KR100837345B1 - 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량단말기에서 경로 안내를 수행할 때 순차적으로 교차로 확대도를 표출하여 안내함으로써, 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 경로 안내를 수행할 수 있는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법에 관한 것이다.

본 발명의 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법은, 차량단말기를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고 사용자에게 경로안내를 수행함에 있어서, 현재 차량의 위치로부터 경로 상에 위치한 교차로까지의 거리를 계산하는 제1단계; 차속과 상기 교차로까지의 거리에 근거하여 상기 교차로의 예상통과시간을 산출하는 제2단계; 및 상기 교차로의 예상통과시간보다 설정시간 이전에 교차로 확대도를 표출하는 제3단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.

따라서, 본 발명의 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법은 경로 안내를 수행하는 차량단말기에 있어서 차량이 교차로에 근접할 때 교차로 확대도를 순차적으로 표출함으로써 사실감 있고 정확한 경로 안내를 수행할 수 있으며, 차량이 교차로에 근접함에 따라 확대비율을 조절하여 순차적으로 교차로 확대도를 표출함으로써 교차로 안내의 시인성으로 높일 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.

네비게이션, 내비게이션, 교차로, 확대.

Description

차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법{Method for displaying crossroad magnification in Navigation}

도 1은 종래의 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 일실시예,

도 2는 본 발명에 따른 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법의 순서도,

도 3은 본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법을 수행하는 차량단말기의 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 일실시예,

도 5는 본 발명에 따른 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 다른 실시예.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

310: 수신부 320: 입력부

330: 제어부 340: 저장부

350: 표시부

본 발명은 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량단말기에서 경로 안내를 수행할 때 순차적으로 교차로 확대도를 표출하여 안내함으로써, 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 경로 안내를 수행할 수 있는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법에 관한 것이다.

차량단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되며, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속력를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 차량단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량단말기에 포함된 지도정보 기억장치로부터 읽어들인 지도정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.

도 1은 종래의 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 일실시예이다.

종래의 차량단말기는 탐색된 경로의 안내 도중, 차량 전방에 위치한 교차로 의 안내를 확대도로 표시하여 사용자에게 경로를 안내하고 있으며, 도 1과 같은 간략한 2차원 확대도 또는 3차원 확대도를 사용하여 화면상에 표시하고 있다.

그러나 종래의 방법은 차량의 증가로 도로 형상이 복잡해짐에 따라 교차로, 교차점, 고가진입, 지하로 진입 등이 있는 교차로에서는 정확한 경로 안내를 하기 어려워 사용자로 하여금 잘못된 방향으로 주행하게 할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 종래의 방법은 현재 차량의 위치에서 교차로까지의 남은 거리를 고려하여 교차로 확대도를 안내하고 있으나, 현재 차속에 따른 교차로 통과 예상시간을 고려하지 못함으로써 부정확한 안내를 하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 교차로에 근접할 때 교차로 확대도를 순차적으로 표출함으로써, 사실감 있고 정확한 경로 안내를 수행하도록 함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 순차적으로 교차로 확대도를 표출함으로써 교차로 안내의 시인성을 높이도록 하는 다른 목적이 있다.

본 발명의 목적은 차량단말기를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고 사용자에게 경로안내를 수행함에 있어서, 현재 차량의 위치로부터 경로 상에 위치한 교차로까지의 거리를 계산하는 제1단계; 차속과 상기 교차로까지의 거리에 근거하 여 상기 교차로의 예상통과시간을 산출하는 제2단계; 및 상기 교차로의 예상통과시간보다 설정시간 이전에 교차로 확대도를 표출하는 제3단계를 포함하는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 목적은 목적지까지의 경로를 탐색하고 사용자에게 경로안내를 수행하는 차량단말기에 있어서, 위성으로부터 위치신호를 수신하기 위한 수신부; 사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부; 차량의 위치로부터 경로 상에 위치한 교차로까지의 거리를 계산하고, 상기 교차로까지의 거리와 차속에 근거하여 상기 교차로의 예상통과시간을 산출하며, 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어부; 지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 교차로 확대도를 화면으로 표출하기 위한 표시부를 포함하는 교차로 확대도 표출 차량단말기에 의해 달성된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들 이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법의 순서도이다.

본 발명은 사용자로부터 목적지 정보를 입력받고 해당 목적지까지의 경로를 탐색하여 사용자에게 경로를 안내하는 차량단말기에 의해 수행되며(S210), 경로를 안내함에 있어 교차로, 교차점 등과 같이 차량의 주행도로가 분기되어 사용자의 주의를 요하는 경우에 사용할 수 있다.

상기 차량단말기는 GPS 수신부를 통해 수신한 위성신호를 이용하여 좌표를 계산함으로써 현재 차량의 위치를 파악할 수 있으며, 저장부에 저장된 지도정보에 포함되어 있는 위치정보로부터 경로 상에 위치한 교차로의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 현재 차량의 위치와 경로 상의 교차로 위치를 바탕으로 차량에서 교차로까지의 거리를 계산하며, 주행 중인 차량의 위치 변화에 따라 상기 교차로까지의 거리가 변동되는 것을 실시간으로 계산하여 보정한다(S220).

따라서 차량의 위치에서 교차로 위치까지의 거리와 현재 차속에 근거하여 해당 교차로의 예상통과시간을 산출할 수 있다(S230).

본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법은, 경로 상에 위치한 교차로의 예상통과시간을 바탕으로 차량이 교차로에 접근함에 따라 교차로 예상통과시간보다 설정시간 이전에 교차로 확대도를 표출한다(S240).

이때 교차로 확대도는 예상통과시간보다 설정된 소정시간 이전에 표출되며, 차량의 진행에 따라 예상통과시간까지의 남은 시간을 단계별로 구분하여 교차로 확 대도의 확대비율을 조절하여 표출한다. 일예로 교차로 확대도의 표출시간이 교차로의 예상통과시간 1분 이전으로 설정된 경우, 예상통과시간 1분 전에 교차로 확대도가 표출되고, 차량의 진행으로 예상통과시간에 가까워짐에 따라 확대비율을 조절하여 확대도를 표출한다.

교차로까지의 남은 거리를 기준으로 확대도를 표출하는 종래의 방법은, GPS 신호의 오차와 현재 차속에 따라 변하는 잔여거리 계산의 부정확함으로 인해 교차로 확대도 안내의 정확도가 낮은 문제점이 있지만,

본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법은 차량이 교차로를 통과하기까지 남은 시간을 기준으로 교차로 확대도를 표출하며, 차량이 진행함에 따라 변하는 교차로 예상통과시간에 근거하여 확대비율을 조절하여 확대도를 표출함으로써 정확한 안내를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 교차로 확대도 표출 방법은 차량이 주행 중인 도로의 종별에 따라 교차로 확대도 표출 시간을 조절함으로써, 보다 정확한 교차로 안내를 수행할 수 있다. 일예로 일반도로를 주행 중인 차량에 있어 교차로 확대도 표출 시간을 교차로 예상통과시간 50초 이전으로 설정하고, 고속도로를 주행 중인 차량에 있어 교차로 확대도 표출 시간을 교차로 예상통과시간 1분 이전으로 설정하여, 도로종별에 따른 평균 주행속력의 차이를 고려하게 된다.

상기와 같은 도로종별에 따른 교차로 확대도 표출 시간은, 현재 차량의 위치에 따른 주행 도로의 종별을 판단하여 자동으로 조절될 수 있고 사용자의 설정에 의해 조절될 수도 있다. 다른 예로 고속도로를 주행 중인 차량에 있어 교차로 확대 도 표출 시간이 교차로 예상통과시간 1분 이전으로 자동 설정된 경우, 사용자의 설정에 의해 1분 30초로 변경됨으로써 원래의 설정시간보다 앞서 교차로 확대도를 이용한 안내를 수행하게 된다.

한편 교차로 확대도는 실사 또는 3D 이미지를 사용하여 구성되며, 특히 본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법은 배경은 실사 이미지를 사용하고 도로, 방향 표지, 진행 방향 화살표 등은 3D 그래픽 이미지 처리함으로써 두 이미지의 합성으로 만들어진 확대도를 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 배경과 동일하게 표현되는 실사에 의해 사실감 있는 경로 안내를 제공할 수 있고, 3D 이미지로 표현되는 도로 및 기타 방향 표지 등에 의해 교차로의 안내 시인성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 교차로 확대도에 표시되는 방향 표지, 진행 방향 화살표 등의 이미지를 차량이 교차로에 근접함에 따라 확대비율을 조절하여 표출함으로써 차량이 교차로에 근접하고 있음을 알려주는 표지로 사용할 수 있으며, 음성으로 안내하는 경우에는 차량이 교차로에 근접함에 따라 음량을 조절하거나 음성 안내 주기를 조절하여 안내함으로써 차량이 교차로에 근접하고 있음을 사용자에게 용이하게 인식시킬 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법을 수행하는 차량단말기의 구성도이다.

본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법을 수행하는 차량단말기는, 위성으로부터 위치신호를 수신하기 위한 수신부(310), 사용자의 입력을 수신하기 위한 입력부(320), 차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리를 계산하고 상기 거리와 차속 에 근거하여 교차로 예상통과시간을 산출하며 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어부(330), 지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장부(340) 및 교차로 확대도를 화면으로 표출하기 위한 표시부(350)를 포함한다.

제어부(330)는 산출한 교차로 예상통과시간보다 설정시간 이전에 상기 교차로 확대도를 표출하도록 제어하며, 상기 설정시간은 사용자의 설정에 의해 조정할 수 있다. 또한, 차량이 교차로에 근접함에 따라 교차로 확대도의 확대비율을 조절하여 순차적으로 표출하도록 제어한다.

본 발명에 따른 교차로 확대로 표출 방법을 수행하는 차량단말기는 교차로의 실사와 도로, 방향 표지, 진행 방향 화살표 등의 3D 이미지의 합성으로 교차로 확대도를 구성하여 표시부(350)를 통해 표출한다.

도 4는 본 발명에 따른 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 일실시예이다.

도 4의 410~450은 본 발명에 따른 교차로 확대도 표출 방법의 일실시예를 순차적으로 나타낸 것으로서, 차량의 위치로부터 차량 진행방향에 위치한 교차로 사이의 거리와 차속에 근거하여 교차로 예상통과시간을 산출한 후, 교차로 예상통과시간보다 설정시간 이전에 교차로 확대도(410)를 표출한다.

또한, 차량의 진행으로 교차로에 근접함에 따라 교차로 확대도의 확대비율을 순차적으로 조절하여 표출함으로써(420~450) 경로 안내시 사용자의 교차로 안내 시인성을 높이고, 실사와 3D 이미지를 합성하여 교차로 확대도를 표출함으로써 사실감 있는 경로 안내를 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 차량단말기에서 교차로 확대도 표출 방법의 다른 실시예이다.

도 5에 따른 본 발명의 일실시예는 배경의 실사 이미지와 도로, 방향 표지, 진행 방향 화살표의 3D 그래픽 이미지를 합성한 교차로 확대도를 사용함으로써, 차량의 진행에 따라 경로 상의 분기점 안내를 수행하게 된다(510~540).

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명의 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법은 경로 안내를 수행하는 차량단말기에 있어서 차량이 교차로에 근접할 때 교차로 확대도를 순차적으로 표출함으로써, 사실감 있고 정확한 경로 안내를 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차량이 교차로에 근접함에 따라 확대비율을 조절하여 순차적으로 교차로 확대도를 표출함으로써, 교차로 안내의 시인성으로 높일 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.

Claims (11)

1. 차량단말기를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고 사용자에게 경로안내를 수행함에 있어서,

   현재 차량의 위치로부터 경로 상에 위치한 교차로까지의 거리를 계산하는 제1단계;

   차속과 상기 교차로까지의 거리에 근거하여 상기 교차로의 예상통과시간을 산출하는 제2단계; 및

   상기 교차로의 예상통과시간보다 설정시간 이전에 교차로 확대도를 표출하는 제3단계

   를 포함하는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 교차로의 예상통과시간은 상기 차량의 진행에 따라 변경되는 상기 차속 또는 교차로까지의 거리에 근거하여 산출하는 것인 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제3단계는,

   상기 차량이 상기 교차로에 근접함에 따라 확대비율을 조절하여 상기 교차로 확대도를 표출하는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 교차로 확대도는, 상기 교차로의 이미지를 포함한 배경의 실사와 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행 방향 화살표 중 어느 하나 이상을 합성하여 구성되는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 제3단계는,

   상기 교차로 확대도의 표출에 대응하여 음성 안내의 음량 또는 주기를 조절하여 안내하는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계의,

   상기 설정시간은 상기 차량이 주행하는 도로의 종별 및 사용자의 설정 중 어느 하나 이상에 의해 조절되는 차량단말기에서의 교차로 확대도 표출 방법.
7. 목적지까지의 경로를 탐색하고 사용자에게 경로안내를 수행하는 차량단말기에 있어서,

   위성으로부터 위치신호를 수신하기 위한 수신부;

   사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부;

   차량의 위치로부터 경로 상에 위치한 교차로까지의 거리를 계산하고, 상기 교차로까지의 거리와 차속에 근거하여 상기 교차로의 예상통과시간을 산출하며, 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어부;

   지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장부; 및

   상기 교차로 확대도를 화면으로 표출하기 위한 표시부

   를 포함하는 교차로 확대도 표출 차량단말기.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 교차로 예상통과시간보다 설정시간 이전에 상기 교차로 확대도를 표출하도록 제어하는 교차로 확대도 표출 차량단말기.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 차량이 상기 교차로에 근접함에 따라 확대비율을 조절하여 상기 교차로 확대도를 표출하도록 제어하는 교차로 확대도 표출 차량단말기.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 교차로의 예상통과시간은 상기 차량의 진행에 따라 변경되는 상기 교차로까지의 거리 또는 차속에 근거하여 산출하는 것인 교차로 확대도 표출 차량단말기.
11. 제 7 항에 있어서,

    상기 교차로 확대도는, 상기 교차로의 이미지를 포함한 배경의 실사와 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행 방향 화살표 중 어느 하나 이상을 합성하여 구성되는 교차로 확대도 표출 차량단말기.

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