JP2001074477A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案
内を行うべき地点における案内を、ユーザーにとって分
かり易く行うことのできるナビゲーションシステムを提
供すること。 【解決手段】 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図
データを記憶する３次元地図データ記憶手段を備え、走
行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき
案内地点から離れた誘導経路上の所定高さの位置を視点
位置に設定し、さらには車両が案内地点へ近づくに従っ
て、視点位置の高さを低くするように設定し、視点位
置、及び３次元地図データに基づいて、案内地点の３次
元俯瞰図を描画する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、より詳細には、走行方向を変更する交差点
等、特に詳細に案内を行うべき地点における案内を、ユ
ーザーにとって分かり易く行うことのできるナビゲーシ
ョンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、目的地へ到達するために必要
となる経路や地図等の情報を表示することによって、車
両を前記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーショ
ンシステムにおいては、走行方向を変更する必要のある
交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、ユ
ーザーに分かり易く案内することができるように各種工
夫が施されている。

【０００３】一般的には、詳細に案内を行うべき地点
（例えば、交差点）を中心に拡大した２次元の地図、も
しくは３次元の俯瞰図を拡大して表示する方法が採用さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次元
の地図を拡大しただけの案内画像では、実際の景観との
差が大きく、走行方向を変更すべき交差点がどの交差点
なのか判断することが困難であり、誤った交差点を曲が
ってしまうといった問題があった。

【０００５】また、従来からの３次元の地図では、アン
グルが固定されており、ユーザーが所望する位置からの
地図が提供されないため、上記２次元の拡大地図の場合
と同様に、走行方向を変更すべき交差点がどの交差点な
のかを判断することが難しいといった問題があった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を
行うべき地点における案内を、ユーザーにとって分かり
易く行うことのできるナビゲーションシステムを提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーションシステム
（１）は、目的地へ到達するために必要となる経路や地
図等の情報を表示することによって、車両を前記目的地
まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムにお
いて、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを
記憶する３次元地図データ記憶手段と、走行方向を変更
する交差点等、特に詳細に案内を行うべき案内地点から
離れた誘導経路上の所定高さの位置を視点位置に設定
し、前記車両が前記案内地点へ近づくに従って、前記視
点位置の高さを低くする第１の視点位置設定手段と、前
記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、前
記視点位置から前記案内地点を見た状態の３次元俯瞰図
を描画する第１の３次元俯瞰図描画手段とを備えている
ことを特徴としている。

【０００８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（２）は、上記ナビゲーションシステム（１）におい
て、前記第１の視点位置設定手段が、前記車両が前記案
内地点へ到達間近になると、運転者の目の位置を前記視
点位置に設定するように構成されていることを特徴とし
ている。

【０００９】上記ナビゲーションシステム（１）又は
（２）によれば、前記案内地点から離れた誘導経路上の
所定高さに視点をおいた前記案内地点の３次元俯瞰図が
ディスプレイ等に表示される。すなわち、道路に加え建
物等の構造物も含めた前記案内地点の３次元俯瞰図が表
示されるので、ユーザーは実際の景観とディスプレイ等
に表示された３次元俯瞰図とを比較し、建物等を目印と
することによって、例えば、走行方向を変更すべき交差
点がどの交差点なのかを素早く正確に判断することがで
きる。

【００１０】また、前記車両が前記案内地点へ近づくに
従って、前記視点位置の高さが低くなるので、最初のう
ちは、前記視点位置の高さの高い３次元俯瞰図が表示さ
れ、走行するに従って、前記視点位置の高さがユーザー
の目の高さに近い３次元俯瞰図が表示されるようにな
る。

【００１１】すなわち、ユーザーは前記案内地点の全体
の景観をまず見ることができ、前記案内地点へ近づくに
従って、実際にユーザーの目で見る景観に近い景観を見
ることができる。

【００１２】さらに、上記ナビゲーションシステム
（２）によれば、前記車両が前記案内地点へ到達間近に
なると、前記視点位置が運転者の目の位置に設定される
ので、運転者に対し、実際の景観と略同じ３次元俯瞰図
を提供することができる。

【００１３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（３）は、目的地へ到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示することによって、車両を前記目的
地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムに
おいて、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データ
を記憶する３次元地図データ記憶手段と、車両位置から
進行方向と逆方向に離れた誘導経路上の所定高さの位置
を視点位置に設定する第２の視点位置設定手段と、前記
視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、前記
視点位置から前記案内地点を見た状態の３次元俯瞰図を
描画する第２の３次元俯瞰図描画手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００１４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（４）は、上記ナビゲーションシステム（３）におい
て、前記第２の視点位置設定手段が、前記車両が走行方
向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき案内
地点へ近づくに従って、前記視点位置の高さを高く設定
するように構成されていることを特徴としている。

【００１５】上記ナビゲーションシステム（３）又は
（４）によれば、前記車両位置から進行方向と逆方向に
離れた誘導経路上の所定高さの位置から見た状態の前記
案内地点の３次元俯瞰図がディスプレイ等に表示され
る。すなわち、道路に加え建物等の構造物も含めた前記
案内地点の３次元俯瞰図が表示されるので、ユーザーは
実際の景観とディスプレイ等に表示された３次元俯瞰図
とを比較し、建物等を目印とすることによって、例え
ば、走行方向を変更すべき交差点がどの交差点なのかを
素早く正確に判断することができる。

【００１６】また、前記車両位置から進行方向と逆方向
に離れた誘導経路上の所定高さの位置から前記案内地点
を見た状態に描画するので、前記車両位置、及びその前
方を確認することができるため、前記案内地点までの距
離や道路形状等を分かりやすくすることができる。

【００１７】さらに、上記ナビゲーションシステム
（４）によれば、前記車両が前記案内地点へ近づくに従
って、前記視点位置の高さが高くなるので、建物等の構
造物に邪魔されずに、前記案内地点の全体状況を確認す
ることができる。

【００１８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（５）は、目的地へ到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示することによって、車両を前記目的
地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムに
おいて、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データ
を記憶する３次元地図データ記憶手段と、走行方向を変
更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき案内地点を
視点位置に設定する第３の視点位置設定手段と、前記視
点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、前記車
両が前記案内地点へ近づき、通過し、離れていく様子を
示した３次元俯瞰図を描画する第３の３次元俯瞰図描画
手段とを備えていることを特徴としている。

【００１９】上記ナビゲーションシステム（５）によれ
ば、前記車両が前記案内地点へ近づき、通過し、離れて
いく様子を見ることができるので、例えば、誘導通りに
正しく交差点を右左折したかどうかを確認することが容
易になる。また、ビジュアル的にも楽しいものであり、
特に同乗者を喜ばせることができ、ドライブのひととき
をより有意義かつ楽しいものとすることができる。

【００２０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（６）は、目的地へ到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示することによって、車両を前記目的
地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムに
おいて、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データ
を記憶する３次元地図データ記憶手段と、走行方向を変
更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき案内地点を
視点位置に設定する第４の視点位置設定手段と、前記視
点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、前記案
内地点から見た該案内地点の周辺の３次元俯瞰図を描画
する第４の３次元俯瞰図描画手段とを備えていることを
特徴としている。

【００２１】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（７）は、上記ナビゲーションシステム（６）におい
て、前記第４の３次元俯瞰図描画手段が、前記案内地点
から該案内地点の周囲を３６０度見渡した３次元俯瞰図
を描画するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２２】上記ナビゲーションシステム（６）又は
（７）によれば、前記案内地点から見た該案内地点の周
辺の景観を見ることができるので、例えば、前記案内地
点の周辺の道路形状の様子が分かりやすくなる。また、
ビジュアル的にも楽しいものであり、特に同乗者を喜ば
せることができ、ドライブのひとときをより有意義かつ
楽しいものとすることができる。

【００２３】さらに、上記ナビゲーションシステム
（７）によれば、前記案内地点から該案内地点の周囲を
３６０度見渡した景観を見ることができ、非常に楽しい
ものとなる。

【００２４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（８）は、目的地へ到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示することによって、車両を前記目的
地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステムに
おいて、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データ
を記憶する３次元地図データ記憶手段と、走行方向を変
更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき案内地点か
ら離れた所定高さの位置を視点位置に設定する第５の視
点位置設定手段と、前記視点位置、及び前記３次元地図
データに基づいて、前記案内地点を該案内地点の外側か
ら見た状態の３次元俯瞰図を描画する第５の３次元俯瞰
図描画手段とを備えていることを特徴としている。

【００２５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（９）は、上記ナビゲーションシステム（８）におい
て、前記第５の視点位置設定手段が、前記案内地点を中
心として、前記視点位置の設定変更を行うように構成さ
れ、前記第５の３次元俯瞰図描画手段が、前記案内地点
を該案内地点の外側から３６０度回転しながら見た状態
の３次元俯瞰図を描画するように構成されていることを
特徴としている。

【００２６】上記ナビゲーションシステム（８）又は
（９）によれば、前記案内地点の外側から俯瞰した前記
案内地点の景観を見ることができるので、前記案内地点
の周辺の道路形状等の様子が一層分かりやすくなる。ま
た、ビジュアル的にも楽しいものであり、特に同乗者を
喜ばせることができ、ドライブのひとときをより有意義
かつ楽しいものとすることができる。

【００２７】さらに、上記ナビゲーションシステム
（９）によれば、前記案内地点の外側から俯瞰した前記
案内地点の周囲を３６０度見渡した景観を見ることがで
き、非常に楽しいものとなる。

【００２８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１０）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、地下を視点
位置に設定する第６の視点位置設定手段と、前記視点位
置、及び前記３次元地図データに基づいて、地下から見
上げているような３次元俯瞰図を描画する第６の３次元
俯瞰図描画手段とを備えていることを特徴としている。

【００２９】上記ナビゲーションシステム（１０）によ
れば、前記視点位置が地下に設定され、実際には見るこ
とのできない地下から見た景観を見ることができるの
で、ビジュアル的にも楽しいものであり、特に同乗者を
喜ばせることができ、ドライブのひとときをより有意義
かつ楽しいものとすることができる。

【００３０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１１）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、車両外近傍
を視点位置に設定する第７の視点位置設定手段と、前記
視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、前記
車両が走行している様子を示した３次元俯瞰図を描画す
る第７の３次元俯瞰図描画手段とを備えていることを特
徴としている。

【００３１】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１２）は、上記ナビゲーションシステム（１１）に
おいて、前記第７の３次元俯瞰図描画手段が、前記３次
元俯瞰図の所定位置に車体の一部を重畳表示するように
構成されていることを特徴としている。

【００３２】上記ナビゲーションシステム（１１）又は
（１２）によれば、前記視点位置が前記車両外近傍に設
定され、前記車両が走行していく様子を示した３次元俯
瞰図を見ることができるので、ビジュアル的にも楽しい
ものであり、特に同乗者を喜ばせることができ、ドライ
ブのひとときをより有意義かつ楽しいものとすることが
できる。

【００３３】さらに、上記ナビゲーションシステム（１
２）によれば、車体の一部が前記３次元俯瞰図に重畳表
示されるので、モータースポーツのＴＶ中継のように、
車載カメラから見たような景観を見ることができる。

【００３４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１３）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、前記車両の
フロント・ウインドウ・ガラスの上部中央を視点位置に
設定する第８の視点位置設定手段と、前記視点位置、及
び前記３次元地図データに基づいて、バックミラーで見
ているような３次元俯瞰図を描画する第８の３次元俯瞰
図描画手段とを備えていることを特徴としている。

【００３５】上記ナビゲーションシステム（１３）によ
れば、前記視点位置が前記車両のフロント・ウインドウ
・ガラスの上部中央に設定され、バックミラーで見てい
るような景観をディスプレイ等を通じて見ることができ
るので、前記車両が通過点から離れていく様子を見るこ
とができる。また、ビジュアル的にも楽しいものであ
り、特に同乗者を喜ばせることができ、ドライブのひと
ときをより有意義かつ楽しいものとすることができる。

【００３６】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１４）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、ユーザーが
視点位置を入力設定するための視点位置入力設定手段
と、ユーザーが視線方向を入力設定するための視線方向
入力設定手段と、前記視点位置、前記視線方向、及び前
記３次元地図データに基づいて、所望の３次元俯瞰図を
描画する第９の３次元俯瞰図描画手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００３７】上記ナビゲーションシステム（１４）によ
れば、ユーザーが前記視点位置、及び前記視線方向を設
定することができるので、ユーザーの希望する３次元俯
瞰図を自由に取得することができ、使い勝手が良い。

【００３８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１５）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、視点位置
等、所望の３次元俯瞰図を描画するための描画条件を複
数パターン記憶する描画条件記憶手段と、該描画条件記
憶手段に記憶された描画条件の中から、ユーザーが所望
の描画条件を選択するための描画条件選択手段と、選択
された描画条件、及び前記３次元地図データに基づい
て、所望の３次元俯瞰図を描画する第１０の３次元俯瞰
図描画手段とを備えていることを特徴としている。

【００３９】上記ナビゲーションシステム（１５）によ
れば、ユーザーが前記視点位置等の描画条件を自由に選
択することができるので、ユーザーの希望する描画条件
で３次元俯瞰図をディスプレイ等に表示することができ
る。

【００４０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１６）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜
（１５）のいずれかにおいて、前記３次元地図データ記
憶手段には、構造物の形状、模様、マーク等、実際の景
観と略同じ景観を描画し得る程度の３次元地図データが
記憶され、これら３次元俯瞰図描画手段が、実際の景観
と略同じ景観で３次元俯瞰図を描画するように構成され
ていることを特徴としている。

【００４１】上記ナビゲーションシステム（１６）によ
れば、実際の景観と略同じ景観がディスプレイ等に表示
されるので、例えば、前記案内地点としての交差点等を
一層容易に確認することができる。

【００４２】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１７）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜
（１６）のいずれかにおいて、これら３次元俯瞰図描画
手段が、描画する３次元俯瞰図の中央部以外をピンぼけ
状態とするように構成されていることを特徴としてい
る。

【００４３】上記ナビゲーションシステム（１７）によ
れば、前記３次元俯瞰図の中央部以外、すなわち主要な
部分以外をピンぼけ状態とするので、重要度の高い部分
をより一層素早く判断することができる。

【００４４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１８）は、目的地へ到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、道路や建物等の情報を含んだ３次元地図デー
タを記憶する３次元地図データ記憶手段と、ユーザーが
視線ターゲットを入力設定するための視線ターゲット入
力設定手段と、前記視線ターゲットに対応した位置を視
点位置に設定する第９の視点位置設定手段と、前記視線
ターゲット、前記視点位置、及び前記３次元地図データ
に基づいて、前記視点位置から前記視線ターゲットを見
た３次元俯瞰図を描画する第１１の３次元俯瞰図描画手
段とを備えていることを特徴としている。

【００４５】上記ナビゲーションシステム（１８）によ
れば、誘導経路上にある案内地点等だけでなく、ユーザ
ーの見たい地点の３次元俯瞰図を、ユーザーの希望する
タイミングで表示することができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ンシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００４７】図１は、実施の形態（１）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方
向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に
接続されており、マイコン１は、取得した走行距離、及
び進行方向に基づいて車両位置を割り出すようになって
いる（自律航法）。

【００４８】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て車両位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。

【００４９】また、電子地図データ等が記憶されたＣＤ
−ＲＯＭ７（ＤＶＤも可能）から電子地図データ等を取
り込むことのできるＣＤドライブ６がマイコン１に接続
されており、マイコン１は、割り出した車両位置と電子
地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング
処理を行う）ことによって、車両位置が正確に示された
地図を表示画面９ｂへ表示するようになっている。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭ７には、道路や建物等の情報を含んだ
３次元地図データが記憶されている。

【００５０】また、リモコン８に設けられたボタンスイ
ッチ８ａから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に
設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ
信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応
じた処理がマイコン１で行われるようになっている。

【００５１】例えば、マイコン１は、これらスイッチか
ら移動目的地の情報を取り込むと、車両位置から目的地
までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と
共に表示画面９ｂ上に表示するようになっている。

【００５２】このようにナビゲーションシステムでは、
表示画面９ｂに地図が表示され、その地図上にユーザー
により入力された目的地、該目的地までの経路、現在の
車両位置に対応する車両位置マーク、及びそれまでの車
両の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、
ユーザーはこの表示画面９ｂを逐次参照することで、進
路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目
的地に到達することができるようになっている。

【００５３】次に、本発明が特徴とするところの、実施
の形態（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマ
イコン１の動作について、図２に示したフローチャート
に基づいて説明する。

【００５４】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両
位置を求め（Ｓ１）、次に車両が走行方向を変更する交
差点等、特に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内地
点Ｔとも記す）までの距離ｓを求め（Ｓ２）、案内地点
Ｔまでの距離ｓが、例えば３００ｍ以下であるか否かを
判断する。すなわち、詳細な案内表示を行うタイミング
ｔであるか否かを判断し（Ｓ３）、タイミングｔでない
と判断すれば、前記動作は終了する。

【００５５】一方、タイミングｔであると判断すれば、
案内地点Ｔを俯瞰する視点位置ｐを設定する（Ｓ４：第
１の視点位置設定手段の動作に相当）。視点位置ｐは、
案内地点Ｔから離れた誘導経路上の高さｈの位置に設定
され、さらには距離ｓが短くなるに従って、高さｈが低
くなるように設定され、車両が案内地点Ｔへ到達間近に
なると、視点位置ｐは運転者の目の位置に設定されるよ
うになっている。

【００５６】視点位置ｐと視線ターゲットとなる案内地
点Ｔとを結んだ線分から視線方向ｒを求め（Ｓ５）、次
に案内地点Ｔの３次元俯瞰図を描画するために必要とな
る３次元地図データｄをＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し
（Ｓ６）、視点位置ｐ、視線方向ｒ、及び３次元地図デ
ータｄに基づいて、視点位置ｐから案内地点Ｔを見た状
態の３次元俯瞰図を形成し、そして表示画面９ｂに表示
する（Ｓ７）。なお、Ｓ５〜Ｓ７の動作は、第１の３次
元俯瞰図描画手段の動作に相当する。図３に、実施の形
態（１）に係るナビゲーションシステムによる案内表示
の一例を示す。

【００５７】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、案内地点Ｔから離れた誘導経路上
の所定高さに視点をおいた案内地点Ｔの３次元俯瞰図が
表示画面９ｂに表示される。すなわち、道路に加え建物
等の構造物も含めた案内地点Ｔの３次元俯瞰図が表示さ
れるので、ユーザーは実際の景観と表示画面９ｂに表示
された３次元俯瞰図とを比較し、建物等を目印とするこ
とによって、例えば、走行方向を変更すべき交差点がど
の交差点なのかを素早く正確に判断することができる。

【００５８】また、前記車両が案内地点Ｔへ近づくに従
って、視点位置ｐの高さｈが低くなるように設定される
ので、最初のうちは、視点位置ｐの高さｈの高い３次元
俯瞰図が表示され、走行するに従って、視点位置ｐの高
さｈがユーザーの目の高さに近い３次元俯瞰図が表示さ
れるようになる。

【００５９】すなわち、ユーザーは案内地点Ｔの全体の
景観をまず見ることができ、案内地点Ｔへ近づくに従っ
て、実際にユーザーの目で見る景観に近い景観を見るこ
とができる。

【００６０】また、前記車両が案内地点Ｔへ到達間近に
なると、視点位置ｐが運転者の目の位置に設定されるの
で、運転者に対し、実際の景観と略同じ３次元俯瞰図を
提供することができる。

【００６１】次に、実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（２）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００６２】実施の形態（２）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信
機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め、次
に車両が走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内
を行うべき地点（以下、案内地点Ｔとも記す）までの距
離ｓを求め、案内地点Ｔまでの距離ｓが、例えば３００
ｍ以下であるか否かを判断する。すなわち、詳細な案内
表示を行うタイミングｔであるか否かを判断する。

【００６３】タイミングｔであると判断すれば、案内地
点Ｔを俯瞰する視点位置ｐを設定する（第２の視点位置
設定手段の動作に相当）。視点位置ｐは、車両位置から
進行方向と逆方向に離れた誘導経路上の所定高さの位置
に設定され、さらには距離ｓが短くなるに従って、高さ
ｈが高くなるように設定されるようになっている。

【００６４】視点位置ｐと視線ターゲットとなる案内地
点Ｔとを結んだ線分から視線方向ｒを求め、次に案内地
点Ｔの３次元俯瞰図を描画するために必要となる３次元
地図データｄをＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、視点位置
ｐ、視線方向ｒ、及び３次元地図データｄに基づいて、
視点位置ｐから案内地点Ｔを見た状態の３次元俯瞰図を
形成し、そして表示画面９ｂに表示する（第２の３次元
俯瞰図描画手段の動作）。図４に、実施の形態（２）に
係るナビゲーションシステムによる案内表示の一例を示
す。

【００６５】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、前記車両位置から進行方向と逆方
向に離れた誘導経路上の所定高さの位置から見た状態の
案内地点Ｔの３次元俯瞰図が表示画面９ｂに表示され
る。すなわち、道路に加え建物等の構造物も含めた案内
地点Ｔの３次元俯瞰図が表示されるので、ユーザーは実
際の景観と表示画面９ｂに表示された３次元俯瞰図とを
比較し、建物等を目印とすることによって、例えば、走
行方向を変更すべき交差点がどの交差点なのかを素早く
正確に判断することができる。

【００６６】また、前記車両位置から進行方向と逆方向
に離れた誘導経路上の所定高さの位置から案内地点Ｔを
見た状態に描画するので、前記車両位置、及びその前方
を確認することができるため、案内地点Ｔまでの距離や
道路形状等を分かりやすくすることができる。

【００６７】また、前記車両が案内地点Ｔへ近づくに従
って、視点位置ｐの高さｈが高くなるので、建物等の構
造物に邪魔されずに、案内地点Ｔの全体状況を確認する
ことができる。

【００６８】次に、実施の形態（３）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（３）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００６９】実施の形態（３）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信
機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め、次
に車両が走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内
を行うべき地点（以下、案内地点Ｔとも記す）までの距
離ｓを求め、案内地点Ｔまでの距離ｓが、例えば３００
ｍ以下であるか否かを判断する。すなわち、詳細な案内
表示を行うタイミングｔであるか否かを判断する。

【００７０】タイミングｔであると判断すれば、案内地
点Ｔを視点位置ｐに設定し（第３の視点位置設定手段の
動作に相当）、視点位置ｐと視線ターゲットとなる車両
位置とを結んだ線分から視線方向ｒを求め、次に所望の
景観図を描画するために必要となる３次元地図データｄ
をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、視点位置ｐ、視線方向
ｒ、及び３次元地図データｄに基づいて、前記車両が案
内地点Ｔへ近づき、通過し、離れていくような３次元俯
瞰図を形成し、そして表示画面９ｂに表示する（第３の
３次元俯瞰図描画手段の動作に相当）。

【００７１】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、前記車両が案内地点Ｔへ近づき、
通過し、離れていく様子を見ることができるので、例え
ば、誘導通りに正しく交差点を右左折したかどうかを確
認することが容易になる。また、ビジュアル的にも楽し
いものであり、特に同乗者を喜ばせることができ、ドラ
イブのひとときをより有意義かつ楽しいものとすること
ができる。

【００７２】なお、ここでは視線ターゲットを車両位置
として視線方向ｒを求めているが、前記視線ターゲット
は前記車両位置に限定されるものではなく、例えば、進
入経路と脱出経路とからなる角度を２等分する線分上に
前記視線ターゲットを設定するようにしても良い。

【００７３】次に、実施の形態（４）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（４）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００７４】実施の形態（４）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信
機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め、次
に車両が走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内
を行うべき地点（以下、案内地点Ｔとも記す）までの距
離ｓを求め、案内地点Ｔまでの距離ｓが、例えば３００
ｍ以下であるか否かを判断する。すなわち、詳細な案内
表示を行うタイミングｔであるか否かを判断する。

【００７５】タイミングｔであると判断すれば、案内地
点Ｔを視点位置ｐに設定し（第４の視点位置設定手段の
動作に相当）、案内地点Ｔから所定距離離れた地点を視
線ターゲットとし、視点位置ｐと前記視線ターゲットと
を結んだ線分から視線方向ｒを求め、次に所望の景観図
を描画するために必要となる３次元地図データｄをＣＤ
−ＲＯＭ７から読み出し、視点位置ｐ、視線方向ｒ、及
び３次元地図データｄに基づいて、案内地点Ｔから見た
案内地点Ｔの周辺の３次元俯瞰図を形成し、そして表示
画面９ｂに表示する（第４の３次元俯瞰図描画手段の動
作に相当）。図５に、実施の形態（４）に係るナビゲー
ションシステムによる案内表示の一例を示す。

【００７６】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、案内地点Ｔから見た案内地点Ｔの
周辺の景観を見ることができるので、例えば、案内地点
Ｔの周辺の道路形状の様子が分かりやすくなる。また、
ビジュアル的にも楽しいものであり、特に同乗者を喜ば
せることができ、ドライブのひとときをより有意義かつ
楽しいものとすることができる。また、案内地点Ｔの周
囲を３６０度見渡したような３次元俯瞰図を表示するよ
うにしても良い。

【００７７】次に、実施の形態（５）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（５）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００７８】実施の形態（５）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信
機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め、次
に車両が走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内
を行うべき地点（以下、案内地点Ｔとも記す）までの距
離ｓを求め、案内地点Ｔまでの距離ｓが、例えば３００
ｍ以下であるか否かを判断する。すなわち、詳細な案内
表示を行うタイミングｔであるか否かを判断する。

【００７９】タイミングｔであると判断すれば、案内地
点Ｔから離れた所定高さの位置を視点位置ｐに設定し
（第５の視点位置設定手段の動作に相当）、視点位置ｐ
と視線ターゲットとなる案内地点Ｔとを結んだ線分から
視線方向ｒを求め、次に所望の景観図を描画するために
必要となる３次元地図データｄをＣＤ−ＲＯＭ７から読
み出し、視点位置ｐ、視線方向ｒ、及び３次元地図デー
タｄに基づいて、案内地点Ｔをその外側から見た状態の
３次元俯瞰図を形成し、そして表示画面９ｂに表示する
（第５の３次元俯瞰図描画手段の動作に相当）。図６
に、実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムに
よる案内表示の一例を示す。

【００８０】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、その外側から俯瞰した案内地点Ｔ
の様子を見ることができるので、案内地点Ｔの周辺の道
路形状等の様子が一層分かりやすくなる。また、ビジュ
アル的にも楽しいものであり、特に同乗者を喜ばせるこ
とができ、ドライブのひとときをより有意義かつ楽しい
ものとすることができる。また、案内地点Ｔをその外側
から３６０度回転しながら見た状態の３次元俯瞰図を表
示するようにしても良い。

【００８１】次に、実施の形態（６）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（６）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００８２】実施の形態（６）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、地下を視点位置ｐに設定する（第６の視点位置設定
手段の動作に相当）。

【００８３】次に、所望の位置（例えば、案内地点）を
視線ターゲットとし、視点位置ｐと前記視線ターゲット
とを結んだ線分から視線方向ｒを求め、所望の景観図を
描画するために必要となる３次元地図データｄをＣＤ−
ＲＯＭ７から読み出し、視点位置ｐ、視線方向ｒ、及び
３次元地図データｄに基づいて、地下から見上げるよう
な３次元俯瞰図を形成し、そして表示画面９ｂに表示す
る（第６の３次元俯瞰図描画手段の動作に相当）。図７
に、実施の形態（６）に係るナビゲーションシステムに
よる案内表示の一例を示す。

【００８４】上記実施の形態（６）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、視点位置ｐが地下に設定され、実
際には見ることのできない地下からの景観を見ることが
できるので、ビジュアル的にも楽しいものであり、特に
同乗者を喜ばせることができ、ドライブのひとときをよ
り有意義かつ楽しいものとすることができる。

【００８５】次に、実施の形態（７）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（７）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００８６】実施の形態（７）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車両外近傍を視点位置ｐに設定する（第７の視点位
置設定手段の動作に相当）。

【００８７】次に、所望の位置（車両位置から進行方向
へ所定距離離れた地点）を視線ターゲットとし、視点位
置ｐと前記視線ターゲットとを結ぶ線分から視線方向ｒ
を求め、所望の景観図を描画するために必要となる３次
元地図データｄをＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、視点位
置ｐ、視線方向ｒ、及び３次元地図データｄに基づい
て、前記車両が走行していくような３次元俯瞰図を形成
し、そして表示画面９ｂに表示する（第７の３次元俯瞰
図描画手段の動作に相当）。また、前記３次元俯瞰図の
所定位置に車体の一部を重畳表示するようにしても良
い。図８に、実施の形態（７）に係るナビゲーションシ
ステムによる案内表示の一例を示す。

【００８８】上記実施の形態（７）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、視点位置ｐが前記車両外近傍に設
定され、前記車両が走行していくような３次元俯瞰図を
見ることができるので、ビジュアル的にも楽しいもので
あり、特に同乗者を喜ばせることができ、ドライブのひ
とときをより有意義かつ楽しいものとすることができ
る。

【００８９】また、車体の一部が前記３次元俯瞰図に重
畳表示されることによって、モータースポーツのＴＶ中
継のように、車載カメラから見たような景観を見ること
ができる。また、重畳表示する車体の種類を複数データ
として備えておき、ユーザーが自由に選択することがで
きるようにしても良い。

【００９０】次に、実施の形態（８）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（８）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

【００９１】実施の形態（８）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について説明する。ま
ず、車両のフロント・ウインドウ・ガラスの上部中央を
視点位置ｐに設定する（第８の視点位置設定手段の動作
に相当）。

【００９２】次に、所望の位置（車両位置から逆方向へ
所定距離離れた地点）を視線ターゲットとし、視点位置
ｐと前記視線ターゲットとを結ぶ線分から視線方向ｒを
求め、所望の景観図を描画するために必要となる３次元
地図データｄをＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、視点位置
ｐ、視線方向ｒ、及び３次元地図データｄに基づいて、
バックミラーで見ているような３次元俯瞰図を形成し、
そして表示画面９ｂに表示する（第８の３次元俯瞰図描
画手段の動作に相当）。また、バックミラーで見ている
ような３次元俯瞰図を、実際にユーザーの目で見る景観
に近い３次元俯瞰図に表示するようにしても良い。図９
に、実施の形態（８）に係るナビゲーションシステムに
よる案内表示の一例を示す。

【００９３】上記実施の形態（８）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、視点位置ｐが前記車両のフロント
・ウインドウ・ガラスの上部中央に設定され、バックミ
ラーで見ているような風景を表示画面９ｂを通じて見る
ことができるので、通過点から離れていく様子を見るこ
とができる。また、ビジュアル的にも楽しいものであ
り、特に同乗者を喜ばせることができ、ドライブのひと
ときをより有意義かつ楽しいものとすることができる。

【００９４】上記実施の形態（１）〜（８）に係るナビ
ゲーションシステムにおける別の実施の形態として、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７に、構造物の形状、模様、マーク等、実際
の景観と略同じ景観を描画でき得る程度の３次元地図デ
ータを記憶させておき、実際の景観と略同じ景観で３次
元俯瞰図を表示するようにしても良い。

【００９５】また、表示される３次元俯瞰図の中央部以
外を、ピンぼけ状態とすることにより、ユーザーに主要
な部分を素早く正確に認識させることができるようにし
ても良い。

【００９６】また、ユーザーが視点位置ｐや視線方向ｒ
を入力設定することのできる入力設定手段を装備し、ユ
ーザーの希望する３次元俯瞰図を自由に表示させること
ができるようにしても良い。

【００９７】また、上記したように、実際にユーザーの
目で見るような景観や、バックミラーで見ているような
景観等、様々な種類の景観パターンが考えられるが、こ
れら景観を決定する描画条件（視点位置等）を複数パタ
ーン記憶させておき、ユーザーが自由に選択できるよう
にしても良い。

【００９８】また、誘導経路上にある案内地点等だけで
なく、ユーザーの見たい地点（視線ターゲット）を入力
可能としておき、入力された視線ターゲットに対応した
位置、例えば、前記視線ターゲットから離れた所定高さ
の位置を視点位置に設定して、ユーザーの希望する３次
元俯瞰図を表示するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図５】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図６】実施の形態（５）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図７】実施の形態（６）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図８】実施の形態（７）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【図９】実施の形態（８）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。

【符号の説明】 １ マイコン ２ 車速センサ ３ ジャイロセンサ ４ ＧＰＳ受信機 ７ ＣＤ−ＲＯＭ ９ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 博 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 藤原 久朗 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 宮野 和彦 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC23 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC09 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32 FF38

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地へ到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
   的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
   において、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
   る３次元地図データ記憶手段と、 走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべ
   き案内地点から離れた誘導経路上の所定高さの位置を視
   点位置に設定し、前記車両が前記案内地点へ近づくに従
   って、前記視点位置の高さを低くする第１の視点位置設
   定手段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
   前記視点位置から前記案内地点を見た状態の３次元俯瞰
   図を描画する第１の３次元俯瞰図描画手段とを備えてい
   ることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記第１の視点位置設定手段が、前記車
   両が前記案内地点へ到達間近になると、運転者の目の位
   置を前記視点位置に設定するように構成されていること
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 目的地へ到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
   的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
   において、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
   る３次元地図データ記憶手段と、 車両位置から進行方向と逆方向に離れた誘導経路上の所
   定高さの位置を視点位置に設定する第２の視点位置設定
   手段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
   前記視点位置から前記案内地点を見た状態の３次元俯瞰
   図を描画する第２の３次元俯瞰図描画手段とを備えてい
   ることを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記第２の視点位置設定手段が、前記車
   両が走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行
   うべき案内地点へ近づくに従って、前記視点位置の高さ
   を高く設定するように構成されていることを特徴とする
   請求項３記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 目的地へ到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
   的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
   において、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
   る３次元地図データ記憶手段と、 走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべ
   き案内地点を視点位置に設定する第３の視点位置設定手
   段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
   前記車両が前記案内地点へ近づき、通過し、離れていく
   様子を示した３次元俯瞰図を描画する第３の３次元俯瞰
   図描画手段とを備えていることを特徴とするナビゲーシ
   ョンシステム。
6. 【請求項６】 目的地へ到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
   的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
   において、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
   る３次元地図データ記憶手段と、 走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべ
   き案内地点を視点位置に設定する第４の視点位置設定手
   段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
   前記案内地点から見た該案内地点の周辺の３次元俯瞰図
   を描画する第４の３次元俯瞰図描画手段とを備えている
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記第４の３次元俯瞰図描画手段が、前
   記案内地点から該案内地点の周囲を３６０度見渡した３
   次元俯瞰図を描画するように構成されていることを特徴
   とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 目的地へ到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示することによって、車両を前記目
   的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
   において、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
   る３次元地図データ記憶手段と、 走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべ
   き案内地点から離れた所定高さの位置を視点位置に設定
   する第５の視点位置設定手段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
   前記案内地点を該案内地点の外側から見た状態の３次元
   俯瞰図を描画する第５の３次元俯瞰図描画手段とを備え
   ていることを特徴とするナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 前記第５の視点位置設定手段が、前記案
   内地点を中心として、前記視点位置の設定変更を行うよ
   うに構成され、 前記第５の３次元俯瞰図描画手段が、前記案内地点を該
   案内地点の外側から３６０度回転しながら見た状態の３
   次元俯瞰図を描画するように構成されていることを特徴
   とする請求項８記載のナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 地下を視点位置に設定する第６の視点位置設定手段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
    地下から見上げているような３次元俯瞰図を描画する第
    ６の３次元俯瞰図描画手段とを備えていることを特徴と
    するナビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 車両外近傍を視点位置に設定する第７の視点位置設定手
    段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
    前記車両が走行している様子を示した３次元俯瞰図を描
    画する第７の３次元俯瞰図描画手段とを備えていること
    を特徴とするナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 前記第７の３次元俯瞰図描画手段が、
    前記３次元俯瞰図の所定位置に車体の一部を重畳表示す
    るように構成されていることを特徴とする請求項１１記
    載のナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 前記車両のフロント・ウインドウ・ガラスの上部中央を
    視点位置に設定する第８の視点位置設定手段と、 前記視点位置、及び前記３次元地図データに基づいて、
    バックミラーで見ているような３次元俯瞰図を描画する
    第８の３次元俯瞰図描画手段とを備えていることを特徴
    とするナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 ユーザーが視点位置を入力設定するための視点位置入力
    設定手段と、 ユーザーが視線方向を入力設定するための視線方向入力
    設定手段と、 前記視点位置、前記視線方向、及び前記３次元地図デー
    タに基づいて、所望の３次元俯瞰図を描画する第９の３
    次元俯瞰図描画手段とを備えていることを特徴とするナ
    ビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 視点位置等、所望の３次元俯瞰図を描画するための描画
    条件を複数パターン記憶する描画条件記憶手段と、 該描画条件記憶手段に記憶された描画条件の中から、ユ
    ーザーが所望の描画条件を選択するための描画条件選択
    手段と、 選択された描画条件、及び前記３次元地図データに基づ
    いて、所望の３次元俯瞰図を描画する第１０の３次元俯
    瞰図描画手段とを備えていることを特徴とするナビゲー
    ションシステム。
16. 【請求項１６】 前記３次元地図データ記憶手段には、
    構造物の形状、模様、マーク等、実際の景観と略同じ景
    観を描画し得る程度の３次元地図データが記憶され、 これら３次元俯瞰図描画手段が、実際の景観と略同じ景
    観で３次元俯瞰図を描画するように構成されていること
    を特徴とする請求項１〜１５のいずれかの項に記載のナ
    ビゲーションシステム。
17. 【請求項１７】 これら３次元俯瞰図描画手段が、描画
    する３次元俯瞰図の中央部以外をピンぼけ状態とするよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項１〜１６の
    いずれかの項に記載のナビゲーションシステム。
18. 【請求項１８】 目的地へ到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示することによって、車両を前記
    目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
    ムにおいて、 道路や建物等の情報を含んだ３次元地図データを記憶す
    る３次元地図データ記憶手段と、 ユーザーが視線ターゲットを入力設定するための視線タ
    ーゲット入力設定手段と、 前記視線ターゲットに対応した位置を視点位置に設定す
    る第９の視点位置設定手段と、 前記視線ターゲット、前記視点位置、及び前記３次元地
    図データに基づいて、前記視点位置から前記視線ターゲ
    ットを見た３次元俯瞰図を描画する第１１の３次元俯瞰
    図描画手段とを備えていることを特徴とするナビゲーシ
    ョンシステム。