KR20100084855A - 네비게이션 장치 및 이를 이용한 경로 디스플레이 방법 - Google Patents

네비게이션 장치 및 이를 이용한 경로 디스플레이 방법 Download PDF

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KR20100084855A
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Abstract

본 발명은 네비게이션 장치를 이용하여 경로를 디스플레이하는 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 분기 지점에 대한 확대도를 선택 제공하는 종래 방법과는 달리, 탐색된 최적 경로 상에 각 분기 지점들을 검출하고, 이에 대응하는 분기 지점의 형상을 각각 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성 및 저장함으로써, 최적 경로 서비스 중에 분기 지점에 접근할 경우 해당 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 디스플레이함으로써, 사용자의 가독성을 향상시킬 수 있는 분기 모식도를 제공할 수 있어 사용자의 이용편의성을 증진시킬 수 있다.
네비게이션 장치, 분기 모식도

Description

네비게이션 장치 및 이를 이용한 경로 디스플레이 방법{NAVIGATION APPARATUS AND ROUTE DISPLAY METHOD USING BY IT}
본 발명은 네비게이션 장치를 이용하여 경로를 디스플레이하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션 장치를 이용한 최적 경로 제공 시 교차로에 대한 분기 모식도를 생성하여 제공하는데 적합한 네비게이션 장치 및 이를 이용한 경로 디스플레이 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 네비게이션(navigation) 장치는 표시 화면에 표시되는 지도상에 위치 측정 장치(global positioning system: 이하 'GPS'라 함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재 위치를 표시하여 주는데, 이러한 네비게이션 장치는 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 네비게이션 정보를 운전자에게 제공한다.
이러한 네비게이션 장치는 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결 정하기 위해 널리 이용되고 있으며, 특히, 이동체의 현재 위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 시각적으로 표시하거나 청각적으로 알려준다.
일반적으로, 네비게이션 장치는 하나의 단말기의 형태로 구현되는데, 단말기 형태로 구현된 네비게이션 장치는 지도 데이터를 저장하고 있는 하드디스크 드라이브(HDD) 등과 같은 저장 매체를 구비하고, 또한 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기를 구비하며, 네비게이션 기능 요구 시 최적의 주행 경로를 계산하고 그 계산된 결과에 따른 경로 데이터를 생성하여 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 네비게이션 장치를 이용하는 최적 경로를 제공하는 중에 예를 들면, 교차로 등과 같은 분기 지점에 접근할 경우 지도상에 진행 방향을 표시함과 동시에 좌회전, 우회전 등의 음성 안내를 통해 경로 서비스를 제공하거나 혹은 분기 지점에 대한 확대도를 이용하여 진행 방향에 대한 경로 서비스를 제공하는데, 형상이 복잡한 분기 지점(예를 들면, 고가 진입 교차로, 지하도 진입 교차로 등)에서는 이러한 확대도를 표시하더라도 정확하게 그 형상을 인식하기 어렵기 때문에 잘못된 경로로 진입하는 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명은 경로 탐색에 따라 검출된 분기 지점에 대해 그 분기 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성함으로써, 분기 지점에서 제공할 수 있는 네비게이션 장치 및 이를 이용한 경로 디스플레이 방법을 제공하고자 한다.
일 관점에서 본 발명은, 탐색된 주행 경로 상의 각 분기 지점에 대응하는 각 분기 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하며, 분기 지점 접근 시 이를 제공하는 제어부와, 상기 탐색된 주행 경로에 대한 경로 서비스를 제공하는 중에 특정 분기 지점 접근 시 상기 제어부로부터 제공되는 상기 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 영상 처리하여 디스플레이하는 영상 처리부를 포함하는 네비게이션 장치를 제공한다.
다른 관점에서 본 발명은, 목적지에 대응하는 주행 경로를 탐색하여 그에 대응하는 경로 서비스를 제공하는 단계와, 상기 탐색된 주행 경로 상의 각 분기 지점을 검출하는 단계와, 상기 검출된 각 분기 지점에 대응하는 분기 형상을 각각 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계와, 상기 경로 서비스를 제공하는 중에 특정 분기 지점 접근 시 이에 대응하는 상기 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 추출하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법을 제공한다.
본 발명은, 분기 지점에 대한 확대도를 선택 제공하는 종래 방법과는 달리, 어떠한 형태의 분기 지점에 대해서도 그에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성할 수 있어 네비게이션 어플리케이션에서 분기 모식도에 대한 자동 생성이 가능하기 때문에, 사용자의 가독성을 향상시킬 수 있으며, 경로 서비스의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은, 네비게이션 장치에서 최적 경로를 서비스하는 중에 탐색된 최적 경로 상에 분기 지점들을 검출하고, 이에 대응하는 분기 지점의 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성 및 저장한 후에, 분기 지점에 접근할 경우 저장된 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 디스플레이한다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는데 적합한 네비게이션 장치의 블록 구성도로서, 입력부(102), 제어부(104), GPS 수신부(106), 센서부(108), 저장부(110), 영상 처리부(112), 표시부(114), 음성 처리부(116), 스피커(118) 등을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 입력부(102)는 예를 들면, 키패드, 터치 스크린 등을 이용하여 네비게이션 장치의 동작 제어를 위한 각종 조작신호를 발생하는 것으로, 네비게이션 서비스를 요청하는 키를 입력할 경우 이에 따라 네비게이션 서비스의 요청 조작신호를 발생하여 제어부(104)로 제공하고, 목적지 입력 등의 입력 조작신호를 발생하여 제어부(104)로 제공하는 등의 기능을 수행한다.
그리고, 제어부(104)는 예를 들면, 마이크로 프로세서 등을 포함하여 네비게이션 장치의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 입력부(102)로부터 제공되는 각종 조작신호에 따라 GPS 수신부(106)로부터 제공되는 네비게이션 장치(즉, 네비게이션 장치가 장착된 이동체)의 위치값(즉, GPS 신호)을 저장부(110)에 저장된 지도 데이터와 매핑하고, 센서부(108)로부터 제공되는 네비게이션 장치(또는 네비게이션 장치가 장착된 이동체)의 회전각 및 속도를 포함하는 센싱값을 지도 정보 데이터와 매핑시켜 그 매핑된 네비게이션 데이터(네비게이션 정보)를 영상 처리부(112)로 제공하고, 이를 화면에 표시하도록 제어하며, 각종 알람 신호, 음성 안내 신호를 스피커(118)를 통해 출력하기 위한 제어신호를 음성 처리부(116)에 제공한다.
또한, 제어부(104)에서는 입력부(102)로부터 네비게이션 서비스 요청 조작신호가 제공되면, 각 구성부를 활성화시켜 네비게이션 서비스를 동작시키고, 이에 따라 목적지 입력을 위한 경로 탐색 메뉴 화면을 생성하여 디스플레이하기 위한 제어신호를 영상 처리부(112)로 제공하며, 입력부(102)로부터 목적지 입력 조작신호가 제공되면, GPS 수신부(106)로부터 제공되는 이동체의 위치값을 저장부(110)에 저장 된 지도 정보 데이터와 매핑시켜 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 탐색한다.
또한, 제어부(104)는 탐색된 최적 경로를 디스플레이하기 위한 제어신호를 영상 처리부(112)로 제공하고, 센서부(108)로부터의 센싱값에 따라 결정된 최종 경로 상에 주행 경로를 표시하는 네비게이션 데이터를 영상 처리부(112)로 제공하며, 이러한 주행 경로를 제공하는 최적 경로 서비스를 제공하는 중에 주행 경로(예를 들면, 최적 경로 등)에 대한 저장부(110)의 지도 정보 데이터에서 예를 들면, 교차로, 고가 진입 교차로, 지하도 진입 교차로 등의 분기 지점을 검출한 후에, 분기 지점의 형상을 생성하고, 그 형상을 과장화하여 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하여 저장부(110)에 저장한다.
예를 들어, 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 과정에 대해 설명하면, 제어부(104)에서는 분기 지점이 검출되면, 해당 분기 지점에서의 진입 선형과 각 진출 선형 간의 각도 및 진출 선형의 진출 각도 등의 형상 구조와 속성에 따라 분기 지점의 형상을 생성 및 과장화시킴(예를 들면, 차선 수와 같은 속성 정보를 활용한 버퍼링 기법 등을 통해 도로의 폭을 지정함)으로써, 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성할 수 있다. 여기에서, 과장화는 진행 방향에 따른 진입 선형과 진출 선형 간의 각도 등을 예를 들면, 확대, 축소, 왜곡 등의 방식을 적용하여 1차 과장화를 수행하고, 예를 들면, 도로의 주행 차선, 부가 차선(즉, 포켓 차선), 곡률 등의 차선 정보를 고려하여 도로 선형을 폭이 있는 면형으로 변경하는 2차 과장화를 수행하는 방식으로 수행될 수 있으며, 1차 과장화에서의 확대, 축소, 왜곡 등의 정도는 분기 지점의 형상들간의 근접도에 따라 조정될 수 있다.
여기에서, 진출 선형의 진입 각도 또는 진출 선형의 진출 각도를 의미하는 진출 선형 각도에 대해 설명하면, 분기 지점에서 진출 선형으로의 각도를 진출 선형의 진입 각도라 하고, 분기 지점에서 진출 선형을 지나 반대쪽 끝 지점으로 나가는 각도를 진출 선형의 진출 각도라 하며, 진출 선형 각도는 도로 형상 구조를 파악하는 요소로 사용될 수 있다.
또한, 입체 교차로, 고가 도로, 지하 차도 등으로 진입하는 분기 지점의 경우 주변 차선과의 고도 정보에 따라 입체감을 부여할 수 있으며, 그 투영 각도에 따라 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도의 입체감과 원근감을 부여하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성할 수 있다.
한편, 제어부(104)는 주행 경로에 대한 최적 경로 서비스를 제공하는 중에 분기 지점에 접근할 경우 저장부(110)에 해당 분기 지점에 대응하여 저장된 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 추출한 후에, 이러한 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 디스플레이하기 위한 제어신호를 영상 처리부(112)로 제공한다.
다음에, GPS 수신부(106)는 다수의 인공 위성으로부터 안테나를 통해 수신되는 위성 신호를 이용하여 네비게이션 장치의 위치값을 계산하여 그 위치값을 제어부(104)로 전달한다.
그리고, 센서부(108)는 예를 들면, 자이로 센서, 속도 센서 등을 포함하는 것으로, 네비게이션 장치(또는 네비게이션 장치가 장착된 이동체)의 회전각, 속도 등을 센싱 및 산출하여 그 회전각, 속도 등의 센싱값을 제어부(104)로 전달한다.
또한, 저장부(110)는 예를 들면, 하드디스크 드라이브(HDD), 메모리 등을 포함하는 저장 매체인 것으로, 경로 탐색 및 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 각종 지도 정보와, 음성 안내를 제공하기 위한 각종 음성 안내 정보와, 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도 등이 저장 관리되며, 이들은 필요에 따라 추출되어 제어부(104)로 제공된다.
한편, 영상 처리부(112)는 예를 들면, MPEG 코덱 등을 포함하여 영상 신호에 대한 디지털 신호 처리를 수행하는 것으로, 제어부(104)로부터 최적 경로 또는 주행 경로를 표시하는 네비게이션 데이터가 제공되면 이를 영상 신호 처리하여 LCD 등을 포함하는 표시부(114)를 통해 디스플레이한다.
또한, 영상 처리부(112)는 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 영상 처리하여 이를 표시부(114)를 통해 디스플레이한다.
그리고, 음성 처리부(116)는 예를 들면, MPEG 코덱 등을 포함하여 음성 신호에 대한 디지털 신호 처리를 수행하는 것으로, 제어부(104)로부터 네비게이션 서비스 중에 음성 안내가 필요한 시점에 음성 안내 데이터가 제공되면 이를 음성 신호 처리하여 스피커(118)를 통해 출력한다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 네비게이션 장치에서 최적 경로를 서비스하는 중에 탐색된 최적 경로 상에 분기 지점들을 검출하고, 이에 대응하는 분기 지점의 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성 및 저장한 후에, 분기 지점에 접근할 경우 저장된 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모 식도를 디스플레이하는 과정에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하여 디스플레이하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 네비게이션 장치의 대기 모드에서(단계202), 제어부(104)에서는 입력부(102)로부터 네비게이션 서비스 요청 신호가 제공되는지를 체크한다(단계204).
상기 단계(204)에서의 체크 결과, 네비게이션 서비스 요청 신호가 제공될 경우 제어부(104)에서는 각 구성부를 활성화시켜 네비게이션 서비스를 동작시키고, GPS 수신부(106)를 통해 네비게이션 장치(즉, 네비게이션 장치를 장착한 이동체)의 위치값(GPS 신호)을 수신하며, 영상 처리부(112)를 제어하여 목적지 입력을 위한 경로 탐색 메뉴 화면을 생성 및 디스플레이한다(단계206).
그리고, 제어부(104)에서는 입력부(102)로부터 목적지 입력 조작신호가 있는지를 체크한다(단계208).
상기 단계(208)에서의 체크 결과, 목적지 입력 조작신호가 있을 경우 제어부(104)에서는 입력된 목적지에 대해 GPS 수신부(106)로부터 제공되는 이동체의 위치값과 저장부(110)에 저장된 지도 정보 데이터를 매핑시켜 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 탐색하고, 탐색된 최적 경로와 그 주행 경로를 포함하는 네비게이션 데이터를 디스플레이하기 위한 제어신호를 영상 처리부(112)로 제공하고, 이에 따라 영상 처리부(112)에서는 제공되는 네비게이션 데이터를 표시부(114)를 통해 디스플레이하는 최적 경로 서비스를 제공한다(단계210).
한편, 제어부(104)에서는 최적 경로 서비스를 제공하는 중에 최적 경로에 대한 저장부(110)의 지도 정보 데이터에서 예를 들면, 교차로, 고가 진입 교차로, 지하도 진입 교차로 등의 각 분기 지점을 검출한다(단계212).
또한, 제어부(104)에서는 검출된 각 분기 지점의 형상을 각각 생성하고, 그 형상을 각각 과장화하여 각 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하여 저장부(110)에 저장한다(단계214, 216).
예를 들면, 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 과정에 대해 상세히 설명하면, 해당 분기 지점에서의 진입 선형과 각 진출 선형 간의 각도 및 진출 선형의 진출 각도 등의 형상 구조와 속성에 따라 분기 지점의 형상을 생성 및 과장화시킴(예를 들면, 차선 수와 같은 속성 정보를 활용한 버퍼링 기법 등을 통해 도로의 폭을 지정함)으로써, 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같은 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하기 위한 과장화는 진행 방향에 따른 진출 선형 각도를 예를 들면, 확대, 축소, 왜곡 등의 방식을 적용하여 1차 과장화를 수행하고, 예를 들면, 도로의 주행 차선, 부가 차선(즉, 포켓 차선), 곡률 등의 차선 정보를 고려하여 도로 선형을 폭이 있는 면형으로 변경하는 2차 과장화를 수행하는 방식으로 수행될 수 있으며, 1차 과장화에서의 확대, 축소, 왜곡 등의 정도는 분기 지점의 형상들간의 근접도에 따라 조정될 수 있다. 예를 들면, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 분기 지점의 형상을 생성하여 과장화하는 것을 예시한 도면으로, 첫 번째 그림과 같은 분기 지점의 형상이 생성되면, 두 번째 그림과 같이 그 분기 지점의 형상을 확대하며, 세 번째 그림과 같이 그 주행 차선을 면형으로 변경할 수 있음을 알 수 있다.
또한, 입체 교차로, 고가 도로, 지하 차도 등으로 진입하는 분기 지점의 경우 주변 차선과의 고도 정보에 따라 입체감을 부여할 수 있으며, 그 투영 각도에 따라 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도의 입체감과 원근감을 부여하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성할 수 있다. 예를 들면, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 것을 예시한 도면으로, 2 차선 도로에서 1차선 고가 도로와 1차선 도로로 분기되는 분기 지점에 대해 면형으로 과장된 2D 분기 모식도를 생성할 수 있으며, 면형으로 과장된 모식도에 대해 입체감과 원근감을 부여하여 3D 분기 모식도를 생성할 수 있음을 알 수 있다.
한편, 제어부(104)는 최적 경로 서비스를 제공하는 중에 분기 지점에 접근하는지를 체크한다(단계218).
상기 단계(218)에서의 체크 결과, 분기 지점에 접근할 경우 제어부(104)에서는 저장부(110)에 해당 분기 지점에 대응하여 저장된 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 추출한 후에, 이러한 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 디스플레이하기 위한 제어신호를 영상 처리부(112)로 제공하며, 이에 따라 영상 처리부(112)에서는 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 영상 처리하여 이를 표시부(114)를 통해 디스플레이한다(단계220).
따라서, 탐색된 최적 경로 상에 분기 지점들을 검출하고, 이에 대응하는 분기 지점의 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성 및 저장함으로써, 최적 경로 서비스 중에 분기 지점에 접근할 경우 해당 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 디스플레이할 수 있어 사용자의 가독성을 향상시킬 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는데 적합한 네비게이션 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 분기 지점에 대응하는 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하여 디스플레이하는 과정을 도시한 플로우차트,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 분기 지점의 형상을 생성하여 과장화하는 것을 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 것을 예시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102 : 입력부 104 : 제어부
106 : GPS 수신부 108 : 센서부
110 : 저장부 112 : 영상 처리부
114 : 표시부 116 : 음성 처리부
118 : 스피커

Claims (10)

  1. 탐색된 주행 경로 상의 각 분기 지점에 대응하는 각 분기 형상을 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하며, 분기 지점 접근 시 이를 제공하는 제어부와,
    상기 탐색된 주행 경로에 대한 경로 서비스를 제공하는 중에 특정 분기 지점 접근 시 상기 제어부로부터 제공되는 상기 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 영상 처리하여 디스플레이하는 영상 처리부
    를 포함하는 네비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 각 분기 지점에서의 진입 선형과 각 진출 선형 간의 각도 및 진출 선형의 진출 각도에 대한 형상 구조와 속성에 따라 상기 분기 형상을 각각 생성 및 과장화하는 네비게이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 차선 수와 같은 속성 정보를 활용한 버퍼링 기법을 통해 도로의 폭을 지정하여 상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 네비게이 션 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 진출 선형 각도를 확대, 축소, 왜곡 중 어느 하나를 적용하여 1차 과장화를 수행하고, 도로의 주행 차선, 부가 차선, 곡률 중 적어도 어느 하나의 차선 정보를 고려하여 도로 선형을 폭이 있는 면형으로 변경하는 2차 과장화를 수행하는 네비게이션 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 주변 차선과의 고도 정보와 투영 각도에 따라 입체감과 원근감을 부여하여 상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 네비게이션 장치.
  6. 목적지에 대응하는 주행 경로를 탐색하여 그에 대응하는 경로 서비스를 제공하는 단계와,
    상기 탐색된 주행 경로 상의 각 분기 지점을 검출하는 단계와,
    상기 검출된 각 분기 지점에 대응하는 분기 형상을 각각 생성 및 과장화하여 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계와,
    상기 경로 서비스를 제공하는 중에 특정 분기 지점 접근 시 이에 대응하는 상기 2D 분기 모식도 또는 3D 분기 모식도를 추출하여 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계는, 상기 각 분기 지점에서의 진입 선형과 각 진출 선형 간의 각도 및 진출 선형의 진출 각도에 대한 형상 구조와 속성에 따라 상기 분기 형상을 각각 생성 및 과장화하는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계는, 차선 수와 같은 속성 정보를 활용한 버퍼링 기법을 통해 도로의 폭을 지정하는 방식으로 생성되는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계는, 상기 진출 선형 각도를 확대, 축소, 왜곡 중 어느 하나를 적용하여 1차 과장화를 수행하고, 도로의 주행 차선, 부가 차선, 곡률 중 적어도 어느 하나의 차선 정보를 고려하여 도로 선형을 폭이 있는 면형으로 변경하는 2차 과장화를 수행하는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 2D 분기 모식도 및 3D 분기 모식도를 생성하는 단계는, 주변 차선과의 고도 정보와 투영 각도에 따라 입체감과 원근감을 부여하는 방식으로 생성되는 네비게이션 장치를 이용한 경로 디스플레이 방법.
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Cited By (2)

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KR101331884B1 (ko) * 2012-09-04 2013-11-21 현대엠엔소프트 주식회사 폴리곤을 이용한 경로 안내 방법
KR101371725B1 (ko) * 2012-05-31 2014-03-07 현대자동차(주) 내비게이션용 콘텐츠 그래픽 이미지의 3차원 표시장치 및 방법

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