WO2002055962A1 - Dispositif de navigation et dispositif de recuperation d'itineraire - Google Patents

Description

明細書 ナビゲーション装置および経路探索方法 本出願は日本国特許出願 2 0 0 1年第 4 2 4 8号 （ 2 0 0 1年 1月 1 1 日出 願） を基礎として、 その内容は引用文としてここに組み込まれる。 技術分野

本発明は、 経路探索により設定されたルートにしたがって車両をナビゲーショ ンするナビゲーション装置および経路探索方法に関する。 背景技術

車両位置周辺の道路地図を表示する地図表示機能、 出発地から目的地までの推 奨経路を演算する経路演算機能、 演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う 経路誘導機能などを備えたカーナビゲーション装置が知られている。 経路演算機 能は、 出発地と目的地との間に新たに経由地'を追加する経由地追加機能も備えて いる。

従来の経由地追加機能では、 地図表示を中断してルート編集画面を表示し、 こ のルート編集画面において経由地の追加を行っている。 そのため、 ルート上の経 由地を追加する際の操作性が悪いという問題がある。 とくに不慣れなルートでは 追加する経由地の特定がきわめて煩雑である。 発明の開示

本発明は、 経由地の追加操作性を向上させたナビゲーション装置および経路探 索方法を提供する。

本発明のナビゲーシヨン装置は、 地図を表示する表示装置と、 入力された出発 地と経由地と目的地とに基づいて経路を探索する経路探索装置と、 前記表示装置 に表示されている経由地追加画面から前記経由地を追加する経由地追加装置と、 前記地図が表示されている前記表示装置に前記経由地追加画面を合わせて表示す る表示制御装置とを備える。

このナビゲーション装置は、 前記地図上で特定の地点を指示する指示装置と、 前記経由地追加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれかを選択する選択 装置と、 前記表示装置に前記地図と前記経由地追加画面とを表示したまま、 前記 指示装置で指示した特定の地点を、 前記選択装置で選択した前記経由地追加欄に 追加する追加制御装置とをさらに備えるのが好ましい。

また、 前記地図の縮尺変更を指示する地図縮尺変更指示装置と、 前記表示装置 に前記地図と経由地追加画面とを表示している際に前記地図縮尺変更指示装置か ら縮尺変更の指示がなされたとき、 前記表示装置に表示されている地図の縮尺を 変更する縮尺変更装置とをさらに備えるのが好ましい。

本発明の経路探索方法は、 入力された出発地と経由地と目的地とに基づいて経 路を探索する経路探索手順と、 経由地追加が指示されたことを判別する追加判別 手順と、 前記表示装置に地図が表示されているときに前記経由地追加の指示が判 別されると、 前記地図とともに前記経由地追加画面を合わせて表示する表示手順 とを有する。

この経路探索方法は、 前記地図上で特定の地点が指示されたことを判別する指 示判別手順と、 前記経由地追加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれが 選択されたかを判別する選択判別手順と、 前記表示装置に前記地図と前記経由地 追加画面とを表示したまま、 前記指示判別手順で判別された特定の地点を、 前記 選択判別手順で判別された経由地追加欄に追加する追加制御手順とをさらに有す るのが好ましい。

また、 前記地図の縮尺変更の指示を判別する縮尺指示判別手順と、 前記表示装 置に前記地図と経由地追加画面とを表示している際に前記縮尺指示判別手順が縮 尺変更の指示を判別したとき、 前記表示装置に表示されている地図の縮尺を変更 する縮尺変更手順とをさらに有するのが好ましい。 '

本発明のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品は、 経路探 索プログラムを有し、 該経路探索プログラムは、 入力された出発地と経由地と目 的地とに基づいて経路を探索する経路探索命令と、 経由地追加が指示されたこと を判別する追加判別命令と、 表示装置に地図が表示されているときに前記経由地 追加の指示が判別されると、 前記地図とともに経由地追加画面を合わせて表示す る表示命令とを有する。

このコンピュータプログラム製品において、 前記経路探索プログラムは、 前記 地図上で特定の地点が指示されたことを判別する指示判別命令と、 前記経由地追 加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれが選択されたかを判別する選択 判別命令と、 前記表示装置に前記地図と前記経由地追加画面とを表示したまま、 前記指示判別命令で判別された特定の地点を、 前記選択判別命令で判別された経 由地追加欄に追加する追加制御命令とをさらに有するのが好ましい。

また、 前記経路探索プログラムは、 前記地図の縮尺変更の指示を判別する縮尺 指示判別命令と、 前記表示装置に前記地図と経由地追加画面とを表示している際 に前記縮尺指示判別命令が縮尺変更の指示を判別したとき、 前記表示装置に表示 されている地図の縮尺を変更する縮尺変更命令とをさらに有するのが好ましい。 また、 上記のコンピュータプログラム製品は、 前記経路探索プログラムが記録 された記録媒体であるのが好ましい。

あるいは、 コンピュータプログラム製品は、 前記経路探索プログラムがデータ 信号として embod i edされた carr ier waveであるのが好ましい。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の一実施の形態である力一ナビゲ一ション装置のプロック図 図 2は、 目的地を設定する手順を説明する画面表示

図 3は、 経由地を追加する手順を説明する画面表示

図 4は、 経由地を追加する手順を説明する画面表示

図 5は、 図 4 ( b ) の拡大図

図 6は、 経由地追加画面の詳細を示す図

図 7は、 経由地追加の手順を説明する画面表示

図 8は、 経由地追加の手順を説明するフローチャート

図 9は、 ル一ト編集画面からの経由地追加の手順を説明する画面表示 図 1 0は、 ルート編集画面からの経由地追加の手順を説明する画面表示 図 1 1は、 プログラムを伝送媒体を介して提供する場合のブロック図である。 発明を実施するための最良の形態

図 1は本発明の一実施の形態であるカーナビゲーション装置のプロック図であ る。 カーナビゲーシヨン装置は、 車両の走行に関する情報を提示する機能、 具体 的には、 車両位置周辺の道路地図を表示する地図表示機能、 出発地から目的地ま での推奨経路を演算する経路演算機能、 演算された推奨経路に基づいて経路誘導 を行う経路誘導機能などを備えている。 いわゆるナビゲーシヨンあるいは道路案 内などを行う装置である。

図 1 において、 1は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、 例えば車 両の進行方位を検出する方位センサ 1 a、 車速を検出する車速センサ 1 b、 G P S ( Gl oba l Pos i t i on ing Sys tem) 衛星からの G P S信号を検出する G P Sセンサ l c等から成る。 2は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、 道路地 図デ一夕が格納された記録媒体である C D— R O M 1 4およびその読み出し装置 から成る。 記録媒体は C D— R O Mに限定されず、 磁気テープや D V Dやその他 のあらゆる記録媒体であってもよい。

3は装置全体を制御する制御回路であり、 マイクロプロセッサおよびその周辺 回路から成る。 制御回路 3は、 R A M 1 3を作業エリアとして R O M 1 2に格納 された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。 4は車両の目的地 等を入力する各種スィツチを有する入力装置である。 力一ソルの移動や画面のス クロールを指示するジョイスティ ックを含む。 なお、 入力装置 4をリモコン方式 としてもよい。 また、 画面内に夕ツチパネルスィッチを設けてもよい。

7は表示モニタ 8に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、 この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。 画像メモリ 7に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ 8に表示さ れる。 表示モニタ 8上の道路地図は、 表示モニタ 8上に表示された縮尺ポタンを 操作することにより、 たとえば 8段階に縮小、 拡大することができる。 すなわち、 所望の縮尺で地図を表示することができる。

この発明によるナピゲーション装置には、 入力された出発地と目的地とに基づ いて経路を探索する経路探索機能も備えられている。 出発地は車両の現在地であ り、 目的地と経由地は任意に設定することができる。 経路探索機能は、 表示モニ 夕 8に表示されている経由地追加画面から経由地を追加する経由地追加機能も含 む。 経由地追加画面は複数の経由地追加欄を備え、 表示モニタ 8上に地図を表示 しながら表示される。 表示モニタ 8に地図と経由地追加画面とを表示し、 たとえ ばジョイスティックにより地図上で特定の地点を指示する。 その上で、 経由地追 加櫚のいずれかを指定すると、 特定された地点名が追加欄に表示されて経由地と して追加される。

このように構成されるカーナピゲ一ション装置は、 現在地検出装置 1により取 得した自車位置情報および地図記憶メモリ 2に格納されている道路地図デー夕に 基づき各種のナビゲーシヨンを行う。 例えば、 自車位置近辺の道路地図および自 車位置を表示モニタ 8に表示し、 経路探索によって得られた経路に沿ってドライ パーを誘導する。 . 次に、 本実施の形態の力一ナビゲーシヨン装置における目的地設定、 経由地設 定追加手順について図 2〜図 1 0を参照して説明する。

( 1 ) 目的地設定、

表示モニタ 8の上欄ガイダンスの 「行き先設定」 をジョイスティックで指示す ることにより図 2 ( a ) の画面を表示する。 ジョイスティックにより画面をスク ロールし、 星印 S Mを目的地に合わせる。 ジョイスティックにより位置の決定を 指示すると、 目的地が未設定の場合には、 図 2 ( b ) に示すように、 星印の地点 に目的地マークとしてチェッカフラグ C Fを表示する。

( 2 ) 目的地変更

表示モニタ 8の上檷ガイダンスの 「行き先設定」 をジョイスティ ックで指示す ることにより図 2 ( a ) の画面を表示する。 ジョイスティ ックにより画面をスク ロールし、 星印 S Mを目的地に合わせる。 ジョイスティックにより位置の決定を 指示すると、 上述したように目的地が設定されている場合には、 図 3 ( a ) の画 面表示となる。 図 3 ( a ) の画面には、 「新しい行き先に設定」 ポタン 2 0 1 と 「現在のルートに追加」 ポタン 2 0 2が表示される。 ジョイスティックにより 「新しい行き先に設定」 ポタン 2 0 1を選択して決定を指示すると、 図 3 ( b ) の画面表示となる。 これにより、 先に設定されていた目的地が新しい目的地に書 き換えられる。 制御回路 3のメモリの目的地に対応する記憶領域のデータも書き 換えられる。

(3) 経由地設定 （追加）

図 3 (a) の画面表示からジョイスティ ックで 「現在のルー卜に追加」 ポタン 202が選択されると、 図 4 (a) の画面表示となる。 図 4 (a) の画面からジ ョィスティ ックで決定を指示すると、 図 4 (b) に示すように、 経由地追加画面 203が表示される。 図 4 (b) の拡大図を図 5に示す。

図 5において、 経由地追加画面 20 3には、 左側に上から、 出発地マーク 2 0 3 S、 経由地マークである星印、 目的地マーク 20 3 Dが表示されている。 また、 その右側の欄には、 経由地追加欄 20 3 a〜 2 0 3 f が表示されている。 図 5の ように星印 SMを所定の地点に位置合わせし、 ジョイスティックにより経由地追 加欄 20 3 a〜2 0 3 f のいずれかを選択する。 たとえば、 経由地追加欄 20 3 aを選択すると、 図 6 (a) に示すように、 経由地追加欄 20 3 aがハイライ ト 表示される。 その後、 ジョイスティックにより経由地追加欄 2 0 3 aを決定する と、 図 6 (b) に示すように、 星印 SMの地点名 （〇ΧΔ〇） が経由地追加欄 2 0 3 a欄に表示されるとともに、 制御回路 3の経由地メモリの対応領域に地点名 (ΟΧΔΟ) が格納される。 そして、 図 4 ( c ) に示すように、 地図上では白抜 きの星印 S MWが表示される。 なお、 白抜き星印 S MWの中に記された 「1」 は, 経由地追加檷 20 3 aの経由地 1を表す。

図 7 ( a ) に示すように、 経由地追加欄 20 3 a〜20 3 f がすべて入力済み の場合でも、 たとえば、 経由地追加欄 20 3 bの地点を変更することができる。 すなわち、 ジョイスティックで地図をスクロールして経由地追加欄 203 bに格 納する地点、 たとえば X〇〇に星印を合わせる。 その上で、 図 7 (a) に示すよ うに、 ジョイスティ ックにより経由地追加檷 2 0 3 bの地点名 X X Xを選択して ハイライ ト表示させて、 ジョイスティックで決定する。 この操作により、 経由地 追加欄 20 3 bの地点名が図 7 (b) に示すように X〇〇に変更される。 同時に, 制御回路 3の経由地メモリの対応領域の地点名データ （X X X) が地点名データ (XOO) に更新される。

図 4 (a) のように経由地を追加する画面表示では、 図 4 (d) にも拡大して 示す縮尺ポタン 2 0 4を操作することにより、 地図表示を縮小、 拡大することが できる。 図 4 ( d ) の縮尺ポタン 2 0 4により、 8段階に縮尺を変更することが できる。 「詳細」 を選択するともっとも縮尺が小さい地図表示となり、 詳細な地 図が表示される。 反対に、 「広域」 を選択するともっとも縮尺が大きい地図表示 となり、 広範囲に地図が表示される。

出発地と目的地との間に経由地を設定する場合、 どの地点を経由地とするかは 種々の要因で決定される。 しかし、 表示画面内に出発地と目的地が同時に表示さ れていない場合には、 経由地の決定が難しい場合がある。 とくに不慣れなルート 中に経由地を設定する場合である。 この場合、 縮尺ポタン 2 0 4により地図を縮 小、 すなわち広域側の縮尺に変更することにより、 表示画面内に出発地と目的地 を同時に表示した状態とする。 したがって、 出発地と目的地に対する経由地の相 対位置関係が把握しやすくなり、 経由地設定作業が容易となる。

図 8は、 このような経由地追加手順を説明するフローチャートである。 この処 理手順は、 制御回路 3が実行する制御プログラムの形態で R O M 1 2に格納され ている。 ステップ S 1において地図表示処理を行う。 地図表示処理とは、 表示モ 二夕 8上に自車位置を中心とした道路地図を表示し、 車両が所定距離走行するご とに地図をスクロールして自車位置マークを道路上で移動させる表示処理と、 ジ ョイスティックの操作により自車位置マークに無関係に地図をスクロールする表 示処理である。 また、 地図表示処理には、 縮尺ポタン操作にしたがって地図表示 を縮小、 拡大する縮尺変更処理も含まれる。

ステップ S 2において、 「行き先設定」 ポタン 2 0 1が選択されたと判定され るとステップ S 3へ進む。 「行き先設定」 ポタン 2 0 1が選択されるまではステ ップ S 1で地図表示処理が続行される。 「行き先設定」 ポタン 2 0 1が選択され ると、 図 2 ( a ) に示す星印 S Mが表示モニタ 8の画面中心に表示される。 ステップ S 3において、 地図上の特定の地点が指示されて決定された否かを判 定する。 たとえば、 地図をスクロールして画面の中心位置の星印 S Mを特定の地 点に位置合わせして決定すると、 ステップ S 3が肯定判定されてステップ S 4に 進む。 ステップ S 4で新規目的地の設定と判定されると、 ステップ S 5に進む。 制御回路 3のメモリの目的地に対応する領域に地点名が記憶されていない場合に はステップ S 4が肯定される。 ステップ S 5において、 現在設定されている目的 地/経由地をすベて消去する。 すなわち、 制御回路 3のメモリの目的地/経由地に 対応する領域に記憶されている地点名をすベて消去する。 そして、 ステップ S 6 において、 スクロール地点 （図 2 ( a ) の星印 S Mの地点） を新規目的地として 設定する。 すなわち、 制御回路 3のメモリの目的地に対応する領域に星印の地点 名を記憶する。 ステップ S 4において、 新規目的地設定ではないと判定されると、 ステップ S 7に進み、 経由地追加画面を表示する。 制御回路 3のメモリの目的地 に対応する領域に地点名が記憶されている場合にはステップ S 4が否定される。 ステップ S 8において、 縮尺ポタン 2 0 4が操作されたと判定されると、 ステ ップ S 9において、 現在表示している地図の縮尺を変更してステツプ S 7に戻る。 ステップ S 8で縮尺ボタン 2 0 4の操作が判定されない場合には、 ステップ S 1 0に進む。 ステップ S 1 0では、 ジョイスティックによりたとえば経由地追加画 面 2 0 3の追加欄 2 0 3 aを選択して決定したか否かを判定する。 ステツプ S 1 0が肯定判定されると、 ステップ S I 1において、 経由地追加欄 2 0 3 aに地点 名が表示される （図 6 ( b ) 参照） とともに、 同時に、 制御回路 3のメモリの経 由地に対応する領域に地点名が格納される。 すでに地点名が記憶されている場合 には、 新たな地点名で更新する （図 7 ( b ) 参照） 。

本発明によるカーナビゲーション装置では、 以上のようにして経由地を追加す るようにした。 したがって、 従来のように地図表示を中断してルート編集画面を 表示し、 このルート編集画面において経由地の追加を行う必要がなく、 ル一ト上 の経由地を追加する際の操作性が向上する。 また、 経由地追加作業中にも地図の 縮尺を変更できるようにしたので、 出発地と目的地を一画面表示し、 両者の間に ある経由地の特定作業が容易になる。 とくに不慣れなルートでの経由地追加作業 がきわめて簡単になる。

なお、 以上説明したカーナピゲ一シヨン装置では； 従来技術で説明したような， 地図表示を中断してルート編集画面を表示し、 このルート編集画面において経由 地の追加を行うこともできる。

図 9はそのルート編集画面で経由地を追加する手順を説明する図である。 表示 モニタ 8の上欄ガイダンスの 「ルートの確認」 をジョイスティックで指示するこ とにより図 9 ( a ) の画面を表示する。 ジョイスティ ックにより 「ルート編集」 を選択すると、 図 9 ( b ) の画面が表示される。 ジョイスティックで 「追加」 を 選択して決定すると、 図 9 ( c ) の画面が表示される。 たとえばジョイステイ ツ クで 「 5 0音から」 を選択して任意の地点名を入力して決定すると、 図 1 0 ( a ) に示すように、 入力した地点名周辺の地図が表示されるとともに、 画面中 央に星印 S Mが表示される。

図 1 0 ( a ) の画面上の星印 S Mをジョイスティ ックで移動して位置を合わせ、 決定すると、 図 1 0 ( b ) に示すように、 画面の上欄には、 「経由地 1 〇〇〇 〇〇付近」 と表示され、 画面の下欄には、 「経由地 1に設定しました」 と表示さ れる。 同時に、 制御回路 3の経由地メモリの対応領域に地点名が格納される。 そ して、 図 1 0 ( c ) の画面表示に切り換わり、 出発地のすぐ下の経由地 1の表示 欄 3 0 1に 「〇〇〇〇〇付近」 が表示される。

このようにして、 地図表示をいつたん中断したルート編集画面からも、 経由地 の追加設定が可能である。 したがって、 ナビゲーシヨン使用状況に合わせて、 地 図画面とルート編集画面の双方から経由地の追加操作が可能となり、 使い勝手が 向上する。

上記実施の形態では、 カーナビゲ一シヨン装置の例で説明をしたが、 この内容 に限定する必要はない。 携帯用のナビゲ一ション装置にも本発明は適用できる。 また、 ナビゲーシヨン機能を有する携帯電話などにも適用できる。 すなわち、 経 由地および目的地を入力してナビゲーシヨンを行う装置全般に本発明を適用する ことができる。 本明細書では、 ナビゲ一シヨンの機能を有する装置をナビゲーシ ョン装置と言う。

上記実施の形態では、 カーナビゲーション装置の制御回路 3が実行する制御プ ログラムは R O M 1 2に格納されている例で説明したが、 この内容に限定する必 要はない。 制御プログラムやそのィンストールプログラムを C D— R O M 1 4な どの記録媒体で提供してもよい。

さらに、 それらのプログラムをィンターネッ 卜などに代表される通信回線など の伝送媒体を介して提供することも可能である。 すなわち、 プログラムを、 伝送 媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。 図 1 1は その様子を示す図である。 カーナビゲーション装置 2 1は上記に説明したカーナ ピゲーシヨン装置であり、 通信回線 2 2との接続機能を有する。 コンピュータ 2 3はカーナビゲーション装置 2 1用の制御プログラムを提供するサーバーコンビ ユー夕であり、 そのプログラムが格納されている。 通信回線 2 2は、 インターネ ッ ト、 パソコン通信などの通信回線、 あるいは専用通信回線などである。 通信回 線 2 2は、 電話回線や携帯電話などの無線電話回線などを含む。

このように、 プログラムは、 記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンビユー 夕読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

なお、 上述の制御プログラムをパソコン上で実行させて力一ナビゲ一ション装 置を実現するようにしてもよい。 その場合、 現在地検出装置 1などはパソコンの 所定の I /〇ポートなどに接続するようにすればよい。

なお、 制御プログラムには、 入力された出発地と経由地と目的地とに基づいて 経路を探索する経路探索手順と、 経由地追加が指示されたことを判別する追加判 別手順と、 表示装置に地図が表示されているときに経由地追加の指示が判別され ると、 地図とともに経由地追加画面を合わせて表示する表示手順とを有する経路 探索プログラムが含まれている。 また、 この経路探索プログラムには、 地図上で 特定の地点が指示されたことを判別する指示判別手順と、 経由地追加画面に設け られた複数の経由地追加欄のいずれが選択されたかを判別する選択判別手順と、 表示装置に地図と経由地追加画面とを表示したまま、 指示判別手順で判別された 特定の地点を、 選択判別手順で判別された経由地追加欄に追加する追加制御手順 とが含まれている。 さらに、 経路探索プログラムには、 地図の縮尺変更の指示を 判別する縮尺指示判別手段と、 表示装置に前記地図と経由地追加画面とを表示し ている際に縮尺指示判別手段が縮尺変更の指示を判別したとき、 表示装置に表示 されている地図の縮尺を変更する縮尺変更手順とが含まれている。

Claims

請求の範囲

1 . ナビゲーシヨン装置は、

地図を表示する表示装置と、

入力された出発地と経由地と目的地とに基づいて経路を探索する経路探索装置 と、

前記表示装置に表示されている経由地追加画面から前記経由地を追加する経由 地追加装置と、

前記地図が表示されている前記表示装置に前記経由地追加画面を合わせて表示 する表示制御装置とを備える。

2 . クレーム 1記載のナビゲーシヨン装置は、

前記地図上で特定の地点を指示する指示装置と、

前記経由地追加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれかを選択する選 択装置と、

前記表示装置に前記地図と前記経由地追加画面とを表示したまま、 前記指示装 置で指示した特定の地点を、 前記選択装置で選択した前記経由地追加欄に追加す る追加制御装置とをさらに備える。

3 . クレーム 1記載のナビゲーシヨン装置は、

前記地図の縮尺変更を指示する地図縮尺変更指示装置と、

前記表示装置に前記地図と経由地追加画面とを表示している際に前記地図縮尺 変更指示装置から縮尺変更の指示がなされたとき、 前記表示装置に表示されてい る地図の縮尺を変更する縮尺変更装置とをさらに備える。

4 . 経路探索方法は、

入力された出発地と経由地と目的地とに基づいて経路を探索する経路探索手順 と、

経由地追加が指示されたことを判別する追加判別手順と、

前記表示装置に地図が表示されているときに前記経由地追加の指示が判別され ると、 前記地図とともに前記経由地追加画面を合わせて表示する表示手順とを有 する。

5 . クレーム 4記載の経路探索方法は、

前記地図上で特定の地点が指示されたことを判別する指示判別手順と、 前記経由地追加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれが選択されたか を判別する選択判別手順と、

前記表示装置に前記地図と前記経由地追加画面とを表示したまま、 前記指示判 別手順で判別された特定の地点を、 前記選択判別手順で判別された経由地追加欄 に追加する追加制御手順とをさらに有する。

6 . クレーム 4記載の前記経路探索方法は、

前記地図の縮尺変更の指示を判別する縮尺指示判別手順と、

前記表示装置に前記地図と経由地追加画面とを表示している際に前記縮尺指示 判別手順が縮尺変更の指示を判別したとき、 前記表示装置に表示されている地図 の縮尺を変更する縮尺変更手順とをさらに有する。

7 . コンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品は、 経路探索プ ログラムを有し、 該経路探索プログラムは、

入力された出発地と経由地と目的地とに基づいて経路を探索する経路探索命令 と、

経由地追加が指示されたことを判別する追加判別命令と、

表示装置に地図が表示されているときに前記経由地追加の指示が判別されると, 前記地図とともに経由地追加画面を合わせて表示する表示命令とを有する。

8 . クレーム 7記載のコンピュータプログラム製品において、

前記経路探索プログラムは、

前記地図上で特定の地点が指示されたことを判別する指示判別命令と、 前記経由地追加画面に設けられた複数の経由地追加欄のいずれが選択されたか を判別する選択判別命令と、

前記表示装置に前記地図と前記経由地追加画面とを表示したまま、 前記指示判 別命令で判別された特定の地点を、 前記選択判別命令で判別された経由地追加欄 に追加する追加制御命令とをさらに有する。

9 . クレーム 7記載のコンピュータプログラム製品において、

前記経路探索プログラムは、

前記地図の縮尺変更の指示を判別する縮尺指示判別命令と、

前記表示装置に前記地図と経由地追加画面とを表示している際に前記縮尺指示 判別命令が縮尺変更の指示を判別したとき、 前記表示装置に表示されている地図 の縮尺を変更する縮尺変更命令とをさらに有する。

1 0 . クレーム 7に記載のコンピュータプログラム製品は、 前記経路探索プロ グラムが記録された記録媒体である。

1 1 . クレーム 7に記載のコンピュータプログラム製品は、 前記経路探索プロ グラムがデータ信号として embod i edされた carr ier waveである。