wird darauf hingewiesen, daß die „1" auf dem Umriß SMW eines Sternzeichens den Ort 1 auf der Strecke im Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke bezeichnet.
Wie in 7(a) gezeigt, ist es beispielsweise möglich, den Grundpunkt des Felds 203b zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke selbst dann zu ändern, wenn eine Eingabe in sämtliche Felder 203a bis 203 zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke erfolgt ist. Anders ausgedrückt wird das Sternzeichen auf den Grundpunkt eingestellt, auf den die Karte mit dem Joystick gerollt wird und der im Feld 203b zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke gespeichert wird, beispielsweise auf fff. Wie in 7(a) gezeigt, wird in diesem Zustand der Grundpunktname bbb im Feld 203b zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke mit dem Joystick ausgewählt, hervorgehoben angezeigt und mit dem Joystick bestätigt. Durch diese Betätigung wird der Grundpunktname im Feld 203b zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke durch fff ersetzt, wie in 7(b) gezeigt. Gleichzeitig werden die Grundpunktnamensdaten (bbb) des entsprechenden Bereichs des Speichers für die Orte auf der Strecke der Steuerschaltung 3 durch die Grundpunktnamensdaten (fff) ersetzt.
Überdies kann die Kartenanzeige auf dem Anzeigebildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke durch Betätigen eines in 4(d) vergrößert gezeigten Maßstabsknopfs 204 verkleinert bzw. vergrößert werden, wie in 4(a) gezeigt. Der Maßstab kann mittels des in 4(d) gezeigten Maßstabsknopfs 204 in acht Schritten geändert werden. Wird „Detail" ausgewählt, wird der Maßstab für die Kartenanzeige am kleinsten, so daß eine detaillierte Karte angezeigt wird. Wird dagegen „Großraum" ausgewählt, wird der Maßstab für die Kartenanzeige am größten, so daß die Karte in einem großen Maßstab angezeigt wird.
Wird zwischen dem Abreiseort und dem Zielort ein Ort auf der Strecke eingestellt, hängt es von unterschiedlichen Faktoren ab, welcher Grundpunkt als Ort auf der Strecke verwendet wird. Gelegentlich kommt es jedoch vor, daß es schwierig ist, einen Ort auf der Strecke zu bestimmen, wenn der Abreiseort und der Zielort nicht gleichzeitig auf dem Anzeigebildschirm angezeigt werden. Insbesondere kann es vorkommen, daß ein Ort auf der Strecke auf einer Route eingestellt werden soll, mit der der Benutzer nicht vertraut ist. In diesem Fall wird durch Verkleinern der Karte mittels des Maßstabsknopfs 204, anders ausgedrückt durch Verändern des Maßstabs in Richtung des Großraums, eine Situation verwirklicht, in der sowohl der Abreiseort als auch der Zielort gleichzeitig auf dem Anzeigebildschirm angezeigt werden. Dementsprechend kann die relative Positionsbeziehung zwischen dem Ort auf der Strecke und dem Abreiseort sowie dem Zielort leicht erfaßt werden, wodurch die Arbeit der Einstellung des Orts auf der Strecke leicht wird.
8 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung dieser Art von Prozeß zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke. Dieser verfahrenstechnische Prozeß ist in Form eines von der Steuerschaltung 3 ausgeführten Steuerprogramms im ROM 12 gespeichert. In einem Schritt S1 wird die Kartenanzeigeprozedur ausgeführt. Die Kartenanzeigeprozedur umfaßt eine Anzeigeprozedur zur Anzeige einer Straßenkarte auf dem Anzeigebildschirm 8, bei der die Position des betreffenden Fahrzeugs zentriert ist und die Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeugs auf der Straße durch Rollen der Karte bei jeder Bewegung des Fahrzeugs um eine vorgegebene Strecke verschoben wird, und eine Anzeigeprozedur zum Rollen der Karte durch Be tätigen des Joysticks ohne Beziehung zur Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeugs. Überdies umfaßt die Kartenanzeigeprozedur auch eine Prozedur zum Verändern des Maßstabs durch Verkleinern oder Vergrößern der Kartenanzeige entsprechend einer Betätigung des Maßstabsknopfs.
Wenn in einem Schritt S2 festgestellt wird, daß der Knopf 201 „Zielort einstellen" ausgewählt wurde, wird der Ablauf der Steuerung mit einem Schritt S3 fortgesetzt. Bis der Knopf 201 „Zielort einstellen" ausgewählt wird, wird die Kartenanzeigeprozedur gemäß dem Schritt S1 fortgesetzt. Wird der Knopf 201 „Zielort einstellen" ausgewählt, wird das in 2(a) gezeigte Sternzeichen SM in der Mitte des Anzeigebildschirms 8 angezeigt.
Im Schritt S3 wird festgestellt, ob der auf der Karte angegebene Grundpunkt bestimmt und bestätigt wurde oder nicht. Wird die Karte beispielsweise gerollt und das Sternzeichen SM in der mittleren Position auf dem Bildschirm an einem bestimmten Grundpunkt ausgerichtet und bestätigt, wird im Schritt S3 die Entscheidung JA getroffen, und der Ablauf der Steuerung wird mit einem Schritt S4 fortgesetzt. Wenn im Schritt S4 die Einstellung eines neuen Zielorts festgestellt wird, wird der Ablauf der Steuerung mit einem Schritt S5 fortgesetzt. Wenn der Name des Grundpunkts in dem Bereich des Speichers der Steuerschaltung 3, der dem Zielort entspricht, nicht gespeichert ist, wird im Schritt S4 die Entscheidung JA getroffen. Im Schritt S5 werden der gerade eingestellte Zielort und sämtliche Orte auf der Strecke gelöscht. Anders ausgedrückt werden sämtliche in den dem Zielort und den Orten auf der Strecke entsprechenden Bereichen des Speichers der Steuerschaltung 3 gespeicherten Grundpunktnamen gelöscht. In einem Schritt S6 wird der gerollte Grundpunkt (der Grundpunkt des Sternzeichens SM gemäß 2(a)) als neuer Zielort eingestellt. Anders ausgedrückt wird der Grundpunktname des Sternzeichens in dem dem Zielort entsprechenden Bereich des Speichers der Steuerschaltung 3 gespeichert. Wird im Schritt S4 festgestellt, daß kein neuer Zielort eingestellt wurde, wird der Ablauf der Steuerung mit einem Schritt S7 fortgesetzt, und ein Bildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke wird angezeigt. Wenn der Grundpunktname in dem dem Zielort entsprechenden Bereich des Speichers der Steuerschaltung 3 gespeichert ist, wird im Schritt S4 die Entscheidung NEIN gefällt.
Wenn im Schritt S8 festgestellt wird, daß der Maßstabsknopf 204 betätigt wurde, wird in einem Schritt S9 der Maßstab der gerade angezeigten Karte verändert, und der Ablauf der Steuerung wird auf den Schritt S7 zurückgesetzt. Wird im Schritt S8 festgestellt, daß der Maßstabsknopf 204 nicht betätigt wurde, wird der Ablauf der Steuerung mit einem Schritt S10 fortgesetzt. Im Schritt S10 wird festgestellt, ob beispielsweise das Feld 203a zum Hinzufügen des Bildschirms 203 zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke mit dem Joystick ausgewählt und bestätigt wurde oder nicht. Lautet die im Schritt S10 gefällte Entscheidung JA, wird in einem Schritt S11 zusammen und gleichzeitig mit der Anzeige des Grundpunktnamens im Feld 203a zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke (siehe 6(b)) der Grundpunktname in dem dem Ort auf der Strecke entsprechenden Bereich des Speichers 3 der Steuerschaltung gespeichert. Ist bereits ein Grundpunktname gespeichert, wird er durch den neuen Grundpunktnamen aktualisiert (siehe 7(b)).
Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsvorrichtung ist das Hinzufügen eines Orts auf der Strecke mittels der vorstehend beschriebenen Handlungen vorgesehen. Dementsprechend müssen auf diesem Routenbearbeitungsbildschirm zum Ausführen des Hinzufü gens eines Orts auf der Strecke die Kartenanzeige nicht unterbrochen und kein Routenbearbeitungsbildschirm angezeigt werden, wie beim Stand der Technik, und dadurch werden die Bedienbarkeit bzw. die Qualität der Betätigung beim Hinzufügen eines Orts auf der Strecke für eine Route verbessert. Da sie so konstruiert ist, daß der Maßstab der Karte während des Vorgangs des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke verändert werden kann, werden überdies der Abreiseort und der Zielort auf einem einzigen Anzeigebildschirm angezeigt, wodurch die Arbeit der Bestimmung eines Orts auf der Strecke zwischen beiden leicht wird. Insbesondere wird es extrem einfach, die Aufgabe des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke bei einer Route auszuführen, die dem Benutzer nicht vertraut ist.
Es wird darauf hingewiesen, daß bei der vorstehend erläuterten, im Hinblick auf den Stand der Technik beschriebenen Fahrzeugnavigationsvorrichtung auch die Kartenanzeige unterbrochen, ein Routenbearbeitungsbildschirm angezeigt und das Hinzufügen eines Orts auf der Strecke auf dem Routenbearbeitungsbildschirm ausgeführt werden können.
9 ist eine Figur zur Erläuterung des Prozesses des Hinzufügens eines Orts auf der Strecke über den Routenbearbeitungsbildschirm. Der Bildschirm gemäß 9(a) wird durch die Auswahl von „Route überprüfen" im oberen Führungsfeld des Anzeigebildschirms 8 mit dem Joystick angezeigt. Wird mit dem Joystick „Route bearbeiten" ausgewählt, wird der in 9(b) gezeigte Bildschirm angezeigt. Wird mit dem Joystick „Hinzufügen" bestätigt, wird der in 9(c) gezeigte Bildschirm angezeigt. Wird mit dem Joystick beispielsweise „Alphabetisch" ausgewählt und der Name eines Grundpunkts eingegeben und bestätigt, wird zusammen mit einer Karte der Umgebung des eingegebenen und angezeigten Grundpunktnamens in der Mitte des Bildschirms das Sternzeichen SM angezeigt, wie in 10(a) gezeigt.
Wenn das Sternzeichen SM auf dem Bildschirm gemäß 10(a) verschoben wird, um die Position mit dem Joystick einzustellen, und dies bestätigt wird, wird im oberen Feld des Bildschirms „Umgebung gggg des Orts 1 auf der Strecke" angezeigt, wie in 10(b) gezeigt, und im unteren Feld des Bildschirms wird „Ort 1 auf der Strekke eingestellt" angezeigt. Gleichzeitig wird der Grundpunktname im entsprechenden Bereich des Speichers für die Orte auf der Strecke der Steuerschaltung 3 gespeichert. Die Bildschirmanzeige wird durch die in 10(c) gezeigte ersetzt, und unmittelbar unter dem Abreiseort wird „Umgebung gggg" im Anzeigefeld 301 für den Ort 1 auf der Strecke angezeigt.
Auf diese Weise ist das Einstellen eines zusätzlichen Orts auf der Strecke auch auf dem Routenbearbeitungsbildschirm möglich, wobei die Kartenanzeige vorübergehend unterbrochen wird. Dementsprechend ist eine Betätigung zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke entsprechend der Navigationsnutzungssituation sowohl über den Kartenbildschirm als auch über den Routenbearbeitungsbildschirm möglich, wodurch die Bequemlichkeit der Nutzung verbessert wird.
Obwohl bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Erläuterung beispielhaft anhand einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung erfolgte, ist diese Einzelheit nicht notwendigerweise einschränkend. Die vorliegende Erfindung kann auch auf eine tragbare Navigationsvorrichtung angewendet werden. Überdies kann sie auch auf ein tragbares Telefon (bzw. ein Mobiltelefon) oder dergleichen angewendet werden, das eine Navigationsfunktion aufweist. Anders ausgedrückt kann die vorliegende Erfindung auf jede Vorrichtung angewendet werden, in die Orte auf der Strecke (dazwischen liegende Orte oder Durchgangspunkte) und ein Zielort eingegeben werden können und die eine Navigation ausführt. In dieser Beschreibung wird eine Vorrichtung, die eine Navigationsfunktion aufweist, als Navigationsvorrichtung bezeichnet.
Obwohl bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform beispielhaft beschrieben wurde, daß das von der Steuerschaltung 3 der Fahrzeugnavigationsvorrichtung ausgeführte Steuerprogramm im ROM 12 gespeichert ist, ist diese Einzelheit nicht als einschränkend zu interpretieren. Es wäre ebenso akzeptabel, das Steuerprogramm oder ein Installationsprogramm für dieses über ein Aufzeichnungsmedium, wie eine CD-ROM 14 oder dergleichen, zuzuführen.
Überdies ist es auch möglich, diese Programme über ein Sendemedium, wie eine Signalübertragungsschaltung oder dergleichen, wie sie durch das Internet und dergleichen repräsentiert wird, zuzuführen. Anders ausgedrückt kann das Programm auch gesendet werden, indem es in ein Signal auf einer Trägerwelle umgewandelt wird, das auf einem Sendemedium getragen wird. 11 ist eine Figur, die diese Möglichkeit darstellt. Die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 21 ist die vorstehend erläuterte Fahrzeugnavigationsvorrichtung und weist die Funktion auf, daß sie mit einer Übertragungs- oder Kommunikationsschaltung 22 verbunden ist. Ein Computer 23 ist ein Server-Computer, der ein Steuerprogramm zur Verwendung durch die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 21 bereitstellt und dieses Programm speichert. Die Signalübertragungsschaltung 22 ist das Internet, eine Signalübertragungsschaltung für eine Signalübertragung für Personal Computer oder dergleichen oder eine dafür bestimmte Signalübertragungsschaltung. Überdies umfaßt die Signalübertra gungsschaltung 22 eine Telefonschaltung oder eine drahtlose Telefonschaltung, wie ein Mobiltelefon oder dergleichen.
Auf diese Weise kann das Programm in Form unterschiedlicher Arten von Computerprogrammprodukten, beispielsweise als Aufzeichnungsmedium oder als Trägerwelle, bereitgestellt werden, die von einem Computer eingelesen werden können.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Fahrzeugnavigationsvorrichtung auch durch Ausführen des vorstehend beschriebenen Steuerprogramms auf einem Personal Computer implementiert werden kann. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Vorrichtung 1 zur Erfassung der aktuellen Position etc. an vorgegebene Eingangs- und Ausgangsanschlüsse und dergleichen des Personal Computers anzuschließen.
Es wird darauf hingewiesen, daß in dem Steuerprogramm ein Routensuchprogramm enthalten ist, das einen Routensuchprozeß zum Suchen einer Route auf der Grundalge des Abreiseorts, des Orts auf der Strecke und des Zielorts, die eingegeben wurden, einen Prozeß zur Feststellung eines Hinzufügens zum Bestimmen, daß das Hinzufügen eines Orts auf der Strecke bestimmt wurde, und einen Anzeigeprozeß zum Anzeigen eines Bildschirms zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke zusammen mit der Karte umfaßt, wenn festgestellt wird, daß während der Anzeige einer Karte auf der Anzeigevorrichtung das Hinzufügen eines Orts auf der Strecke bestimmt wurde. Überdies sind in dem Routensuchprogramm ein Prozeß zur Feststellung einer Bestimmung zum Feststellen, daß ein bestimmter Grundpunkt auf der Karte bestimmt wurde, ein Prozeß zur Feststellung einer Auswahl zum Bestimmen, welches der mehreren auf dem Bildschirm zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke vorgesehenen Felder zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke ausgewählt wurde, und einen Prozeß zur Steuerung des Hinzufügens zum Hinzufügen des durch den Prozeß zur Feststellung einer Bestimmung bestimmten, spezifizierten Grundpunkts zu dem durch den Prozeß zur Feststellung einer Auswahl bestimmten Feld zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke während der Anzeige der Karte und des Bildschirms zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke auf der Anzeigevorrichtung enthalten. Überdies sind in dem Routensuchprogramm Mittel zur Feststellung der Bestimmung eines Maßstabs zum Feststellen der Bestimmung einer Veränderung des Maßstabs der Karte und ein Prozeß zur Veränderung des Maßstabs zum Verändern des Maßstabs der auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Karte bei der Feststellung der Bestimmung einer Veränderung des Maßstabs durch die Mittel zur Feststellung der Bestimmung eines Maßstabs während der Anzeige der Karte und des Bildschirms zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke auf der Anzeigevorrichtung enthalten.

Claims

Navigationsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (8), einer Routensuchvorrichtung, die auf der Grundlage eines Abreiseorts, eines Orts auf der Strecke und eines Zielorts, die eingegeben wurden, eine Route sucht, einer Anzeigesteuervorrichtung, die eine Karte und einen Bildschirm (203) zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke auf der Anzeigevorrichtung (8) anzeigt, und einer Vorrichtung zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke, die auf dem auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Bildschirm zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke einen Ort auf der Strecke hinzufügt, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (203) zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke eine Anzeige (203S), die einen Abreiseort zeigt, eine Anzeige (203D), die einen Zielort zeigt, und eine Anzeige mehrerer Felder (203a–f) zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke umfaßt, die zwischen der Anzeige, die den Abreiseort zeigt, und der Anzeige vorgesehen ist, die den Zielort zeigt.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Benennungsvorrichtung, die einen spezifizierten Grundpunkt auf der Karte benennt, eine Auswahlvorrichtung, die eines der mehreren, auf dem Bildschirm zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke vorgesehenen Felder zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke auswählt, und eine Vorrichtung zur Steuerung des Hinzufügens umfaßt, die den durch die Benennungsvorrichtung benannten, spezifizierten Grundpunkt in das von der Auswahlvorrichtung ausgewählte Feld zum Hinzufügen eines Orts auf der Strecke einfügt, wobei die Karte und der Bildschirm zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke auf der Anzeigevorrichtung (8) angezeigt werden.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Vorrichtung zur Benennung einer Veränderung des Maßstabs der Karte, die eine Veränderung des Maßstabs der Karten benennt, und eine Vorrichtung zur Veränderung des Maßstabs umfaßt, die den Maßstab der auf der Anzeigevorrichtung (8) angezeigten Karte verändert, wenn von der Vorrichtung zur Benennung einer Veränderung des Maßstabs der Karte eine Benennung einer Maßstabsänderung vorgenommen wurde, während die Karte und der Bildschirm zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke auf der Anzeigevorrichtung (8) angezeigt werden.
Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Benennungsvorrichtung umfaßt, die einen spezifizierten Grundpunkt auf der Karte benennt, wobei die Anzeigesteuervorrichtung vor der Anzeige des Bildschirms (203) zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke zusammen mit der Anzeige der Karte auf der Anzeigevorrichtung (8) einen Anzeigebildschirm anzeigt, der anfragt, ob der von der Benennungsvorrichtung benannte Grundpunkt der Zielort oder ein Ort auf der Strecke sein soll, und den Bildschirm (203) zum Hinzufügen von Orten auf der Strecke anzeigt, wenn ausgewählt wurde, daß er ein Ort auf der Strecke sein soll.