JP5232370B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図を表示する地図表示装置に関する。

道路地図の表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えることができる車両用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００２−２９６０４８号公報

特許文献１に記載されているような従来の車両ナビゲーション装置では、地図の表示がノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替わったとき、切り替わる前と後との間の地図の対応関係がわからなくなるという問題点がある。切り替わる前と後との間の地図の対応関係がわからなくなると、運転者は、地図の方向を誤認してしまうおそれがある。

（１）請求項１の発明の地図表示装置は、表示モニタと、表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、表示モニタ上の地図表示を変更する操作手段とを備え、地図表示制御手段は、操作手段による地図をスクロールする指定操作に応じて、地図をスクロールした後に表示モニタに表示する地図の範囲を、指定操作された地図上の位置を基に地図をスクロールする前に算出し、算出した地図の範囲を異なる態様で表示しながら、指定操作された地図上の位置が表示モニタの表示画面の中央になるまで地図を徐々にスクロールすることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、指定操作された地図上の位置が表示モニタの表示画面の中央になるまで地図がスクロールされた後に、異なる態様で表示された地図の範囲を元の表示に戻すことを特徴とする。

本発明によれば、地図表示を変更する前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示するようにした。したがって、変更前と後との間の地図の対応関係を容易に把握することができる。

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、表示モニタ１６に表示された地図をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えたり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。たとえば、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、ノースアップおよびヘッディングアップの地図の画像データ、表示範囲を移動した地図の画像データ、縮尺率を変えた地図の画像データなどを適宜生成する。これにより、表示モニタ１６に表示された地図をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えたり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変更したりすることができる。

制御回路１１はまた、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、上述したように制御回路１１において適宜生成される。

ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置１８を操作することによって、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替えたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。そして、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。

表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。そして、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。また、地図画面を押圧すると、押圧した位置が表示画面の中心に表示されるように地図がスクロールされる。

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

次に、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替えるときの表示処理について説明する。例として、ヘッディングアップモードからノースアップモードに地図表示を切り替える場合について説明する。

図２は、表示モニタの１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、車両の進行方向を上に、つまりヘッディングアップモードで地図２０が表示され、この地図２０に重ねて自車位置マーク２１および方位マーク２２が表示される。方位マーク２２は、地図上の北の方向を示すマークであり、図２では、地図２０は北西を上に向けて表示されている。

入力装置１８を使用して、表示画面の上方向を北として地図２０を表示するノースアップモードの表示に切り替える操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。ノースアップモード表示を選択すると、図３（ａ）のように、表示画面に表示されている範囲の地図２０の背景表示色が変更される。次に、図３（ｂ）のように、地図２０の上方向が、車両進行方向から北に徐々に変化する。そして、図３（ｃ）のように、画面の上方向を北とした地図２０が表示される。

図３（ｂ），（ｃ）からわかるように、画面上の地図２０は、背景表示色が変更された範囲と、その外側の表示色が変更されない範囲とで描画されている。そして、表示画面の上方向が北と一致すると背景表示色を変更した範囲が元の表示色に戻る。

地図表示をノースアップモードからヘッディングアップモードに切り替える場合も、同様に、背景表示色を変更した範囲を表示しながら表示画面は遷移する。

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、不図示の、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えるスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ４０１では、表示モニタ１６に表示している地図２０の中心の座標と、地図２０の縮尺率とに基づいて、地図２０の表示画面に表示している範囲を算出する。ステップ４０２では、地図２０の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップＳ４０３では、地図２０がヘッディングアップ表示であるかを判定する。ヘッディングアップ表示の場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。ノースアップ表示の場合はステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ４０７へ進む。

ステップＳ４０４では、地図２０を、表示画面の上方向を車両進行方向としたヘッディングアップ表示から表示画面の上方向を北とするノースアップ表示へ徐々に変える。ステップＳ４０５では、地図２０がノースアップ表示に切り替わったかを判定する。ノースアップ表示に切り替わったと判定されると、ステップＳ４０５が肯定判定され、ステップＳ４０６へ進む。ノースアップ表示に切り替わっていないと判定されると、ステップＳ４０５が否定判定され、ステップＳ４０４に戻る。ステップＳ４０６では、地図２０の背景表示色を変えた範囲を元の表示色に戻す。そして、処理を終了する。

ステップＳ４０７では、地図２０をノースアップ表示からヘッディングアップ表示へ徐々に変える。ステップＳ４０８では、地図２０がヘッディングアップ表示に切り替わったかを判定する。ヘッディングアップ表示に切り替わったと判定されると、ステップＳ４０８が肯定判定され、ステップＳ４０６へ進む。ヘッディングアップ表示に切り替わっていないと判定されると、ステップＳ４０８が否定判定され、ステップＳ４０７に戻る。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ノースアップ表示とヘッディングアップ表示との間で地図表示を変更するとき、地図表示を変更する前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示するようにした。したがって、地図表示を変更したとき、ユーザは必ずしもそのような意思を持っているとは限らないが、そのような場合でもどのように地図が変化したのかをユーザは把握することが容易になる。また、全てのユーザは地図の向きの変化の程度が容易に把握することができ、さらには、徐々に地図表示を変化するようにしたので、地図表示が変更されてもユーザは違和感を感じない。
（２）地図の表示範囲の背景表示色を変えることによって、地図表示変更前の表示範囲の態様と地図表示変更後の表示範囲の態様とを異なるようにした。したがって、地図画面が遷移中または地図画面が遷移した後において、遷移前の表示範囲を容易に把握することができる。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次の（１）〜（１２）のように変形することができる。
（１）地図スクロールその１
本発明の実施形態では、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替える場合について説明したが、地図２０をスクロールする場合についても、本発明を適用できる。以下、地図２０をスクロールする場合の表示画面の遷移について、図５を参照して説明する。

地図２０をスクロールさせるとき、図５（ａ）のように、地図画面を押圧する。そうすると、押圧された位置２３が表示され、表示画面に表示されている範囲の地図２０の背景表示色が変更される。次に、図５（ｂ）のように、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、押圧された位置２３が表示画面の中央に表示されるように、地図２０がスクロールされる。そして、図５（ｃ）のように、背景表示色が変更された範囲を表示して、押圧した位置２３が表示画面の中心になるように地図２０が表示される。最後に、押圧された位置２３の表示を消去し、背景表示色の変更範囲を元の背景表示色に戻す。

次に、実施形態の変形例における地図のスクロール処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、地図画面が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ６０１では、地図画面の押圧位置より、押圧された位置の地図上の座標（以下、押圧座標と呼ぶ）を算出する。ステップＳ６０２では、押圧位置を背景表示色と異なる色や、模様で表示する。ステップＳ６０３では、表示モニタ１６に表示している地図２０の中心の座標と、地図２０の縮尺率とから地図２０の表示画面に表示している範囲を算出する。

ステップ６０４では、地図２０の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップＳ６０５では、背景表示色を変更した範囲については背景表示色を変更した状態で、表示画面に表示している地図２０の中心座標が押圧座標になるように、地図２０をスクロールする。ステップＳ６０６では、表示画面に表示している地図２０の中心座標が押圧座標になったかを判定する。押圧座標になったと判定されると、ステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０７へ進む。押圧座標になっていないと判定されると、ステップＳ６０６が否定判定され、ステップＳ６０５に戻る。

ステップＳ６０７では、押圧位置を消去し、地図２０の背景表示色を変更した範囲を元の背景表示色に戻す。そして、処理を終了する。

以上の変形例（１）による地図スクロールでは次のような作用効果を奏する。
地図２０をスクロールするとき、スクロール前の地図２０の表示範囲を表示しながら地図２０をスクロールした。したがって、地図２０をスクロールしたときの移動距離や移動方向を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。このため、押圧した位置が表示画面の中央に表示されるということをユーザがなかなか理解できないといった、従来抱えている問題も解決される。

（２）地図スクロールその２
また、地図２０をスクロールするとき、以下のように地図画面を遷移させてもよい。地図２０をスクロールする場合の他の変形例について、図７を参照して説明する。

地図２０をスクロールさせるとき、図７（ａ）のように、地図画面を押圧する。そうすると、押圧された位置２３が表示されるとともに、地図２０をスクロールした後に表示画面に表示されている範囲の地図２０の背景表示色が変更される。次に、図７（ｂ）のように、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、押圧された位置が表示画面の中央に表示されるように、地図２０がスクロールされる。そして、図７（ｃ）のように、背景表示色が変更された範囲を表示して、押圧した位置が表示画面の中心になるように地図２０が表示される。最後に、押圧された位置２３の表示が消去され、背景表示色を変更した範囲が元の背景表示色に戻る。

次に、実施形態の変形例におけるほかの地図のスクロール処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、地図画面が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図６の地図スクロール処理と共通するステップは共通の符号を付し、図６の地図スクロール処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ６０２で、押圧座標を表示した後、ステップＳ８０１では、押圧座標と、地図２０の縮尺率とから、スクロール後に地図２０が表示画面に表示する範囲を算出する。ステップ８０２では、スクロール後に地図２０が表示画面に表示する範囲の背景表示色を変更する。そして、ステップＳ６０５へ進む。

以上の変形例（２）による地図スクロールでは次のような作用効果を奏する。
地図２０をスクロールするとき、スクロール後の地図２０の表示範囲を表示しながら地図２０をスクロールした。したがって、地図２０をスクロールする前に、スクロールされたときの地図の移動距離や移動方向を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。このため、押圧した位置が表示画面の中央に表示されるということをユーザがなかなか理解できないといった従来抱えている問題も解決される。

（３）広域地図表示
本発明の実施形態では、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替える場合について説明したが、詳細地図から広域地図に表示を変更する場合についても、本発明を適用できる。以下、広域地図を表示する場合の表示画面の遷移について、図９を参照して説明する。

入力装置１８を使用して、広域地図を表示する操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。図９（ａ）のように、表示画面に表示されている範囲の地図２０の背景表示色が変更される。次に、図９（ｂ）のように、背景表示色が変更された範囲については変更された背景表示色で、地図２０ａの縮尺率が徐々に小さくなる。そして、図９（ｃ）のように、背景表示色が変更された範囲を表示して広域地図２０ｂが表示される。最後に、背景表示色の変更範囲が元の背景表示色に戻る。

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、不図示の、広域地図２０ｂを表示するスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ１００１では、表示モニタ１６に表示している地図２０の中心の座標と、地図２０の縮尺率とから地図２０の表示画面に表示している範囲を算出する。ステップＳ１００２では、地図２０の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップＳ１００３では、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、縮尺率を徐々に小さくして地図２０ａを表示する。ステップＳ１００４では、地図２０ａの縮尺率が所定の縮尺率になったかを判定する。所定の縮尺率になったと判定されると、ステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。所定の縮尺率になっていないと判定されると、ステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ１００３に戻る。ステップＳ１００５では、広域地図２０ｂの背景表示色を変更した範囲を元の表示色に戻す。そして、処理を終了する。

以上の変形例（３）の広域地図表示では次のような作用効果を奏する。
地図表示を広域地図２０ｂに変更するとき、変更前の地図２０の表示範囲を表示させながら地図の縮尺率を小さくした。したがって、広域地図２０ｂを表示したとき、地図２０に比べてどの程度表示範囲が広がったかを容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。

（４）詳細地図表示
本発明の実施形態では、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替える場合について説明したが、広域地図から詳細地図へ表示を変更する場合についても、本発明を適用できる。以下、詳細地図を表示する場合の表示画面の遷移について、図１１を参照して説明する。

入力装置１８を使用して、詳細地図を表示する操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。図１１（ａ）のように、地図２０において、詳細地図を表示したときに表示画面に表示される範囲の背景表示色が変化する。次に、図１１（ｂ）のように、背景表示色が変更した範囲を表示して、地図２０ｃの縮尺率が徐々に大きくなる。そして、図１１（ｃ）のように、背景表示色が変化した詳細地図２０ｄが表示される。最後に、背景表示色が元の背景表示色に戻る。

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２の処理は、不図示の、詳細地図２０ｄを表示するスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ１２０１では、表示モニタ１６に表示している地図２０の中心の座標と、これから表示する詳細地図２０ｄの縮尺率とから詳細地図２０ｄを表示画面に表示する範囲を算出する。ステップＳ１２０２では、地図２０において、詳細地図２０ｄの表示範囲の背景表示色を変える。ステップＳ１２０３では、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、縮尺率を徐々に大きくして地図２０ｃを表示する。ステップＳ１２０４では、地図２０ｃの縮尺率が所定の縮尺率になったかを判定する。所定の縮尺率になったと判定されると、ステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。所定の縮尺率になっていないと判定されると、ステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０３に戻る。ステップＳ１２０５では、詳細地図２０ｄの背景表示色を元の背景表示色に戻す。そして、処理を終了する。

以上の変形例（４）による詳細地図表示では次のような作用効果を奏する。
地図画面を詳細地図に変更するとき、変更後の地図の表示範囲を表示しながら徐々に地図画面を遷移させた。したがって、詳細地図２０ｄを表示する前に、地図２０の詳細地図２０ｄが表示する範囲を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。

（５）地図２０から推奨経路２４を消すとき、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、推奨経路２４が徐々に薄くなり、消えるようにしてもよい。ユーザに対して推奨経路２４が消えたことをはっきりと明示することができる。

（６）平面地図から鳥瞰図表示の地図に表示を変更するとき、徐々に平面地図から鳥瞰図表示の地図に地図表示を変更するようにしてもよい。ユーザに対して平面地図から鳥瞰図表示の地図に地図表示変更したことをはっきりと明示することができる。また、徐々に地図画面が変更するので、急に地図画面が切り替わった場合に比べて、地図画面が変更されてもユーザは違和感を感じない。

（７）地図の背景表示色を変更するとき、徐々に変更するようにしてもよい。ユーザに対して地図の背景表示色が変更されたことをはっきりと明示することができる。

（８）鳥瞰図表示の地図で、夕焼けを表示するとき、昼間の空から徐々に夕焼けの空に変更するようにしてもよい。ユーザに対して夕焼け表示に設定が変更されたことをはっきりと明示することができる。

（９）地図に表示される文字の文字サイズを変更するとき、徐々に文字サイズが変更されるようにしてもよい。ユーザに対して文字サイズが変更されたことをはっきりと明示することができる。

（１０）施設マークを地図上に表示させるとき、徐々に施設マークが表示されるようにしてもよい。ユーザに対して施設マークが表示されたことをはっきりと明示することができる。

（１１）渋滞情報を地図上に表示させるとき、徐々に渋滞情報が表示されるようにしてもよい。ユーザに対して渋滞情報が表示されたことをはっきりと明示することができる。

（１２）地図表示装置であれば、ナビゲーション装置１に限定されない。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図表示制御手段は制御回路１１に対応し、操作手段は入力装置１８またはタッチパネル１９に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 表示モニタに表示された表示画面を説明するための図である。 ヘッディングアップモードからノースアップモードに地図表示を変更する場合の画面の遷移を説明するための図である。 ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を変更するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。 地図をスクロールするときの画面の遷移を説明するための図である。 地図をスクロールするときの表示処理を説明するためのフローチャートである。 地図をスクロールするときの他の画面の遷移を説明するための図である。 地図をスクロールするときの他の表示処理を説明するためのフローチャートである。 広域地図を表示するときの画面の遷移を説明するための図である。 広域地図を表示するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。 詳細地図を表示するときの画面の遷移を説明するための図である。 詳細地図を表示するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。 推奨経路を消去するときの画面の遷移を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１８ 入力装置
１９ タッチパネル
２０，２０ａ〜２０ｄ 地図
２１ 自車位置マーク
２２ 方位マーク
２３ 押圧された位置
２４ 推奨経路

Claims (2)

1. 表示モニタと、
   前記表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、
   前記表示モニタ上の地図表示を変更する操作手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記操作手段による前記地図をスクロールする指定操作に応じて、前記地図をスクロールした後に前記表示モニタに表示する地図の範囲を、前記指定操作された地図上の位置を基に前記地図をスクロールする前に算出し、前記算出した地図の範囲を異なる態様で表示しながら、前記指定操作された地図上の位置が前記表示モニタの表示画面の中央になるまで前記地図を徐々にスクロールすることを特徴とする地図表示装置。
2. 請求項１に記載の地図表示装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記指定操作された地図上の位置が前記表示モニタの表示画面の中央になるまで前記地図がスクロールされた後に、前記異なる態様で表示された地図の範囲を元の表示に戻すことを特徴とする地図表示装置。

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