JP2005303793A - 車両周辺監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】伝送路の帯域を効率よく利用できる車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】撮像ユニット１ａにおいて撮像された撮像映像は、送信機４ａに入力される。入力された撮像映像は、インターフェース４１ａを介してＦＰＧＡ４２ａに入力され、ＳＤＲＡＭ４３ａに記憶される。そして、ＦＰＧＡ４２ａは、ＳＤＲＡＭ４３ａに記憶された撮像映像の横方向の解像度を１／２倍に間引いて、インターフェース４４ａを介して無線伝送路６ａに送出する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両周辺の撮像領域を撮像し、その撮像映像を車室内において表示する車両周辺監視システムに関するものである。

この種の従来の車両周辺監視システムにおいては、車両に取り付けられた撮像ユニットを用いて車両周辺の撮像領域が撮像される。撮像された撮像映像は、有線や無線等の伝送路を用いて車室内に伝送され、車室内に設けられた表示装置の表示画面において表示される。このような車両周辺監視システムの例は、例えば、特許文献１，２に開示されている。

特開２００３−８１０１４号公報 特開２００３−２０４５４５号公報

ところで、従来の車両周辺監視システムにおいては、撮像された撮像映像は、表示画面において設定される表示領域の大きさに関わらず、撮像された解像度のままで、車室内に伝送されている。そのため、表示領域が小さく撮像映像が縮めて表示される場合等には、無線等の伝送路の帯域を効率よく利用できないという問題点があった。

本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、伝送路の帯域を効率よく利用できる車両周辺監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、車両周辺の撮像領域を撮像して撮像映像を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記撮像映像を間引いて、表示すべき映像である表示映像として所定の伝送手段に出力する間引き手段と、車室内に設けられ前記伝送手段を介して前記間引き手段から伝送された前記表示映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、請求項１に記載の車両周辺監視システムであって、前記間引き手段は前記表示手段の解像度に合わせて前記撮像映像を間引くことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、請求項２に記載の車両周辺監視システムであって、前記間引き手段は前記表示手段からの信号に応じて前記撮像映像を間引くことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両周辺監視システムであって、操作入力手段をさらに備え、前記間引き手段は前記操作入力手段からの信号に応じて前記撮像映像を間引くことを特徴とする。

請求項１に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、表示に必要な解像度に合わせて映像データを間引いてから伝送路に送出するので、伝送路の帯域を効率的に利用できる。また、間引くという比較的に単純な手法を用いるので、容易に実施可能である。また、必要に応じてデータ圧縮を併せ行うことにより、帯域をさらに効率的に利用できる。また、受信機側における処理量を低減できるので、コストを低減できる。

また、請求項２〜４に記載の発明に係る車両周辺監視システムは、表示手段の解像度や表示手段からの信号又はユーザからの指示に応じて撮像映像を間引くので、表示手段の解像度に応じた表示が可能となる。

＜第１実施形態＞
図１〜３は本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視システムにより表示装置の表示画面上に表示される撮像映像の表示領域を説明するための図である。また、図４，５は、図１〜３における撮像領域Ａ１〜Ａ４を説明するための図である。

図４，５に示されるように、車両前方側における左方向の撮像領域Ａ１、右方向の撮像領域Ａ２及び斜め下方向の撮像領域Ａ３は、車両前端部に設置された撮像ユニット（図示しない）により撮像される。また、図４に示されるように、車両後方の撮像領域Ａ４は、車両後端部に設置された撮像ユニット（図示しない）により撮像される。車両前端部に設置される撮像ユニットとしては、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３を同時に撮像可能な従来既知の撮像ユニットが使用可能であり、例えば、特許文献２の図２，３に示されるような撮像ユニット１を用いてもよい。

図１〜３においては、横方向に若干長い表示画面３ａ上に、各撮像領域が表示されている。

図１においては、表示画面３ａ上に、車両前方の撮像領域Ａ１〜Ａ３が表示されている。ここで、左方向の撮像領域Ａ１の映像は、表示画面３ａに設定された３つの表示領域Ｃ１〜Ｃ３のうちの左上の表示領域Ｃ１に表示され、右方向の撮像領域Ａ２の映像は、右上の表示領域Ｃ２に表示され、前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映像は、下側の表示領域Ｃ３に表示される。

また、図２においては、表示画面３ａ上に、車両後方の撮像領域Ａ４が表示されている。ここで、撮像領域Ａ４の映像は、表示画面３ａ全体に渡って設定された１つの表示領域Ｃ４に表示される。

この図１，２においては、撮像された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、それぞれ、表示画面３ａの解像度に相当するデータ量を有する映像データとして車室内に伝送され、表示画面３ａ上に表示される。表示画面３ａ上に、図１のように撮像領域Ａ１〜Ａ３を表示するか、図２のように撮像領域Ａ４を表示するか、あるいは以下で説明する図３のように撮像領域Ａ１〜Ａ４を同時に表示するかは、運転状況に応じ自動的に、あるいはユーザからの指示等により切り替えられる。

図３は、本実施形態に係る車両周辺監視システムにより、表示画面３ａ上に、車両前方の撮像領域Ａ１〜Ａ３と車両後方の撮像領域Ａ４とを同時に表示させたものである。このとき、撮像領域Ａ１〜Ａ３と撮像領域Ａ４とは、図１，２と比べて、横方向に１／２倍の大きさに縮められることにより、縦方向に若干長い画像となり、横方向に２個並べて、表示領域Ｃ１’〜Ｃ４’にそれぞれ表示される。このとき、以下で説明するような構成の車両周辺監視システムを用いて、撮像された撮像映像の横方向の解像度を１／２倍に間引いて車室内に伝送することにより、無線等の伝送路の帯域を効率よく利用することが可能となる。

まず、伝送路が無線であり送信機側で撮像映像の間引きが行われる場合の構成について説明する。

図６に示されるように、撮像ユニット（撮像手段）１ａにおいて撮像された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、送信機４ａに入力される（実際には、図４に示されるように、車両前端部および車両後端部に計２個が設置される）。入力された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、インターフェース４１ａを介してＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４２ａに入力され、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）４３ａに記憶される。そして、ＦＰＧＡ４２ａは、ＳＤＲＡＭ４３ａに記憶された撮像映像Ａ１〜Ａ４の横方向の解像度を１／２倍に間引いて、表示すべき映像である表示映像として、インターフェース４４ａを介して無線伝送路６ａに送出する。

図７に示されるように、送信機４ａから無線伝送路６ａに送出された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、受信機８に入力される。入力された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、インターフェース８１ａを介してＦＰＧＡ８２に入力され、ＳＤＲＡＭ８３に記憶される。そして、ＦＰＧＡ８２は、ＳＤＲＡＭ８３に記憶された撮像映像Ａ１〜Ａ４を、インターフェース８４を介して表示装置（表示手段）３に入力させる。表示装置３は、入力された撮像映像Ａ１〜Ａ４を、表示画面３ａ上に表示させる。

次に、伝送路が有線であり送信機側で撮像映像Ａ１〜Ａ４の間引きが行われない場合の構成について説明する。

図８に示されるように、撮像ユニット１ｂにおいて撮像された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、送信機４ｂに入力される。入力された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、インターフェース４１ｂを介してＦＰＧＡ４２ｂに入力され、ＳＤＲＡＭ４３ｂに記憶される。そして、ＦＰＧＡ４２ｂは、ＳＤＲＡＭ４３ｂに記憶された撮像映像Ａ１〜Ａ４を間引くことなく、ＮＴＳＣコーダ４５に入力させる。ＮＴＳＣコーダ４５は、撮像映像Ａ１〜Ａ４をＮＴＳＣ信号化し、インターフェース４４ｂを介して有線伝送路６ｂに送出する。

図７に示されるように、送信機４ｂから有線伝送路６ｂに送出されたＮＴＳＣ信号は、受信機８に入力される。入力されたＮＴＳＣ信号は、インターフェース８１ｂに入力され、ＮＴＳＣデコーダ８５において、ＮＴＳＣ信号化される前の形式の撮像映像Ａ１〜Ａ４に復元される。復元された撮像映像Ａ１〜Ａ４は、ＦＰＧＡ８２に入力され、ＳＤＲＡＭ８３に記憶される。そして、ＦＰＧＡ８２は、ＳＤＲＡＭ８３に記憶された撮像映像Ａ１〜Ａ４の横方向の解像度を１／２倍に間引いて、表示すべき映像である表示映像として、インターフェース８４を介して表示装置３に入力させる。表示装置３は、入力された撮像映像Ａ１〜Ａ４を、表示画面３ａに表示させる。

上記したように、撮像映像Ａ１〜Ａ４は、送信機側で間引かれない場合には、受信機８側で間引かれる。これにより、表示装置３に入力される撮像映像Ａ１〜Ａ４のデータ量を表示画面３ａの解像度に合わせることができる。また、受信機８は、２個のインターフェース８１ａ，８１ｂを有するので、無線および有線のいずれの伝送路にも対応が可能となる。

上述の説明においては、表示画面３ａの２画面分の表示領域に対応する撮像映像を１／２倍に縮めて１画面分の大きさの表示領域に表示する場合について説明したが、図９，１０に示されるように、表示画面３ａの１画面分の表示領域に対応する撮像映像を１／２倍に縮めて１／２画面分の大きさの表示領域に表示してもよい。

図９においては、表示画面３ａに比べて、縦の長さが１／２倍で横の長さが同一である表示画面３ｂが示されている。このような表示画面３ｂを用いる場合には、図６のＦＰＧＡ４２ａにおいて、表示画面３ａの１画面分の表示領域に対応する撮像映像の縦方向の解像度を１／２倍に間引くことにより、無線伝送路６ａの帯域を効率よく利用することが可能となる。

図１０においては、表示画面３ａに比べて、縦の長さが同一で横の長さが１／２倍である表示画面３ｃが示されている。このような表示画面３ｃを用いる場合には、図６のＦＰＧＡ４２ａにおいて、表示画面３ａの１画面分の表示領域に対応する撮像映像の横方向の解像度を１／２倍に間引くことにより、無線伝送路６ａの帯域を効率よく利用することが可能となる。

図９，１０にそれぞれ示されるような表示画面３ｂ，３ｃの大きさ（解像度）に関する情報は、図１１に示すように、表示装置３から、撮像ユニット１ａ，１ｂに伝送される。図１１において、表示装置３から撮像ユニット１ａへは、無線用の送信機１２ａ、無線伝送路６ａ、および無線用の受信機１３ａを介して、情報が伝送される。また、表示装置３から撮像ユニット１ｂへは、有線用の送信機１２ｂ、有線伝送路６ｂ、および有線用の受信機１３ｂを介して、情報が伝送される。すなわち、表示装置３と撮像ユニット１ａ，１ｂとは、双方向で情報の送受信を行っている。これにより、表示装置３の解像度に応じた表示が可能となる。

また、図１１に示すように、操作入力装置（操作入力手段）１１において入力された指示信号は、上記の表示装置３からの情報と同様に、撮像ユニット１ａ，１ｂに伝送される。これにより、間引きの有無や倍率をユーザが任意に設定することが可能となる。従って、上述の説明においては解像度を１／２倍に間引く場合について説明したが、１／２に限らず、０から１までの間の任意の倍率が設定可能となる。

また、表示画面３ａの表示状態を図１〜３のいずれにするかの選択（表示モードの切り替え）等を、運転者等の指示により行うことが可能となる。この表示モードの切り替えは、あるいは、車両の走行速度に応じて自動的に行われるような設定が可能であってもよい。この場合には、例えば、車両が停止しているときには図３の表示状態が、車両が前進し始めたときには図１の表示状態が、車両が後退し始めたときには図２の表示状態が、それぞれ自動的に選択される。そして、この表示モードの切り替えに応じて、間引きの倍率が自動的に切り替えられる。

このように、本実施形態に係る車両周辺監視システムは、表示に必要な解像度に合わせて映像データを間引いてから伝送路に送出するので、伝送路の帯域を効率的に利用できる。また、間引くという比較的に単純な手法を用いるので、容易に実施可能である。また、必要に応じてデータ圧縮を併せ行うことにより、帯域をさらに効率的に利用できる。また、受信機側における処理量を低減できるので、コストを低減できる。

なお、以上の説明におけるＦＰＧＡに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いてもよい。

表示画面の表示状態を示す図である。 表示画面の表示状態を示す図である。 表示画面の表示状態を示す図である。 撮像ユニットの撮像領域を示す図である。 撮像ユニットの撮像領域を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る送信機のブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る送信機のブロック図である。 表示画面を示す図である。 表示画面を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ 撮像ユニット
３ 表示装置
４ａ，４ｂ，１２ａ，１２ｂ 送信機
６ａ 無線伝送路
６ｂ 有線伝送路
８，１３ａ，１３ｂ 受信機

Claims (4)

1. 車両周辺の撮像領域を撮像して撮像映像を出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力された前記撮像映像を間引いて、表示すべき映像である表示映像として所定の伝送手段に出力する間引き手段と、
   車室内に設けられ前記伝送手段を介して前記間引き手段から伝送された前記表示映像を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする車両周辺監視システム。
2. 請求項１に記載の車両周辺監視システムであって、
   前記間引き手段は前記表示手段の解像度に合わせて前記撮像映像を間引く
   ことを特徴とする車両周辺監視システム。
3. 請求項２に記載の車両周辺監視システムであって、
   前記間引き手段は前記表示手段からの信号に応じて前記撮像映像を間引く
   ことを特徴とする車両周辺監視システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両周辺監視システムであって、
   操作入力手段をさらに備え、
   前記間引き手段は前記操作入力手段からの信号に応じて前記撮像映像を間引く
   ことを特徴とする車両周辺監視システム。

Images