JP4529080B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
さらに、この特徴構成によれば、前記誘導経路の進路変更点の近傍において、前記視点から進路変更後の前記誘導経路上に設定された目標点に向かう方向に視線方向を設定して三次元表示データを生成して表示するので、前記表示手段に進路変更後の進行方向側の景観を被案内者の視点で三次元表示することができる。したがって、被案内者が交差点等の進路変更点において進路変更の際に見ようとする実際の景観に近い景観の画像を、前記表示手段に三次元表示することができるので、被案内者に対して、当該表示画像と実際の景観との照合を容易に行わせることができ、進路変更を行うべき位置や進路変更後の進路等を直感的に理解させることができる。
また、本発明に係るナビゲーション装置の更なる特徴構成は、進路変更が行われる可能性がある地点である進路変更可能地点の基準点の座標情報、並びに前記基準点が設けられている各進路変更可能地点について当該地点に進入する方向及び進路変更後の進行方向毎にそれぞれ設定される前記目標点の座標情報が格納された情報記憶装置を備え、前記表示データ生成手段は、進路変更の案内を行う際に、前記情報記憶装置から前記進路変更点における進路変更後の誘導経路上に位置する目標点の座標情報を読み出し、前記目標点の座標として設定する点にある。
以下に、本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。この図1に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置は、主たる構成として、現在位置検知装置1、情報記憶装置2、演算処理装置3、表示入力装置4、及びリモコン入力装置5を備えている。また、このナビゲーション装置は、ビーコン受信機6、及び撮像装置7も備えている。
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置は、上記第一の実施形態に係る構成において、更に、自車位置が誘導経路の進路変更点の近傍にある場合には、三次元表示データを生成する際の視線方向を、進路変更点での進路変更前の誘導経路に沿った自車の進行方向に対して進路変更後の誘導経路に沿った自車の進行方向側に設定することを特徴とするものである。以下、図面を用いて具体的に説明する。
(1)車線判別手段について
上記実施形態においては、自車の車線位置の判別のための第1の手段として、自車の前方を撮像する撮像装置7からの情報と情報記憶装置2に格納されている道路の車線データ2dに基づいて取得した車線情報とに基づいて行う場合について説明したが、これ以外の手段により自車の車線位置の判別を行うことも可能である。
上記第一及び第二の実施形態においては、視点を車両の運転者の目の位置とほぼ一致すると想定される位置に設定することとしたが、視点の位置設定はこれに限定されるものではなく、自車の位置する車線上の任意の位置に設定することが可能である。したがって、例えば、視点を車両の運転者等の被案内者の目の位置よりも高い位置に設定することにより、やや上方から俯瞰した三次元表示を行うことも可能である。
上記実施形態においては、三次元地図データ2bを一部の区域のみ備え、三次元地図データ2bが存在する区域でのみ自車の車線位置を判別してそれに合わせた三次元表示データを生成する場合について説明したが、当然に、情報記憶装置2が十分な容量を備えるものである場合には、ナビゲーション装置により案内可能な全ての区域で三次元地図データを備える構成とすることも可能である。この場合は、全ての区域において、自車の車線位置を判別してそれに合わせた三次元表示データを生成し、表示する構成とすると好適である。
上記第一の実施形態においては、ナビゲーション装置の動作制御について、道路上に設定される誘導経路に従って経路案内を行う場合を例として説明したが、本発明は、誘導経路を設定せず、単に三次元地図を用いて自車位置を表示する場合にも当然に適用可能である。
2 情報記憶装置
2a 二次元地図データ
2b 三次元地図データ
2d 道路の車線データ
3 演算処理装置
4 表示入力装置
5 リモコン入力装置
6 ビーコン受信機
7 撮像装置
12 自車位置検出手段
13 車線情報取得手段
14 車線判別手段
15 表示データ生成手段
16 表示手段
17 進路変更判断手段
18 受信手段
19 撮像手段
C 進路変更点
G 経路案内表示
Claims (5)
- 地図データに基づいて該地図データ上に自車位置の表示を行い、少なくとも一部の区域で三次元表示による案内を行うことが可能なナビゲーション装置であって、
前記自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置に基づいて、この自車位置がある道路の進行方向の車線情報を取得する車線情報取得手段と、
前記車線情報取得手段により取得された前記車線情報に含まれる1又は2以上の車線の中での自車の車線位置を判別する車線判別手段と、
三次元の地図データに基づいて、前記車線判別手段により判別された車線上に視点を設定して三次元表示データを生成する表示データ生成手段と、
前記表示データ生成手段により生成された三次元表示データを表示する表示手段と、
前記道路上に設定される誘導経路に従って経路案内を行う場合に、前記自車位置が前記誘導経路の進路変更点から所定距離の範囲内にあることを判断する進路変更判断手段と、を備え、
前記表示データ生成手段は、前記進路変更判断手段により前記自車位置が進路変更点から所定距離の範囲内にあると判断した場合には、前記三次元表示データを生成する際の視線方向を、前記自車位置の移動に従って移動する各時点での前記視点から進路変更後の前記誘導経路上の固定された目標点の座標に向かう方向とし、前記自車位置の移動に応じて変化させるナビゲーション装置。 - 進路変更が行われる可能性がある地点である進路変更可能地点の基準点の座標情報、並びに前記基準点が設けられている各進路変更可能地点について当該地点に進入する方向及び進路変更後の進行方向毎にそれぞれ設定される前記目標点の座標情報が格納された情報記憶装置を備え、
前記表示データ生成手段は、進路変更の案内を行う際に、前記情報記憶装置から前記進路変更点における進路変更後の誘導経路上に位置する目標点の座標情報を読み出し、前記目標点の座標として設定する請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記表示データ生成手段は、前記道路上に設定される誘導経路に従って経路案内を行う場合に、前記車線判別手段により判別された車線上に、前記誘導経路に沿った自車の進行方向を示す経路案内表示を重ね合わせて三次元表示データを生成する請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記車線判別手段は、自車の前方を撮像する撮像手段からの情報、道路に沿って設置された信号発信機からの信号を受信する受信手段からの情報、及び前記道路上に設定される誘導経路に従って経路案内を行う場合には当該誘導経路に従う自車の進行方向に基づいて自車の車線位置を推測する車線位置推測手段からの情報のいずれか一つ以上の情報と、前記車線情報取得手段により取得された前記車線情報とに基づいて、自車の車線位置を判別する請求項1から3の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示データ生成手段は、前記視点から前記経路案内表示を結ぶ視線上に障害物が存在する場合には、前記障害物の少なくとも一部を透明又は半透明にして三次元表示データを生成する請求項3又は4に記載のナビゲーション装置。
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