JPH10340045A - ナビゲーション装置の地図表示方法 - Google Patents

ナビゲーション装置の地図表示方法

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JPH10340045A
JPH10340045A JP14899997A JP14899997A JPH10340045A JP H10340045 A JPH10340045 A JP H10340045A JP 14899997 A JP14899997 A JP 14899997A JP 14899997 A JP14899997 A JP 14899997A JP H10340045 A JPH10340045 A JP H10340045A
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JP14899997A
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Shigeru Kono
繁 河野
Yoshiyuki Iizuka
禎之 飯塚
Kazuyuki Togashi
一之 富樫
Ryoji Gamo
良次 蒲生
Manabu Goto
学 後藤
Motohiro Yoshino
元博 吉野
Takeshi Yoshida
剛 吉田
Hajime Aizawa
一 会沢
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 広域地図と拡大地図を同時にディスプレイ画
面に表示し、容易に地図を把握でき、又、目的地設定、
誘導経路の確認等を容易に行えるようにする。 【解決手段】 ディスプレイ画面1をメイン画面2とカ
ーソル画面3に分け、2画面地図表示が要求された時、
メイン画面2にメイン地図(広域地図)を表示すると共
に、該地図上のエリアを示すカーソルCR1をメイン画
面2に表示し、該カーソルが指示するエリアの地図(拡
大地図)をカーソル画面3に表示し、メイン画面2にお
いてカーソルCR1を広域地図に対して相対的に移動
し、該カーソルの移動に伴ってカーソル画面3に拡大地
図をスクロール表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に、ディスプレイ画面全体に1つの地
図を表示したり(1画面地図表示)、ディスプレイ画面
を2つの画面に分け、それぞれに広域地図、拡大地図
(詳細地図)の両方を表示(2画面地図表示)するナビ
ゲーション装置の描画方法に関する。
【0002】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してCD−ROMから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図表示をディスプレイ
画面に表示するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マーク(自車位置マーク)を重ねて表示する。そし
て、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面
の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マーク
は画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールし
て、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るように
なっている。かかる車載ナビゲーション装置は、目的地
を入力し、出発地点から該目的地点までの誘導経路を探
索し、画面に誘導経路表示して運転者の走行案内をする
経路誘導機能がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】目的地を入力する場
合、一般に、比較的広域の地図を表示した状態でカーソ
ルを地図に対して相対的に移動し、目的地がディスプレ
イ画面に含まれた時、拡大地図(詳細地図)の表示に変
更し、該拡大地図上の目的地をカーソルで指示すること
により行う。拡大地図、広域地図を併用する理由は、
(1) 拡大地図のみでは目的地を含む地図をディスプレイ
画面に表示するまでに長時間を必要とすると共に、カー
ソルが指示する位置がどこなのか見失ってしまい、(2)
広域地図のみでは正確に目的地を入力することができな
いからである。また、どのような誘導経路が設定された
かを確認する場合にも広域地図と拡大地図の表示を適宜
切り替えて行う。以上のように、目的地の設定や、どの
ような誘導経路が設定されたかの確認は従来、広域地図
と拡大地図の表示を適宜切り替えて行っていた。このた
め、拡大/縮小操作(縮尺変更操作)が面倒となると共
に、地図の把握を簡単に行えない問題があった。以上か
ら本発明の目的は、広域地図と拡大地図を同時にディス
プレイ画面に表示し、しかも、広域地図上でのカーソル
移動に同期してカーソル画面上の拡大地図をスクロール
表示でき、更には、個々の地図の拡大/縮小を独立して
制御できるようにし、これにより、容易に地図を把握で
き、しかも、目的地設定、誘導経路の確認等を容易に行
えるようにすることである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、ディスプレイ画面をメイン画面とカーソル画面に分
け、2画面地図表示が要求された時、メイン画面に地図
と該地図上の所定エリアを示すカーソルを表示する手
段、該カーソルが指示するエリアの地図をカーソル画面
に表示する手段、メイン画面においてカーソルを地図に
対して相対的に移動し、該カーソルの移動に伴ってカー
ソル画面に地図をスクロール表示する手段を備えたナビ
ゲーション装置により達成される。また、上記課題は本
発明によれば、操作画面を選択し、該選択された画面に
表示する地図の縮尺変更を指示する手段、該指示により
操作画面上の地図のみ縮尺を変更して表示する手段、操
作画面上の地図の縮尺と非操作画面上の地図の縮尺とか
ら、メイン画面に表示するカーソルサイズを決定して該
サイズのカーソルをメイン画面に表示する手段を備えた
ナビゲーション装置により達成される。
【0005】
【発明の実施の形態】
(a)本発明の概略 (a-1) 2画面地図表示と拡大/縮小 図1は本発明の第1の概略説明図であり、1は自車位置
マークCMと自車位置周辺の地図MPを表示する横長の
ディスプレイ画面、2はメイン地図MP1とメイン地図
上の所定エリアARを示す第1のカーソルCR1を表示
するメイン画面、3は第1カーソルCR1が指示するエ
リアARの地図MP2を拡大表示するカーソル画面であ
る。ただし、CR2はカーソル画面内の位置を指示する
ための第2カーソルである。ディスプレイ画面1に所定
の縮尺で自動車位置に応じた地図MPが表示されている
状態において(図1(a)、1画面地図表示)、リモコ
ン操作により2画面地図表示を要求する。この表示要求
により、(1) メイン画面2に地図MP1と該地図上の所
定のエリアを(自車位置周辺のエリア)AR示す矩形の
第1カーソルCR1を表示し、また、カーソル画面3に
第1カーソルCR1が指示するエリアARの地図MP2
と第2カーソルCR2を表示する(図1(b)、2画面
地図表示)。
【0006】かかる2画面地図表示状態において、操作
画面としてメイン画面2を選択し、メイン画面2の地図
MP1の縮小(広域化)を指示する。縮小指示によりメ
イン画面2の地図を縮小表示すると共に(カーソル画面
3の地図MP2は変化しない)、第1カーソルCR1の
サイズをメイン画面2に縮小表示する(図1(c))。
尚、第1カーソルCR1のサイズはメイン画面2とカー
ソル画面3の地図縮尺とから決定する。一方、図1
(c)の状態でメイン画面2の地図MP1′の拡大(詳
細化)を指示すると、メイン画面2における地図を拡大
表示すると共に、第1カーソルCR1を拡大表示する
(図1(b)) 一方、図1(b)に示す状態において、操作画面として
カーソル画面3を選択し、カーソル画面3の地図MP2
の縮小を指示する。縮小指示によりカーソル画面3の地
図を縮小表示すると共に(メイン画面2の地図MP1は
変化しない)、第1カーソルCR1をメイン画面2に拡
大表示する(図1(d))。尚、第1カーソルCR1の
サイズはメイン画面2とカーソル画面3の地図の地図縮
尺とから決定する。一方、図1(d)の状態でカーソル
画面3の地図MP2′の拡大を指示すると、カーソル画
面3における地図を拡大表示すると共に、第1カーソル
CR1を縮小表示する(図1(c))
【0007】(a-2) 地図のスクロール 図2は本発明の第2の概略説明図であり、図1と同一部
分には同一符号を付している。2画面地図表示状態にお
いて(図2(a))、操作画面としてメイン画面2を選
択し、ジョイスティックキーを操作して第1カーソルC
R1をメイン画面2の地図MP1に対して相対的に移動
する(図2(b))。このカーソルCR1の移動に伴っ
て該第1カーソルCR1が指示する新たなエリアの地図
MP2′′をカーソル画面3にスクロール表示する。ま
た、2画面地図表示状態において(図2(b))、操作
画面としてカーソル画面3を選択し、ジョイスティック
キーを操作してカーソルCR2をカーソル画面3の地図
に対して相対的に移動する(図2(c))。そして、カ
ーソルCR2を目的地に位置決めして該目的地を入力す
る(図2(c))。以上のようにすれば、メイン画面2
に広域地図を、カーソル画面3に拡大地図を同時に表示
することができるため、着目位置がどこであるか容易に
認識でき、しかも、個々の地図の拡大/縮小を独立して
制御でき、更には、広域地図上でのカーソル移動に同期
してカーソル画面上の拡大地図をスクロール表示でき、
目的地設定、誘導経路の確認等を容易に行うことができ
る。
【0008】(b)ナビゲーション装置の構成 図3は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、11は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD
−ROM、12はCD−ROMからの地図情報の読み取
りを制御するCD−ROM制御部、13は車両現在位置
を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車
速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用
CPU等で構成されている。14は、CD−ROMから
読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、15はメ
ニュー選択操作、拡大/縮小操作、カーソル移動(地図
スクロール)操作、目的地入力操作等を行うリモコン、
16はリモコンインタフェースである。
【0009】17はナビゲーション全体を制御するプロ
セッサ(CPU)、18は1画面地図表示モードにおけ
るメイン地図及び2画面地図表示モードにおいてメイン
画面に表示する地図(メイン地図)をそれぞれ発生する
第1ディスプレイコントローラ、19はメイン地図画像
を記憶する第1ビデオRAM、20は第1カーソルCR
1(図1参照)が指示するエリアARの拡大地図(カー
ソル地図)を発生する第2ディスプレイコントローラ、
21はカーソル地図画像を記憶する第2ビデオRAM、
22は第1、第2のカーソルCR1,CR2の位置及び
第1カーソルCR1のサイズを決定するカーソル位置/
サイズ認識部、23はカーソル画像を発生すると共に記
憶するカーソル画像発生/記憶部、24は各種画像を合
成して出力する画像合成部、25は画像合成部から出力
される地図画像を表示する表示装置、26はバスであ
る。尚、以上に加えて図示しないが、自車位置マーク発
生部、メニュー画像発生部、交差点拡大画像発生部等が
あり、それぞれで発生した画像は画像合成部24に入力
され、適宜画像合成されて出力される。
【0010】図4はリモコン15の外観図であり、15
aは第1、第2のカーソルCR1,CR2等を地図に対
して相対的に8方向に移動させたり、所望のメニュー項
目を選択するためにメニュー選択バーを上下左右に移動
させたり、カーソル位置を設定入力する際、あるいはメ
ニューを選択する際等に押下されるジョイスティックキ
ーである。15bは詳細レベルの地図を表示する際に操
作される拡大キー、15cは広域地図を表示する際に操
作される縮小キー、15dはメニューを表示する際に操
作されとメニューキー、15eは1画面地図表示モード
と2画面地図表示モードの切り替えを行う表示モード切
替キー(MSK)、15fは2画面地図表示モードにお
いてメイン画面2にメイン地図を、カーソル画面3にカ
ーソル地図を表示している際、拡大/縮小/スクロール
操作の対象となる画面を選択する操作画面選択キー(S
SK)、15gは電源キーである。
【0011】(c)地図表示制御 (c-1) 拡大/縮小表示制御 図5は拡大/縮小表示制御の処理フローである。ディス
プレイ画面1(図1)に所定の縮尺で自動車位置に応じ
たメイン地図MPが表示されている状態において(図1
(a)、ステップ101)、リモコン15の表示モード
切替キー15eの操作により2画面地図表示モードにす
る(ステップ102)。
【0012】2画面地図表示モードになると、カーソル
位置/サイズ認識部22はメイン地図MPの現縮尺率1
/S1に対応して予めメモリに記憶されているカーソル
画像の縮尺率1/S2を求め、これら両縮尺率より第1
のカーソルCR1の横、縦サイズX,Yを次式 X=LX・(S2/S1) Y=LY・(S2/S1) (ただし、LX,LYはディスプレイ画面のX,Y方向サ
イズ)により演算する。ついで、上式により演算した第
1カーソルCR1のサイズX,Y及び現自車位置をそれ
ぞれ、カーソル画像発生/記憶部23に入力する。カー
ソル画像発生/記憶部23は入力された情報に基づいて
第1カーソルCR1の画像を発生して記憶すると共に、
第2カーソルCR2の画像をカーソル画面の中央に発生
して記憶する。また、第2ディスプレイコントローラ2
0は、第1カーソルCR1の位置、サイズに応じたエリ
アの拡大地図画像を発生して第2ビデオRAM21に記
憶する。しかる後、第1ビデオRAM19、第2ビデオ
RAM21、カーソル画像発生/記憶部23に記憶され
ているメイン地図画像/拡大地図画像/各カーソル画像
を合成して2画面地図を表示する(図1(b)、ステッ
プ103)。
【0013】ついで、操作画面選択キー15f及び拡大
キー15bあるいは縮小キー15cの操作で、メイン画
面2あるいは、カーソル画面3の地図縮尺率変更が指示
されたかチェックし(ステップ104、105)、いず
れの縮尺率変更も指示されていない場合には、1画面地
図表示モードになったかチェックし(ステップ10
6)、1画面地図表示モードになっていなければ、ステ
ップ103で生成した画像の表示を継続し、ステップ1
04以降の処理を実行する。しかし、1画面地図表示モ
ードになれば、ステップ101に戻り、メイン地図の1
画面表示を行い、以降の処理を繰り返す。ステップ10
4において、メイン画面2に表示されているメイン地図
の縮尺率変更が指示されると、第1ディスプレイコント
ローラ18は該縮尺率変更指示に従って拡大または縮小
したメイン地図画像を発生して第1ビデオRAM19に
格納してメイン画面2に表示する(図1(c)、ステッ
プ107)。
【0014】また、カーソル位置/サイズ認識部22は
縮尺率変更後のメイン地図の縮尺率1/S1′とカーソ
ル画像の縮尺率1/S2より第1のカーソルCR1の
横、縦サイズX,Yを次式 X=LX・(S2/S1′) Y=LY・(S2/S1′) により演算する。ついで、上式により演算した第1カー
ソルのサイズX,Y及び現自車位置をそれぞれ、カーソ
ル画像発生/記憶部23に入力する。カーソル画像発生
/記憶部23は入力された情報に基づいて第1カーソル
CR1の画像を発生/記憶してメイン画面2に表示する
(ステップ108)。以上により、メイン地図を縮小す
ると第1カーソルCR1のサイズは縮小し、メイン地図
を拡大すると第1カーソルCR1のサイズは拡大する。
【0015】以後、1画面地図表示モードになったかチ
ェックし(ステップ106)、1画面地図表示モードに
なっていなければ、ステップ104以降の処理を行う。
しかし、1画面地図表示モードになれば、ステップ10
1に戻り、現メイン地図の縮尺でメイン地図の1画面表
示を行い、以降の処理を繰り返す。一方、ステップ10
5において、カーソル画面3に表示されている拡大地図
の縮尺率変更が指示されると、第2ディスプレイコント
ローラ20は該縮尺率変更指示に従って拡大又は縮小し
た地図画像を発生して第2ビデオRAM21に格納して
カーソル画面3に表示する(図1(d)、ステップ10
9)。
【0016】また、カーソル位置/サイズ認識部22は
縮尺率変更後のカーソル画面の拡大地図画像の縮尺率1
/S2′とメイン地図画像の縮尺率1/S1より第1のカ
ーソルCR1の横、縦サイズX,Yを次式 X=LX・(S2′/S1) Y=LY・(S2′/S1) により演算する。ついで、上式により演算した第1カー
ソルのサイズX,Y及び現自車位置をそれぞれ、カーソ
ル画像発生/記憶部23に入力する。カーソル画像発生
/記憶部23は入力された情報に基づいて第1カーソル
CR1の画像を発生/記憶してメイン画面2に表示する
(ステップ110)。以上により、カーソル画面3の地
図画像を縮小すると第1カーソルCR1のサイズは拡大
し、カーソル画面3の地図画像を拡大すると第1カーソ
ルCR1のサイズは縮小する。
【0017】以後、1画面地図表示モードになったかチ
ェックし(ステップ106)、1画面地図表示モードに
なっていなければ、ステップ104以降の処理を行う。
しかし、1画面地図表示モードになれば、ステップ10
1に戻り、現メイン地図の縮尺でメイン地図の1画面表
示を行い、以降の処理を繰り返す。図6、図7はメイン
画面2に表示されている地図を拡大/縮小した場合の表
示例であり、メイン地図を縮小すると(図6→図7)第
1カーソルCR1のサイズは縮小し、メイン地図を拡大
すると(図7→図6)第1カーソルCR1のサイズは拡
大する。以上のようにすれば、メイン画面2に広域地図
を、カーソル画面3に拡大地図を同時に表示することが
できるため、着目位置がどこであるか容易に認識でき、
しかも、個々の地図の拡大/縮小を独立して制御するこ
とができる。
【0018】(c-2) 地図のスクロール 図8は地図のスクロール制御の処理フローである。2画
面地図表示状態において(図2(a)、ステップ20
1)、第1カーソルCR1の移動操作があったかチェッ
クし(ステップ202)、第1カーソルの移動操作がな
ければ第2カーソルCR2の移動操作があったかチェッ
クする(ステップ203)。第2カーソルの移動操作も
なければ、以後、ステップ201以降の処理を繰り返
す。
【0019】一方、ステップ202において、操作画面
としてメイン画面2を選択し、ジョイスティックキー1
5aを操作して第1カーソルCR1の移動操作を行う
と、カーソル位置/サイズ認識部22は第1カーソルC
R1の位置を順次計算し、該位置及びカーソルサイズを
カーソル画像発生/記憶部23に入力する。カーソル画
像発生/記憶部23は入力された位置及びサイズに基づ
いて第1カーソルCR1の画像を発生/記憶してメイン
画面2に移動表示する(図2(b)、ステップ20
4)。この第1カーソルCR1の移動に伴って、第2デ
ィスプレイコントローラ20は第1カーソルCR1が新
たに指示するエリアの地図画像を発生して第2ビデオR
AM21に記憶してカーソル画面3に表示する(ステッ
プ205)。以後、第1カーソルCR1の移動操作を行
うと、ステップ204、205の処理により該第1カー
ソルCR1がメイン画面上で移動表示され、しかも、第
1カーソルの移動に伴って第1カーソルが指示するエリ
アの地図画像がカーソル画面3にスクロール表示され
る。
【0020】一方、ステップ203において、操作画面
としてカーソル画面3を選択し、ジョイスティックキー
15aを操作して第2カーソルCR2の移動操作を行う
と、カーソル位置/サイズ認識部22は第2カーソルC
R2の位置を順次計算し、該位置をカーソル画像発生/
記憶部23に入力する。カーソル画像発生/記憶部23
は入力された位置に基づいて第2カーソルCR2の画像
を発生/記憶してカーソル画面3に移動表示する(図2
(c)、ステップ206)。従って、第2カーソルCR
2を目的地に位置決めしてジョイスティックキー15a
を押下すれば該第1カーソルCR2の位置を目的地とし
て設定することができる。以後、はじめに戻り以降の処
理を繰り返す。以上のようにすれば、メイン画面2に広
域地図を、カーソル画面3に拡大地図を同時に表示する
ことができるため、着目位置がどこであるか容易に認識
でき、しかも、広域地図上でのカーソル移動に同期して
カーソル画面上の拡大地図をスクロール表示でき、目的
地設定、誘導経路の確認等を容易に行うことができる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求
の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能
であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【0021】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ディスプレイ画
面をメイン画面とカーソル画面に分け、2画面地図表示
が要求された時、メイン画面に地図を表示すると共に、
該地図上の所定エリアを示すカーソルをメイン画面に表
示し、該カーソルが指示するエリアの地図をカーソル画
面に表示し、メイン画面においてカーソルを地図に対し
て相対的に移動し、該カーソルの移動に伴ってカーソル
画面に地図をスクロール表示するようにしたから、メイ
ン画面に広域地図を、カーソル画面に拡大地図を同時に
表示することができるため、着目位置がどこであるか容
易に認識でき、しかも、広域地図上でのカーソル移動に
同期してカーソル画面上の拡大地図をスクロール表示で
き、目的地設定、誘導経路の確認等を容易に行うことが
できる。
【0022】また、本発明によれば、操作画面を選択
し、該選択された画面に表示する地図の拡大/縮小を指
示し、該指示により操作画面上の地図のみを拡大/縮小
表示し、操作画面上の地図の縮尺と非操作画面上の地図
の縮尺とから、メイン画面に表示するカーソルサイズを
決定して該サイズのカーソルをメイン画面に表示するよ
うにしたから、個々の地図の拡大/縮小を独立して制御
することができ、しかもカーソルサイズを正しく表示で
きる。この結果着目位置がどこであるか容易に認識で
き、しかも、目的地設定、誘導経路の確認等を容易に行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の概略説明図である。
【図2】本発明の第2の概略説明図である。
【図3】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図4】リモコン外観図である。
【図5】拡大/縮小表示制御の処理フローである。
【図6】2画面地図の第1の表示例である。
【図7】2画面地図の第2の表示例である。
【図8】地図のスクロール制御の処理フローである。
【符号の説明】
1・・ディスプレイ画面 2・・メイン画面 3・・カーソル画面 CR1・・第1のカーソル CR2・・第2のカーソル CM・・自動車位置マーク
フロントページの続き (72)発明者 蒲生 良次 東京都品川区西五反田1丁目1番8号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 後藤 学 東京都品川区西五反田1丁目1番8号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 吉野 元博 東京都品川区西五反田1丁目1番8号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 吉田 剛 東京都品川区西五反田1丁目1番8号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 会沢 一 東京都品川区西五反田1丁目1番8号 ア ルパイン株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスプレイ画面に地図を表示する地図
    表示方法において、 ディスプレイ画面をメイン画面とカーソル画面に分け、 2画面地図表示が要求された時、メイン画面に地図を表
    示すると共に、該地図上の所定エリアを示すカーソルを
    メイン画面に表示し、 該カーソルが指示するエリアの地図をカーソル画面に表
    示し、 メイン画面においてカーソルを地図に対して相対的に移
    動し、該カーソルの移動に伴ってカーソル画面に地図を
    スクロール表示することを特徴とするナビゲーション装
    置の地図表示方法。
  2. 【請求項2】 メイン画面とカーソル画面とのいずれか
    一方を操作画面として選択し、操作画面に表示する地図
    の縮尺変更を指示し、 該指示により操作画面上の地図のみ縮尺を変更して、 操作画面上の地図の縮尺と非操作画面上の地図の縮尺と
    から、メイン画面に表示するカーソルサイズを決定して
    該サイズのカーソルをメイン画面に表示することを特徴
    とする請求項1記載のナビゲーション装置の地図表示方
    法。
JP14899997A 1997-06-06 1997-06-06 ナビゲーション装置の地図表示方法 Pending JPH10340045A (ja)

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