JP6986799B1 - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車外への情報発信用のモニタをより有効に活用することができる車両を提供する。【解決手段】車両１は、車体１０の周囲を撮影するように車体１０に設けられたカメラ２０と、車体１０の外面のうち、カメラ２０が向かう方向の反対方向２２に向かう面に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を反対方向２２に向かって表示するモニタ３０と、位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、車体１０の現在位置とに基づいて、車体１０の位置に応じて変化する付加画像をモニタ３０に表示させる画像付加装置１００と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、車両に関する。

特許文献１には、車両に設置されて該車両の前方を撮像するカメラと、動画広告画像データと静止広告画像データとを少なくとも含む記憶手段と、該記憶手段に記憶されている画像データの再生を行って画像信号を出力する画像再生部と、車両の走行状態、ウインカー状態及び乗降ドアの開閉状態のうちの少なくとも１つの情報を検出する車両状態検出手段と、車両の後方に車外後方から視認できるようにして設置されたモニタと、カメラからの画像信号と画像再生部からの画像信号とを車両状態検出手段からの検出情報に基づいて切り替えてモニタに送る映像信号切り替え部と、を備える車載用画像表示装置が開示されている。

特開２００３−２５２１５３号公報

本開示は、車外への情報発信用のモニタをより有効に活用することができる車両を提供する。

本開示の一側面に係る車両は、車体の周囲を撮影するように車体に設けられたカメラと、車体の外面のうち、カメラが向かう方向の反対方向に向かう面に設けられ、カメラにより撮影されたリアルタイム画像を反対方向に向かって表示するモニタと、位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、車体の現在位置とに基づいて、車体の位置に応じて変化する付加画像をモニタに表示させる画像付加装置と、を備える。

この車両によれば、車両の現在位置に応じた付加画像をモニタに表示させることによって、その画像を視認する者に対し、その者の現在位置に応じた情報を発信することができる。これにより、車外への情報発信用のモニタをより有効に活用することができる。

画像付加装置は、車体の位置に応じた広告を含む付加画像をモニタに表示させてもよい。この場合、モニタをより効果的な広告に有効活用することができる。

画像付加装置は、車両の現在位置及び進行方向と、地図情報とに基づいて、リアルタイム画像に含まれる視野内施設を特定し、視野内施設の広告を含む付加画像をモニタに表示させてもよい。この場合、カメラの画像に関連した広告を表示することによって、広告の効果を更に向上させることができる。

画像付加装置は、視野内施設の広告を、リアルタイム画像内における視野内施設に対応付ける付加画像をモニタに表示させてもよい。この場合、カメラの画像による情報発信と、付加画像による情報発信との相乗効果によって、モニタをより有効に活用することができる。

カメラは、車体の前方を撮影するように車体に設けられ、モニタは、車体の後面に設けられ、リアルタイム画像を車体の後方に向かって表示してもよい。この場合、後続車両に対する情報発信にモニタを有効活用することができる。

画像付加装置は、車体が走行予定のルートに基づいて、現在走行中の道路からの車体の退出予定位置の表示を含む付加画像をモニタに表示させてもよい。この場合、後続車両の運転者のストレスを軽減し、無理な追い越しを抑制することができる。

カメラは、車体の後方を撮影するように車体に設けられ、モニタは、車体の前面に設けられ、リアルタイム画像を車体の前方に向かって表示してもよい。この場合、右折待ちのために車両が交差点で停車する際に、同じ交差点で右折待ちをする対向車両の運転者に対する情報発信にモニタを有効活用することができる。

カメラは、車体の第１側面が面する方向を撮影するように車体に設けられ、モニタは、車体の第２側面に設けられ、カメラにより撮影されたリアルタイム画像を第２側面が面する方向に向かって表示してもよい。この場合、例えば歩道の歩行者に対する情報発信にモニタを有効活用することができる。

カメラが向く方向と反対方向との間に向かい、車体の周囲を撮影するように車体に設けられた第２カメラを更に備え、モニタは、リアルタイム画像と、第２カメラにより撮影された第２リアルタイム画像とを表示してもよい。この場合、カメラと第２カメラとの併用によって視野範囲を広げることで、モニタに表示される画像の有益性を高め、モニタによる情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置は、道路状況に応じて車体が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために車体が停車する第二停車期間における付加画像の表示サイズを小さくしてもよい。第二停車期間においては、第一停車期間に比較して、カメラの画像の必要性が高まることが考えられる。例えば、第二停車期間には、乗車又は降車のために人が道路を横断する可能性が高まるので、後続車両において車両の前方の画像の必要性が高まる。このため、第二停車期間における付加画像の表示サイズを第一停車期間に比較して小さくすることによって、よりニーズにマッチした情報発信を行うことができる。

画像付加装置は、道路状況に応じて車体が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために車体が停車する第二停車期間における付加画像の表示を薄くしてもよい。この場合も、第二停車期間における付加画像の表示を第一停車期間に比較して薄くすることによって、よりニーズにマッチした情報発信を行うことができる。

画像付加装置は、車体の停車中に、車体から人が降車中であることの表示を含む注意喚起画像をモニタに更に表示させてもよい。この場合、モニタに表示させる画像の有益性を向上させ、モニタによる情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置は、リアルタイム画像における移動体の画像を強調する強調画像をモニタに更に表示させてもよい。この場合、モニタに表示させる画像の有益性を向上させ、モニタによる情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置は、他の車両から受信した画像をモニタに更に表示させてもよい。この場合、モニタに表示させる画像の有益性を向上させ、モニタによる情報発信効果を向上させることができる。

本開示の他の側面に係る車両は、車体の後方を撮影するように車体に設けられたカメラと、車体の前面に設けられ、カメラにより撮影されたリアルタイム画像を車体の前方に向かって表示するモニタと、を備える。

例えば、右折待ちのために交差点で車両が停車する場合、同じ交差点で右折待ちをする対向車両においては、車両の後方の画像の必要性が高まる。このため、、車両の後方の画像を前方の他車両に提供する本車両によれば、モニタをより有効に活用することができる。

本開示によれば、車外への情報発信用のモニタをより有効に活用することができる車両を提供することができる。

車両の概略構成を例示する模式図である。 画像付加装置の機能的な構成を例示するブロック図である。 リアルタイム画像と、広告を含む付加画像との合成画像を例示する模式図である。 リアルタイム画像と、退出予告画像を含む付加画像との合成画像を例示する模式図である。 リアルタイム画像と、注意喚起画像との合成画像を例示する模式図である。 リアルタイム画像と、強調画像との合成画像を例示する模式図である。 リアルタイム画像と、遠隔画像との合成画像を例示する模式図である。 画像付加装置のハードウェア構成を例示する模式図である。 車両の変形例を示す模式図である。 車両の他の変形例を示す模式図である。 画像表示手順を例示するフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

〔車両〕
図１に示す車両１は、公共交通に用いられるバスである。車両１は路線バスであってもよく、マイクロバスであってもよく、観光バスであってもよい。車両１は、車体１０と、カメラ２０と、モニタ３０と、ＧＰＳセンサ４１と、車速センサ４２と、画像付加装置１００とを有する。

車体１０は、運転者及び乗客が乗車し得るように構成されている。図示においては、四輪の車体１０を例示しているが、車体１０は四輪に限られず、例えば六輪であってもよい。車体１０の外面１１は、前方Ｄ１１に面する前面１２と、後方Ｄ１２に面する後面１３と、互いに反対向きの第１側面１４及び第２側面１５とを含む。一例として、第１側面１４は車体１０の左方向Ｄ２１に面し、第２側面１５は右方向Ｄ２２に面する。第２側面１５が左方向Ｄ２１に面し、第１側面１４が右方向Ｄ２２に面していてもよい。

カメラ２０は、車体１０の周囲を撮影するように車体１０に設けられている。例えばカメラ２０は、車体１０の外面１１の一箇所に設けられており、その一箇所において外面１１が面する方向に向かっている。なお、カメラ２０が向かう方向とは、カメラ２０の配置位置から、カメラ２０の撮影対象に向かう方向である。以下、カメラ２０が向かう方向をカメラ２０の「視野方向」という。

一例として、カメラ２０は、前方Ｄ１１を撮影するように、車体１０に設けられている。例えばカメラ２０は、前方Ｄ１１に向かうように（視野方向２１が前方Ｄ１１となるように）前面１２に設けられている。前面１２に設けられるとは、前面１２が面する領域を撮像し得るように設けられることを意味する。図示において、カメラ２０は前面１２の外に設けられているが、前面１２が面する領域を撮像し得る限り、カメラ２０は車体１０内に設けられていてもよい。カメラ２０が他の面に設けられる場合も同様である。例えばカメラ２０は、前面１２を構成する透明パネル（例えばフロントガラス）を介して車体１０の前方を撮影するように、車体１０内に設けられていてもよい。カメラ２０の具体例としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を含むカメラが挙げられる。

モニタ３０は、車体１０の外面１１のうち、カメラ２０の視野方向２１の反対方向２２に向かう面に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を反対方向２２に向かって表示する。上述のように、カメラ２０が前方Ｄ１１に向かう場合、 モニタ３０は、車体１０の後面１３に設けられ、リアルタイム画像を車体１０の後方Ｄ１２に向かって表示する。モニタ３０が後面１３に設けられるとは、後面１３に正対する者が、モニタ３０の表示内容を後面１３の一部として視認し得るように設けられることを意味する。図示において、カメラ２０は後面１３の外に設けられているが、後面１３に正対する者が視認し得る限り、モニタ３０は車体１０内に設けられていてもよい。

リアルタイム画像とは、カメラ２０により撮影されたタイミングと実質的に同じタイミングで表示される画像を意味する。リアルタイム画像は、カメラ２０による撮影対象の現在の状況変化に同期して変化する。実際には、信号伝送及び画像処理等の影響により、カメラ２０により撮影された画像がモニタ３０により表示されるまでにはわずかなタイムラグが生じる。このタイムラグが無視し得る程度に小さい場合、モニタ３０が表示する画像はリアルタイム画像に含まれる。

ＧＰＳセンサ４１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の衛星信号を受信する。車速センサ４２は、車体１０の走行速度を検出する。

画像付加装置１００は、位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、車体１０の現在位置とに基づいて、車体１０の位置に応じて変化する付加画像をモニタ３０に表示させる。例えば画像付加装置１００は、ＧＰＳセンサ４１が受信した衛星信号に基づいて車体１０の現在位置を検出し、検出した現在位置に対応するコンテンツをデータベースから抽出し、抽出したコンテンツを示す付加画像をモニタ３０に表示させるサイクルを繰り返し実行する。以下、このサイクルを「更新サイクル」という。車体１０の位置に応じて、画像付加装置１００がデータベースから抽出するコンテンツが変わるので、モニタ３０が表示する付加画像も車体１０の位置に応じて変化することとなる。なお、便宜上、「現在位置」という語を用いているが、これは、厳密な現在を意味するわけではなく、例えば上述の更新サイクル内の一タイミングにおける位置を意味する。

画像付加装置１００は、上記リアルタイム画像と共に付加画像をモニタ３０に表示させてもよく、リアルタイム画像の表示タイミングとは異なるタイミングで付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。リアルタイム画像と共に付加画像をモニタ３０に表示させる場合、画像付加装置１００は、リアルタイム画像において、道路上のオブジェクト（例えば対向車又は歩行者等の移動体）の視認を妨げない範囲に、付加画像を重ねて表示させてもよい。

コンテンツの具体例としては、現在位置に関する観光案内、広告、ニュース等が挙げられる。例えば画像付加装置１００は、車体１０の位置に応じた広告を含む付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。例えば画像付加装置１００は、車両１の現在位置及び進行方向と、地図情報とに基づいて、リアルタイム画像に含まれる視野内施設を特定し、視野内施設の広告を含む付加画像をモニタ３０に表示させる。画像付加装置１００は、視野内施設の広告を、リアルタイム画像内における視野内施設に対応付ける付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。

一例として、画像付加装置１００は、図２に示すように、機能上の構成（以下、「機能ブロック」という。）として、位置情報取得部１１１と、リアルタイム画像取得部１１２と、地図データベース１１５と、コンテンツデータベース１１４と、付加画像生成部１１６と、画像合成部１１７とを有する。位置情報取得部１１１は、上述した更新サイクルごとに、車体１０の現在位置情報を取得する。例えば位置情報取得部１１１は、ＧＰＳセンサ４１が受信した衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて車体１０の現在位置及び進行方向を検出する。リアルタイム画像取得部１１２は、上述した更新サイクルごとに、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を取得する。

地図データベース１１５は、車体１０の走行ルートを含むエリアの地図データを記憶する。地図データの具体例としては、エリア内に位置する道路、建物等の施設の位置、形状を緯度、経度等で表した二次元地図データが挙げられる。地図データは、施設の位置、形状を緯度、経度及び高度で表した三次元地図データであってもよい。

コンテンツデータベース１１４は、複数のコンテンツを位置に対応付けて記憶する。例えばコンテンツデータベース１１４は、複数の広告データセットを位置に対応付けて記憶する。例えばコンテンツデータベース１１４は、複数の広告データセットのそれぞれを、地図データにおける位置に対応付けて記憶する。

付加画像生成部１１６は、上述した更新サイクルごとに、位置情報取得部１１１が取得した現在位置に対応するコンテンツをコンテンツデータベース１１４から抽出し、抽出したコンテンツを示す付加画像を生成する。例えば付加画像生成部１１６は、車体１０の位置に応じた広告を含む付加画像を生成する。

例えば付加画像生成部１１６は、位置情報取得部１１１により検出された車体１０の現在位置及び進行方向と、地図データベース１１５が記憶する地図データとに基づいて、リアルタイム画像（リアルタイム画像取得部１１２が取得したリアルタイム画像）に含まれる視野内施設を特定する。例えば付加画像生成部１１６は、車体１０の現在位置及び進行方向と、カメラ２０の画角及び解像性能とに基づいて、地図データのうちカメラ２０の視野に含まれる視野内領域を算出し、視野内領域に含まれる視野内施設を特定する。付加画像生成部１１６は、特定した視野内施設の広告データセットをコンテンツデータベース１１４から抽出し、抽出した視野内施設の広告データセットを含む付加画像を生成する。

画像合成部１１７は、上述した更新サイクルごとに、リアルタイム画像取得部１１２が取得したリアルタイム画像と、付加画像生成部１１６が生成した付加画像とを合成してモニタ３０に表示させる。これにより、リアルタイム画像と共に付加画像がモニタ３０に表示される。

付加画像生成部１１６は、視野内施設の広告を、リアルタイム画像内における視野内施設に対応付けるように付加画像を生成してもよい。広告を視野内施設に対応付けるとは、引き出し線又は矢印等によって、広告がいずれの視野内施設に対応するのかを視覚的に示すことを意味する。例えば付加画像生成部１１６は、車体１０の現在位置及び進行方向と、カメラ２０の画角とに基づいて、視野内領域における視野内施設の表示位置を算出し、算出した表示位置に基づいて、引き出し線又は矢印等により支持すべき位置を特定する。

図３は、視野内施設の広告を、リアルタイム画像内における視野内施設に対応付ける付加画像を例示する模式図である。この図においては、リアルタイム画像において視野内施設に対応する複数の施設画像２１１に対し、複数の広告画像２１２が矢印により対応付けられている。なお、図示においては、広告対象の名称のみが広告画像２１２に含められているが、広告画像２１２にはその他様々な情報を含めることが可能である。

画像付加装置１００は、ネットワーク通信により地図データ及びコンテンツデータをサーバから取得し、取得した地図データ及びコンテンツデータにより地図データベース１１５及びコンテンツデータベース１１４の記憶内容をそれぞれ更新するように構成されていてもよい。例えば画像付加装置１００は、車体１０の現在位置に基づいて所定広さの取得対象エリアを算出し、取得対象エリアの地図データ及びコンテンツデータをサーバから取得する。画像付加装置１００は、取得した地図データにより地図データベース１１５の記憶内容を更新し、取得したコンテンツデータによりコンテンツデータベース１１４の記憶内容を更新する。

画像付加装置１００は、地図データベース１１５及びコンテンツデータベース１１４の記憶内容の更新を、上述した更新サイクルごとに実行してもよく、複数の更新サイクルごとに実行してもよい。また、画像付加装置１００は、地図データベース１１５及びコンテンツデータベース１１４の記憶内容を更新した後、車体１０の現在位置の変化量が所定量を超えた場合に、地図データベース１１５及びコンテンツデータベース１１４の記憶内容を更新してもよい。

画像付加装置１００は、車体１０が走行予定のルートに基づいて、現在走行中の道路からの車体１０の退出予定位置の表示を含む付加画像をモニタ３０に表示させるように構成されていてもよい。道路からの退出とは、その道路に交差する道路への左折又は右折等を含む。例えば画像付加装置１００は、図２に示すように、車体１０の走行予定のルートを記憶する走行ルート記憶部１２１を更に有する。

付加画像生成部１１６は、上述した更新サイクルごとに、走行ルート記憶部１２１が記憶するルートと、位置情報取得部１１１が取得した現在位置とに基づいて、上述の退出予定位置を特定する。例えば付加画像生成部１１６は、車体１０の現在位置及び進行方向と、カメラ２０の画角とに基づいて、視野内領域における退出予定位置の表示位置を算出し、算出した表示位置に、退出予定方向を示す退出予告画像を付加画像に含める。

図４は、退出予告画像を含む付加画像を例示する模式図である。この図においては、リアルタイム画像における退出予定位置の表示位置に合わせて、退出予告画像２１３が表示されている。

画像付加装置１００は、 道路状況に応じて車体１０が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために車体１０が停車する第二停車期間における付加画像の表示サイズを小さくするように構成されていてもよい。付加画像の表示サイズを小さくすることは、付加画像の表示を消すこと（付加画像の表示サイズをゼロにすること）も含む。画像付加装置１００は、第一停車期間に比較して、第二停車期間における付加画像の表示を薄くするように構成されていてもよい。薄くするとは、付加画像の表示を透けさせて、付加画像の表示位置においてもリアルタイム画像の透過画像を表示させることを意味する。

例えば画像付加装置１００は、図２に示すように、走行状態監視部１２２を更に有する。走行状態監視部１２２は、少なくとも車速センサ４２により検出された車速と、車体１０の乗降扉の開閉状況とに基づいて、第一停車期間及び第二停車期間を認識する。付加画像生成部１１６は、上述した更新サイクルごとに、走行状態監視部１２２による確認結果に基づいて付加画像の表示サイズを設定する。

例えば付加画像生成部１１６は、現在が第一停車期間であると判定された場合、付加画像の表示サイズを第１サイズにする。走行状態監視部１２２により現在が第二停車期間であると判定された場合、付加画像生成部１１６は、付加画像の表示サイズを第１サイズよりも小さい第２サイズにする。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により設定された表示サイズにて付加画像をリアルタイム画像に合成し、モニタ３０に表示させる。

画像付加装置１００は、車体１０の停車中に、車体１０から人が乗車又は降車中であることの表示を含む注意喚起画像をモニタ３０に更に表示させるように構成されていてもよい。例えば付加画像生成部１１６は、走行状態監視部１２２により車体１０が停車中であると判定された場合に、車体１０から人が乗車又は降車中であることを示す文字列を含む注意喚起画像２１４を生成する。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により生成された注意喚起画像２１４をリアルタイム画像に合成し、モニタ３０に表示させる（図５参照）。

画像付加装置１００は、リアルタイム画像における移動体の画像を強調する強調画像をモニタ３０に更に表示させるように構成されていてもよい。例えば付加画像生成部１１６は、リアルタイム画像から対向車両又は歩行者等の移動体を抽出し、抽出した移動体に対応する移動体画像２１５を強調する強調画像２１６を生成する。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により生成された強調画像２１６をリアルタイム画像に合成し、モニタ３０に表示させる（図６参照）。

図６においては、移動体画像２１５を枠で囲むことで強調する強調画像２１６が例示されているが、移動体画像２１５を強調する手法はこれに限られない。付加画像生成部１１６は、移動体画像２１５を所定の強調色で塗りつぶす強調画像２１６をモニタ３０に表示させてもよい。

画像付加装置１００は、他の車両から受信した画像をモニタ３０に更に表示させるように構成されていてもよい。例えば画像付加装置１００は、図２に示すように、遠隔画像取得部１２３を更に有してもよい。遠隔画像取得部１２３は、無線ネットワーク通信により、他の車両から画像データを取得する。付加画像生成部１１６は、遠隔画像取得部１２３が取得した画像データに基づいて遠隔画像２１７を生成する。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により生成された遠隔画像２１７をリアルタイム画像に合成し、モニタ３０に表示させる（図７参照）。

図７においては、他の車両から受信したリアルタイム画像を遠隔画像２１７として表示した場合が例示されているが、付加画像生成部１１６は、他の車両から受信した付加画像を更に含む遠隔画像２１７を生成してもよい。また、付加画像生成部１１６は、他の車両から受信した付加画像のみを含む遠隔画像２１７を生成してもよい。

図８は、画像付加装置１００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図８に示すように、画像付加装置１００は回路１９０を有する。回路１９０は、一つ以上のプロセッサ１９１と、メモリ１９２と、ストレージ１９３と、通信ポート１９４と、カメラ制御回路１９５と、モニタ制御回路１９６と、入出力ポート１９７とを有する。

ストレージ１９３は、位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、車体１０の現在位置とに基づいて、車体１０の位置に応じて変化する付加画像をモニタ３０に表示させることを画像付加装置１００に実行させるためのプログラムを記憶している。例えば画像付加装置１００は、上述した各機能ブロックを画像付加装置１００に構成させるためのプログラムを記憶している。

メモリ１９２は、ストレージ１９３からロードしたプログラムを一時的に記憶する。プロセッサ１９１は、メモリ１９２にロードされたプログラムを実行することで、上述した各機能ブロックとして画像付加装置１００を機能させる。プロセッサ１９１による途中演算の結果は、適宜メモリ１９２に格納される。

カメラ制御回路１９５は、プロセッサ１９１からの指令に従ってカメラ２０を制御する。カメラ２０を制御することは、カメラ２０により画像を取得させ、取得した画像をカメラ２０に送信させ、カメラ２０から送信された画像を受信することを含む。モニタ制御回路１９６は、プロセッサ１９１からの指令に従ってモニタ３０を制御する。モニタ３０を制御することは、画像データをモニタ３０に送信し、送信した画像データに対応する画像をモニタ３０に表示させることを含む。入出力ポート１９７は、プロセッサ１９１からの指令に従ってＧＰＳセンサ４１及び車速センサ４２との間で情報の入出力を行う。

なお、以上に例示した画像付加装置１００のハードウェア構成はあくまで一例であり、適宜変更可能である。例えば上述した機能ブロックの一部がＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の専用素子により構成されていてもよい。

以上においては、カメラ２０が車体１０の前方Ｄ１１を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０が車体１０の後面１３に設けられた構成を例示したが、カメラ２０及びモニタ３０の配置はこれに限られない。例えばカメラ２０は、車体１０の後方Ｄ１２を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の前面１２に設けられ、リアルタイム画像を車体１０の前方Ｄ１１に向かって表示してもよい。また、図９に示すように、車両１は、車体１０の前方Ｄ１１のリアルタイム画像を車体１０の後方Ｄ１２に向かって表示する一組のカメラ２０Ａ及びモニタ３０Ａと、車体１０の後方Ｄ１２のリアルタイム画像を車体１０の前方Ｄ１１に向かって表示する一組のカメラ２０Ｂ及びモニタ３０Ｂとの両方を備えていてもよい。この場合、画像付加装置１００は、モニタ３０Ａ及びモニタ３０Ｂの両方に付加画像を表示するように構成されていてもよい。

また、カメラ２０は、車体１０の第１側面１４が面する方向（例えば左方向Ｄ２１）を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の第２側面１５に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を第２側面１５が面する方向（例えば右方向Ｄ２２）に向かって表示してもよい。また、カメラ２０は、車体１０の第２側面１５が面する方向を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の第１側面１４に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を第１側面１４が面する方向に向かって表示してもよい。また、図１０に示すように、車両１は、車体１０の左方向Ｄ２１のリアルタイム画像を車体１０の右方向Ｄ２２に向かって表示する一組のカメラ２０Ｃ及びモニタ３０Ｃと、車体１０の右方向Ｄ２２のリアルタイム画像を車体１０の左方向Ｄ２１に向かって表示する一組のカメラ２０Ｄ及びモニタ３０Ｄとの両方を備えていてもよい。

車両１は、カメラ２０の視野方向２１と反対方向２２との間に向かい、車体１０の周囲を撮影するように車体１０に設けられた第２カメラを更に備え、モニタ３０は、リアルタイム画像と、第２カメラにより撮影された第２リアルタイム画像とを表示してもよい。例えば車両１は、前方Ｄ１１を撮影するカメラ２０に加えて、左方向Ｄ２１を撮影するカメラ２０Ｃ（第２カメラ）と、右方向Ｄ２２を撮影するカメラ２０Ｄ（第２カメラ）とを備えてもよく、モニタ３０は、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像と、カメラ２０Ｃ及びカメラ２０Ｄにより撮影された第２リアルタイム画像とを組み合わせて後方Ｄ１２に向かって表示してもよい。

〔画像表示手順〕
続いて、画像付加装置１００が実行する付加画像の表示手順を例示する。図１１に示すように、画像付加装置１００は、ステップＳ０１，Ｓ０２を実行する。ステップＳ０１では、位置情報取得部１１１が、車体１０の現在位置情報を取得する。ステップＳ０２では、リアルタイム画像取得部１１２が、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を取得する。

次に、画像付加装置１００は、ステップＳ０３，Ｓ０４，Ｓ０５を実行する。ステップＳ０３では、付加画像生成部１１６が、車体１０の現在位置及び進行方向と、カメラ２０の画角及び解像性能とに基づいて、地図データのうちカメラ２０の視野に含まれる視野内領域を算出する。ステップＳ０４では、付加画像生成部１１６が、視野内領域に含まれる視野内施設を特定し、視野内施設の広告データセットをコンテンツデータベース１１４から抽出する。ステップＳ０５では、付加画像生成部１１６が、抽出した視野内施設の広告データセットを含む付加画像を生成する。

次に、画像付加装置１００はステップＳ０６，Ｓ０７を実行する。ステップＳ０６では、付加画像生成部１１６が、走行ルート記憶部１２１が記憶するルートと、位置情報取得部１１１が取得した現在位置とに基づいて、上述の退出予定位置を特定する。ステップＳ０７では、現在位置から退出予定位置までの距離が所定の閾値よりも小さいか否かを付加画像生成部１１６が確認する。

ステップＳ０７において、現在位置から退出予定位置までの距離が所定の閾値よりも小さいと判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ０８を実行する。ステップＳ０８では、付加画像生成部１１６が、車体１０の現在位置及び進行方向と、カメラ２０の画角とに基づいて、視野内領域における退出予定位置の表示位置を算出し、算出した表示位置に、退出予定方向を示す退出予告画像を生成し、付加画像に含める。

次に、画像付加装置１００はステップＳ０９を実行する。ステップＳ０７において、現在位置から退出予定位置までの距離が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ０８を実行することなくステップＳ０９を実行する。ステップＳ０９では、付加画像生成部１１６が、リアルタイム画像から対向車両又は歩行者等の移動体を抽出し、抽出した移動体に対応する移動体画像２１５を強調する強調画像２１６を生成する。

次に、画像付加装置１００はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１では、遠隔画像取得部１２３が他の車両から画像データを取得したか否かを付加画像生成部１１６が確認する。

ステップＳ１１において、他の車両から画像データが取得されたと判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２では、付加画像生成部１１６が、遠隔画像取得部１２３が取得した画像データに基づいて遠隔画像２１７を生成する。

次に、画像付加装置１００はステップＳ１３を実行する。ステップＳ１１において、他の車両から画像データが取得されていないと判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ１２を実行することなくステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３では、走行状態監視部１２２が、車速センサ４２により検出された車速等に基づいて、車体１０が停車中であるか否かを確認する。

ステップＳ１３において、車体１０が停車中ではないと判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ１４を実行する。ステップＳ１４では、付加画像生成部１１６が、付加画像の表示サイズを第１サイズにする。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により設定された表示サイズにて付加画像をリアルタイム画像に合成する。更に、画像合成部１１７は、ステップＳ０９で生成された強調画像２１６、及びステップＳ１２で生成された遠隔画像２１７をリアルタイム画像に合成する。

ステップＳ１３において、車体１０が停車中であると判定した場合、画像付加装置１００はステップＳ１５，Ｓ１６を実行する。ステップＳ１５では、付加画像生成部１１６が、車体１０から人が降車中であることを示す文字列を含む注意喚起画像２１４を生成する。ステップＳ１６では、付加画像生成部１１６が、付加画像の表示サイズを上記第１サイズよりも小さい第２サイズにする。画像合成部１１７は、付加画像生成部１１６により設定された表示サイズにて付加画像をリアルタイム画像に合成する。更に、画像合成部１１７は、ステップＳ０９で生成された強調画像２１６、ステップＳ１２で生成された遠隔画像２１７、及びステップＳ１５で生成された注意喚起画像２１４をリアルタイム画像に合成する。

次に、画像付加装置１００はステップＳ１７を実行する。ステップＳ１７では、画像合成部１１７が、リアルタイム画像に付加画像、強調画像２１６、及び遠隔画像２１７を合成した画像をモニタ３０に表示させる。以上で上記更新サイクルが完了し、画像付加装置１００は処理をステップＳ０１に戻す。以後、上記更新サイクルが繰り返し実行される。

〔実施形態の効果〕
以上に説明したように、車両１は、車体１０の周囲を撮影するように車体１０に設けられたカメラ２０と、車体１０の外面のうち、カメラ２０が向かう方向の反対方向２２に向かう面に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を反対方向２２に向かって表示するモニタ３０と、位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、車体１０の現在位置とに基づいて、車体１０の位置に応じて変化する付加画像をモニタ３０に表示させる画像付加装置１００と、を備える。

この車両１によれば、車両１の現在位置に応じた付加画像をモニタ３０に表示させることによって、その画像を視認する者に対し、その者の現在位置に応じた情報を発信することができる。これにより、車外への情報発信用のモニタ３０をより有効に活用することができる。

画像付加装置１００は、車体１０の位置に応じた広告を含む付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。この場合、モニタ３０をより効果的な広告に有効活用することができる。

画像付加装置１００は、車両１の現在位置及び進行方向と、地図情報とに基づいて、リアルタイム画像に含まれる視野内施設を特定し、視野内施設の広告を含む付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。この場合、カメラ２０の画像に関連した広告を表示することによって、広告の効果を更に向上させることができる。

画像付加装置１００は、視野内施設の広告を、リアルタイム画像内における視野内施設に対応付ける付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。この場合、カメラ２０の画像による情報発信と、付加画像による情報発信との相乗効果によって、モニタ３０をより有効に活用することができる。

カメラ２０は、車体１０の前方Ｄ１１を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の後面１３に設けられ、リアルタイム画像を車体１０の後方Ｄ１２に向かって表示してもよい。この場合、後続車両に対する情報発信にモニタ３０を有効活用することができる。

画像付加装置１００は、車体１０が走行予定のルートに基づいて、現在走行中の道路からの車体１０の退出予定位置の表示を含む付加画像をモニタ３０に表示させてもよい。この場合、後続車両の運転者のストレスを軽減し、無理な追い越しを抑制することができる。

カメラ２０は、車体１０の後方Ｄ１２を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の前面１２に設けられ、リアルタイム画像を車体１０の前方Ｄ１１に向かって表示してもよい。この場合、右折待ちのために車両１が交差点で停車する際に、同じ交差点で右折待ちをする対向車両の運転者に対する情報発信にモニタ３０を有効活用することができる。

カメラ２０は、車体１０の第１側面１４が面する方向を撮影するように車体１０に設けられ、モニタ３０は、車体１０の第２側面１５に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を第２側面１５が面する方向に向かって表示してもよい。この場合、例えば歩道の歩行者に対する情報発信にモニタ３０を有効活用することができる。

カメラ２０が向く方向と反対方向２２との間に向かい、車体１０の周囲を撮影するように車体１０に設けられた第２カメラを更に備え、モニタ３０は、リアルタイム画像と、第２カメラにより撮影された第２リアルタイム画像とを表示してもよい。この場合、カメラ２０と第２カメラとの併用によって視野範囲を広げることで、モニタ３０に表示される画像の有益性を高め、モニタ３０による情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置１００は、道路状況に応じて車体１０が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために車体１０が停車する第二停車期間における付加画像の表示サイズを小さくしてもよい。第二停車期間においては、第一停車期間に比較して、カメラ２０の画像の必要性が高まることが考えられる。例えば、第二停車期間には、乗車又は降車のために人が道路を横断する可能性が高まるので、後続車両１において車両１の前方Ｄ１１の画像の必要性が高まる。このため、第二停車期間における付加画像の表示サイズを第一停車期間に比較して小さくすることによって、よりニーズにマッチした情報発信を行うことができる。

画像付加装置１００は、道路状況に応じて車体１０が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために車体１０が停車する第二停車期間における付加画像の表示を薄くしてもよい。この場合も、第二停車期間における付加画像の表示を第一停車期間に比較して薄くすることによって、よりニーズにマッチした情報発信を行うことができる。

画像付加装置１００は、車体１０の停車中に、車体１０から人が降車中であることの表示を含む注意喚起画像をモニタ３０に更に表示させてもよい。この場合、モニタ３０に表示させる画像の有益性を向上させ、モニタ３０による情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置１００は、リアルタイム画像における移動体の画像を強調する強調画像をモニタ３０に更に表示させてもよい。この場合、モニタ３０に表示させる画像の有益性を向上させ、モニタ３０による情報発信効果を向上させることができる。

画像付加装置１００は、他の車両１から受信した画像をモニタ３０に更に表示させてもよい。この場合、モニタ３０に表示させる画像の有益性を向上させ、モニタ３０による情報発信効果を向上させることができる。

本開示の他の側面に係る車両１は、車体１０の後方Ｄ１２を撮影するように車体１０に設けられたカメラ２０と、車体１０の前面１２に設けられ、カメラ２０により撮影されたリアルタイム画像を車体１０の前方Ｄ１１に向かって表示するモニタ３０と、を備える。

以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも例示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば車両１は、公道を走行可能な車両であればよく、バスに限られない。例えば車両１は、トラック等の貨物運送車両であってもよく、路面電車であってもよい。

１…車両、１０…車体、１２…前面、１３…後面、１４…第１側面、１５…第２側面、Ｄ２１…左方向、Ｄ２２…右方向、Ｄ１１…前方、Ｄ１２…後方、２０…カメラ、２１…視野方向、２２…反対方向、３０…モニタ、１００…画像付加装置。

Claims (13)

1. 車体の周囲を撮影するように車体に設けられたカメラと、
   前記車体の外面のうち、前記カメラが向かう方向の反対方向に向かう面に設けられ、前記カメラにより撮影されたリアルタイム画像を前記反対方向に向かって表示するモニタと、
   位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、前記車体の現在位置とに基づいて、前記車体の位置に応じて変化する付加画像を前記モニタに表示させる画像付加装置と、を備え、
   前記画像付加装置は、道路状況に応じて前記車体が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために前記車体が停車する第二停車期間における前記付加画像の表示サイズを小さくする、車両。
2. 車体の周囲を撮影するように車体に設けられたカメラと、
   前記車体の外面のうち、前記カメラが向かう方向の反対方向に向かう面に設けられ、前記カメラにより撮影されたリアルタイム画像を前記反対方向に向かって表示するモニタと、
   位置情報に対応付けてデータベースに蓄積されたコンテンツと、前記車体の現在位置とに基づいて、前記車体の位置に応じて変化する付加画像を前記モニタに表示させる画像付加装置と、を備え、
   前記画像付加装置は、道路状況に応じて前記車体が停車する第一停車期間に比較して、人の乗車又は降車のために前記車体が停車する第二停車期間における前記付加画像の表示を薄くする、車両。
3. 前記画像付加装置は、前記車体の位置に応じた広告を含む前記付加画像を前記モニタに表示させる、請求項１又は２記載の車両。
4. 前記画像付加装置は、前記車両の現在位置及び進行方向と、地図情報とに基づいて、前記リアルタイム画像に含まれる視野内施設を特定し、前記視野内施設の広告を含む前記付加画像を前記モニタに表示させる、請求項１又は２記載の車両。
5. 前記画像付加装置は、前記視野内施設の広告を、前記リアルタイム画像内における前記視野内施設に対応付ける前記付加画像を前記モニタに表示させる、請求項４記載の車両。
6. 前記カメラは、前記車体の前方を撮影するように前記車体に設けられ、
   前記モニタは、前記車体の後面に設けられ、前記リアルタイム画像を前記車体の後方に向かって表示する、請求項１〜５のいずれか一項記載の車両。
7. 前記画像付加装置は、前記車体が走行予定のルートに基づいて、現在走行中の道路からの前記車体の退出予定位置の表示を含む前記付加画像を前記モニタに表示させる、請求項６記載の車両。
8. 前記カメラは、前記車体の後方を撮影するように前記車体に設けられ、
   前記モニタは、前記車体の前面に設けられ、前記リアルタイム画像を前記車体の前方に向かって表示する、請求項１〜５のいずれか一項記載の車両。
9. 前記カメラは、前記車体の第１側面が面する方向を撮影するように前記車体に設けられ、
   前記モニタは、前記車体の第２側面に設けられ、前記カメラにより撮影された前記リアルタイム画像を前記第２側面が面する方向に向かって表示する、請求項１〜５のいずれか一項記載の車両。
10. 前記カメラが向く方向と前記反対方向との間に向かい、前記車体の周囲を撮影するように前記車体に設けられた第２カメラを更に備え、
    前記モニタは、前記リアルタイム画像と、前記第２カメラにより撮影された第２リアルタイム画像とを表示する、請求項１〜９のいずれか一項記載の車両。
11. 前記画像付加装置は、前記第二停車期間中に、前記車体から人が乗車又は降車中であることの表示を含む注意喚起画像を前記モニタに更に表示させる、請求項１〜１０のいずれか一項記載の車両。
12. 前記画像付加装置は、前記リアルタイム画像における移動体の画像を強調する強調画像を前記モニタに更に表示させる、請求項１〜１１のいずれか一項記載の車両。
13. 前記画像付加装置は、他の車両から受信した画像を前記モニタに更に表示させる、請求項１〜１２のいずれか一項記載の車両。

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