DE112004001569T5

DE112004001569T5 - Fahrzeuginternes Informationsendgerät

Info

Publication number: DE112004001569T5
Application number: DE112004001569T
Authority: DE
Inventors: Akio Zama Sumizawa; Hiroshi Zama Minagawa; Wataru Zama Oikubo
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2006-06-14
Also published as: JP4676684B2; US7636634B2; CN1842832A; WO2005020187A1; JP2005070485A; US20070005241A1; CN100492449C

Abstract

Fahrzeuginternes Informationsendgerät, das umfasst:
eine Erfassungseinheit der aktuellen Position, die eine aktuelle Position eines betreffenden Fahrzeuges erfasst;
eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die von der Erfassungseinheit der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt; und
eine Anzeigesteuereinheit, die auf einer Anzeigevorrichtung eine vergrößerte Karte um eine nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die von der Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wird, anzeigt; wobei
die Anzeigesteuereinheit die vergrößerte Karte anzeigt, indem die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einem einzigen Bildschirm auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird und die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie dargestellt wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrzeuginternes Informationsendgerät, das eine vereinfachte Karte unter Verwendung von Kartendaten anzeigt.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Im Stand der Technik sind Verfahren bekannt, bei denen eine ursprüngliche Karte anhand von Kartendaten, die für eine Kartenanzeige verwendet werden, vereinfacht wird. Die Vorrichtung, die in einem Patent-Referenzdokument 1 offenbart ist, vereinfacht z. B. die ursprüngliche Karte durch die Ausführung einer Verarbeitung, wie etwa eine geradlinige Darstellung oder eine rechtwinklige Darstellung, um die Formen von Straßen in den Kartendaten geradlinig oder rechtwinklig darzustellen und um Informationen über Landmarken in einem bestimmten Bereich, der mit einer Maske definiert ist, anzuzeigen. Durch die Anzeige der Karte, die in der oben beschriebenen Weise vereinfacht wurde, wird eine Karte geschaffen, die leicht zu lesen ist.

Patent-Referenzdokument 1: japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. H 1-202762.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
PROBLEME, DIE DURCH DIE ERFINDUNG GELÖST WERDEN SOL-LEN
Die in dem Patent-Referenzdokument 1 offenbarte Vorrichtung vereinfacht die Straßenformen durch eine Verarbeitung, wie etwa eine geradlinige Darstellung oder eine rechtwinklige Darstellung, in einem bestimmten Bereich, der eine Fahrtroute enthält, die den Abfahrtspunkt und den Zielpunkt verbindet. Aus diesem Grund wird die Positionsbeziehung, die zwischen zwei Punkten in der ursprünglichen Karte vorhanden ist, in der vereinfachten Karte im Wesentlichen aufrechterhalten. Die vereinfachte Karte, die durch die in dem Patent-Referenzdokument 1 offenbarte Vorrichtung erzeugt wird, ist jedoch möglicherweise nicht immer ideal für eine Anzeige auf einem fahrzeuginternen Informationsendgerät, wie etwa ein Fahrzeug-Navigationssystem, das eine Anzeige der ungefähren Strecke zwischen den beiden Punkten, d. h. Straßen, die die vorausliegende Fahrtroute schneiden und dergleichen benutzerfreundlich bereitstellen muss.
MITTEL ZUM LÖSEN DER PROBLEME
Ein fahrzeuginternes Informationsendgerät gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Erfassungseinheit der aktuellen Position, die die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges erfasst, eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die durch die Erfassungseinheit der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt, und eine Anzeigesteuereinheit, die an einer Anzeigevorrichtung eine vergrößerte Karte um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die von der Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wurde, anzeigt. Die Anzeigesteuereinheit zeigt die vergrößerte Karte an, wobei sie die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einem einzigen Anzeigeschirm an der Anzeigevorrichtung anzeigt und die Fahrtroute zwischen den beiden Punkten als eine gerade Linie darstellt.
Es ist erwünscht, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts eine Straße anzeigt, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, schneidet, als eine gerade Linie anzeigt, die die Fahrtroute schneidet, die in der oben beschriebenen Weise als gerade Linie dargestellt ist.
Es ist außerdem erwünscht, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts eine Straße anzeigt, indem es eine von mehreren Straßen, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, anhand von Straßentyp-Klassifizierungen der einzelnen Straßen auswählt.
Es ist erwünscht, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts eine Straße, die als ein Straßentyp mit dem höchsten Rang klassifiziert ist, aus den Straßen, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, schneiden, entnimmt und lediglich die eine Straße anzeigt, die der aktuellen Position am nächsten ist, wenn mehrere Straßen ausgewählt werden.
Die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts kann einen Fluss oder eine Eisenbahnlinie, die die Fahrtroute zwi schen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, schneiden, als eine Linie anzeigen, die die Fahrtroute schneidet, die in der oben beschriebenen Weise als eine gerade Linie dargestellt ist.
Es ist außerdem erwünscht, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts eine Strecke von der aktuellen Position zu der Straße, dem Fluss oder der Eisenbahnlinie, die in der oben beschriebenen Weise angezeigt werden, angibt.
Wenn die Straße, der Fluss oder die Eisenbahnlinie als eine Linie angezeigt wird, die die Fahrtroute schneidet, die auf dem oben beschriebenen fahrzeuginternen Informationsendgerät als eine gerade Linie dargestellt ist, sollte die Anzeigesteuereinheit vorzugsweise die Anzeigeposition des Schnittpunkts, an dem die Straße, der Fluss oder die Eisenbahnlinie die Fahrtroute schneidet, in Übereinstimmung mit dem Verhältnis der Strecke von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, zu der Strecke zwischen der aktuellen Position und dem Schnittpunkt einstellen.
Ein fahrzeuginternes Informationsendgerät gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfassend eine Erfassungseinheit der aktuellen Position, die die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges erfasst, eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die von der Erfassungseinheit der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt, und eine Anzeigesteuereinheit, die an einer Anzeigevorrichtung eine vergrößerte Karte um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die durch die Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wurde, anzeigt, ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anzeigebetriebsarten zum Anzeigen der vergrößerten Karte zur Verfügung stehen und die Anzeigesteuereinheit die vergrößerte Karte durch Schalten zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten anzeigt.
Es ist erwünscht, dass drei verschiedene Anzeigebetriebsarten, umfassend eine Betriebsart zum Anzeigen einer einfachen vergrößerten Karte durch das Anzeigen einer Karte mit einem vorgegebenen Skalierungsfaktor über einen bestimmten Bereich um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, eine Betriebsart zum Anzeigen einer geradlinigen vergrößerten Karte, auf der die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie dargestellt ist, und eine Betriebsart zum Anzeigen einer alternativen vergrößerten Karte durch das Anzeigen einer verkürzten Karte, die erzeugt wird durch das Verkürzen der Karte über einen Bereich, der die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, enthält, zum Anzeigen der vergrößerten Karte an dem fahrzeuginternen Informationsendgerät zur Verfügung stehen und die Anzeigesteuereinheit die einfache vergrößerte Karte, die geradlinige vergrößerte Karte oder die alternative vergrößerte Karte anzeigt.
Es ist außerdem erwünscht, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts in Übereinstimmung mit der Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, zum Anzeigen der vergrößerten Karte zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten schaltet.
Die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts kann alternativ in Übereinstimmung mit den Ergebnissen einer vom Benutzer ausgeführten Auswahl zum Anzeigen der vergrößerten Karte zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten schaltet.
Die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts kann die einfache vergrößerte Karte anzeigen, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kleiner als ein erster Schwellenwert ist, kann die geradlinige vergrößerte Karte anzeigen, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, gleich oder größer als der erste Schwellenwert und außerdem kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, und kann die alternative vergrößerte Karte anzeigen, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, gleich oder größer als der zweite Schwellenwert ist.
Es sollte angemerkt werden, dass die Anzeigesteuereinheit des fahrzeuginternen Informationsendgeräts dann, wenn die geradlinige vergrößerte Karte angezeigt wird, vorzugsweise die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, an einer ersten Position bzw. an einer zweiten Position, die auf dem Bildschirm fest sind, angeben und die Fahrtroute, die sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position erstreckt, als eine gerade Linie darstellen sollte und dann, wenn die alternative vergrößerte Karte angezeigt wird, sollte die Anzeigesteuereinheit die verkürzte Karte erzeugen, indem eine geradlinige und rechtwinklige Darstellung der Formen der Straßen auf der Karte bewirkt wird.
WIRKUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung gibt die Anzeigesteuereinheit die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, an festen Position auf dem Bildschirm an und gibt die Fahrtroute, die sich zwischen den beiden Positionen erstreckt, als eine gerade Linie an. Folglich kann die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einer leicht lesbaren vergrößerten Karte angegeben werden, die so vereinfacht wird, dass sie für eine Anwendung in dem fahrzeuginternen Informationsendgerät geeignet ist.
Außerdem kann die vergrößerte Karte in mehreren Anzeigebetriebsarten angezeigt werden, wobei die Anzeigesteuereinheit für eine Bildschirmanzeige der vergrößerten Karte eine bestimmte Anzeigebetriebsart wählt. Dadurch kann die vergrößerte Karte des Bereichs um die Fahrtroute, die sich von der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, erstreckt, in der optimalen Anzeigebetriebsart angezeigt werden, die für die gegenwärtigen Bedingungen am besten geeignet ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
1 ist ein Blockschaltplan des Aufbaus, der in dem Navigationssystem verwendet wird, das in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erreicht wird;
2 zeigt Beispiele von vergrößerten Karten, wobei 2(a) eine einfache vergrößerte Karte, 2(b) eine geradlinige vergrößerte Karte und 2(c) eine alternative vergrößerte Karte zeigt;
3 veranschaulicht eine Rationalisierungsverarbeitung (1), die ausgeführt wird, um eine verkürzte Karte zu erzeugen;
4 veranschaulicht eine Rationalisierungsverarbeitung (2), die zusätzlich ausgeführt wird, um eine verkürzte Karte zu erzeugen;
5 stellt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Anzeige der vergrößerten Karte dar, die ausgeführt wird, um eine Bildschirmanzeige einer vergrößerten Karte zu einer Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, zu bilden;
6 stellt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Anzeige einer einfachen vergrößerten Karte dar;
7 stellt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Anzeige einer geradlinigen vergrößerten Karte dar;
8 stellt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Anzeige einer alternativen vergrößerten Karte dar;
9 zeigt, wie die vorliegende Erfindung bei einem Kommunikations-Navigationssystem verwendet werden kann; und
10 zeigt, wie die vorliegende Erfindung in Verbindung mit einem Personal-Computer verwendet werden kann.
BESTE ART DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
1 zeigt den Aufbau, der bei dem Navigationssystem verwendet wird, das in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erreicht wird. Das Navigationssystem, das in einem Fahrzeug installiert ist, gibt die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges auf einer normalen Karte an und zeigt außerdem eine vergrößerte Karte eines Bereichs um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in Übereinstimmung mit der Strecke zur Kreuzung an. Es sollte angemerkt werden, dass die spezifischen Einzelheiten der Ausdrücke, wie etwa "nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert" und "vergrößerte Karte", die in diesem Kontext angegeben werden, später geliefert werden. Das Navigationssystem 1 in 1 enthält eine Steuerschaltung 11, einen ROM 12, einen RAM 13, eine Erfassungsvorrichtung 14 der aktuellen Position, einen Bildspeicher 15, eine Anzeigemonitor 16, eine Eingabevorrichtung 17 und ein Speicherplattenlaufwerk 18. Ein DVD-ROM 19, in dem Kartendaten aufgezeichnet sind, ist in das Speicherplattenlaufwerk 18 geladen.
Die Steuerschaltung 11, die mit einem Mikroprozessor gebildet ist, und ihre peripheren Schaltungen verwenden den RAM 13 als ihren Arbeitsbereich, wenn ein Steuerprogramm ausgeführt wird, das in dem ROM 12 gespeichert ist, um verschiedene Typen der Verarbeitung und Steuerung zu implementieren. Wenn die Steuerschaltung 11 eine Verarbeitung zur Anzeige einer vergrößerten Karte ausführt, die später genauer erläutert wird, wird eine vergrößerte Karte eines Bereichs um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, anhand der Kartendaten, die in dem DVD-ROM 19 aufgezeichnet sind, auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt.
Die Erfassungsvorrichtung 14 der aktuellen Position, die die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges erfasst, kann z. B. ein Schwingungsgyrometer 14a, das die Fahrtrichtung des betreffenden Fahr zeuges erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14b, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einen GPS-Sensor 14c, der ein GPS-Signal, erfasst, das von einer GPS-Satelliten übertragen wird, und dergleichen enthalten. Anhand der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die durch die Erfassungsvorrichtung 14 der aktuellen Position erfasst wird, bestimmt das Navigationssystem 1 den Bereich, über den die Karte angezeigt werden soll, einen Anfangspunkt der Fahrtroutensuche und dergleichen und zeigt die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges auf der Karte an.
In dem Bildspeicher 15 werden Bilddaten, die an dem Anzeigemonitor 16 angezeigt werden sollen, gespeichert. Die Bilddaten enthalten Straßenkarten-Zeichnungsdaten und verschiedene Typen von Graphikdaten, die anhand von Kartendaten, die durch das Speicherplattenlaufwerk 18 aus dem DVD-ROM 19, in dem die Kartendaten aufgezeichnet sind, ausgelesen werden, in geeigneter Weise ausgewählt werden. Das Navigationssystem 1 kann unter Verwendung der auf diese Weise ausgewählten Bilddaten eine Karte und dergleichen anzeigen.
Der Anzeigemonitor 15, der unter der Steuerung arbeitet, die durch die Steuerschaltung 11 implementiert wird, liefert dem Benutzer verschiedene Typen von Informationen, wie etwa eine normale Karte eines Bereichs um die aktuelle Position und eine vergrößerte Karte eines Bereichs um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, über die Bildschirmanzeige. Die Eingabevorrichtung 17 enthält verschiedene Typen von Eingabeschaltern, über die der Benutzer ein Ziel und einen Wegpunkt (die in der Folge einfach und gemeinsam als Ziel bezeichnet werden) einstellt, und kann eine Bedienungstafel oder eine Fernsteuervorrichtung sein. Durch Betätigen der Eingabevor richtung 17 in Form der Bestätigung von Bildschirmanweisungen, die auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt werden, kann der Benutzer ein Ziel einstellen, indem er seine geographische Bezeichnung oder seine Lage auf der Karte festlegt.
Das Speicherplattenlaufwerk 18 liest Kartendaten, die verwendet werden sollen, um eine Karte anzuzeigen, aus dem darin geladenen DVD-ROM 19 aus. Obwohl die Erläuterung hier an einem Beispiel erfolgt, bei dem ein DVD-ROM verwendet wird, sollte angemerkt werden, dass durch das Speicherplattenlaufwerk 18 Kartendaten ausgelesen werden können, die auf einem Aufzeichnungsmedium, das von einem DVD-ROM verschieden ist, wie etwa ein CD-ROM oder eine Festplatte, aufgezeichnet sind.
Nachdem der Benutzer das Ziel in der beschriebenen Weise eingestellt hat, bestimmt das Navigationssystem 1 durch eine arithmetische Operation die Fahrtroute zu dem Ziel, indem die aktuelle Position, die durch die Erfassungsvorrichtung 14 der aktuellen Position erfasst wird, als Ausgangspunkt der Fahrtroutensuche eingesetzt wird und ein spezieller Algorithmus verwendet wird. Die empfohlene Fahrtroute, die auf diese Weise bestimmt wird, wird auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt, wobei sie auf der normalen Karte durch Änderung ihrer Anzeigebetriebsart angegeben wird, z. B. durch die Verwendung einer anderen Anzeigefarbe, um sicherzustellen, dass sie von anderen Straßen leicht unterschieden werden kann. Folglich kann der Benutzer die Fahrtroute auf der Karte auf dem Bildschirm prüfen. Das Navigationssystem 1 führt außerdem das betreffende Fahrzeug längs der Fahrtroute, indem es beim Fortschreiten in Fahrtrichtung optische oder akustische Befehle für den Benutzer liefert.
Nachdem die Fahrtroute in der oben beschriebenen Weise bestimmt wurde, zeigt das Navigationssystem 1 auf dem Anzeigemonitor 16 außerdem eine vergrößerte Karte eines Bereichs um die Kreuzung an, zu der das betreffende Fahrzeug, das sich an der aktuellen Position befindet, als Nächstes fährt. Diese Kreuzung ist eine der Kreuzungen, an der die Fahrtroute abbiegt. Anschließend werden diese Kreuzungen als Kreuzungen, die eine Wegleitung erfordern, bezeichnet und die oben beschriebene Kreuzung, die eine der Kreuzungen ist, die eine Wegleitung erfordern, wird als nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, bezeichnet. Die oben erwähnte vergrößerte Karte liefert dem Benutzer spezielle Informationen in Bezug auf die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, wie etwa die Abbiegerichtung und der Abstand von der aktuellen Position, in einer leicht lesbaren Form. Es sollte angemerkt werden, dass der Ausdruck "Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert", falls nicht anders angegeben, in der folgenden Beschreibung der vergrößerten Karte sich auf die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, bezieht.
Es sollte angemerkt werden, dass die Bildschirmanzeige der vergrößerten Karte von der Kartenanzeige der normalen Karte, die oben erläutert wurde, unterscheidbar sein sollte. Der Bildschirm kann z. B. horizontal oder vertikal unterteilt sein, so dass die normale Karte und die vergrößerte Karte in den Teilbildschirmen getrennt angezeigt werden. Die Anzeige kann alternativ zwischen der Anzeige der vergrößerten Karte und der Anzeige der normalen Karte in Übereinstimmung mit bestimmten Bedingungen, wie etwa der Abstand und die Zeit oder in Reaktion auf eine Benutzerbetätigung, automatisch gewechselt werden.
Das Navigationssystem 1 kann die vergrößerte Karte in einer von drei Anzeigebetriebsarten anzeigen. In der ersten Anzeigebetriebsart wird eine Karte eines vorbestimmten Bereichs um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einer Vergrößerung angezeigt, indem die normale Karte bei einem vorbestimmten Skalierungsfaktor angezeigt wird. Die Anzeige dieser. vergrößerten Karte, bei der die Straßen um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, genau angegeben werden, ist ideal, wenn sich das betreffende Fahrzeug der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, nähert. In der folgenden Beschreibung wird die vergrößerte Karte, die in der ersten Anzeigebetriebsart angezeigt wird, als eine einfache vergrößerte Karte bezeichnet.
In der zweiten Anzeigebetriebsart wird die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie angegeben und Informationen in Bezug auf die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, werden auf der vergrößerten Karte bereitgestellt, indem eine Straße oder dergleichen, die die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, angezeigt werden. Die Anzeige dieser vergrößerten Karte, bei der eine ungefähre Strecke zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, und eine Straße, die die Fahrtroute kreuzt, in einem leicht lesbaren Format angegeben werden, ist ideal, wenn die Strecke von dem betreffenden Fahrzeug zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, nicht sehr groß ist. In der folgenden Beschreibung wird die vergrößerte Karte, die in der zweiten Anzeigebetriebsart angezeigt wird, als eine geradlinige vergrößerte Karte bezeichnet.
In der dritten Anzeigebetriebsart wird eine Karte als vergrößerte Kar te angezeigt, die durch Verkürzen der normalen Karte erzeugt wird (diese Karte wird nachfolgend als eine verkürzte Karte bezeichnet), wobei sie verkürzt wird, indem in der normalen Karte die Formen der Straßen und dergleichen über einen Bereich vereinfacht werden, der so eingestellt ist, dass er die aktuelle Position und die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, enthält. Die Anzeige dieser vergrößerten Karte, bei der die angenäherte Positionsbeziehung zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem leicht lesbaren Format angegeben ist, ist ideal, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, bedeutend ist. Anschließend wird die vergrößerte Karte, die in der dritten Anzeigebetriebsart angezeigt wird, als eine alternative vergrößerte Karte bezeichnet. Es sollte angemerkt werden, dass das Verfahren zum Erzeugen der verkürzten Karte später erläutert wird.
2 zeigt Beispiele der drei unterschiedlichen Typen von vergrößerten Karte, die oben erläutert wurden. Die 2(a), 2(b) und 2(c) zeigen Beispiele der einfachen vergrößerten Karte, der geradlinigen bzw. linear vergrößerten Karte bzw. der alternativen vergrößerten Karte. In jeder der vergrößerten Karten sind eine Positionsmarkierung 321 des betreffenden Fahrzeuges, die die aktuelle Position angibt, und eine nächste Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, angezeigt, wobei eine Fahrtroute 23 unter Verwendung einer Anzeigefarbe, die sich von der Farbe der anderen Straßen verschieden ist, angegeben ist. Außerdem ist in der Karte nahe an der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, eine Tankstelle 24 als eine Landmarke angegeben. Die Bezeichnung "XX Kreuzung" der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, wird durch die Angabe der Bezugsnummerierung 25 in einem getrennten Anzeigebereich zusätzlich zu der Kartenanzeige angezeigt, wobei die Strecke von der aktuellen Position (die Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeuges) 21 zur Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, durch die Angabe der Bezugsnummerierung 26 unter dem Anzeigebereich 25 angezeigt wird.
Die einfache vergrößerte Karte von 2(a) ist eine vergrößerte Karte eines bestimmten Bereichs um die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, die eine normale Karte ist, die mit einem vorbestimmten Skalierungsfaktor angezeigt wird. Wenn sich die aktuelle Position (die Position des betreffenden Fahrzeuges) ändert, da das betreffende Fahrzeug weiterfährt, bewegt sich daher die Positionsmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges ebenfalls auf der vergrößerten Karte, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, so dass der Anzeigebereich der vergrößerten Karte unverändert bleibt. Wenn sich die aktuelle Fahrzeugposition aus dem bestimmten Anzeigebereich verschiebt, wird die Positionsmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges nicht mehr in der vergrößerten Karte angezeigt. Es sollte angemerkt werden, dass die vergrößerte Karte auf der Anzeige so ausgerichtet ist, dass das auf der Fahrtroute 23 fahrende Fahrzeug, das dabei ist, die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, zu befahren, sich auf dem Bildschirm geradeaus voranbewegt.
Die geradlinige bzw. linear vergrößerte Karte von 2(b) enthält die Positionsmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges und die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, die auf dem Bildschirm als feste Anzeigepositionen angegeben sind, so dass die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem einzigen Bildschirm ständig angezeigt werden. Eine gerade Linie, die zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, verbindet, gibt die Fahrtroute 23 an, die sich von der aktuellen Position (der Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeuges) zu der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, erstreckt. Dadurch bleiben die Positionsmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges und die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, auf dem Bildschirm an den gleichen Positionen, selbst wenn sich die aktuelle Fahrzeugposition ändert, und der Bereich der vergrößerten Karte auf der Anzeige ändert sich, um die veränderliche aktuelle Fahrzeugposition auf der vergrößerten Karte mit der Positionsmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges anzugeben.
Die geradlinige bzw. linear vergrößerte Karte liefert Informationen in Bezug auf die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position (die Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeuges) 21 und der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, wie etwa eine Straße 27, die die Fahrtroute 23 kreuzt, die Bezeichnung der Straße 27 und die Bezeichnung der Kreuzung, an der die Straße die Fahrtroute 23 kreuzt. Außerdem wird ein Supermarkt 28 als eine Landmarke in der Nähe der Kreuzung angezeigt und die Strecke von der aktuellen Position (die Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeuges) 21 zu der Kreuzung wird als eine Angabe der Bezugsnummerierung 29 an der Fahrtroute 23, die zur Kreuzung führt, angezeigt. Es sollte angemerkt werden, dass keine derartigen Informationen angezeigt werden, wenn keine Straße die Fahrtroute 23, die sich von der aktuellen Position (die Positionsmarkierung des betreffenden Fahrzeuges) 21 zu der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt.
Wenn mehrere Straßen vorhanden sind, die die Fahrtroute 23 kreu zen, sollte eine der mehreren Straßen zur Anzeige ausgewählt werden. Anhand von Straßentypen, in die einzelne Straßen klassifiziert sind (Expressautobahn, Nationalautobahn, Präfekturstraße usw.), sollte z. B. ein Straßentyp mit dem höchsten Rang ausgewählt werden. Es sollte angemerkt werden, dass die Straßentypen in der Reihenfolge "Expressautobahn", "Nationalautobahn" und "Präfekturstraße" eingestuft werden und andere Straßentypen als diese niedriger als "Präfekturstraße" eingestuft werden. Eine Straße, die die Fahrtroute 23 mit einer Überführung oder Unterführung kreuzt, kann von der Auswahl ausgenommen werden.
Wenn ein Fluss, eine Eisenbahnlinie oder dergleichen die Fahrtroute 23 kreuzt, kann der Fluss oder die Eisenbahnlinie, die die Fahrtroute 23 kreuzen, an Stelle einer kreuzenden Straße angezeigt werden. Da ein Fluss oder dergleichen bei Nacht nicht sichtbar sind, kann das Kriterium für die Auswahl eines Flusses oder dergleichen gegenüber einer kreuzenden Straße in Übereinstimmung mit der Tageszeit oder der Jahreszeit eingestellt werden. Wenn das Fahrzeug gegenwärtig auf einer Expressautobahn längs der Fahrtroute 23 fährt, sollten Anschlussstellen, Einfahrten/Ausfahrten, Servicebereiche, Parkbereiche und dergleichen als Informationen in Bezug auf die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position 21 und der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, angezeigt werden, da normale Straßen, die eine Expressautobahn kreuzen, nicht immer leicht wahrgenommen werden.
Die alternative vergrößerte Karte von 2(c) ist eine verkürzte Karte, die eine Bereichseinstellung übernommen hat, damit sie die aktuelle Position 21 und die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, enthält. Wenn sich die aktuelle Fahrzeugposition ändert, ändert sich dadurch der Bereich der Karte auf der Anzeige, und da sich die Positionsbeziehung zwischen der aktuellen Position 21 und der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, ebenfalls ändert, werden sich die angegebenen Positionen, an denen die aktuelle Position und die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, angezeigt sind, auf dem Bildschirm bewegen. Es wird dadurch bewirkt, dass sich die Fahrzeugmarkierung 21 des betreffenden Fahrzeuges auf der vergrößerten Karte bewegt. Es sollte angemerkt werden, dass die vergrößerte Karte auf der Anzeige so ausgerichtet ist, dass das auf der Fahrtroute 23 fahrende Fahrzeug, das dabei ist, die Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, zu befahren, sich auf dem Bildschirm wie bei der einfachen vergrößerten Karte, die in 2(a) gezeigt ist, geradeaus voranbewegt.
Anschließend wird das Verfahren zum Erzeugen der verkürzten Karte erläutert, das ausgeführt wird, um die alternative vergrößerte Karte anzuzeigen. Die verkürzte Karte wird erzeugt, in dem eine Verarbeitung ausgeführt wird, die als Rationalisierungsverarbeitung an Kartendaten in einem Kartenbereich, der eingestellt wurde, bezeichnet wird. Das Verfahren der Rationalisierungsverarbeitung ist in der Technik bekannt. Das Folgende ist eine Erläuterung des Inhalts der Rationalisierungsverarbeitung.
Die 3 und 4 veranschaulichen ausführlich die Rationalisierungsverarbeitung, die ausgeführt wird, um. die erfindungsgemäße verkürzte Karte zu erzeugen. In 3 wird die Rationalisierungsverarbeitung (1) erläutert, durch die die Form einer Straße geradlinig gemacht wird (die Daten der Bildungspunkte der Straße sind hervorgehoben). Die Form jeder Straße in den Kartendaten, die in der Verarbeitung verwendet wird, ist durch eine Gruppe von Bildungs punkten definiert, die als Knoten bezeichnet werden, wovon jeder Positionsinformationen (Koordinateninformationen) besitzt.
Es wird angenommen, dass die Form der tatsächlichen Straße derart ist, wie in 3(a) angegeben ist. Die Längen der Normalen, die die einzelnen Punkte mit der Linie (gestrichelte Linie) verbinden, die die beiden Endpunkte (die als der erste Endpunkt und der zweite Endpunkt bezeichnet werden) miteinander verbindet, werden gemessen und daraus wird die größte Normalenlänge dmax ermittelt. Wenn dmax auf diese Weise ermittelt wurde, wird festgestellt, ob dmax gleich oder größer als ein vorgegebener Einstellwert ε ist (ob dmax ≥ ε), wodurch der entsprechende Bildungspunkt erhalten wird. Wie in 3(c) gezeigt ist, wird der Punkt, der dmax entspricht, als ein neuer Endpunkt hinzugefügt (und wird als dritter Endpunkt bezeichnet) und Linien, die den ersten Endpunkt mit dem dritten Endpunkt sowie den dritten Endpunkt mit dem zweiten Endpunkt verbinden, werden in der Weise gezogen, wie mit der gestrichelten Linie angegeben ist.
Eine Verarbeitung, die der beschriebenen Verarbeitung ähnlich ist, wird wiederholt ausgeführt, bis die größte Normalenlänge dmax kleiner als ε wird. In dem in 3(d) gezeigten Zustand ist dmax ständig kleiner als ε. Dann wird die Form der Straße mit geraden Linien angegeben, die die Endpunkte verbinden, die einander am nächsten sind. Folglich wird die in 3(e) gezeigte Straßenform erreicht. Durch diese Verarbeitung wird die Form der Straße geradlinig gemacht.
4 zeigt eine Rationalisierungsverarbeitung (2), durch die die Formen von Straßen rechtwinklig gemacht werden. Unter der An nahme, dass die Formen der tatsächlichen Straßen in der Weise sind, wie in 4(a) gezeigt ist, wird eine gerade Linie festgelegt, die sich parallel zu der x-Achse (in der Karte die horizontale Richtung) erstreckt, die durch einen ersten Punkt (P1) in einer ersten Polygonlinie verläuft. Diese gerade Linie, die in der Figur durch die gestrichelte Linie angegeben ist, wird als eine Bezugslinie verwendet. Anschließend wird, wie in 4(b) gezeigt ist, der Winkel θ, der durch den Vektor P1P2 gebildet wird, der den Punkt P1 und den nächsten Punkt P2 verbindet, relativ zur Bezugslinie festgelegt.
Anschließend wird, wie in 4(c) gezeigt ist, der Vektor P1P2 um den Anfangspunkt P1 gedreht, so dass θ' = n – Δθ (n ist eine ganze Zahl), wenn die Vektorlänge fest ist. Folglich wird der Endpunkt P2 verschoben. Es sollte angemerkt werden, dass der Winkel Δθ z. B. 45° betragen kann. Durch diese Verarbeitung wird der Winkel, der durch den Vektor P1P2 und die Bezugslinie gebildet wird, in Schritten des Einheitswinkels von 45° korrigiert.
Wie in 4(d) gezeigt ist, wird dann hinter dem Punkt P2 die Verschiebung von Punkten nacheinander in einem Umfang fortgesetzt, der mit der Verschiebung (dx, dy) des Punkts P2 übereinstimmt. Während dieses Prozesses wird eine Kreuzung zu Abzweigungspunkten verschoben. Dadurch werden die Positionen der anderen Punkte durch die Fortsetzung der Verschiebung verschoben.
Anschließend wird eine Verarbeitung, die der oben beschriebenen Verarbeitung ähnlich ist, wiederholt ausgeführt. Wie in 4(e) gezeigt ist, wird im Einzelnen eine gerade Linie, die durch den Punkt P2 geht und parallel zur x-Achse verläuft, als eine Bezugslinie bezeichnet und der Winkel θ, der durch den nächsten Vektor P2P3 und die Bezugslinie gebildet wird, wird festgelegt. Wie in 4(f) gezeigt ist, wird dann der Vektor P2P3 um den Anfangspunkt P2 gedreht, so dass θ' gleich n – Δθ und dadurch der Endpunkt P3 verschoben wird. Wie in 4(g) dargestellt ist, wird anschließend die Verschiebung von Punkten über den Punkt P3 hinaus in einem Umfang fortgesetzt, der mit der Verschiebung (dx, dy) des Punkts P3 übereinstimmt. Während dieses Prozesses wird eine Kreuzung zu Abzweigungspunkten verschoben.
Wenn die oben beschriebene Verarbeitung durch die Wiederholung ähnlicher Operation nacheinander für alle Punkte ausgeführt wird, werden schließlich die in 4(h) gezeigten Straßenformen erreicht. Durch die Verarbeitung werden die Straßenformen rechtwinklig ausgebildet. Nachdem die Straßenformen geradlinig und rechtwinklig ausgebildet wurden, endet die Rationalisierungsverarbeitung. Die verkürzte Karte wird erzeugt, indem die Rationalisierungsverarbeitung in dem eingestellten Kartenbereich ausgeführt wird. Obwohl die Position jeder Landmarke während dieser Verarbeitung bei Bedarf korrigiert wird, sollte angemerkt werden, dass das Verfahren zur Korrektur der Landmarkenposition und dergleichen eine bekannte Technik darstellt und deren Beschreibung daher weggelassen wird.
5 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Anzeige der vergrößerten Karte, die durch die Steuerschaltung 11 zum Anzeigen einer vergrößerten Karte zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, ausgeführt wird. Die Verarbeitung in dem in 5 dargestellten Ablaufplan wird immer dann durchgeführt, wenn das betreffende Fahrzeug eine vorgegebene Strecke gefahren ist, oder immer dann, wenn eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist, unter der Voraussetzung, dass die Fahrtroute im Voraus eingestellt wurde. Es sollte angemerkt werden, dass eine Entscheidung darüber, ob das betreffende Fahrzeug eine vorgegebene Strecke gefahren ist, getroffen werden kann, indem die Strecke, die das betreffende Fahrzeug gefahren ist, anhand der Strecke berechnet wird, um die sich die aktuelle Position des betreffenden Fahrzeuges, die durch die Erfassungsvorrichtung 14 der aktuellen Position erfasst wird, verschoben hat.
Im Schritt S1 wird eine Entscheidung getroffen, ob das betreffende Fahrzeug auf der Fahrtroute fährt, die eingestellt wurde. Der Ablauf geht zum Schritt S2, wenn festgestellt wird, dass das betreffende Fahrzeug auf der Fahrtroute fährt, wohingegen andernfalls der Verarbeitungsfluss von 5 endet. Im Schritt S2 wird die Strecke von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, berechnet. Anhand der auf diese Weise berechneten Strecke wird im Schritt S3 die Anzeigebetriebsart für die Anzeige der vergrößerten Karte gewählt. Dieses Anzeigebetriebsart kann aus den drei unterschiedlichen Anzeigebetriebsarten (die einfache vergrößerte Karte, die geradlinige vergrößerte Karte und die alternative vergrößerte Karte), die oben erläutert wurden, ausgewählt werden und eine nächste Anzeigebetriebsart wird gewählt, wenn die im Schritt S2 berechnete Strecke größer ist. Die Schwellenwerte T1 und T2 (T1 < T2) können z. B. im Voraus eingestellt werden und die Anzeigebetriebsart der einfachen vergrößerten Karte, die Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte und die Anzeigebetriebsart der alternativen vergrößerten Karte sollten jeweils ausgewählt werden, wenn D < T1, T1 ≤ D < T2 bzw. T2 ≤ D, wobei D die Strecke von der aktuellen Position zu der Kreuzung 22, die eine Wegleitung erfordert, ist, die im Schritt S2 berechnet wurde.
Im Schritt S4 wird geprüft, welche Anzeigebetriebsart im Schritt S3 ausgewählt wurde. Anhand des Ergebnisses dieser Prüfung geht der Ablauf zum Schritt S5, wenn die Anzeigebetriebsart der einfachen vergrößerten Karte gewählt wurde, zum Schritt S6, wenn die Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte gewählt wurde, oder zum Schritt S7, wenn die Anzeigebetriebsart der alternativen vergrößerten Karte gewählt wurde. In den Schritten S5, S6 und S7 wird eine Verarbeitung der Anzeige der einfachen vergrößerten Karte, eine Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte bzw. eine Verarbeitung der Anzeige der alternativen vergrößerten Karte ausgeführt. Nachdem diese Verarbeitung beendet ist, endet der Verarbeitungsablauf in 5.
Anschließend werden Einzelheiten der Verarbeitung, die in den Schritten S5, S6 und S7 ausgeführt wird, im Einzelnen erläutert. Zuerst werden die Einzelheiten der Verarbeitung der Anzeige der einfachen vergrößerten Karte, die im Schritt S5 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf den Ablaufplan, der in 6 dargestellt ist, erläutert. Im Schritt S11 werden Kartendaten über den vorgegebenen Bereich um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, ausgelesen. Im Schritt S12 wird die Karte des Bereichs um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, an dem Anzeigemonitor 16 mit einem vorgegebenen Skalierungsfaktor anhand der im Schritt 11 ausgelesenen Kartendaten angezeigt. Die vergrößerte Karte des Bereichs um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, wird auf diese Weise zur Anzeige gebracht. Es wird angenommen, dass ein bestimmter fester Bereich, für den die Kartendaten im Schritt S11 ausgelesen werden, in Übereinstimmung mit dem Skalierungsfaktor, mit dem die Karte angezeigt wird, und der Anzeigebereich des Anzeigemonitors 16, für den die Karte im nächsten Schritt S12 angezeigt wird, im Voraus eingestellt wurden.
Im Schritt S13 werden die Fahrtroute, die im Voraus eingestellt wurde, und die Markierung der aktuellen Position auf der vergrößerten Karte, die im Schritt S12 zur Anzeige gebracht wurde, angezeigt. Im Schritt S14 werden die Bezeichnungen der an der Fahrtroute befindlichen Straßen, eine Landmarke nahe an der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, und die Bezeichnung der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem besonderen Anzeigebereich getrennt von der vergrößerten Karte angezeigt. Es sollte angemerkt werden, dass Daten, die im Schritt S14 zum Anzeigen dieser Informationen verwendet werden, in den Kartendaten enthalten sind, die im Schritt S11 ausgelesen wurden.
Im Schritt S15 wird die Strecke von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, die im Schritt S2 von 5 berechnet wurde, in einem besonderen Anzeigebereich getrennt von der vergrößerten Karte angezeigt. Die Strecke kann an einer Anzeigeposition unter dem Anzeigebereich angezeigt werden, in dem die Bezeichnung der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, im Schritt S14 zur Anzeige gebracht wurde. Nachdem die Verarbeitung im Schritt S15 beendet ist, kehrt der Ablauf zum Verarbeitungsfluss von 5 zurück. Wenn die Verarbeitung der Anzeige der einfachen vergrößerten Karte in der oben erläuterten Weise ausgeführt wird, wird eine einfache vergrößerte Karte, wie die in 2(a) gezeigte Karte angezeigt.
Anschließend wird die Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte, die im Schritt S6 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf den in 7 dargestellten Ablaufplan erläutert. Im Schritt S21 werden Kartendaten in einem vorgegebenen Bereich längs der Fahrtroute, die sich zwischen der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, und der aktuellen Position erstreckt ausgelesen. Der Bereich, für den in diesem Schritt die Kartendaten ausgelesen werden und der ein veränderlicher Bereich ist, der in Übereinstimmung mit der Positionsbeziehung zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, eingestellt ist, unterscheidet sich von dem festen Lesebereich, für den die Kartendaten im Schritt S11 von 6 ausgelesen werden. Es sollte angemerkt werden, dass der Kartendaten-Lesebereich so eingestellt ist, dass er sowohl die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als auch die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, die sich unmittelbar hinter der nächsten Kreuzung befindet, die eine Wegleitung erfordert, enthält, wenn sich die beiden Kreuzungen, die eine Wegleitung erfordern, in einem gegenseitigen Abstand befinden, der gleich einer vorgegebenen Strecke oder kleiner als diese ist.
Im Schritt S22 wird ein Anzeigemuster, das verwendet werden soll, um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, anzuzeigen, aus mehreren Anzeigemustern, die im Voraus im Speicher gespeichert wurden, anhand der im Schritt S21 ausgelesenen Kartendaten entnommen. In Abhängigkeit von der Anzahl der Verbindungsstraßen, von dem Winkel, unter dem sich die Straßen kreuzen und dergleichen sollte z. B. das am besten geeignete Anzeigemuster aus einem Anzeigemuster einer dreigeteilten Straßengabelung, einem Anzeigemuster einer T-förmigen Einmündung, einem Anzeigemuster einer rechtwinkligen Straßenkreuzung, einem Anzeigemuster einer diagonalen Straßenkreuzung und dergleichen ausgewählt und entnommen werden. Im Schritt S23 wird die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einer vereinfachten Form angezeigt, indem das Anzeigemuster, das im Schritt S22 entnommen wurde, auf dem Anzeigemonitor 16 angezeigt wird. Dabei wird die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in der vereinfachten Form an einer bestimmten Position, die im Voraus eingestellt wurde, auf dem Bildschirm angezeigt. Die vergrößerte Karte des Bereichs um die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, wird auf diese Weise zur Anzeige gebracht.
Im Schritt S24 wird die Fahrtroute, die sich von der aktuellen Position, die auf dem Bildschirm eingestellt wurde, zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert und die im Schritt S23 zur Anzeige gebracht wurde, als eine gerade Linie angegeben, die die beiden Punkte verbindet. Auf diese Weise wird die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in der vergrößerten Karte angegeben. Im Schritt S25 werden anhand der Kartendaten, die im Schritt S21 ausgelesen wurden, alle Straßen, die die gerade Linie, die im Schritt S24 angegeben wurde, d. h. die Fahrtroute, die sich von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzen, ermittelt. Im Schritt S26 erfolgt eine Entscheidung, ob im Schritt S25 eine kreuzende Straße ermittelt wurde. Der Ablauf geht zum Schritt S27, wenn wenigstens eine kreuzende Straße vorhanden ist, wohingegen der Ablauf zum Schritt S28 geht, wenn keine kreuzende Straße vorhanden ist.
Im Schritt S27 wird eine Straße, die von den im Schritt S25 ermittelten kreuzenden Straßen als der am höchsten bewertete Straßentyp klassifiziert ist, ausgewählt und entnommen. Die Straßentypen, die in diesem Kontext bezeichnet werden, enthalten "Expressautobahn", "Nationalautobahn" und "Präfekturstraße", wie oben erläutert wurde, wobei eine Expressautobahn höher als eine Nationalautobahn und eine Nationalautobahn höher als eine Präfekturstraße eingestuft sind. Außerdem ist eine Straße, die nicht als eine dieser Straßenty pen klassifiziert ist, niedriger eingestuft als eine Präfekturstraße. Wenn lediglich eine kreuzende Straße vorhanden ist, wird diese Straße unabhängig von ihrem Straßentyp entnommen. Informationen über die Straßentypen der einzelnen Straßen sind in den Kartendaten enthalten, die im Schritt S21 ausgelesen wurden.
Wie oben beschrieben wurde, können ein Fluss, eine Eisenbahnlinie oder dergleichen, die die Fahrtroute kreuzen, im Schritt S27 an Stelle einer Straße, die die Fahrtroute kreuzt, entnommen werden. Es sollte angemerkt werden, dass die Daten, die Flüsse, Eisenbahnlinien und dergleichen angeben, als Hintergrunddaten aufgezeichnet sind, die in den Kartendaten enthalten sind. Im Unterschied zu Straßendaten, bei denen Verbindungsinformationen für jede Straße aufgezeichnet werden, enthalten die Hintergrunddaten keine Verbindungsinformationen, die Verbindungen mit der Fahrtroute angeben. Aus diesem Grund kann eine Entscheidung, ob ein Fluss oder eine Eisenbahnlinie in den Hintergrunddaten die Fahrtroute tatsächlich kreuzt, nicht einfach anhand der Daten getroffen werden. Demzufolge wird eine Entscheidung, ob der Fluss oder die Eisenbahnlinie die Fahrtroute kreuzt, anhand der Positionsbeziehung zwischen der Fahrtroute und dem Hintergrundobjekt getroffen. Im Einzelnen wird der Fluss, die Eisenbahnlinie oder dergleichen aus den Hintergrunddaten, die in den in Übereinstimmung mit der Fahrtroute eingestellten Kartendaten enthalten sind, entnommen und es erfolgt anhand der Positionsinformationen (Koordinateninformationen) zu den Positionen von Fluss oder Eisenbahnlinie und der Fahrtroute eine Entscheidung, ob der Fluss oder die Eisenbahnlinie sich zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, befindet. Durch diesen Prozess kann eine Entscheidung getroffen werden, ob der Fluss oder die Eisenbahnlinie die Fahrtroute kreuzt, die sich von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, erstreckt.
Im Schritt S28 erfolgt eine Entscheidung, ob mehrere Straßen im Schritt S27 entnommen wurden. Es erfolgt explizit eine Entscheidung, ob wenigstens zwei kreuzenden Straßen mit im Wesentlichen gleicher Einstufung entnommen wurden. Wenn z. B. keine Expressautobahn die Fahrtroute kreuzt, aber zwei oder mehr Nationalautobahnen die Fahrtroute kreuzen, werden im Schritt S27 die mehreren Nationalautobahnen entnommen. Wenn mehrere Straßen entnommen wurden, erfolgt im Schritt S28 eine Bestätigungsentscheidung und der Ablauf geht zum Schritt S29. Wenn dagegen lediglich eine einzige Straße entnommen wurde, geht der Ablauf zum Schritt S30.
Im Schritt S29 wird eine einzelne Straße, die der aktuellen Position am nächsten ist, aus den mehreren Straßen, die im Schritt S27 entnommen wurden, ausgewählt und entnommen. Im Schritt S30 wird entweder die einzelne Straße, die im Schritt S27 entnommen wurde (wenn im Schritt S28 eine negative Entscheidung getroffen wurde) oder die einzelne Straße, die aus den mehreren Straßen im Schritt S29 entnommen wurde (wenn im Schritt S28 eine Bestätigungsentscheidung getroffen wurde), als eine gerade Linie angezeigt, die die Fahrtroute schneidet, die im Schritt S24 als eine gerade Linie zur Anzeige gebracht wurde. Die Straße, die die Fahrtroute an einem Punkt vor der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, wird auf diese Weise in der vergrößerten Karte zur Anzeige gebracht.
Es sollte angemerkt werden, dass die Position an der sich die Fahrtroute und die Straße auf der im Schritt S30 dargestellten Anzeige kreuzen, anhand des Verhältnisses von der tatsächlichen Strecke von der aktuellen Position zur Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, (die als eine Strecke A bezeichnet wird) und der tatsächlichen Strecke zwischen der aktuellen Position und dem Kreuzungspunkt, an dem sich die Fahrtroute und die Straße kreuzen (die als eine Strecke B bezeichnet wird), eingestellt werden kann. Wenn z. B. die Strecke A 1 km beträgt und die Strecke B 250 m beträgt, sollte die kreuzende Straße auf dem Bildschirm an einer Position in Übereinstimmung mit dem Verhältnis angezeigt werden, d. h. an der Position an einem Viertel des Wegs von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert. Die kreuzende Straße kann alternativ an einer Position angegeben werden, die einem anderen Quotienten in Übereinstimmung mit dem Verhältnis der Strecke A zur Strecke B angegeben werden oder die kreuzende Straße kann statt dessen an einer festen Position angegeben werden.
Im Schritt S31 wird die Strecke von der aktuellen Position zu dem Kreuzungspunkt, der im Schritt S30 zur Anzeige gebracht wurde und an dem sich die Fahrtroute und die Straße kreuzen, angezeigt. Die Strecke wird an der Fahrtroute 23 vor dem Kreuzungspunkt angezeigt. In den Schritten S32 bis S34 wird eine Verarbeitung ausgeführt, die der in den Schritten S13 bis S15 von 6 ausgeführten Verarbeitung ähnlich ist. Im Einzelnen werden im Schritt S32 die Fahrtroute, die bereits eingestellt wurde, und die Markierung der aktuellen Position auf der vergrößerten Karte angezeigt und im Schritt S33 werden die Straßenbezeichnung und eine Landmarke auf der vergrößerten Karte angezeigt, wobei die Kreuzungsbezeichnung in einem besonderen Anzeigebereich angegeben wird.
Es sollte angemerkt werden, dass dann, wenn die Straßenbezeichnung und die Landmarke im Schritt S33 angezeigt werden, die Straßenbezeichnung und die Landmarke, die der Straße entsprechen, die im Schritt S30 zur Anzeige gebracht wurde und die die Fahrtroute an einem Punkt vor der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, ebenfalls angegeben werden, und außerdem wird zusätzlich zu der Bezeichnung der Straße an der Fahrtroute und der Bezeichnung der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, die Bezeichnung der Kreuzung angegeben. Dann wird im Schritt S34 die Strecke von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem besonderen Anzeigebereich, der von der vergrößerten Karte getrennt ist, zur Anzeige gebracht. Nachdem die Verarbeitung im Schritt S34 beendet ist, kehrt der Ablauf zu dem Verarbeitungsfluss von 5 zurück. Durch Ausführen der Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte, die oben erläutert wurde, wird eine geradlinige vergrößerte Karte, wie die in 2(b) gezeigte Karte zur Anzeige gebracht.
Anschließend wird die Verarbeitung der Anzeige der alternativen vergrößerten Karte, die im Schritt S7 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf den in 8 dargestellten Ablaufplan erläutert. Im Schritt S41 werden Kartendaten für einen Bereich, der die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, und die aktuelle Position enthält, ausgelesen. Die Kartendaten werden für einen veränderlichen Bereich ausgelesen, der so eingestellt ist, dass er die aktuelle Position und die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in Übereinstimmung mit der Positionsbeziehung zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, enthält, und dieser Bereich kann als ein ovaler Bereich definiert sein, dessen Brennpunkte an der aktuellen Position und an der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, eingestellt sind. Dieser Bereich unterscheidet sich von dem festen Lesebereich, für den die Kartendaten im Schritt S11 von 6 ausgelesen werden, oder von dem Lesebereich, der längs der Fahrtroute eingestellt ist, für den die Kartendaten im Schritt S21 von 7 ausgelesen werden. Es sollte angemerkt werden, dass der Kartendaten-Lesebereich so eingestellt sein sollte, dass er sowohl die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als auch die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, die unmittelbar jenseits der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, vorhanden ist, enthält, wenn sich die beiden Kreuzungen, die eine Wegleitung erfordern, innerhalb eines Abstands befinden, der gleich einer vorgegebenen Strecke oder kleiner als diese ist.
Im Schritt S42 wird ein Bereich, für den die verkürzte Karte erzeugt werden soll, eingestellt. Dieser Bereich kann mit dem Bereich übereinstimmen, für den die Kartendaten im Schritt S41 ausgelesen wurden, oder es kann ein kleinerer Bereich eingestellt werden. Der Bereich sollte so eingestellt sein, dass sichergestellt ist, dass er wenigstens die Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, und die aktuelle Position enthält. Im Schritt S43 wird eine verkürzte Karte für den im Schritt S42 eingestellten Bereich erzeugt. Da das Verfahren für die Erzeugung der verkürzten Karte bereits erläutert wurde, wird eine wiederholte Erläuterung weggelassen. Die verkürzte Karte wird als eine vergrößerte Karte in dem Einstellungsbereich angezeigt.
In den Schritten S44 bis S46 wird eine Verarbeitung ausgeführt, die der in den Schritten S13 bis S15 von 6 ausgeführten Verarbeitung ähnlich ist. Im Einzelnen werden im Schritt S44 die Fahrtroute, die bereits eingestellt wurde, und die Markierung der aktuellen Position auf der vergrößerten Karte angegeben und im Schritt S45 werden die Straßenbezeichnung und eine Landmarke auf der vergrößerten Karte angegeben, wobei die Kreuzungsbezeichnung in einem besonderen Anzeigebereich angegeben wird. Anschließend wird im Schritt S46 die Strecke von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem besonderen Anzeigebereich, der von der vergrößerten Karte getrennt ist, angezeigt. Nachdem die Verarbeitung im Schritt S46 beendet ist, kehrt der Ablauf zu dem Verarbeitungsfluss von 5 zurück. Wie bei der Ausführung der oben erläuterten Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte wird eine alternative vergrößerte Karte, wie etwa die in 2(c) gezeigte Karte, zur Anzeige gebracht.
Durch die oben erläuterte Ausführungsform werden die folgenden Vorteile erreicht.

(1) Durch die Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte werden die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einem einzelnen Bildschirm an dem Anzeigemonitor an festen Positionen auf dem Bildschirm angegeben und die Fahrtroute, die sich auf dem Bildschirm zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, wird als eine gerade Linie angegeben. Folglich wird eine vergrößerte Karte längs der Fahrtroute, die sich von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem leicht lesbaren Format angegeben.
(2) Eine Straße, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, wird als eine gerade Linie, die die ebenfalls als eine gerade Linie dargestellte Fahrtroute kreuzt, angegeben. Die Anzeige ermöglicht, dass Informationen in Bezug auf die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfor dert, auf der vergrößerten Karte bereitgestellt werden und dass der Benutzer die Informationen als Bezugsangaben verwendet, während er zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, fährt. Ein ähnlicher Vorteil kann erreicht werden, indem an Stelle einer Straße, die die Fahrtroute kreuzt, ein Fluss oder eine Eisenbahnlinie, die die Fahrtroute kreuzen, angezeigt werden.
(3) Wenn mehrere Straßen vorhanden sind, die die Fahrtroute kreuzen, die sich zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, erstreckt, wird eine von ihnen anhand ihrer Straßentypen für die Anzeige ausgewählt. Dabei wird die Straße, die als der Straßentyp mit der höchsten Einstufung klassifizierte wurde, entnommen und wenn auf diese Weise mehrere Straßen entnommen werden, wird von ihnen die zur aktuellen Position am nächsten liegende Straße ausgewählt und angezeigt. Dadurch wird dann, wenn mehrere Straßen die Fahrtroute kreuzen, nur die Straße, die für eine Verwendung zur Bezugnahme am besten geeignet ist, zur Anzeige ausgewählt.

Außerdem wird die Strecke von der aktuellen Position zu der Straße, dem Fluss oder der Eisenbahnlinie, die die Fahrtroute auf der Anzeige kreuzt, angegeben und dadurch kann der Benutzer die Strecke zu dem Bezugskreuzungspunkt auf der Anzeige verifizieren.
Durch Änderung der Position des Kreuzungspunkts, an dem die Straße, der Fluss oder die Eisenbahnlinie die Fahrtroute auf der Anzeige kreuzt, in Übereinstimmung mit dem Verhältnis der Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, zu der Strecke zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Kreuzungspunkt, an dem die Straße oder dergleichen die Fahrtroute kreuzt, kann die Beziehung der Strecke zwischen der aktuellen Position zu dem Kreuzungspunkt, die zur Bezugnahme angezeigt wird, zu der Strecke von der aktuellen Position zu der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, in einem leicht lesbaren Format angegeben werden.

(6) Mehrere Anzeigebetriebsarten der vergrößerten Karte stehen zur Verfügung und davon wird eine Anzeigebetriebsart für die Bildschirmanzeige ausgewählt. Die vergrößerte Karte wird im Einzelnen in einer der drei verschiedenen Anzeigebetriebsarten zur Anzeige gebracht, d. h. Anzeigebetriebsart der einfachen vergrößerten Karte, Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte und Anzeigebetriebsart der alternativen vergrößerten Karte. Folglich kann die vergrößerte Karte um die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, erstreckt, in Übereinstimmung mit den besonderen aktuellen Bedingungen in der optimalen Anzeigebetriebsart angezeigt werden.
(7) Eine bestimmte Anzeigebetriebsart der vergrößerten Karte wird in Übereinstimmung mit der Strecke von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, ausgewählt. Im Einzelnen wird dann, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, größer ist, die Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte vor der Anzeigebetriebsart der einfachen vergrößerten Karte ausgewählt und die Anzeigebetriebsart der alternativen vergrößerten Karte wird vor der Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte ausgewählt. Wenn z. B. die Strecke kleiner ist als der Schwellenwert T1, wird die Anzeigebetriebsart der einfachen vergrößerten Karte ausgewählt. Die Anzeigebetriebsart der geradlinigen vergrößerten Karte wird ausgewählt, wenn die Strecke gleich oder größer als der Schwellenwert T1, jedoch kleiner als der Schwellenwert T2 ist, und die Anzeigebetriebsart der alternativen vergrößerten Karte wird für die Bildschirmanzeige ausgewählt, wenn die Strecke gleich oder größer als der Schwellenwert T2 ist. Folglich wird in Übereinstimmung mit der Strecke von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, die vergrößerte Karte in der optimalen Anzeigebetriebsart angezeigt.

Es sollte angemerkt werden, dass eine Erläuterung unter Bezugnahme auf die Ausführungsform eines Beispiels erfolgt, bei dem zur Anzeigebetriebsart der vergrößerten Karte in Übereinstimmung mit der Strecke von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, geschaltet wird. Die Anzeigebetriebsart der vergrößerten Karte kann jedoch anhand der Ergebnisse einer vom Benutzer getroffenen Auswahl über eine Benutzerbetätigung der Eingabevorrichtung 17 in Übereinstimmung mit Bedingungen, die im Voraus durch den Benutzer eingestellt werden oder dergleichen, geschaltet werden. Dabei kann die vergrößerte Karte in einem leicht lesbaren Format in der von dem Benutzer bevorzugten Anzeigebetriebsart angezeigt werden.
Während oben eine Erläuterung in Bezug auf die Ausführungsform eines Beispiels erfolgte, bei dem lediglich eine Straße, die die sich von der aktuellen Position zu der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, erstreckende Fahrtroute kreuzt, für eine Anzeige durch eine Verarbeitung der Anzeige der geradlinigen vergrößerten Karte ausgewählt wird, können statt dessen außerdem mehrere kreuzende Straßen angezeigt werden. Dabei kann die Anzahl von kreuzenden Straßen, die für die Anzeige ausgewählt werden, in Übereinstimmung mit der Strecke zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, eingestellt werden.
Während oben eine Erläuterung in Bezug auf die Ausführungsform eines Beispiels erfolgte, bei dem die Kartendaten aus einem Speichermedium, wie etwa ein DVD-ROM, ausgelesen werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann z. B. bei einem Kommunikations-Navigationssystem oder dergleichen verwendet wird, das die Kartendaten von einem Informationsverteilungszentrum über eine drahtlose Kommunikation, die durch die Verwendung eines tragbaren Telephons oder dergleichen erreicht wird, herunterlädt. Bei einer derartigen Anwendung kann die oben erläuterte Verarbeitung der Anzeige der vergrößerten Karte in dem Informationsverteilungszentrum ausgeführt werden.
9 zeigt eine Konfiguration, wobei die vorliegende Erfindung in Verbindung mit dieser Konfiguration in einer derartigen Anwendung verwendet werden kann. Ein Kommunikationsendgerät 300 ist mit einem Navigationssystem 200 verbunden, das in einem Fahrzeug 100 installiert ist. Dieses Kommunikationsendgerät 300 kann ein tragbares Telephon sein. Das Kommunikationsendgerät 300 ist mit einem Mobilkommunikationsnetz 400 drahtlos verbunden. Das Mobilkommunikationsnetz 400 ist mit einem Informationsverteilungszentrum 500 verbunden. Das Navigationssystem 200 ist im Einzelnen über das Kommunikationsendgerät 300 und das Mobilkommunikationsnetz 400 mit dem Informationsverteilungszentrum 500 verbunden. Beim Herstellen einer Verbindung mit dem Informationsverteilungszentrum 500 sendet das Kommunikationsendgerät 300 eine Kartendaten-Übertragungsanforderung an das Informationsverteilungszent rum 500. In Reaktion auf die Übertragungsanforderung führt das Informationsverteilungszentrum 500 die Verarbeitung aus, deren Einzelheiten oben erläutert wurden, und sendet die Katendaten an das Navigationssystem 200. Das Navigationssystem 200 empfängt die Katendaten, die von dem Informationsverteilungszentrum 500 gesendet werden, über das Mobilkommunikationsnetz 400 und das Kommunikationsendgerät 300. Dadurch kann die vorliegende Erfindung ebenso in Verbindung mit einem Kommunikations-Navigationssystem verwendet werden.
Es sollte angemerkt werden, dass dann, wenn die vorliegende Erfindung in einem Personal-Computer oder dergleichen verwendet wird, ein Programm, das die oben erläuterte Steuerung ermöglicht, in einem Aufzeichnungsmedium, wie etwa ein CD-ROM, oder über ein Netzwerk für elektrische Kommunikation, wie etwa das Internet, bereitgestellt werden kann. 10 zeigt, wie das Programm bereitgestellt werden kann. Ein Personal-Computer 600 empfängt das Programm über einen CD-ROM 602. Der Personal-Computer 600 kann außerdem eine Verbindung mit einer Übertragungsleitung 601 herstellen, über die das Programm durch einen Server 603 bereitgestellt werden kann. Die Übertragungsleitung 601 kann eine Übertragungsleitung zum Aufbau einer Internet-Kommunikation, einer Personal-Computer-Kommunikation oder dergleichen sein oder sie kann eine festgeschaltete Übertragungsleitung sein. Der Server 603 sendet das Programm über die Übertragungsleitung 601 an den Personal-Computer 600. Das Programm, das im Einzelnen in ein Datensignal auf einer Trägerwelle umgesetzt wird, wird über die Übertragungsleitung 601 übertragen. Dadurch kann das Programm als ein computerlesbares Computerprogrammprodukt verteilt werden, das verschiedene Formen verwendet, wie etwa ein Aufzeichnungsmedium und eine Trägerwelle.
Obwohl die Erfindung insbesondere in Bezug auf ihrer bevorzugte Ausführungsform bei Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung gezeigt und beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt und es ist für einen Fachmann klar, dass verschiedene Änderungen an Form und Einzelheiten daran ausgeführt werden können, ohne vom Erfindungsgedanken, dem Umfang und den Erkenntnissen der Erfindung abzuweichen.
Die Offenbarung der folgenden Prioritätsanmeldung ist hier durch Literaturhinweis eingefügt: Japanische Patentanmeldung Nr. 2003-300838, die am 26. August 2003 eingereicht wurde.
Zusammenfassung
Fahrzeuginternes Infrmationsendgerät
Ein fahrzeuginternes Informationsendgerät (300), das eine Erfassungseinheit 14 der aktuellen Position, die eine aktuelle Position eines betreffenden Fahrzeuges (100) erfasst, eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges (100), die von der Erfassungseinheit (14) der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt, und eine Anzeigesteuereinheit, die auf einer Anzeigevorrichtung (16) eine vergrößerte Karte um eine nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die von der Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wird, anzeigt, umfasst. Die Anzeigesteuereinheit zeigt die vergrößerte Karte an, indem die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einem einzigen Bildschirm auf der Anzeigevorrichtung (16) angezeigt wird und die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie dargestellt wird.

Claims

Fahrzeuginternes Informationsendgerät, das umfasst: eine Erfassungseinheit der aktuellen Position, die eine aktuelle Position eines betreffenden Fahrzeuges erfasst; eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die von der Erfassungseinheit der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt; und eine Anzeigesteuereinheit, die auf einer Anzeigevorrichtung eine vergrößerte Karte um eine nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die von der Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wird, anzeigt; wobei die Anzeigesteuereinheit die vergrößerte Karte anzeigt, indem die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf einem einzigen Bildschirm auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird und die Fahrtroute, die sich zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie dargestellt wird.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 1, bei dem: die Anzeigesteuereinheit eine Straße, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, als eine gerade Linie anzeigt, die die als eine gerade Linie dargestellte Fahrtroute kreuzt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 2, bei dem: die Anzeigesteuereinheit eine Straße anzeigt, indem sie eine von mehreren Straßen, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzt, anhand einer Straßentyp-Klassifizierung auswählt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 3, bei dem: die Anzeigesteuereinheit eine Straße, die als ein Straßentyp mit einer höchsten Einstufung unter den Straßen, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzen, klassifiziert ist, entnimmt; und die Anzeigesteuereinheit lediglich eine Straße, die der aktuellen Position am nächsten ist, auswählt und anzeigt, wenn mehrere Straßen entnommen werden.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 1, bei dem: die Anzeigesteuereinheit einen Fluss oder eine Eisenbahnlinie, die die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kreuzen, als eine Linie anzeigt, die die als eine gerade Linie dargestellte Fahrtroute kreuzt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem: die Anzeigesteuereinheit eine Strecke von der aktuellen Position zu der Straße, dem Fluss oder der Eisenbahnlinie, die angezeigt werden, angibt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6, bei dem: die Anzeigesteuereinheit beim Anzeigen der Straße, des Flusses oder der Eisenbahnlinie als die Linie, die die als eine gerade Linie dargestellte Fahrtroute kreuzt, eine Anzeigeposition des Kreuzungspunkts, an dem die Straße, der Fluss oder die Eisenbahnlinie die Fahrtroute kreuzt, in Übereinstimmung mit einem Verhältnis der Strecke von der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, zu der Strecke zwischen der aktuellen Position und dem Kreuzungspunkt einstellt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät, das umfasst: eine Erfassungseinheit der aktuellen Position, die eine aktuelle Position eines betreffenden Fahrzeuges erfasst; eine Fahrtrouteneinstelleinheit, die eine Fahrtroute von der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeuges, die von der Erfassungseinheit der aktuellen Position erfasst wird, zu einem Ziel einstellt; und eine Anzeigesteuereinheit, die an einer Anzeigevorrichtung eine vergrößerte Karte um eine nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, auf der Fahrtroute, die von der Fahrtrouteneinstelleinheit eingestellt wird, anzeigt; wobei mehrere Anzeigebetriebsarten zum Anzeigen der vergrößerten Karte zur Verfügung stehen; und die Anzeigesteuereinheit die vergrößerte Karte durch Schalten zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten anzeigt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 8, bei dem: drei Anzeigebetriebsarten, umfassend eine Anzeigebetriebsart zum Anzeigen einer einfachen vergrößerten Karte durch das Anzeigen einer Karte bei einem vorgegebenen Skalierungsfaktor für einen bestimmten Bereich um die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung er fordert, eine Anzeigebetriebsart zum Anzeigen einer geradlinigen vergrößerten Karte, bei der die Fahrtroute zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, als eine gerade Linie dargestellt ist, und eine Anzeigebetriebsart zum Anzeigen einer alternativen vergrößerten Karte durch das Anzeigen einer verkürzten Karte, die durch das Verkürzen einer Karte für einen Bereich, der die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, enthält, erzeugt wird; und die Anzeigesteuereinheit die einfache vergrößerte Karte, die geradlinige vergrößerte Karte oder die alternative vergrößerte Karte anzeigt.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, bei dem: die Anzeigesteuereinheit zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten zum Anzeigen der vergrößerten Karte in Übereinstimmung mit der Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, schaltet.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, bei dem: die Anzeigesteuereinheit zu einer der mehreren Anzeigebetriebsarten zum Anzeigen der vergrößerten Karte in Übereinstimmung mit Ergebnissen einer vom Benutzer getroffenen Auswahl schaltet.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 9, bei dem: die Anzeigesteuereinheit die einfache vergrößerte Karte anzeigt, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, kleiner als ein erster Schwellenwert ist, die geradlinige vergrößerte Karte anzeigt, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, gleich oder größer als der erste Schwellenwert und außerdem kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, und die alternative vergrößerte Karte anzeigt, wenn die Strecke zwischen der aktuellen Position und der nächsten Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, gleich oder größer als der zweite Schwellenwert ist.
Fahrzeuginternes Informationsendgerät nach Anspruch 9 oder Anspruch 12, bei dem: die Anzeigesteuereinheit beim Anzeigen der geradlinigen vergrößerten Karte die aktuelle Position und die nächste Kreuzung, die eine Wegleitung erfordert, an einer ersten Position bzw. an einer zweiten Position angibt, die auf dem Bildschirm fest sind, und die Fahrtroute, die sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position erstreckt, als eine gerade Linie darstellt; und die Anzeigesteuereinheit beim Anzeigen der alternativen vergrößerten Karte die verkürzte Karte erzeugt, indem eine geradlinige und rechtwinklige Darstellung der Formen von Straßen auf der Karte bewirkt wird.