TW201627182A - 車載資通訊系統、車輛及方法 - Google Patents

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胡誌麟
王詩凱
曾子庭
呂明穎
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國立中央大學
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Abstract

一種具有車載資通訊技術之車輛，包含：通訊模組、顯示模組、處理模組以及輸入模組。通訊模組接收來自各複數影像播送車輛之資訊封包，其中資訊封包包含載具資料以及服務資料。處理模組自通訊模組擷取資訊封包，俾根據載具資料控制顯示模組顯示各影像播送車輛之車輛資訊。輸入模組接收選擇輸入。其中處理模組根據選擇輸入選擇影像播送車輛至少其中之一，以藉由通訊模組與所選影像播送車輛無線連接，並擷取所選影像播送車輛之行車記錄影像並顯示於顯示模組上。

Description

車載資通訊系統、車輛及方法
本發明是有關於一種車載資通訊技術，且特別是有關於一種車載資通訊系統、車輛及方法。
為提高駕駛安全，無論新舊的車輛皆可內建或外接行車記錄裝置，記錄駕駛過程中車輛前方和周圍的影像畫面。一旦任何事故發生，行車記錄影像可做為直接的證據，協助釐清事件真相。
然而，一直以來，行車記錄的影像資料僅存放於行車記錄裝置或是車輛本身。亦即，行車記錄的錄製僅可被用以協助車輛的擁有者做為自我保護的備用資料，而沒有更進一步的應用。
因此，如何設計一個新的車載資通訊系統、車輛及方法，以對行車記錄影像有更彈性的應用，乃為業界亟待解決的問題。
本發明之一態樣在於提供一種具有車載資通訊(telematics)技術之車輛，包含：通訊模組、顯示模組、處理模組以及輸入模組。通訊模組接收來自各複數影像播送 車輛之資訊封包，其中資訊封包包含載具資料以及服務資料。處理模組電性連接於通訊模組以及顯示模組，並用以自通訊模組擷取資訊封包，俾根據載具資料控制顯示模組顯示各影像播送車輛之車輛資訊。輸入模組電性連接於處理模組，並用以接收選擇輸入。其中處理模組根據選擇輸入選擇影像播送車輛至少其中之一，以藉由通訊模組與所選影像播送車輛無線連接，並擷取所選影像播送車輛之行車記錄影像並顯示於顯示模組上。
本發明之另一態樣是在提供一種車載資通訊方法，應用於具有車載資通訊技術之車輛。車載資通訊方法包含：使通訊模組接收來自各複數影像播送車輛之資訊封包，其中資訊封包包含載具資料以及服務資料；使處理模組自通訊模組擷取資訊封包，俾根據載具資料控制顯示模組顯示各影像播送車輛之車輛資訊；使輸入模組接收選擇輸入；使處理模組根據選擇輸入選擇影像播送車輛至少其中之一，以藉由通訊模組與所選影像播送車輛無線連接；以及使處理模組藉由通訊模組擷取所選影像播送車輛之行車記錄影像並顯示於顯示模組上。
本發明之又一態樣是在提供一種車載資通訊系統，包含：複數影像播送車輛以及一影像接收車輛。影像播送車輛分別用以廣播資訊封包並進行攝像以產生行車記錄影像，其中資訊封包包含載具資料以及服務資料。影像接收車輛包含：通訊模組、顯示模組、處理模組以及輸入模組。通訊模組接收來自各影像播送車輛之資訊封包。處理模組電 性連接於通訊模組以及顯示模組，並用以自通訊模組擷取資訊封包，俾根據載具資料控制顯示模組顯示各影像播送車輛之車輛資訊。輸入模組電性連接於處理模組，並用以接收選擇輸入。其中處理模組根據選擇輸入選擇影像播送車輛至少其中之一，以藉由通訊模組與所選影像播送車輛無線連接，並擷取所選影像播送車輛之行車記錄影像並顯示於顯示模組上。
本發明之優點在於具有車載資通訊技術的車輛可藉由車載資通訊系統接收影像播送車輛的行車記錄影像，即便視線受到阻擋，亦可即時根據分享的影像看見前方的道路實況，提高行車的安全性。
1‧‧‧車載資通訊系統
10A、10B‧‧‧影像播送車輛
11A、11B‧‧‧行車記錄影像
12‧‧‧影像接收車輛
13A、13B‧‧‧資訊封包
200‧‧‧攝像模組
201‧‧‧位置座標
202‧‧‧儲存模組
203‧‧‧載具資料
204‧‧‧定位模組
205‧‧‧服務資料
206‧‧‧通訊模組
300‧‧‧通訊模組
301‧‧‧自身位置座標
302‧‧‧顯示模組
303‧‧‧選擇輸入
304‧‧‧處理模組
305‧‧‧自身行車記錄影像
306‧‧‧輸入模組
308‧‧‧定位模組
310‧‧‧自身攝像模組
4、5‧‧‧顯示畫面
500A、500B‧‧‧獨立畫面
502A‧‧‧母畫面
502B‧‧‧子畫面
504‧‧‧融合畫面
600‧‧‧車載資通訊方法
601-605‧‧‧步驟
第1圖為本發明一實施例中，一種車載資通訊系統的示意圖；第2圖為本發明一實施例中，影像播送車輛之方塊圖；第3圖為本發明一實施例中，影像接收車輛之方塊圖：第4圖為本發明一實施例中，影像接收車輛的顯示模組所產生的顯示畫面之示意圖；第5A圖至第5C圖分別為本發明一實施例中，影像接收車輛的顯示模組所產生的顯示畫面之示意圖；以及第6圖為本發明一實施例中，一種車載資通訊方法之流程圖。
請參照第1圖。第1圖為本發明一實施例中，一種車載資通訊系統1的示意圖。車載資通訊系統1包含：影像播送車輛10A、10B以及影像接收車輛12。
影像播送車輛10A、10B可分別產生行車記錄影像11A、11B，以記錄以影像播送車輛10A、10B為基準所攝得之周圍即時影像。影像播送車輛10A、10B進一步可分別廣播與其相關的資訊封包13A、13B，以使影像接收車輛12接收，並依據影像接收車輛12的使用者的選擇進行資料傳輸，以使影像接收車輛12得以擷取行車記錄影像11A及/或行車記錄影像11B。
需注意的是，第1圖中繪示的影像播送車輛10A、10B與影像接收車輛12的數目可隨實際應用而有所不同，不為第1圖繪示的數目所限。以下將對車載資通訊系統1的運作方式及結構進行更詳細的說明。
請參照第2圖。第2圖為本發明一實施例中，影像播送車輛10A之方塊圖。影像播送車輛10A包含攝像模組200、儲存模組202、定位模組204及通訊模組206。
攝像模組200可進行攝像以產生行車記錄影像11A，並儲存行車記錄影像11A於儲存模組202中。於不同實施例中，行車記錄影像11A可以不同的檔案格式進行儲存。定位模組204則用以產生影像播送車輛10A的位置座標201，並儲存於儲存模組202中。於一實施例中，定位模組204為全球定位系統(global positioning system；GPS)，以產生影像播送車輛10A於全球的位置座標。
通訊模組206可廣播資訊封包13A。於一實施例中，通訊模組206可開啟例如，但不限於WiFi的通訊端口，使影像播送車輛10A成為一台無線的WiFi存取點(access point；AP)。藉由資訊封包13A的廣播，其他的具備無線傳輸能力的車輛，例如影像接收車輛12可偵測到此無線存取點的存在而進行無線通訊。
於一實施例中，通訊模組206透過網際網路協定(internet protocol；IP)模式，以預設的廣播或群播網際網路協定頻段進行資訊封包13A的廣播。於另一實施例中，通訊模組206透過預設的通訊媒介，例如但不限於短距無線通訊技術(dedicated short-range communications；DSRC)進行廣播。舉例來說，通訊模組206可以藉由點對點(ad hoc)模式、WiFi直連(WiFi direct)模式或其他非網際網路協定模式來進行資訊封包13A的廣播。
資訊封包13A於一實施例中，包含載具資料203以及服務資料205。載具資料203以及服務資料205均可儲存於儲存模組202中，以由通訊模組206擷取並進行廣播。載具資料203可包含例如，但不限於此影像播送車輛10A的辨識碼以及上述由定位模組204產生的位置座標201。其中，辨識碼可為例如，但不限於此影像播送車輛10A的車牌號碼。
服務資料205包含影像播送車輛10A之服務類型、服務名稱、服務代碼、服務描述字串、描述性檔案來源 連結或其組合。其中，服務類型、服務名稱及服務代碼為例如，但不限於通訊模組206所提供的影像串流傳輸方式。服務描述字串的內容包含例如，但不限於網路傳輸接取位置、可支援的影像輸出格式、可支援的傳輸協定以及附加的子服務。其中，網路傳輸接取位置可為行車記錄影像11A於儲存模組202的儲存位址。其他外部模組可藉由上述資訊進行設定後，透過通訊模組206擷取儲存模組202中的行車記錄影像11A。
此外，描述性檔案來源連結為用以儲存上述服務描述字串的描述性檔案(未繪示)的連結。其他外部模組可藉由此連結開啟描述性檔案，並讀取服務描述字串，以透過其內容進行設定，透過通訊模組206擷取儲存模組202中的行車記錄影像11A。需注意的是，在實作上，服務資料205可僅包含服務描述字串和描述性檔案來源連結其中之一即可。
於一實施例中，服務資料205可更選擇性包含社群代碼和資料可視性。其中，社群代碼可為應用程式的代碼。亦即，影像播送車輛10A和影像接收車輛12間可藉由具有此代碼的特定應用程式做為溝通平台。資料可視性則可用以設定資料的公開、隱私及條件參數。
請參照第3圖。第3圖為本發明一實施例中，影像接收車輛12之方塊圖。影像接收車輛12包含：通訊模組300、顯示模組302、處理模組304及輸入模組306。
通訊模組300可持續窺探周圍的廣播訊息，以得知是否有成為無線存取點的車輛存在。亦即，是否有車輛願意分享其行車記錄畫面。舉例來說，影像接收車輛12可在通訊模組300接收到資訊封包13A、13B後，判斷影像播送車輛10A、10B為可分享行車記錄畫面的車輛。如上所述，通訊模組300可藉由網際網路協定模式，或是如點對點模式、WiFi直連模式或其他的非網際網路協定模式來進行資訊封包13A、13B的接收。
處理模組304電性連接於通訊模組300以及顯示模組302，並用以自通訊模組300擷取資訊封包13A、13B，以根據載具資料控制顯示模組302顯示影像播送車輛10A、10B之車輛資訊。於一實施例中，車輛資訊包含影像播送車輛10A、10B之辨識碼。
於一實施例中，影像接收車輛12更包含定位模組308，以產生影像接收車輛12之自身位置座標301。處理模組304可根據影像播送車輛10A、10B的辨識碼與位置座標，以及影像接收車輛12的自身位置座標301。因此，於一實施例中，車輛資訊可包含影像播送車輛10A、10B相對影像接收車輛12的相對位置。
請同時參照第4圖。第4圖為本發明一實施例中，影像接收車輛12的顯示模組302所產生的顯示畫面4之示意圖。
於一實施例中，處理模組304控制顯示模組302以顯示畫面4呈現上述的車輛資訊。舉例來說，如第4圖所 示，影像播送車輛10A位於影像接收車輛12的左前方，且其車牌號碼為3214-ZR。而影像播送車輛10B位於影像接收車輛12的正前方，且其車牌號碼為9816-HZ。其中，影像播送車輛10A、影像播送車輛10B與影像接收車輛12的相對位置可依據其位置座標產生，而車牌號碼則是根據其辨識碼產生。
需注意的是，上述的顯示畫面4僅為一範例。於其他實施例中，亦可僅以簡單圖示或文字來顯示影像播送車輛10A、10B的相關資訊，不為第4圖繪示的顯示畫面4所限。
輸入模組306電性連接於處理模組304，用以接收選擇輸入303，俾使處理模組304根據選擇輸入303選擇影像播送車輛10A及10B至少其中之一。
於一實施例中，輸入模組306為語音辨識模組，以接收語音選擇輸入做為選擇輸入303並進行辨識。處理模組304可進一步依據辨識的結果進行選擇。舉例來說，使用者可口述「3214-ZR」做為輸入模組306的選擇輸入303，並在辨識後由處理模組304選擇影像播送車輛10A。
於另一實施例中，輸入模組306與顯示模組302整合為觸控顯示模組，以接收觸控選擇輸入做為選擇輸入303。舉例來說，使用者可在觸控顯示模組直接對顯示畫面4上標記為「3214-ZR」的影像播送車輛10A按壓，以使處理模組304選擇影像播送車輛10A。
處理模組304進一步藉由通訊模組300與所選的影像播送車輛10A無線連接，並擷取影像播送車輛10A的 行車記錄影像11A。如前所述，處理模組304可擷取資訊封包13A中的服務資料205包含的服務描述字串，或是依據描述性檔案來源連結自影像播送車輛10A擷取描述性檔案，以根據服務描述字串或描述性檔案之內容進行影像收送模式之協調程序。
於一實施例中，協調程序可解析、比對與配對一組合適的影像收送模式，包含例如，但不限於影像輸出格式與傳輸協定。並且，此協調程序可以自動或是由使用者手動選擇進行。於部份實施例中，影像接收車輛12在協調過程可反向連繫影像播送車輛10A。舉例來說，當影像接收車輛12的影像解析度低於影像播送車輛10A時，則可以提出降低影像品質的要求，以進行格式轉換或將解析度下調。
處理模組304進一步根據協調後之影像收送模式建立網路連線，以擷取影像播送車輛10A之行車記錄影像11A。於一實施例中，在連線建立之初，處理模組304可透過通訊模組300向影像播送車輛10A反饋相關資訊，例如但不限於其影像解析能力，以再協調並進行後續的資料傳輸。
處理模組304進一步使顯示模組302顯示行車記錄影像11A。於一實施例中，處理模組304可控制顯示模組302單獨顯示行車記錄影像11A。於另一實施例中，處理模組304更包含自身攝像模組310，用以進行攝像並產生自身行車記錄影像305。處理模組304可控制顯示模組302同時顯示行車記錄影像11A以及自身行車記錄影像305。
請參照第5A圖至第5C圖。第5A圖至第5C圖分別為本發明一實施例中，影像接收車輛12的顯示模組302所產生的顯示畫面5之示意圖。
處理模組304可控制顯示模組302以不同的形式進行影像的顯示。於一實施例中，如第5A圖所示，顯示模組302可以兩個獨立畫面500A和500B分別顯示行車記錄影像11A以及自身行車記錄影像305。於另一實施例中，如第5B圖所示，顯示模組302亦可以母畫面502A及子畫面502B分別顯示行車記錄影像11A以及自身行車記錄影像305。並且，於一實施例中，係可設置將子母畫面內容互相置換的機制，達到更彈性的顯示效果。於又一實施例中，如第5C圖所示，顯示模組302可在處理模組304進行計算後，以融合畫面504的形式將自身行車記錄影像305以及行車記錄影像11A融合為單一畫面並顯示。
需注意的是，上述實施例係以選擇單一影像播送車輛10A為例進行說明。於其他實施例中，亦可能經由使用者的選擇同時擷取多個影像播送車輛的行車記錄影像，以同時呈現於顯示模組302上。
因此，本發明之優點在於，具有車載資通訊技術的車輛可藉由車載資通訊系統接收影像播送車輛的行車記錄影像，即便視線受到阻擋，亦可即時根據分享的影像看見前方的道路實況，提高行車的安全性。需注意的是，上述之實施例均以獨立的影像播送車輛10A、10B以及影像接收車輛12為例進行說明。在實作上，單一車輛可同時做為影 像接收車輛與影像播送車輛，以分享其行車記錄影像予其他車輛及接收來自其他車輛的行車記錄影像。並且，上述之系統及模組可應用於各式車輛，如汽車、機車及其他大型交通工具，不為本說明書之內容及相關圖式所繪示的範例所限。
請參照第6圖。第6圖為本發明一實施例中，一種車載資通訊方法600之流程圖。車載資通訊方法600可應用於如第1圖所示的車載資通訊系統1，特別是影像接收車輛12中。車載資通訊方法600包含下列步驟(應瞭解到，在本實施方式中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。
於步驟601，通訊模組300接收來自各影像播送車輛10A、10B之資訊封包13A、13B。
於步驟602，處理模組304自通訊模組300擷取資訊封包13A、13B，俾根據載具資料控制顯示模組302顯示各影像播送車輛10A、10B之車輛資訊。
於步驟603，輸入模組306接收選擇輸入303。
於步驟604，處理模組304根據選擇輸入303選擇影像播送車輛10A、10B至少其中之一，以藉由通訊模組300與所選影像播送車輛(例如影像播送車輛10A)無線連接。
於步驟605，處理模組304藉由通訊模組300擷取所選影像播送車輛(例如影像播送車輛10A)之行車記錄影像11A並顯示於顯示模組302上。
雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧車載資通訊系統
10A、10B‧‧‧影像播送車輛
11A、11B‧‧‧行車記錄影像
12‧‧‧影像接收車輛
13A、13B‧‧‧資訊封包

Claims (20)

  1. 一種具有車載資通訊(telematics)技術之車輛，包含：一通訊模組，用以接收來自各複數影像播送車輛之一資訊封包，其中該資訊封包包含一載具資料以及一服務資料；一顯示模組；一處理模組，電性連接於該通訊模組以及該顯示模組，並用以自該通訊模組擷取該資訊封包，俾根據該載具資料控制該顯示模組顯示各該等影像播送車輛之一車輛資訊；以及一輸入模組，電性連接於該處理模組，並用以接收一選擇輸入；其中該處理模組根據該選擇輸入選擇該等影像播送車輛至少其中之一，以藉由該通訊模組與一所選影像播送車輛無線連接，並擷取該所選影像播送車輛之一行車記錄影像並顯示於該顯示模組上。
  2. 如請求項1所述之車輛，其中該通訊模組係於一網際網路協定(internet protocol；IP)模式下，透過一預設廣播或群播網際網路協定頻段接收該資訊封包。
  3. 如請求項1所述之車輛，其中該通訊模組係於一點對點(ad hoc)模式、一WiFi直連(WiFi direct)模式或其他之一非網際網路協定模式下，接收該資訊封包。
  4. 如請求項1所述之車輛，其中該載具資料包含其中之一對應的該等影像播送車輛之一辨識碼以及一位置座標。
  5. 如請求項4所述之車輛，更包含一定位模組，用以產生該車輛之一自身位置座標，該處理模組根據該辨識碼、該位置座標以及該自身位置座標，控制該顯示模組顯示該車輛資訊，其中該車輛資訊包含各該等影像播送車輛相對該車輛之一相對位置以及該辨識碼。
  6. 如請求項1所述之車輛，其中該服務資料包含其中之一對應的該等影像播送車輛之一服務類型、一服務名稱、一服務代碼、一服務描述字串、一描述性檔案來源連結或其組合。
  7. 如請求項6所述之車輛，其中該處理模組擷取該服務描述字串或依據該描述性檔案來源連結自該所選影像播送車輛擷取一描述性檔案，以根據該服務描述字串或該描述性檔案之內容進行一影像收送模式之一協調程序，俾根據協調後之該影像收送模式建立網路連線，以擷取該所選影像播送車輛之該行車記錄影像。
  8. 如請求項1所述之車輛，其中該輸入模組為一語音辨識模組，以接收一語音選擇輸入進行辨識後做為該選擇輸入。
  9. 如請求項1所述之車輛，其中該輸入模組係與該顯示模組整合為一觸控顯示模組，以接收一觸控選擇輸入做為該選擇輸入。
  10. 如請求項1所述之車輛，更包含一自身攝像模組，用以進行攝像並產生一自身行車記錄影像，其中該處理模組控制該顯示模組以複數個獨立畫面、一子母畫面或一融合畫面同時顯示該自身行車記錄影像以及該行車記錄影像。
  11. 一種車載資通訊方法，應用於具有車載資通訊技術之一車輛，該車載資通訊方法包含：使一通訊模組接收來自各複數影像播送車輛之一資訊封包，其中該資訊封包包含一載具資料以及一服務資料；使一處理模組自該通訊模組擷取該資訊封包，俾根據該載具資料控制一顯示模組顯示各該等影像播送車輛之一車輛資訊；使一輸入模組接收一選擇輸入；使該處理模組根據該選擇輸入選擇該等影像播送車輛至少其中之一，以藉由該通訊模組與一所選影像播送車輛無線連接；以及使該處理模組藉由該通訊模組擷取該所選影像播送車輛之一行車記錄影像並顯示於該顯示模組上。
  12. 如請求項11所述之車載資通訊方法，其中該載具資料包含其中之一對應的該等影像播送車輛之一辨識碼以及一位置座標。
  13. 如請求項12所述之車載資通訊方法，其中該車輛更包含一定位模組，該車載資通訊方法更包含： 使該定位模組產生該車輛之一自身位置座標；以及使該處理模組根據該辨識碼、該位置座標以及該自身位置座標，控制該顯示模組顯示該車輛資訊，其中該車輛資訊包含各該等影像播送車輛相對該車輛之一相對位置以及該辨識碼。
  14. 如請求項11所述之車載資通訊方法，其中該服務資料包含其中之一對應的該等影像播送車輛之一服務類型、一服務名稱、一服務代碼、一服務描述字串、一描述性檔案來源連結或其組合。
  15. 如請求項14所述之車載資通訊方法，更包含：使該處理模組擷取該服務描述字串或依據該描述性檔案來源連結自該所選影像播送車輛擷取一描述性檔案；以及使該處理模組根據該服務描述字串或該描述性檔案之內容進行一影像收送模式之一協調程序，俾根據協調後之該影像收送模式建立網路連線，以擷取該所選影像播送車輛之該行車記錄影像。
  16. 如請求項11所述之車載資通訊方法，其中該輸入模組為一語音辨識模組，以接收一語音選擇輸入進行辨識後做為該選擇輸入。
  17. 如請求項11所述之車載資通訊方法，其中該輸入模組係與該顯示模組整合為一觸控顯示模組，以接收一觸控選擇輸入做為該選擇輸入。
  18. 如請求項11所述之車載資通訊方法，其中該車輛更包含一自身攝像模組，該車載資通訊方法更包含：使該自身攝像模組進行攝像並產生一自身行車記錄影像；以及使該處理模組控制該顯示模組以複數個獨立畫面、一子母畫面或一融合畫面同時顯示該自身行車記錄影像以及該行車記錄影像。
  19. 一種車載資通訊系統，包含：複數影像播送車輛，分別用以廣播一資訊封包並進行攝像以產生一行車記錄影像，其中該資訊封包包含一載具資料以及一服務資料；以及一影像接收車輛，包含：一通訊模組，用以接收來自各該等影像播送車輛之該資訊封包；一顯示模組；一處理模組，電性連接於該通訊模組以及該顯示模組，並用以自該通訊模組擷取該資訊封包，俾根據該載具資料控制該顯示模組顯示各該等影像播送車輛之一車輛資訊；以及一輸入模組，電性連接於該處理模組，並用以接收一選擇輸入；其中該處理模組根據該選擇輸入選擇該等影像播送車輛至少其中之一，以藉由該通訊模組與一所選影像播送 車輛無線連接，並擷取該所選影像播送車輛之該行車記錄影像並顯示於該顯示模組上。
  20. 如請求項19所述之車載資通訊系統，各該等影像播送車輛包含：一影像播送車輛攝像模組，用以產生該行車記錄影像；一影像播送車輛儲存模組，用以儲存該行車記錄影像；一影像播送車輛定位模組，用以產生該載具資料中所包含該影像播送車輛之一位置座標；以及一影像播送車輛通訊模組，用以廣播該資訊封包，以及使該影像接收車輛透過該影像播送車輛通訊模組自該影像播送車輛儲存模組擷取該行車記錄影像。
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