KR100944641B1 - 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법 - Google Patents

3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법을 제공한다. 뷰 각도 변경 장치는 3차원 지도를 이용하여 진행 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득하는 거리 정보 취득부와, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 뷰 각도 변경부를 포함한다.
뷰, 각도, 변경

Description

3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING VIEW ANGLE IN THREE DIMESION ROUTE GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 지도를 이용하여 진행 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리에 따라 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하고, 변경된 뷰 각도에 따라 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 뷰 각도 변경 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 경로 안내 시스템은 GPS(Global Positioning System)와 같은 위성 항법 단말기가 내장되어 현재 위치를 인식하여 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 안내해주는 시스템이다. 이러한 경로 안내 시스템은 지상 2만km의 궤도상에서 24개의 GPS 위성으로부터 수신된 위도, 경도 및 고도에 관한 위치 정보와 자립형 센서의 출력 신호를 상호 비교하여 현재 위치를 검출하고, 검출된 현재 위치, 진행 방향 및 각종 편의 정보를 구비된 A/V 시스템(Audio/Video System)을 통해 사용자에게 제공한다.
또한 경로 안내 시스템은 지도 데이터베이스를 저장하고 각종 주행 조건 및 도로 지도를 제공하며 이를 이용하여 각 도로에 대한 교통 규제 데이터 등을 설정하는 기능을 수행한다. 이처럼 경로 안내 시스템은 각종 주행 조건, 도로 지도 및 실시간 교통 정보를 제공함에 따라 사용자의 도로 이용률을 극대화할 수 있기 때문에 교통 체증 해소에 큰 역할을 수행할 수 있다.
종래 경로 안내 시스템은 2차원 지도 데이터 및 2차원 자이로 센서를 이용함에 따라 차량이 예를 들어 잠수교와 반포 대교와 같이 지면 도로와 고가 도로가 평행하게 위치하는 장소를 진입한 경우 2차원 자이로 센서를 통한 현재 차량이 위치 좌표가 수평변이만을 산출됨에 따라 디스플레이되는 2차원 화면만으로 현재 차량이 지면 도로에 위치하는지 또는 고가 도로에 있지는 파악할 수 없는 실정이다.
따라서, 경로 안내 시스템은 3차원 지도 데이터와 3차원 자이로 센서를 이용하여 지면도로와 고가 도로가 평행하게 위치하는 장소라고 하더라도 현재 차량의 위치를 정확하게 표시할 수 있으며, 주변 건물로 입체적으로 보여줌에 따라 사용자가 보다 현실적인 디스플레이 모드를 제공하는 추세로 발달되고 있다.
일반적으로 경로 안내 시스템을 통해 경로를 안내받는 사용자가 턴 포인트를 인지하는 거리는 약 500~600미터 사이이다.
도 1은 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 디스플레이 상황의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템은 현재 위치에서 안내 지점까지의 잔여 거리가 610미터인 상황(110)에서 투시(perspective) 각도가 낮아서 사용자가 해당 턴 포인트에 대한 인지가 쉽지 않은 문제점이 있다.
이처럼 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템은 3차원 지도 디스플레이 기능을 통해 사용자에게 실제 환경과 가까운 입체적인 원근감을 제공하고 있으나 안내 지점에 대한 거리감이 사용자에게 정확하게 전달되지 않은 문제점이 있다.
또한 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템은 좌회전, 우회전 또는 유턴 구간과 같이 직진 구간이 아닌 안내 지점이면, 차량 주행 경로에 위치한 건물을 입체적으로 표시하기 때문에 상기 잔여 거리가 500미터인 상황(120), 350미터인 상황(130) 및 200미터인 상황(140)과 같이 상기 안내 지점이 상기 건물에 가려져서 사용자가 쉽게 인식하지 못 하는 문제점도 있다.
이와 같이, 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템은 입체적으로 지도를 디스플레이할 수 있으며 미려한 배경을 제공하는 장점에도 불구하고, 2차원 지도를 이용하는 경우에 비해 사용자가 안내 지점까지의 거리감을 정확히 인지할 수 없어 실제 주행 모드에 적합하지 않은 문제점이 있다. 그러므로, 종래 3차원 지도를 제공하는 경로 안내 시스템을 사용하는 대부분의 사용자가 3차원 지도 서비스를 받을 수 있음에도 불구하고 2차원 지도를 이용하는 경우에 비해 안내 지점에 대한 정확한 경로 안내를 받을 수 없다는 불안감으로 인해 2차원 head-up 디스플레이 방식을 주로 사용한다.
따라서, 3차원 지도를 이용하여 사용자에게 안내 지점에 대한 거리감과 안내 시점을 정확히 제공하여 사용자로 하여금 안내 지점에 대한 인지도를 높일 수 있는 방안이 절실하게 요청되고 있는 실정이다.
본 발명은 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 잔여 거리에 따라 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하는 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 경로 탐색 데이터와 안내 데이터를 이용하여 GPS로부터 수신된 현재 사용자의 위치, 속도 및 잔여 거리 정보를 이용하여 안내 지점에 대한 시야율을 높이고 안내 지점에 대한 인지도를 높이기 위해 뷰 각도를 변경하는 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 투시(perspective) 각도와 줌 레벨(zoom level)을 안내 거리 및 지점의 상황에 맞게 변경하여 사용자로 하여금 안내 지점에 대한 인지도를 높일 수 있는 뷰 각도 변경 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득하는 거리 정보 취득부와, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 뷰 각 도 변경부를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법은 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득하는 단계와, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리에 따라 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 경로 탐색 데이터와 안내 데이터를 이용하여 GPS로부터 수신된 현재 사용자의 위치, 속도 및 잔여 거리 정보를 이용하여 안내 지점에 대한 시야율을 높이고 안내 지점에 대한 인지도를 높이기 위해 뷰 각도를 변경하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 투시(perspective) 각도와 줌 레벨(zoom level)을 안내 거리 및 지점의 상황에 맞게 변경하여 사용자로 하여금 안내 지점에 대한 인지도를 높일 수 있는 뷰 각도 변경 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 뷰 각도 변경 장치(200)는 거리 정보 취득부(210), 판단부(220), 뷰 각도 변경부(230), 디스플레이부(240), 데이터베이스(250) 및 뷰 각도 설정부(260)를 포함한다.
거리 정보 취득부(210)는 3차원 지도를 이용하여 진행 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점(GP: Guide Point)까지의 거리 정보를 취득한다. 일례로 상기 안내 지점은 지하차도, 터널 등과 같이 직진성을 제외한 구간인 좌회전 구간, 우회전 구간 또는 유턴 구간을 안내하는 지점이다. 따라서, 거리 정보 취득부(210)는 상기 경로 안내 시스템의 GPS(도면상 도시하지 않음)를 통해 현재 위치한 지점에서 상기 안내 지점까지의 거리 정보를 취득할 수 있다.
판단부(220)는 상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단한다. 일례로 상기 일정 거리 범위가 500미터인 경우, 판단부(220)는 상기 취득된 거리 지점에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 500미터 이내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한 판단부(220)는 상기 안내 지점이 직진성 안내 구간인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 직진성 안내 구간은 분기점, 지하차도, 고속도로 입구, 휴게소 또는 터널을 포함할 수 있다.
뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경한다. 일례로 상기 안내 지점이 상기 직진성 안내 구간이 아닌 경우 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치와 상기 안내 지점까지의 거리에 따라 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경할 수 있다.
또한 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 0도 내지 180도 범위에서 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경한다.
또한 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 및 줌 레벨을 변경할 수 있다.
일례로 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하면 제1 뷰 각도를 제2 뷰 각도로 변경하고, 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과하여 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에서 벗어나면 상기 제2 뷰 각도를 상기 제1 뷰 각도로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 뷰 각도는 상기 경로 안내 시스템의 사용자가 차량을 운행하는 중에 사용하는 경우, 상기 차량의 운전자석에 앉아 있는 상태에서 상기 사용자의 눈높이에 따른 뷰 각도일 수 있다. 또한 상기 제1 뷰 각도는 상기 경로 안내 시스템의 사용자가 보행 중에 사용하는 경우, 상기 사용자가 서있는 상태에서 상기 사용자의 눈높이에 따른 뷰 각도일 수 있다.
상기 제2 뷰 각도는 상기 경로 안내 시스템의 사용자가 차량을 운행하는 중이거나 보행 중에 좌회전, 우회전, 교차로가 고층 건물에 가려져서 잘 보이지 않는 경우, 상기 고층 건물보다 더 높은 높이에서 상기 안내 지점에 대한 경로를 보면 확인할 수 있으므로 상기 제1 뷰 각도보다 더 높은 뷰 각도일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 뷰 각도는 상기 사용자가 마치 새가 된 것처럼 하늘 위에서 상기 안내 지점에 대한 경로를 내려다본 상황에 따른 뷰 각도일 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 경로 안내 시스템의 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 차량이 좌회전, 우회전 또는 유턴과 같이 직진이 아니라 구간의 안내 지점인 경우 상기 3차원 디스플레이 모드에 의해 상기 안내 지점이 건물에 가려져서 사용자가 미리 인식하지 못 하는 경우를 방지하기 위해 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치가 상기 안내 지점의 일정 거리 범위 이내에 진입하면, 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 상기 사용자가 상기 안내 지점을 인식하기에 가장 적합한 뷰 각도로 변경할 수 있다.
도 3은 뷰 각도 변경부에 대한 구체적인 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 뷰 각도 변경부(230)는 계산부(310) 및 변경부(320)를 포함한다.
계산부(310)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 즉, 계산부(310)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리 및 시간에 따라 안내 시점에서 상기 안내 지점에 대한 사용자의 인지도를 향상시킬 수 있는 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 여기서, 상기 안내 시점은 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 범위 이내의 거리 이내에 진입한 것을 상기 사용자에게 안내해주기 위한 시작 기준 지점이다. 또한 계산부(310)는 안내 종료 시점에서의 거리 및 시간에 따라 다음 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 최적의 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 상기 안내 종료 시점은 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 범위 이내의 거리를 벗어난 것을 상기 사용자에게 안내해주기 위한 종료 기준 시점이다.
변경부(320)는 상기 계산된 뷰 각도 또는 지도 배율에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 변경한다.
일례로 상기 지도 배율이 낮거나 상기 디스플레이 영역이 많은 경우 건물에 막혀서 보이지 않을 수 있으므로 변경부(320)는 상기 계산된 뷰 각도에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 이전 뷰 각도보다 더 높게 변경할 수 있다.
한편 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 거리, 이동 속도 및 시간 정보를 고려하여 상기 안내 지점에 대한 투시 각도를 변경한다. 또한 뷰 각도 변경부(230)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 정해진 범위 이내인 경우 상기 안내 지점에 대한 투시 각도를 유지할 수 있다.
디스플레이부(240)는 상기 변경된 뷰 각도에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다. 즉, 디스플레이부(240)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 제1 뷰 각도 또는 상기 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
일례로 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 밖에 위치하고, 상기 안내 지점을 통과하기 이전 경우 디스플레이부(240)는 상기 제1 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
일례로 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하고, 상기 안내 지점을 통과하기 이전인 경우 디스플레이부(240)는 상기 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
일례로 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 밖에 위치하고, 상기 다음 안내 지점을 통과하기 이전 경우 디스플레이부(240)는 상기 제1 뷰 각도로 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
일례로 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 정해진 범위 이내인 경우 디스플레이부(240)는 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
데이터베이스(250)는 각종 3차원 지도 데이터, 뷰 각도에 따른 안내 지점에 대한 경로 데이터, 투시 각도에 따른 안내 지점에 대한 경로 데이터, 상기 일정 거리 범위 또는 뷰 각도 설정 정보 등과 같이 뷰 각도 변경 장치(200)의 동작에 필요 한 각종 데이터를 기록하고 유지한다.
뷰 각도 설정부(260)는 상기 경로 안내 시스템의 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하기 위한 각도를 설정 받는다. 즉, 뷰 각도 설정부(260)는 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내할 때 상기 사용자가 상기 안내 지점에 대한 경로를 정확하게 인지할 수 있도록 하기 위해 상기 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경할 수 있는 각도 정보를 입력 받고, 상기 입력된 각도 정보에 따라 상기 뷰 각도가 변경되도록 설정한다.
예를 들어, 뷰 각도 설정부(260)는 상기 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하기 위한 각도 정보로 '90도'를 입력 받고, 상기 입력된 '90도'로 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도가 변경되도록 설정할 수 있다.
도 4는 안내 지점에 대한 진입 상황에서 잔여 거리에 따라 변경된 뷰 각도로 경로를 안내하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1 진입 경로 안내 화면(410)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리가 610미터인 경우로서 제1 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
제2 진입 경로 안내 화면(420)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리가 500미터인 경우로서 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
제3 진입 경로 안내 화면(430)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리가 410미터인 경우로서 제3 뷰 각도로 상기 안내 지 점에 대한 경로를 디스플레이한다.
제4 진입 경로 안내 화면(440)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리가 350미터인 경우로서 제4 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리 및 시간 정보에 따라 뷰 각도를 변경하여 안내 지점에 대한 지도상 위치를 3차원 상태에서도 효과적으로 디스플레이함으로써 사용자가 보다 명확하게 안내 지점을 인지할 수 있다.
도 5는 안내 지점에 대한 진출 상황에서 잔여 거리에 따라 변경된 뷰 각도로 경로를 안내하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 및 제2 진출 경로 안내 화면(510, 520)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리가 0미터인 경우, 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치가 상기 안내 지점이므로 상기 안내 지점을 인식하기 용이하도록 제1 뷰 각도에서 제2 뷰 각도로 변경하고, 상기 변경된 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 화면을 나타낸다.
제3 및 제4 진출 경로 안내 화면(530, 540)은 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 다음 안내 지점까지의 잔여 거리가 960미터 또는 980미터인 경우, 상기 사용자가 상기 다음 안내 지점을 인지하기 시작하는 범위인 500미터 밖에 위치하므로 상기 제2 뷰 각도에서 상기 제1 뷰 각도로 변경하고, 상기 제1 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 화면을 나타낸다.
이와 같이, 본 발명에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과하여 다음 안내 지점으로 진출하는 상황에서 원래 3차원 상태로 복원하여 디스플레이함으로써 3차원 디스플레이 장점을 살리면서 안내 지점에 대한 인식을 좀더 정확하게 표현할 수 있다.
도 6은 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 원래 3차원 상태로 복원하기 어려운 상황인 경우에서 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 경로 안내 화면(610)은 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 잔여 거리가 짧아서 원래 뷰 각도로 복원하기 힘든 경우로서 상기 변경된 뷰 각도 또는 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
제2 경로 안내 화면(620)은 상기 안내 지점을 통과한 후 상기 다음 안내 지점까지의 잔여 거리가 500미터 근처인 경우로서 상기 변경된 뷰 각도 또는 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
도 7는 본 발명에 따른 직진성 구간의 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 디스플레이 상황의 또 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 직진성 구간의 안내 지점에 대한 경로 안내 화면(700)은 상기 직진성 구간에서 뷰 각도, 투시 각도 또는 줌 레벨을 변경하지 않고 상기 안내 지점에 대한 경로를 3차원 지도 데이터의 기본 형태를 유지하여 디스플레이한 다.
이와 같이, 본 발명에 따른 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 안내 지점이 직진성 구간인 경우 사용자가 인지할 필요성이 높지 않기 때문에 상기 안내 지점에 대한 경로를 3차원 기본 지도 데이터 형태를 그대로 디스플레이함으로써 입체감이 있는 배경을 상기 사용자에게 제공하고, 넓은 시야율을 확보할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 8을 참조하면, 단계(S810)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득한다.
단계(S820)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단한다.
또한 단계(S820)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 안내 지점이 직진성 안내 구간인지 여부를 판단할 수도 있다. 상기 직진성 안내 구간은 분기점, 지하차도, 고속도로 입구, 휴게소 또는 터널을 포함할 수 있다.
단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경한다. 즉, 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 0도 내지 180도 범위에서 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경한다.
또한 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 안내 지점이 상기 직진성 안내 구간이 아닌 경우 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치와 상기 안내 지점까지의 거리에 따라 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경
일례로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템의 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하기 위한 각도를 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 상기 사용자에 의해 설정된 뷰 각도로 변경할 수 있다.
일례로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 안내 지점이 상기 직진성 안내 구간이 아닌 경우 도 4 내지 도 7에 도시된 것과 같이 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치와 상기 안내 지점까지의 거리 또는 상황에 따라 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하거나 유지할 수 있다.
일례로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리, 이동 속도 및 시간 정보를 고려하여 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도 또는 투시 각도를 변경할 수 있다.
일례로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도 또는 줌 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들어 상기 지도 배율이 낮거나 디스플레이 영역이 많은 경우 건물에 막혀서 보이지 않을 수 있으므로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 뷰 각도를 이전 뷰 각도보다 높일 수 있다.
일례로 단계(S830)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는 경우 제1 뷰 각도를 제2 뷰 각도로 변경하고, 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과하여 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에서 벗어나는 경우 상기 제2 뷰 각도를 상기 제1 뷰 각도로 변경할 수 있다.
도 9는 뷰 각도 변경 단계를 구체화한 일례를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 9를 참조하면, 단계(S910)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 즉, 단계(S910)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리 및 시간에 따라 안내 시점에서 상기 안내 지점에 대한 사용자의 인지도를 향상시킬 수 있는 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 여기서, 상기 안내 시점은 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 범위 이내의 거리 이내에 진입한 것을 상기 사용자에게 안내해주기 위한 시작 기준 지점이다. 또한 단계(S910)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 안내 종료 시점에서의 거리 및 시간에 따라 다음 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 최적의 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산한다. 상기 안내 종료 시점은 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 범위 이내의 거리를 벗어난 것을 상기 사용자에게 안내해주기 위한 종료 기준 시점이다.
단계(S920)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 계산된 뷰 각도 또는 지도 배율에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 변경한다. 일례로 상기 지도 배율이 낮거나 상기 디스플레이 영역이 많은 경우 건물에 막혀서 보이지 않을 수 있으므로 단계(S920)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 계산된 뷰 각도에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 이전 뷰 각도보다 더 높게 변경할 수 있다.
단계(S840)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 변경된 뷰 각도에 따라 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이한다.
또한 단계(S840)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 도 4 내지 도 7에 도시된 것과 같이 각 상황에 적합한 뷰 각도에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
일례로 단계(S840)에서 뷰 각도 변경 장치(200)는 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 잔여 거리가 정해진 범위 이내인 경우 상기 변경된 뷰 각도 또는 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법은 3차원 지도를 이용하여 진행 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리에 따라 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경하고, 변경된 뷰 각도에 따라 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이함으로써 사용자가 보다 정확하게 안내 지점을 인식할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 뷰 각도 변경 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 종래 3차원 지도를 이용하는 경로 안내 시스템에서 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 디스플레이 상황의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 뷰 각도 변경부에 대한 구체적인 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 안내 지점에 대한 진입 상황에서 잔여 거리에 따라 변경된 뷰 각도로 경로를 안내하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 안내 지점에 대한 진출 상황에서 잔여 거리에 따라 변경된 뷰 각도로 경로를 안내하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 원래 3차원 상태로 복원하기 어려운 상황인 경우에서 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 7는 본 발명에 따른 직진성 구간의 안내 지점에 대한 경로를 안내하는 디스플레이 상황의 또 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 9는 뷰 각도 변경 단계를 구체화한 일례를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 뷰 각도 변경 장치
210: 거리 정보 취득부
220: 판단부
230: 뷰 각도 변경부
240: 디스플레이부
250: 데이터베이스
260: 뷰 각도 설정부
310: 계산부
320: 변경부

Claims (21)

  1. 3차원 지도를 이용하여 진행 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득하는 거리 정보 취득부;
    상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 뷰 각도 변경부
    를 포함하고,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산하는 계산부; 및
    상기 계산된 뷰 각도 또는 지도 배율에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 변경하는 변경부
    를 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 0도 내지 180도 범위에서 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 시스템의 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변 경하기 위한 각도를 설정 받는 뷰 각도 설정부를 더 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하면 제1 뷰 각도를 제2 뷰 각도로 변경하고, 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과하여 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에서 벗어나면 상기 제2 뷰 각도를 상기 제1 뷰 각도로 변경하고,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 제1 뷰 각도 또는 상기 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 및 줌 레벨을 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 정해진 범위 이내인 경우 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 거리, 이동 속도 및 시간 정보를 고려하여 상기 안내 지점에 대한 투시 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 안내 지점이 직진성 안내 구간인지 여부를 판단하고,
    상기 뷰 각도 변경부는,
    상기 안내 지점이 상기 직진성 안내 구간이 아닌 경우 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치와 상기 안내 지점까지의 거리에 따라 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 직진성 안내 구간은,
    분기점, 지하차도, 고속도로 입구, 휴게소 또는 터널을 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 장치.
  11. 3차원 지도를 이용하여 경로를 안내하는 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 안내 지점까지의 거리 정보를 취득하는 단계;
    상기 거리 정보에 기초하여 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경하는 단계
    를 포함하고,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 뷰 각도 또는 지도 배율에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도 또는 지도 배율을 변경하는 단계
    를 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 0도 내지 180도 범위에서 상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 경로 안내 시스템의 사용자로부터 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하기 위한 각도를 설정 받는 단계를 더 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는 경우 제1 뷰 각도를 제2 뷰 각도로 변경하고, 상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과하여 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에서 벗어나 는 경우 상기 제2 뷰 각도를 상기 제1 뷰 각도로 변경하고,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 제1 뷰 각도 또는 상기 제2 뷰 각도로 상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점으로부터 일정 거리 범위 이내에 위치하는지 여부에 따라 상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도 및 줌 레벨을 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  16. 삭제
  17. 제14항에 있어서,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템이 상기 안내 지점을 통과한 후 다음 안내 지점까지의 거리가 정해진 범위 이내인 경우 투시 각도를 유지하여 상기 다음 안내 지점에 대한 경로를 디스플레이하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 안내 지점에 대한 경로를 안내하기 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 경로 안내 시스템의 현재 위치에서 상기 안내 지점까지의 잔여 거리, 이동 속도 및 시간 정보를 고려하여 상기 안내 지점에 대한 투시 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 안내 지점이 직진성 안내 구간인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 안내 지점에 대한 경로 안내를 위한 뷰 각도를 변경하는 단계는,
    상기 안내 지점이 상기 직진성 안내 구간이 아닌 경우 상기 경로 안내 시스템의 현재 위치와 상기 안내 지점까지의 거리에 따라 상기 안내 지점에 대한 뷰 각도를 변경하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 직진성 안내 구간은,
    분기점, 지하차도, 고속도로 입구, 휴게소 또는 터널을 포함하는 3차원 경로 안내 시스템에서의 뷰 각도 변경 방법.
  21. 제11항 내지 제15항, 또는 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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