WO2007123000A1 - ナビゲーション装置およびその手書き情報管理方法 - Google Patents

ナビゲーション装置およびその手書き情報管理方法 Download PDF

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map
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Shinya Yoshida
Atsuo Ohmori
Katsumi Amano
Reiji Matsumoto
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Pioneer Corporation
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that displays handwritten information superimposed on map information displayed on a screen and a method for managing the handwritten information.
  • a point on map information is specified, and a specifying unit specifies a point list of a genre based on character data output by a handwriting recognition program.
  • the location information is registered, the location list of the genre is displayed in the location call mode, and the location information specified by the user's selection among the locations in the location list to be displayed is displayed.
  • the user's operation amount for designating the genre to be registered or called can be reduced as compared with the conventional case.
  • the control means determines whether to reduce or enlarge the map information based on the sound from the microphone, and the map information enlargement rate based on the coordinate information of the touch panel.
  • the reduction ratio and display range are determined and the user designates a position on the map information on the touch panel, the recognition result of the voice recognition unit is validated, and a specific instruction on the map display is enlarged in response to a voice command.
  • Z reduction for example, see Patent Document 2.
  • the map information is enlarged or reduced by voice, the operability when changing the screen display can be improved.
  • Patent Document 1 JP 2004-325322 A
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-340601
  • the conventional navigation devices as described above are not merely used for storing handwritten information such as handwritten characters and drawings, but are merely used as an instruction means by the user. is there. Therefore, when handwritten characters and figures are entered on the map displayed on the display screen and the position of the map where the letters and figures are written is displayed again, the handwritten characters and figures are reproduced. I could't do it.
  • the problem to be solved by the present invention is that handwritten information such as handwritten characters and figures can be stored in association with the position on the screen so that the handwritten characters and figures can be reproduced together with the redisplay of the screen.
  • One example is to provide a navigation device.
  • the navigation device is a navigation device for displaying the map information stored in the map information storage means on the display screen of the display means,
  • Handwriting information input means for inputting handwritten information by an operation on the display screen and acquiring position coordinates of the handwriting information on the display screen;
  • Handwritten information storage means for storing position coordinates of the handwritten information and shape data of the handwritten information
  • Handwriting information management means for converting the position coordinates of the handwritten information into longitude / latitude information of the map information and managing the handwriting information in association with the map information.
  • the handwritten information management method of the navigation device is a handwritten information management method of the navigation device that displays the map information stored in the map information storage means on the display screen of the display means.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure from input to storage of handwritten information of the navigation device in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a writing procedure from input of handwritten information to map information in the navigation device in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the map information of the navigation device in the embodiment of the present invention is scrolled on the display screen.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which map information of the navigation device in the embodiment of the present invention is enlarged and displayed on the display screen.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for enlarging and reducing handwritten information of the navigation device in the embodiment of the present invention.
  • Map information storage (map information storage means)
  • a navigation device is a navigation device that displays map information stored in a map information storage unit on a display screen of a display unit, and includes the following (1) to (3) The provision of the means is the best mode.
  • Handwriting information input means for inputting handwritten information by an operation on the display screen and acquiring position coordinates of the handwritten information on the display screen.
  • Handwritten information storage means for storing position coordinates of the handwritten information and shape data of the handwritten information.
  • Handwritten information management means for converting the position coordinates of the handwritten information into longitude / latitude information of the map information and managing the handwritten information in association with the map information.
  • handwritten information such as characters and figures input by handwriting is managed by associating the position coordinates with the map information. Therefore, after the map information displayed on the display screen is switched, the display screen is restored. Even if the map information is restored, handwritten characters and figures can be reproduced on the display screen.
  • the handwritten information moves following the movement of the map information. Can be displayed without leaving.
  • the handwritten information management method of the navigation device is a method for displaying the map information stored in the map information storage means on the display screen of the display means.
  • the best mode is to include the following steps (1) to (4).
  • FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the navigation device 1 includes an operation input unit 22, a monitor (display unit) 23, a touch panel (handwriting information input unit) 24, a map information storage unit (map information storage unit) 25, and a handwriting information.
  • Storage unit (handwriting information storage unit) 26 current location detection unit 27, handwriting information management unit (handwriting information management unit) 28, destination Z route setting unit 29, route setting / search unit 30 And a guiding section 31.
  • the operation input unit 22 is, for example, a remote controller or the like, and the user performs an instruction to scroll the map information, which is an image, an instruction to enlarge or reduce, etc., by operating a key or button of the remote controller. To work.
  • the monitor 23 displays handwritten information such as characters and figures along with map information on the screen, and a liquid crystal display device, an EL panel, or the like can be used.
  • the touch panel 24 is used by the user to input handwritten information, and is provided so as to overlap the display screen of the monitor 23.
  • the map information displayed on the display screen can be seen through the input surface (front surface) of the touch panel.
  • the input shape data such as characters and figures and the position coordinates on the screen are acquired. If the character or figure entered from the touch panel 24 is, for example, a circle or polygon, the coordinates of the center of the figure are obtained, or the coordinates of the center of the circle that circumscribes the handwritten figure are enclosed.
  • Position coordinates on the display screen of handwritten information by acquiring or acquiring coordinates of a specific part of the figure (upper left corner (lower left, upper right, lower right, etc.), right edge, left edge, upper edge, lower edge, etc.) It is possible to decide.
  • the touch panel 24 may be integrated with the monitor 23 or may be removable.
  • the map information storage unit 25 is a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or HDD that stores map information, and stores, for example, map information all over Japan.
  • the handwriting information storage unit 26 is composed of, for example, a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and stores various types of information, and on the screen of the monitor 23, that is, characters and figures input by handwriting on the touch panel 24 The shape data is stored.
  • the handwritten information storage unit 26 can store a plurality of handwritten information. The position coordinates on the screen of handwritten information and the longitude and latitude on the map information obtained by converting the position coordinates into the longitude and latitude of the map information. Information is stored and held as a handwritten information list. If the map information storage unit 25 is a writable storage medium such as an HDD, the handwritten information storage unit 26 may be provided in a predetermined storage area in the HDD that is the map information storage unit 25.
  • the current location detection unit 27 detects the position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted, and includes a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, and a GPS receiver.
  • the handwriting information management unit 28 is provided, for example, in a control unit of a navigation device composed of a CPU or the like, and maps the position coordinates on the screen such as characters and figures input from the touch panel 24 to map information. It is equipped with a coordinate conversion function that converts it into longitude and latitude information, which is the position coordinates. It also manages the handwritten information list stored in the handwritten information storage unit 26, and controls writing, reading, and deleting of data in the handwritten information list. In addition, search for handwritten information when the range and location of the map information displayed on the monitor 23 changes, and shape data such as characters and figures of the handwritten information that has been found by the search based on the latitude and longitude information. Control drawing on the map information.
  • the destination Z route setting unit 29 sets the destination Z route by an input operation by a driver or the like during navigation.
  • the route setting / search unit 30 calculates route information based on the map information and the current location detection information.
  • the guiding unit 31 is a guiding unit that guides the vehicle based on the vehicle position and the set route information detected by the current location detecting unit 27.
  • the navigation device 1 has a route guidance function that allows the guidance unit 31 to travel from a certain starting point to a certain destination for a short distance.
  • the driver scrolls the map information, moves the cursor to the destination, and operates the destination setting key in the destination Z route setting section 29 to set the cursor position as the destination and the current position as the departure point. .
  • the route setting / search unit 30 uses the road layer in the map information to search for the shortest optimum route connecting the starting point and the destination, the map image is obtained using the route data searched by the guidance unit 31. It is possible to distinguish the vehicle from other roads by displaying the guidance route in a specific color on the top, or by displaying a guidance mark that moves along the guidance route in front of the vehicle position mark. Makes it easy to reach your destination.
  • map information is read from the map information storage unit 25 and a map is displayed on the display screen of the monitor 23.
  • a touch panel 24 as handwriting information input means is superimposed on the display screen of the monitor 23. Therefore, the map information displayed on the display screen can be visually recognized through the input surface (front surface) of the touch panel 24. Then, characters and figures are input by hand with a finger or a pen at the position of the input surface (front surface) of the touch panel 24 corresponding to the point on the map information displayed on the display screen (step Sl l).
  • the data indicating the position coordinates acquired as described above is stored in the handwriting information storage unit 26 as handwritten information in association with the map information (step S12).
  • the stored handwritten information, such as characters and figures, is displayed over the map information on the screen of the monitor 23 (step S13).
  • step S14 whether or not a deletion request (not shown) of the operation input unit 22 is operated, for example, is entered to monitor whether or not a deletion request for handwritten information designated by the user has been input (step S14).
  • the handwriting information management unit 28 deletes the handwritten information designated above from the handwriting information storage unit 26 (step S15). Then, the map information from which the designated handwritten information has been deleted is displayed on the display screen of the monitor 23 (step S16).
  • the handwritten information can be deleted by deleting a plurality of handwritten information or all handwritten information in addition to deleting only the handwritten information specified by the user by operating the delete button. You may do it.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a method for managing input handwritten information.
  • FIG. 4 shows an example of the input handwritten information displayed on the map information.
  • handwritten information is input on the touch panel 24 (step S21).
  • map information is displayed on the display screen G of the monitor 23, and the map is displayed.
  • the touch panel 24 upper force also draws a figure Q that surrounds the target P.
  • the touch panel 24 generates a virtual circle that circumscribes and surrounds the figure Q (it does not have to be displayed on the display screen G). Then, the position of the center of this circle is acquired as the position coordinate on the display screen of the graphic Q (step S22).
  • the method for obtaining the position coordinates on the display screen is an example, and the coordinates may be obtained by the various methods described above. [0030] Next, it is selected whether or not the handwritten information is to follow the movement of the map information on the display screen (step S23).
  • the handwriting information management unit 28 uses the map information in which the graphic Q is written as the position coordinates on the display screen acquired in step S22.
  • the coordinates are converted into longitude and latitude information which is the position coordinates of the upper place (step S24).
  • the shape data of the figure Q which is the shape of the handwritten information, is stored in the handwritten information storage unit 26, and the position coordinates on the display screen where the figure Q is written and the longitude / latitude information on the map information are stored in the handwritten information list. And stored in the handwritten information storage unit 26 (step S25).
  • the handwriting information management unit 28 has the handwritten information from the handwritten information list at the position coordinates (latitude and longitude) within the range of the map to be displayed. (Step S26), and when handwritten information is found within the map area, characters and figures of this handwritten information are drawn on the map information on the display screen based on the latitude and longitude information ( Step S27).
  • the handwritten information that was originally written can be reconfirmed at a predetermined position on the map information, and the destination and route settings by navigation operation, guidance of the vehicle guidance route, etc. are clearly displayed. be able to.
  • the handwritten information when acquiring the position coordinates (latitude and longitude) on the map information of the handwritten information, the name of the area displayed on the map information and the mark indicating the building etc. It is desirable to obtain the handwritten information by shifting the coordinate position.
  • the shape data is stored in the handwritten information storage unit 26.
  • the position coordinates on the display screen acquired in step S22 are added to the handwritten information list and stored in the handwritten information storage unit 26 (step S28).
  • the handwritten information is displayed at a fixed position on the display screen regardless of the scrolling of the map information (step S29).
  • the handwritten information when the handwritten information is a character, it may be converted into a font by pattern recognition processing.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which the map information is enlarged and displayed on the display screen G.
  • On the display screen G of the monitor 23 shown in Fig. 5 (a), (b) and (c) show two examples of the enlarged display of the region specified by the region R near the target P.
  • the letter “A”, which is the shape data of the handwritten information, is stored in the handwriting information storage unit 26 in association with the position written on the map information by the handwriting information management unit 28, and the screen G It is displayed on the upper map information as shown in Fig. 5 (a).
  • the position coordinates on the screen of this letter “A” are generated by creating a virtual circle circumscribing the letter “A” in step S22 described above when handwriting is input, and the coordinates of the center of this circle are set as the letters. Acquired as “A” position coordinates.
  • the map information is enlarged or reduced, for example, the area to be enlarged is touched with a touch panel 24 or a target point, or the center point of the area is operated by a button operation of the operation input unit 22.
  • step S32 it is selected from the operation input unit 22 whether or not the size of the shape data of the handwritten information should be enlarged at the same magnification as the enlargement Z reduction magnification of the map information (step S32).
  • step S when the shape data of the handwritten information is not enlarged or reduced at the same magnification as the enlarged Z reduction magnification of the map information (NO), the shape data is enlarged and reduced so as to have a predetermined size (step S). 34).
  • the shape data As shown in Fig. 5 (b), if the target P and shape data (letter "A") are enlarged at the same magnification, the shape data (letter " While maintaining the position coordinates on the information, as shown in Fig. 5 (c), the shape data (letter "A”) is scaled at a different magnification from that of the map information so that the letter "A” can be seen easily. It will increase the size.
  • step S35 the shape data of the handwritten information enlarged / reduced in step S33 or step S34 is displayed on the map information (step S35).
  • the case where the shape data of the handwritten information is enlarged has been described, but the same applies to the case where the shape data is reduced. Also, if the shape data of the handwritten information is not enlarged or reduced at the same magnification as the map information, do not change the size of the shape data of the handwritten information (ie, the enlarged Z reduction magnification should be 1). Again.
  • the enlargement Z reduction magnification of the above-mentioned handwritten information shape data is determined by the handwriting information management unit 28 on the display screen of the monitor 23 so that the size of the handwritten information shape data is a predetermined size. It is possible to perform enlargement / reduction processing of the shape data of the handwritten information by the calculation process so that the You can do it.
  • the navigation device 1 has the map information stored in the map information storage unit (map information storage unit) 25 on the display screen of the monitor (display unit) 23.
  • a touch panel (handwriting information input means) 24 for storing the position coordinates of the handwritten information and the shape data of the handwritten information; the position coordinates of the handwritten information and the shape data of the handwritten information;
  • Handwritten information storage unit (handwritten information storage means) 26 for storing the handwritten information, and a handwritten information managing unit for converting the position coordinates of the handwritten information into longitude and latitude information of the map information and managing the handwritten information in association with the map information (Handwriting information management means) 28, so after the map displayed on the display screen is switched, even if the display screen is restored to the original map again, handwritten characters and figures etc. are displayed on the display screen. Can be reproduced .
  • the map is powered up / down / left / right (scrolled)
  • the handwritten information moves following the movement of the map.
  • the handwritten information management method of the navigation device of the present embodiment uses the map information stored in the map information storage unit (map information storage unit) 25 on the display screen of the monitor (display unit) 23.
  • a method for managing handwritten information of the navigation device 1 to be displayed, the step of inputting handwritten information by an operation on the display screen, the step of acquiring position coordinates on the display screen of handwritten information, and the position coordinates as longitudes in map information Since it includes a step of converting to latitude information and a step of managing handwritten information in association with map information, when the map information displayed on the display screen is switched, the handwriting written on the new display screen is displayed. Information can be quickly retrieved and displayed. Thereby, the usability of the navigation device 1 can be further improved.

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Abstract

　手書きした文字や図形等の手書き情報を画面上の位置に関連づけて保存して、画面の再表示とともに手書きした文字や図形等が再現可能なナビゲーション装置を提供する。 　表示画面への操作による手書き情報を入力し、表示画面上の手書き情報の位置座標を取得するタッチパネル（手書情報入力手段）２４と、手書き情報の位置座標と当該手書き情報の形状データとを記憶する手書情報記憶部（手書情報記憶手段）２５と、手書き情報の位置座標を地図情報の経度緯度情報に変換し、手書き情報を地図情報に関連付けて管理する手書情報管理部（手書情報管理手段）２８と、を備える。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置およびその手書き情報管理方法
技術分野
[0001] 本発明は、画面表示された地図情報上に手書き情報を重ねて表示するナビゲーシ ヨン装置およびその手書き情報管理方法に関する。
背景技術
[0002] 従来の手書き入力可能なタツチパネルを用いたナビゲーシヨン装置では、地図情 報上の地点を特定し、手書き認識プログラムが出力したキャラクタデータに基づくジャ ンルの地点リストに、特定手段が特定した地点の情報を登録し、地点呼び出しのモ ードにおいて、前記ジャンルの地点リストを表示し、この表示する地点リスト中の地点 のうち、ユーザの選択によって特定された地点の情報を表示するものがある（例えば 、特許文献 1参照)。
これによれば、施設等のジャンル登録またはジャンル呼び出しの際、登録または呼 び出しを行うジャンルを指定するためのユーザの操作量を従来よりも低減することが できる。
[0003] また、従来の他のナビゲーシヨン装置として、マイクからの音声に基づいて制御手 段が地図情報を縮小または拡大するかを決定し、タツチパネル力もの座標情報に基 づき地図情報の拡大率又は縮小率及び表示範囲を決定し、使用者が地図情報上の 位置をタツチパネル上に指定すると、音声認識部の認識結果を有効にし、音声によ る命令を受けて地図表示の特定位置の拡大 Z縮小を実行するというものがある（例 えば、特許文献 2参照)。
これによれば、音声により地図情報の拡大、縮小を行うため、画面表示変更時の操 作性を向上することができる。
特許文献 1 :特開 2004- 325322号公報
特許文献 2：特開 2002 - 340601号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0004] し力しながら、前記のような従来のナビゲーシヨン装置は、何れも手書した文字や図 形等の手書き情報を保存するものではなぐ単にユーザによる指示手段として使用し ているものである。よって、表示画面に表示された地図に重ねて文字や図形等を手 書き入力し、この文字や図形等が書き込まれた地図の位置を再表示させたときに、 手書きした文字や図形等を再現することはできな力つた。
[0005] 本発明が解決しょうとする課題としては、手書きした文字や図形等の手書き情報を 画面上の位置に関連づけて保存して、画面の再表示とともに手書きした文字や図形 等が再現可能なナビゲーシヨン装置を提供することがその一例として挙げられる。 課題を解決するための手段
[0006] 請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置は、表示手段の表示画面に、地図情報記憶 手段に記憶された地図情報を表示するナビゲーシヨン装置であって、
前記表示画面への操作による手書き情報を入力し、前記表示画面上の前記手書 き情報の位置座標を取得する手書情報入力手段と、
前記手書き情報の位置座標と当該手書き情報の形状データとを記憶する手書情 報記憶手段と、
前記手書き情報の位置座標を前記地図情報の経度緯度情報に変換し、前記手書 き情報を前記地図情報に関連付けて管理する手書情報管理手段と、を備えることを 特徴とする。
[0007] また、請求項 8に記載のナビゲーシヨン装置の手書き情報管理方法は、表示手段 の表示画面に、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示するナビゲーシヨン 装置の手書き情報管理方法であって、
前記表示画面への操作による手書き情報を入力するステップと、
前記手書き情報の前記表示画面における位置座標を取得するステップと、 前記位置座標を前記地図情報における経度緯度情報に変換するステップと、 前記手書き情報を前記地図情報に関連付けて管理するステップと、を含むことを特 徴とする。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置を示すブロック図である。 [図 2]本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置の手書き情報の入力から記憶ま で手順を示すフローチャートである。
[図 3]本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置の手書き情報の入力から地図情 報への書き込み手順を示すフローチャートである。
[図 4]本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置の地図情報を表示画面内でスク ロールさせる様子を示す説明図である。
[図 5]本発明の本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置の地図情報を表示画面 内で拡大表示する様子を示す説明図である。
[図 6]本発明の本発明の実施例におけるナビゲーシヨン装置の手書き情報の拡大お よび縮小手順を示すフローチャートである。
符号の説明
[0009] 1 ナビゲーシヨン装置
22 操作入力部
23 モニタ (表示手段）
24 タツチパネル (手書情報入力手段）
25 地図情報記憶部 (地図情報記憶手段）
26 手書情報記憶部 (手書情報記憶手段）
28 手書情報管理部 (手書情報管理手段）
発明を実施するための最良の形態
[0010] 本発明の実施の形態によるナビゲーシヨン装置は、表示手段の表示画面に、地図 情報記憶手段に記憶された地図情報を表示するナビゲーシヨン装置であり、下記（1 )〜（3)の手段を備えることをその最良の形態とするものである。
(1) 前記表示画面への操作による手書き情報を入力し、前記表示画面上の前記 手書き情報の位置座標を取得する手書情報入力手段。
(2) 前記手書き情報の位置座標と当該手書き情報の形状データとを記憶する手 書情報記憶手段。
(3) 前記手書き情報の位置座標を前記地図情報の経度緯度情報に変換し、前記 手書き情報を前記地図情報に関連付けて管理する手書情報管理手段。 この構成により、手書き入力した文字や図形等の手書き情報は、その位置座標が 地図情報に関連付けて管理せしめられているため、表示画面に表示された地図情 報が切り替わった後、表示画面を元の地図情報に戻しても、表示画面上には手書き した文字や図形等が再現可能となる。
また、地図情報を上下左右に動力した (スクロールさせた)場合にも、その地図情報 の移動に追随して手書き情報が移動するので、手書き入力された文字や図形等の 目標物 ·目標地点と離れずに表示することができる。
[0011] また、本発明の実施の形態によるナビゲーシヨン装置の手書き情報管理方法は、 表示手段の表示画面に、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示するナビ ゲーシヨン装置の手書き情報管理方法であり、下記（1)〜 (4)のステップを含むことを その最良の形態とするものである。
(1) 前記表示画面への操作による手書き情報を入力するステップ。
(2) 前記手書き情報の前記表示画面における位置座標を取得するステップ。
(3) 前記位置座標を前記地図情報における経度緯度情報に変換するステップ。
(4) 前記手書き情報を前記地図情報に関連付けて管理するステップ。 これにより、手書き入力した文字や図形等の位置が書き込まれた地図情報の経度 緯度に変換されて、表示画面上の位置座標と共に手書き情報リストとして記憶'保存 されるので、表示画面に表示された地図が切り替わり、新たな表示画面に書き込まれ ている手書き情報を迅速に検索して表示することができる。
実施例
[0012] 以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーシヨン装置及びその手書き情報管理方 法の具体的な実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図 1は、本発明の実施例のナビゲーシヨン装置を概念的に示すブロック図である。 このナビゲーシヨン装置 1は、操作入力部 22と、モニタ（表示手段） 23と、タツチパネ ル (手書情報入力手段) 24と、地図情報記憶部 (地図情報記憶手段) 25と、手書情 報記憶部 (手書情報記憶手段) 26と、現在地検出部 27と、手書情報管理部 (手書情 報管理手段) 28と、目的地 Z経由地設定部 29と、経路設定 ·検索部 30と、誘導部 3 1とを備える。 [0013] 操作入力部 22は、例えば、リモートコントローラなどであり、ユーザがこのリモートコ ントローラのキーやボタンの操作により、画像である地図情報のスクロールの指示、拡 大ゃ縮小の指示等を行うように機能する。
[0014] モニタ 23は、画面上に地図情報とともに文字や図形等の手書き情報を表示するも のであり、液晶表示装置や ELパネル等を用いることができる。
[0015] タツチパネル 24は、ユーザが手書き情報を入力するものであり、モニタ 23の表示画 面に重ねて設けられている。このタツチパネルの入力面（表面）を透過して、表示画 面に表示された地図情報が視認できるものである。この入力された文字や図形等の 形状データとその画面上の位置座標を取得する。タツチパネル 24から入力された文 字や図形等は、例えば円形や多角形ならばその図形の中心の座標を取得したり、あ るいは、手書きされた図形を囲んで外接する円の中心の座標を取得したり、または、 図形の特定箇所 (最も左上 (左下、右上、右下など)の箇所、右端、左端、上端、下端 など）の座標を取得するなどにより、手書き情報の表示画面における位置座標を決め ることがでさる。
なお、タツチパネル 24はモニタ 23と一体構造となっていてもよいし、あるいは、取り 外し可能となって 、てもよ 、。
[0016] 地図情報記憶部 25は、地図情報を記憶した CD— ROM、 DVD-ROM, HDD 等の記憶媒体であり、例えば日本全国の地図情報を格納したものである。
[0017] 手書情報記憶部 26は、例えば、 RAM,フラッシュメモリ、 HDD等で構成され、各 種情報を記憶するほか、モニタ 23の画面上すなわちタツチパネル 24に手書き入力さ れた文字や図形等の形状データを記憶する。また、手書情報記憶部 26は複数の手 書き情報を記憶することができ、手書き情報の画面上の位置座標と、この位置座標を 地図情報の経度緯度に変換された地図情報上の経度緯度情報と、を手書き情報リス トとして記憶し保持している。なお、地図情報記憶部 25が HDDなどの書き込み可能 な記憶媒体であれば、手書情報記憶部 26はこの地図情報記憶部 25である HDD内 の所定の記憶領域に設けてもょ 、。
[0018] 現在地検出部 27は、ナビゲーシヨン装置 1本体を搭載した車両位置を検出するも のであり、地磁気センサ、車速センサおよび GPS受信機等力もなる。 [0019] 手書情報管理部 28は、例えば、 CPUなどで構成されたナビゲーシヨン装置の制御 部に設けられており、タツチパネル 24から入力された文字や図形等の画面上の位置 座標を地図情報の位置座標である経度緯度情報に変換する座標変換機能を備えて いる。また、手書情報記憶部 26に記憶された手書き情報リストの管理を行い、手書き 情報リストへのデータの書き込み、読み出し、削除などの制御を行う。また、モニタ 23 に表示する地図情報の範囲や場所が変わるときの手書き情報の検索や、その検索 により見つ力つた手書き情報の文字や図形等の形状データをその緯度経度情報に 基づいて表示画面の地図情報上への描画制御などを行う。
[0020] 目的地 Z経由地設定部 29は、ナビゲーシヨン時に運転者等の入力操作によって 目的地 Z経由地を設定するものである。経路設定'検索部 30は、前記地図情報およ び現在地検出情報に基づいて経路情報を算出するものである。誘導部 31は、現在 地検出部 27によって検出された車両位置及び設定経路の情報を基にして車両を誘 導する誘導手段である。
[0021] ナビゲーシヨン装置 1は、前記誘導部 31により、ある出発地からある目的地まで、最 短距離を迪つて走行できるようにする経路誘導機能がある。運転者は、地図情報の スクロールを行ってカーソルを目的地に合わせ、目的地 Z経由地設定部 29の目的 地設定キーを操作すると、カーソル位置を目的地、現在位置を出発地として設定す る。
[0022] そして経路設定 ·検索部 30が地図情報中の道路レイヤを用いて出発地と目的地を 結ぶ最短の最適経路を検索すると、誘導部 31が検索した経路データを用いて、地 図画像上に誘導経路を特定の色で表示するなどして他の道路と識別可能したり、あ るいは車両位置マークの前方に誘導経路に沿って移動する案内マークを表示したり して、運転者が目的地まで容易に到達可能にしている。
[0023] 次に、本実施例に係るナビゲーシヨン装置による手書き情報の入力及び削除の手 順を図 2を参照して説明する。
入力手段 22からの読み出し要求に応じ、地図情報記憶部 25から地図情報が読み 出されて、モニタ 23の表示画面上に地図が表示される。
[0024] さらに、モニタ 23の表示画面に重ねて手書情報入力手段としてのタツチパネル 24 が設けられているので、このタツチパネル 24の入力面（表面）を透過して、表示画面 に表示された地図情報が視認できる。そして、この表示画面に表示された地図情報 上の地点に対応するタツチパネル 24の入力面（表面）の位置に、指やペンなどで文 字や図形等を手書き入力する (ステップ Sl l)。
[0025] 文字や図形等の形状データとともに、前述のようにして取得された位置座標を示す データが、手書き情報として地図情報に関連付けて手書情報記憶部 26に保存され る (ステップ S12)。また、保存された手書き情報の文字や図形等はモニタ 23の画面 の地図情報上に重ねて表示される（ステップ S13)。
[0026] 一方、操作入力部 22の削除ボタン（図示せず）が操作されるなどして、ユーザにより 指定された手書き情報の削除要求が入力されたか否力を監視し (ステップ S14)、削 除要求が入力された場合には、手書情報管理部 28は手書情報記憶部 26から、前 記指定された手書き情報を削除する (ステップ S15)。そして、前記指定された手書き 情報が削除された地図情報がモニタ 23の表示画面に表示される (ステップ S 16)。
[0027] なお、手書き情報の削除は、削除ボタンの操作により、ユーザにより指定された手 書き情報のみを削除する以外に、複数の手書き情報を一括して削除したり、全ての 手書き情報を削除したりするなどしてもよい。
[0028] 次に、入力された手書き情報の管理方法の一例について図面を参照して詳細に説 明する。
図 3は、入力された手書き情報の管理方法の手順の一例を示すフローチャートであ る。図 4は、入力された手書き情報の一例を地図情報上に表示した図である。
図 3のフローにおいて、タツチパネル 24上で手書き情報の入力を行う（ステップ S21 )、例えば、図 4 (a)に示すように、モニタ 23の表示画面 G上に地図情報を表示し、そ の地図情報中の目標物 Pに対し、タツチパネル 24上力もその目標物 Pを囲むような 図形 Qを手書きする。
[0029] タツチパネル 24は、この図形 Qを囲んで外接する仮想上の円を生成する（表示画 面 G上には表示しなくてよい）。そして、この円の中心の位置を図形 Qの表示画面に おける位置座標として取得する（ステップ S22)。なお、この表示画面における位置座 標の取得方法は一例であり、前述の種々の方法により座標を取得してもよい。 [0030] 次に、この手書き情報を表示画面上の地図情報の動きに追随させるか否かを選択 する（ステップ S 23)。
[0031] 手書き情報を画面上の地図情報の動きに追随させる場合 (YES)には、手書情報 管理部 28は、ステップ S22で取得した表示画面における位置座標を図形 Qが書か れた地図情報上の場所の位置座標である経度緯度情報に座標変換する (ステップ S 24)。
そして、手書き情報の形状である図形 Qの形状データを手書情報記憶部 26に記憶 し、図形 Qが書かれた表示画面上の位置座標と地図情報上の経度緯度情報とを手 書き情報リストに追加して手書情報記憶部 26に保存する (ステップ S25)。
[0032] モニタに表示する地図の範囲や場所が変わるとき、手書情報管理部 28は、表示し ようとする地図の範囲内の位置座標 (緯度経度）に手書き情報リストから手書き情報 がある力否かを検索し (ステップ S26)、地図の範囲内に手書き情報が見つ力つたと き、この手書き情報の文字や図形をその緯度経度情報に基づいて表示画面の地図 情報上に描画する (ステップ S27)。
[0033] 例えば、操作入力部 22のボタン操作等によって地図のスクロールが指示されると、 図 4 (b)に示すように、図形 Qも地図のスクロールとともに地図に追随して移動し、図 形 Qの緯度経度が画面 Gの範囲外となり、遂には画面 Gの外に消える。また、図 4 (c) に示すように、元の方向に地図のスクロールが指示されると、図形 Qも地図のスクロー ルとともに地図に追随して移動し、図形 Qの緯度経度が画面 Gの範囲内になると再 び表示画面 G上に描画される。勿論、スクロールではなぐ全く異なる地域の地図に 表示画面を切り替えるなどした場合も同様であり、新たに表示する地図の範囲内で 見つかった手書き情報の文字や図形をその緯度経度の位置に表示する。
[0034] これにより、当初書き込んだ手書き情報を地図情報上の所定位置に再確認すること ができ、ナビゲーシヨン操作による目的地や経路地の設定、車両の誘導経路の案内 などを明確に表示することができる。
なお、この場合において、手書き情報の地図情報上の位置座標 (緯度経度)を取得 するに当たり、地図情報上に表示された地域の名称や建造物を示すマーク等と重な らな 、ように、手書き情報の座標位置をずらして取得することが望ま U、。 [0035] 一方、手書き情報を画面上の地図情報の動きに追随させない場合は、例えば、地 図情報とは関係ないユーザのメモ書き等を書く場合であり、形状データを手書情報 記憶部 26に記憶し、ステップ S22で取得した表示画面における位置座標を手書き情 報リストに追加して手書情報記憶部 26に保存する (ステップ S28)。この場合には、地 図情報のスクロール等に拘らず、手書き情報は表示画面の定位置に表示される (ス テツプ S29)。ここで、手書き情報が文字である場合には、パターン認識処理によりフ オントに変換してもよい。
[0036] なお、地図情報の動きに追随させない手書き情報の表示を消すには、前述の操作 入力部 22の削除ボタンの操作によって、手書き情報のデータを削除する方法以外 に、（メモ書きの）表示 Z非表示の切り替えボタン等を用いて、データは削除せずに、 表示 Z非表示を選択するようにしてもょ ヽ。
[0037] 次に、地図情報を拡大 Z縮小させた場合の手書き情報の表示方法について説明 する。
図 5は、地図情報を表示画面 G内で拡大表示する例を説明する図である。 図 5 (a)に示すモニタ 23の表示画面 G上において、目標物 P付近の領域 Rで指定さ れた領域を拡大表示した二つの例を (b)、（c)に示す。図 5 (a)の領域 R内の目標物 P付近には、予め手書き情報として、目印となる文字「A」が入力されているものとする 図 6は、地図情報を拡大 Z縮小させた場合の手書き情報の表示方法を説明するフ ローチャートである。
[0038] 手書き情報の形状データである文字「A」は、手書情報管理部 28によって地図情 報上に書かれた位置に関連付けられて手書情報記憶部 26に記憶されており、画面 G上の地図情報上に、図 5 (a)に示すように表示される。なお、この文字「A」の画面 上の位置座標は、手書き入力時に、前述のステップ S22において、文字「A」を囲ん で外接する仮想上の円を生成し、この円の中心の座標を文字「A」の位置座標として 取得されている。
[0039] 地図情報を拡大 Z縮小させる場合には、例えば、拡大させる領域をタツチパネル 2 4で目標地点をタツチする又は操作入力部 22のボタン操作によりその領域の中心点 を指定するなどして、拡大 Z縮小させる領域を指定し、また拡大倍率を入力する (ス テツプ S31)。
図 5の例では、拡大を指示し、図 5 (a)の領域 Rがモニタ 23の表示画面一杯に表示 されるように拡大させるように指示したものとする。なお、図 5 (a)では、この拡大させる 領域 Rを枠で示している力 実際のモニタ 23の表示画面にはこの領域 Rの枠は表示 しなくてちょい。
[0040] 次に、操作入力部 22から手書き情報の形状データのサイズを地図情報の拡大 Z 縮小倍率と同倍率で拡大させるべきか否かを選択する (ステップ S32)。
[0041] 手書き情報の形状データのサイズを地図情報の拡大 Z縮小倍率と同倍率で拡大 させる場合 (YES)は、図 5 (b)に示すように、手書情報管理部 28は地図情報の拡大 Z縮小倍率と同じ倍率で形状データ (文字「A」 )のサイズを拡大 Z縮小する (ステツ プ S33)。
[0042] 一方、手書き情報の形状データを地図情報の拡大 Z縮小倍率と同じ倍率で拡大 Z縮小させない場合 (NO)は、形状データを所定の見やすいサイズとなるように拡大 Z縮小する (ステップ S 34)。
これは図 5 (b)に示すように、目標物 Pと形状データ (文字「A」）とを同倍率で拡大 すると、形状データ (文字「 ）が大きすぎて見難くなる場合には、地図情報上の位 置座標を保ったまま、図 5 (c)に示すように文字「A」を見やすいサイズとなるように、 地図情報の拡大倍率と異なる倍率で形状データ (文字「A」 )のサイズを拡大するもの である。
[0043] そして、ステップ S33又はステップ S34で拡大/縮小した手書き情報の形状データ を地図情報上に表示する (ステップ S35)。
[0044] なお、図 5に示す例では、手書き情報の形状データを拡大させる場合について述 ベたが、縮小させる場合も同様である。また、手書き情報の形状データを地図情報の 拡大倍率と同じ倍率で拡大 Z縮小させない場合において、手書き情報の形状デー タのサイズを変えな ヽ (すなわち、拡大 Z縮小倍率を 1倍とする）ようにしてもょ 、。
[0045] なお、上述の手書き情報の形状データの拡大 Z縮小倍率は、手書情報管理部 28 がモニタ 23の表示画面に手書き情報の形状データのサイズが所定の見やすいサイ ズとなるように、演算処理により手書き情報の形状データの拡大 Z縮小処理を施すよ うにしてもよ!、し、ユーザが入力した拡大 Z縮小倍率に応じて拡大 Z縮小処理を施 すようにしてよい。
[0046] 以上、詳述したように、本実施の形態のナビゲーシヨン装置 1は、モニタ (表示手段） 23の表示画面に、地図情報記憶部（地図情報記憶手段） 25に記憶された地図情報 を表示するナビゲーシヨン装置 1であり、手書き情報の位置座標と当該手書き情報の 形状データとを記憶するタツチパネル (手書情報入力手段) 24と、手書き情報の位置 座標と当該手書き情報の形状データとを記憶する手書情報記憶部 (手書情報記憶 手段) 26と、手書き情報の位置座標を地図情報の経度緯度情報に変換し、手書き情 報を地図情報に関連付けて管理する手書情報管理部 (手書情報管理手段) 28と、を 備えるので、表示画面に表示された地図が切り替わった後、再び表示画面を元の地 図に戻しても、表示画面上に手書きした文字や図形等を再現することができる。 また、地図を上下左右に動力した (スクロールさせた)場合に、その地図の移動に追 随して手書き情報が移動するので、手書き入力された文字や図形等の目標物'目標 地点と離れずに表示することができる。
[0047] また、本実施の形態のナビゲーシヨン装置の手書き情報管理方法は、モニタ (表示 手段） 23の表示画面に、地図情報記憶部（地図情報記憶手段） 25に記憶された地 図情報を表示するナビゲーシヨン装置 1の手書き情報管理方法であって、表示画面 への操作による手書き情報を入力するステップと、手書き情報の表示画面における 位置座標を取得するステップと、位置座標を地図情報における経度緯度情報に変換 するステップと、手書き情報を地図情報に関連付けて管理するステップと、を含むの で、表示画面に表示された地図情報が切り替わったとき、新たな表示画面に書き込 まれている手書き情報を迅速に検索して表示することができる。これにより、ナビゲー シヨン装置 1の使い勝手を一段とよくすることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 表示手段の表示画面に、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示するナ ピゲーション装置であって、
前記表示画面への操作による手書き情報を入力し、前記表示画面上の前記手書 き情報の位置座標を取得する手書情報入力手段と、
前記手書き情報の位置座標と当該手書き情報の形状データとを記憶する手書情 報記憶手段と、
前記手書き情報の位置座標を前記地図情報の経度緯度情報に変換し、前記手書 き情報を前記地図情報に関連付けて管理する手書情報管理手段と、を備えることを 特徴とするナビゲーシヨン装置。
[2] 前記手書情報管理手段は、前記変換された前記手書き情報の経度緯度情報を前 記手書情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン 装置。
[3] 前記手書情報管理手段は、前記手書き情報について、前記表示画面上の位置座 標と前記地図情報上の経度緯度情報とを手書き情報リストとして前記手書情報記憶 手段に記憶させることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 前記手書情報管理手段は、前記表示手段に表示される地図情報の範囲が変更さ れるとき、前記手書き情報リストから、変更された範囲内に前記手書き情報が存在す る力否か検索することを特徴とする請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。
[5] 前記手書情報管理手段は、前記検索された手書き情報の形状データをその緯度 経度情報に基づいて前記表示画面の地図情報に描画することを特徴とする請求項 4 に記載のナビゲーシヨン装置。
[6] 前記手書情報管理手段は、前記地図情報の拡大または縮小に応じて、前記手書 き情報の形状データを異なった倍率で拡大または縮小することを特徴とする請求項 1 に記載のナビゲーシヨン装置。
[7] 前記手書情報管理手段は、前記地図情報の拡大または縮小に応じて、前記手書 き情報の形状データを同じ倍率で拡大または縮小することを特徴とする請求項 1に 記載のナビゲーシヨン装置。 表示手段の表示画面に、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示するナ ピゲーシヨン装置の手書き情報管理方法であって、
前記表示画面への操作による手書き情報を入力するステップと、
前記手書き情報の前記表示画面における位置座標を取得するステップと、 前記位置座標を前記地図情報における経度緯度情報に変換するステップと、 前記手書き情報を前記地図情報に関連付けて管理するステップと、を含むことを特 徴とするナビゲーシヨン装置の手書き情報管理方法。
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