KR20130095480A - 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 차량 정보 전송 방법 - Google Patents

기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 차량 정보 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 의 차량 정보 전송 방법을 개시한다.
본 발명의 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치는, 감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득하는 영상 처리부와, 상기 차량 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 번호판 검출부와, 상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식부와, 기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 차량 정보를 전송하기 위해, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택 출력하는 전송 선택부를 포함할 수 있다.

Description

기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 차량 정보 전송 방법{Automatic Number Plate Recognition System and Method for transmitting vehicle information in Gigabit ethernet network}
본 발명은 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 차량 정보 전송 방법에 관한 것이다.
불법주차, 도난 차량, 미납차량, 미보험 차량 등의 적발을 위해 주행 중이거나 주차 및 정차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 시스템이 사용되고 있다.
도 9는 종래의 차량 번호 인식 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 9를 참조하면, 종래의 차량 번호 인식 시스템은, 카메라(20)가 차량 영상을 획득하여 번호 인식 장치(30)로 전송한다. 카메라(20)는 촬영한 차량 영상을 영상신호 처리 또는 영상신호 처리 없이 영상 센서의 원 신호(BAYER RGB)를 네트워크 상의 번호 인식 장치(30)로 전송한다. 번호 인식 장치(30)는 차량 영상을 수신하고, 차량 영상에서 차량 번호를 인식하여 관제 서버(40)로 전송한다.
즉 종래의 차량 번호 인식 시스템은 카메라(20)에서 촬영한 영상의 픽셀수를 그대로 유지하여 번호 인식 장치(30)로 전송하고, 번호 인식 장치(30)에서 번호판 영역을 추출하여 문자인식을 하는 방식이다. 그러나, 이러한 방식은 영상의 픽셀수가 증가하면 전송 대역폭도 증가하므로, 기술적 한계와 비용이 증가하는 문제가 발생한다.
한국 등록 특허 제0508763호는 두 개의 카메라를 이용하여 취득한 영상의 차량번호판 영역으로부터 차량 번호를 인식하는 구성을 개시하고 있다. 그러나, 상기 특허는 카메라는 촬영한 영상을 차량 번호 인식 장치로 전송하고, 차량 번호 인식 장치가 차량 번호를 인식하고 있다. 즉, 상기 특허는, 별도의 차량 번호 인식 장치가 필요한 종래의 문제점을 그대로 갖고 있다.
본 발명은 복수의 차량을 동시에 감시함으로 인해 증가하는 영상의 해상도 및 전송 대역폭의 부담을 줄일 수 있는 차량 번호 인식 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치는, 감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득하는 영상 처리부; 상기 차량 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 번호판 검출부; 상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식부; 및 기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 차량 정보를 전송하기 위해, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택 출력하는 전송 선택부;를 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영 장치는, 기가비트 이더넷 통신망에 접속된 외부 장치로부터 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 직렬 통신으로 수신하여 상기 전송 선택부로 출력하는 직렬 통신부;를 더 포함할 수 있다. 상기 직렬 통신부는, 상기 번호 인식부로부터 출력되는 차량 번호를 직렬 통신으로 기가비트 이더넷 통신망에 출력할 수 있다.
상기 영상 촬영 장치는, 기가비트 이더넷 통신망에 접속된 외부 장치로부터 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 기가비트 이더넷 방식으로 수신하여 상기 전송 선택부로 출력하는 기가비트 전송부;를 더 포함할 수 있다. 상기 기가비트 전송부는, 상기 제어 신호에 따라 선택적으로 출력되는 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호를 기가비트 이더넷 방식으로 전송할 수 있다.
상기 출력되는 차량 영상은, 정해진 프레임 레이트로 촬영된 복수의 프레임 영상들 중 하나의 프레임 영상일 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템은, 감지 영역으로 진입하는 차량의 차량 정보를 기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 전송하기 위해, 상기 차량에 대해 획득한 차량 영상, 상기 차량 영상으로부터 추출된 번호판 영상, 상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 인식된 차량 번호 중 적어도 하나를 선택적으로 전송하는 카메라; 및 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 상기 카메라로 전송하고, 상기 카메라로부터 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호를 수신하는 차량 정보 수신 장치;를 포함할 수 있다.
상기 차량 정보 수신 장치는 관제 서버 또는 사용자 단말일 수 있다.
상기 시스템은, 정해진 프레임 레이트로 획득된 복수 프레임의 차량 영상 또는 상기 복수 프레임의 차량 영상 중 한 프레임의 차량 영상을 백업하는 백업 장치;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기가비트 이더넷 통신망으로 카메라가 차량 정보를 전송하는 방법은, 감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득하는 단계; 상기 차량 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 단계; 상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식하는 단계; 및 기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 상기 차량 정보를 전송하기 위해, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 차량 번호를 직렬 통신으로 상기 기가비트 이더넷 통신망으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호는 상기 통신망에 접속된 관제 서버 또는 사용자 단말로 직접 전송될 수 있다.
상기 출력되는 차량 영상은, 정해진 프레임 레이트로 촬영된 복수의 프레임 영상들 중 하나의 프레임 영상일 수 있다.
상기 방법은, 정해진 프레임 레이트로 획득된 복수 프레임의 차량 영상 또는 상기 복수 프레임의 차량 영상 중 한 프레임의 차량 영상을 백업하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 카메라 내에서 고해상도의 영상으로부터 번호판 영역 및/또는 차량 번호를 추출하여 통신망으로 전송함으로써, 고해상도의 영상 전송으로 인한 대역폭(Bandwidth)의 부담을 줄일 수 있다. 또한 별도의 번호 인식 장치가 불필요하므로 시스템 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 시스템이 적용된 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라가 획득하는 차량 정보를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라의 전송 선택부 동작을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크에 접속된 장치들 간의 데이터 흐름을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 시스템에서 카메라가 외부 장치로 차량 정보를 기가 비트 전송하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 종래의 차량 번호 인식 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 시스템이 적용된 예시도이다.
도 1을 참조하면, 기가비트 이더넷 기반 차량 번호 인식 시스템(Automatic Number Plate Recognition(ANPR) System)(이하, "차량 번호 인식 시스템"이라 함)(1)은 차량 번호 인식(ANPR) 카메라(2), 관제 서버(3), 백업 장치(4), 및 사용자 단말(5)을 포함할 수 있다.
차량 번호 인식 시스템(1)은 차량 속도 위반, 차량 사고 감시, 불법 주정차, 도난 차량, 미납 차량, 미보험 차량 등의 적발을 위해 주행 중이거나 주차 및 정차된 차량의 차량 번호를 인식한다.
ANPR 카메라(2), 관제 서버(3), 백업 장치(4), 및 사용자 단말(5)은 통신망에 접속하여 GigE Vision으로 정보를 송수신할 수 있다. 여기서 통신망(network)은 기가비트 이더넷 통신망으로서, LAN(Local Area Network), 인터넷(Internet) 등을 포함한다.
GigE Vision은 기가 비트 이더넷(Gigabit Eithernet)을 하드웨어적인 기반으로 한 머신비전 카메라 인터페이스의 표준이다. 따라서 이하에서는 GigE Vision과 기가 비트 이더넷을 혼용하여 사용될 수 있다.
고해상도 영상을 전송하는 경우, 하기 표 1과 같은 전송 솔루션을 이용할 수 있다. 기본적으로 컴퓨터 네트워크에서 이더넷(Eithernet)의 속도는 10Mbps 또는 100Mbps이고, SD-SDI의 속도는 360Mbps이다. 반면, 기가 비트 이더넷(Gigabit Eithernet)을 기반으로 하는 GigE Vision은 최고 1000Mbps, 즉 1Gbps의 속도로 영상 데이터(Image Data)를 네트워크에서 송수신할 수 있는 환경을 제공한다.
HD-SDI, Dual Link HD-SDI, 3G-SDI는 각각 1.485Gbps, 2.970Gbps, 2.970Gbps의 속도를 내나, 대역폭 증가에 따른 고가의 동축케이블을 사용해야 한다. 이에 따라 케이블이 꺾이거나 눌려도 데이터 전송에 영향을 받는 등 시공이 까다롭고, 비용이 고가이다.
따라서, GigE Vision 전송 솔루션을 사용함으로써 시스템의 비용 절감과 사용 편의성 면에서 큰 장점을 가질 수 있다.
Type Bandwidth
Ethernet 100 Mbps
SD-SDI 360 Mbps
GigE Vision 1 Gbps
HD-SDI 1.485 Gbps
Dual Link HD-SDI 2.970 Gbps
3G-SDI 2.970 Gbips
ANPR 카메라(2)는 도로, 주차장 등과 같은 감시 영역에 고정 설치되고, 감지 영역으로 진입하는 차량의 정보를 획득하는 기능을 수행하는 영상 촬영 장치이다. 차량 정보는 차량 영상, 차량 번호판 영상, 차량 번호를 포함할 수 있다. 복수의 ANPR 카메라(2)는 감시 영역의 특정 장소에 분산 배치되고, 네트워크에 접속된다. 각 ANPR 카메라(2)는 동시에 감지 영역으로 진입하는 복수의 차량을 동시에 촬영할 수 있는 화각 및 해상도를 갖는다. ANPR 카메라(2)는 GigE Vision으로 데이터 송수신이 가능한 카메라이다.
한편, ANPR 카메라(2)가 도로에 설치되어 차량을 감시하는 예에서, ANPR 카메라(2)가 1개 차선을 감시하는 경우 번호판 인식율을 고려하여 필요한 차량 영상의 해상도(픽셀수)는 2 Megapixel 정도이다. 2 Megapixel 영상의 경우 데이터 대역폭이 하기 표 2와 같이 960Mbps이므로 GigE Vision으로 전송이 가능하다.
그러나, ANPR 카메라(2)가 2개의 차선을 감시하는 경우 필요한 차량 영상의 해상도는 5 Megapixel이다. 5 Megapixel 영상의 경우 데이터 대역폭이 1,200Mbps 또는 2,400Mbps 이므로 GigE Vision으로 전송이 불가하다. 즉, 감시 차선이 증가할수록 요구되는 영상의 해상도 및 데이터 전송 대역폭(Bandwidth)의 부담도 증가하는 문제가 발생한다.
차선구분 픽셀수
[Mega
pixel] 		FPS Data
[Bit]		 Image Format Bandwidth
[Mbps]
Bayer RGB /
Color		 Black & White
1개 차선 2 30 8 2 　 960
2개 차선 5 30 8 　 1 1,200
5 30 8 2 　 2,400
따라서, 본 발명의 실시예는 기가비트 이더넷 통신망에서 복수의 차량을 동시에 감시함으로 인해 증가하는 영상의 해상도 및 전송 대역폭의 부담을 줄여 GigE Vision으로 차량 정보를 전송할 수 있도록, ANPR 카메라(2)에서 정해진 프레임 레이트로 획득한 모든 프레임의 차량 영상을 네트워크를 통해 외부로 전송하지 않고, ANPR 카메라(2)에서 차량 영상으로부터 번호판 영상 검출 및 차량 번호를 획득하여 번호판 영상 및/또는 차량 번호를 전송하거나, 차량 영상, 번호판 영상, 차량 번호 중 적어도 하나를 선택적으로 전송한다. 이때 ANPR 카메라(2)는 모든 프레임의 차량 영상이 아닌 하나의 프레임의 차량 영상을 전송함으로써 전송 대역폭을 줄일 수 있다.
ANPR 카메라(2)는 감지 영역을 지속적으로 촬영하면서 감지 영역을 통과하는 차량의 차량 영상을 획득하고, 차량 영상으로부터 차량 번호판 영상을 검출하고, 차량 번호판 영상의 영상 정보를 기초로 차량 번호를 인식한다. 차량 영상, 차량 번호판 영상, 차량 번호는 차량 정보로서 외부 설정에 따라 선택적으로 관제 서버(3) 및 사용자 단말(5)로 전송될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 n개의 차선을 갖는 도로(10)에 고정 설치되어, 차선의 감지 영역(13)으로 진입하는 복수의 차량을 동시에 촬영하는 ANPR 카메라(2)를 예시적으로 도시한 상면도 및 측면도이다. ANPR 카메라(2)는 폴(pole)(11)에 고정 설치되어, 감지 영역(13)을 지속적으로 촬영하면서 도로를 통과하는 차량을 감지하여, 차량 영상, 차량 번호판 영상, 차량 번호를 획득한다. 도 2a에서는 2개 차선의 도로를 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
관제 서버(3)는 네트워크에 접속되어 ANPR 카메라(2)와 직렬 통신 및/또는 GigE Vision 방식의 통신을 수행할 수 있다. 관제 서버(3)는 네크워크에 접속된 복수의 ANPR 카메라(2)로 제어 신호를 전송하고, 복수의 ANPR 카메라(2)로부터 차량 정보를 수신할 수 있다.
백업 장치(4)는 영상을 기록 및 재생함으로써 장시간/고화질의 많은 자료를 보관 및 관리할 수 있는 장치이다. 백업 장치(4)는 ANPR 카메라(2)로부터 차량 영상을 수신하여 백업한다. 백업 장치(4)는 추가적인 증거 자료로서 활용을 대비하여, 또는 네트워크 장애 및 관제 서버(3)의 장애를 대비하여 차량 영상을 백업한다. 백업 장치(4)는 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder, DVR), 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(5)은 네트워크에 접속되어 ANPR 카메라(2)와 직렬 통신 및/또는 GigE Vision 방식의 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말(5)은 LAN에 의해 100M 이내에 접속된 근거리 단말 및 인터넷 통신망에 의해 접속된 원거리 단말을 포함하며, 이동 단말(Mobile Phone), PC(Personal Computer) 등을 포함할 수 있다. 원거리 단말은 GigE Vision의 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 통하여 ANPR 카메라(2)와 통신을 수행하여, 차량 정보를 수신할 수 있다. 또한 사용자 단말(5)은 관제 서버(3)와 통신하여 관제 서버(3)에 저장된 차량 정보를 검색 및 수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라가 획득하는 차량 정보를 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 ANPR 카메라의 전송 선택부 동작을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, ANPR 카메라(2)는 영상 센서(21), 영상 처리부(22), 번호판 검출부(23), 번호 인식부(24), 직렬 통신부(25), 전송 선택부(26), 및 기가비트 통신부(27)를 포함할 수 있다.
영상 센서(21)는 CCD(Charge Coupled Device)(103) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함한다. 영상 센서(21)는 감지 영역으로 진입하는 차량을 촬영한다.
영상 처리부(22)는 영상 센서(21)로부터의 영상 신호를 처리 및 보정하여, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 차량 영상을 획득한다. 영상 보정 방법은 본 발명의 실시예에서 특별히 한정되지 않고, 주변 픽셀들과 비교하여 선명도를 높이는 보간법(Interpolation) 및 여러 장의 저해상도 영상을 융합(Fusion)하여 해상도를 높이는 초해상도 기법(Super Resolution)과 같은 종래의 다양한 보정 기술을 적용할 수 있다.
영상 처리부(22)는 프레임 레이트(frame rate)에 따라 초당 수 내지 수십 장의 프레임 영상을 획득한다. 영상 처리부(22)는 획득한 복수의 프레임 영상을 백업 장치(4)에 저장할 수 있다. 영상 처리부(22)는 복수의 프레임 영상 중 하나의 프레임 영상을 차량 영상(①)으로 하여 전송 선택부(26)로 출력할 수 있다. 이때, 차량 영상(①)은 감지 영역으로 차량이 진입함을 알려주는 외부 트리거가 입력되는 시점의 단일 프레임 영상일 수 있다.
번호판 검출부(23)는 복수의 프레임 영상들로부터 번호판 영역을 추출하여, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 번호판 영상(②)을 획득한다. 번호판 영역 검출 알고리즘은 특별히 한정되지 않고, 공지의 다양한 기술을 사용할 수 있다. 일 예로, 입력되는 프레임 영상들에 수직 필터를 사용한 후, X, Y 축의 투영을 이용해서 추출하는 알고리즘 등을 사용할 수 있다. 번호판 검출부(23)는 번호판 영상(②)을 전송 선택부(26)로 출력할 수 있다.
번호 인식부(24)는 번호판 영상의 영상 정보를 기초로 번호판을 분석하여, 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 번호판의 문자 및 숫자, 즉 차량 번호(③)를 인식한다. 번호 인식부(24)는 차량 번호(③)를 전송 선택부(26) 및/또는 직렬 통신부(25)로 출력할 수 있다.
영상 처리부(22), 번호판 검출부(23), 및 번호 인식부(24)는 DSP 프로세서, FPGA 또는 ASIC 등의 칩을 이용하여 구현할 수 있으며, 영상 센서(21)와 함께 일체로 구성되거나, 영상 센서(21)와 별도로 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 영상 센서(21)를 포함하는 광학부는 폴(pole)(11)의 상측에 구비되고, 영상 센서(21)로부터의 영상 신호를 처리하는 프로세서가 폴(pole)(11)의 일측에 구비될 수 있다.
직렬 통신부(25)는 ANPR 카메라(2)와 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)이 LAN에 접속된 경우, ANPR 카메라(2)와 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)을 연결한다. 직렬 통신부(25)는 별도의 설정 절차 없이 번호 인식부(24)로부터 출력되는 차량 번호(③)를 직렬 통신으로 연속적으로 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 출력할 수 있다. 직렬 통신부(25)는 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 차량 정보 선택을 위한 제어 신호를 수신할 수 있다.
전송 선택부(26)는 영상 처리부(22), 번호판 검출부(23), 및 번호 인식부(24)로부터 각각 출력되는 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 및 차량 번호(③)를 제어 신호에 따라 전부, 또는 적어도 하나를 선택적으로 출력할 수 있다.
전송 선택부(26)는 도 5에 도시된 바와 같이, 직렬 통신부(25)를 통해 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 직렬 통신으로 제어 신호(S1)를 수신할 수 있다. 제어 신호(S1)는 ANPR 카메라(2)가 출력하는 차량 정보를 선택하도록 하는 외부 설정 신호이다. 전송 선택부(26)는 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 및 차량 번호(③)를 입력받고, 제어 신호(S1)에 따라 적어도 하나를 선택적으로 출력할 수 있다.
전송 선택부(26)는 도 6에 도시된 바와 같이, 기가비트 전송부(27)를 통해 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 GigE Vision의 TCP/IP 통신으로 제어 신호(S2)를 수신할 수 있다. 제어 신호(S2)는 ANPR 카메라(2)가 출력하는 차량 정보를 선택하도록 하는 외부 설정 신호이다. 전송 선택부(26)는 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 및 차량 번호(③)를 입력받고, 제어 신호(S2)에 따라 적어도 하나를 선택적으로 출력할 수 있다.
기가비트 전송부(27)는 전송 선택부(26)로부터 입력되는 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 및 차량 번호(③)를 GigE Vision의 프로토콜에 따라 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송한다.
본 발명의 실시예는 복수 차량 정보를 GigE Vision의 1Gbps의 대역폭 범위에서 전송할 수 있도록, ANPR 카메라(2)는 각 차량의 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 차량 번호(③) 중 적어도 하나를 선택적으로 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크에 접속된 장치들 간의 데이터 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, ANPR 카메라(2)는 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 직렬 통신에 의한 제어 신호(S1) 또는 GigE Vision의 TCP/IP 통신에 의한 제어 신호(S2)를 수신한다. ANPR 카메라(2)는 제어 신호(S1 또는 S2)에 따라 차량 영상(①), 번호판 영상(②), 차량 번호(③) 중 적어도 하나를 선택적으로 관제 서버(3)로 출력할 수 있다.
또한, ANPR 카메라(2)는 차량 영상(①)을 백업 장치(4)로 출력하여 백업한다. ANPR 카메라(2)는 단일 프레임의 차량 영상(①)을 백업 장치(4)로 출력할 수 있고, 모든 프레임의 차량 영상(①)을 백업 장치(4)로 출력할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기가비트 이더넷 통신망에서 차량 번호 인식 시스템에서 카메라가 외부 장치로 차량 정보를 전송하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
외부 장치는 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)일 수 있다.
도 8을 참조하면, ANPR 카메라(2)는 감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득한다(S81).
ANPR 카메라(2)는 차량 영상으로부터 번호판 영상을 검출한다(S83).
ANPR 카메라(2)는 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식한다(S85).
ANPR 카메라(2)는 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택적으로 출력한다(S87). ANPR 카메라(2)는 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 따라 설정된 조건에 맞게 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택적으로 출력한다.
ANPR 카메라(2)는 선택된 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호를 GigE Vision으로 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송할 수 있다(S89). 차량 번호는 직렬 통신으로도 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송될 수 있다. 전송되는 차량 영상은, 일정 프레임 레이트로 촬영된 복수의 프레임 영상들 중 하나의 프레임 영상일 수 있다. ANPR 카메라(2)는 제어 신호에 의한 외부 설정에 따라 번호판 영상 및/또는 차량 번호만을 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송하고, 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로부터 요청이 있는 경우에만 차량 영상을 전송할 수 있다. 또는, ANPR 카메라(2)는 제어 신호에 의한 외부 설정에 따라 외부 트리거 신호에 의해 차량 진입시 촬영된 단일 프레임의 차량 영상과, 번호판 영상 및/또는 차량 번호를 관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)로 전송할 수 있다. 이에 따라 하나 이상의 차량에 대한 차량 정보를 GigE Vision의 대역폭 내에서 전송이 가능하다.
일정 프레임 레이트로 촬영된 복수의 프레임 영상들 모두, 또는 이들 중 하나의 프레임 영상이 별도의 백업 장치에 백업될 수 있다.
관제 서버(3) 또는 사용자 단말(5)은 네트워크 트래픽 장애로 인해 차량 정보 수신이 안 된 경우, 직렬 통신으로 ANPR 카메라(2)로 제어 신호를 전송하고, ANPR 카메라(2)로부터 직렬 통신으로 차량 번호를 수신할 수 있다.
본 발명의 실시예는 촬영 영상에서의 번호판 영역 추출 및 번호 인식 알고리즘을 카메라 내에서 처리한다. 이에 따라, 번호판 영역의 영상 및/또는 차량 번호만 카메라에서 관제 서버로 네트워크 전송할 수 있기 때문에, 전송 대역폭이 대폭 줄어들고, 고가의 전송 솔루션의 확보를 위한 하드웨어(H/W) 및 소프트웨어(S/W) 비용을 절감할 수 있다. 또한, 별도의 번호 인식 장치가 필요 없어, 종래와 같은 번호 인식 장치에서의 CPU 점유율 부담도 줄일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득하는 영상 처리부;
    상기 차량 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 번호판 검출부;
    상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식부; 및
    기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 차량 정보를 전송하기 위해, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택 출력하는 전송 선택부;를 포함하는 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    기가비트 이더넷 통신망에 접속된 외부 장치로부터 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 직렬 통신으로 수신하여 상기 전송 선택부로 출력하는 직렬 통신부;를 더 포함하는 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 직렬 통신부는,
    상기 번호 인식부로부터 출력되는 차량 번호를 직렬 통신으로 기가비트 이더넷 통신망에 출력하는, 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    기가비트 이더넷 통신망에 접속된 외부 장치로부터 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 기가비트 이더넷 방식으로 수신하여 상기 전송 선택부로 출력하는 기가비트 전송부;를 더 포함하는 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기가비트 전송부는,
    상기 제어 신호에 따라 선택적으로 출력되는 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호를 기가비트 이더넷 방식으로 전송하는, 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 영상 촬영 장치.
  6. 감지 영역으로 진입하는 차량의 차량 정보를 기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 전송하기 위해, 상기 차량에 대해 획득한 차량 영상, 상기 차량 영상으로부터 추출된 번호판 영상, 상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 인식된 차량 번호 중 적어도 하나를 선택적으로 전송하는 카메라; 및
    상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 상기 카메라로 전송하고, 상기 카메라로부터 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호를 수신하는 차량 정보 수신 장치;를 포함하는 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템.
  7. 기가비트 이더넷 통신망으로 카메라가 차량 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    감지 영역으로 진입하는 차량의 영상을 획득하는 단계;
    상기 차량 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 단계;
    상기 번호판 영상의 영상 정보로부터 차량 번호를 인식하는 단계; 및
    기가비트 이더넷의 대역폭 내에서 상기 차량 정보를 전송하기 위해, 상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호 중 적어도 하나를 선택 출력하는 단계;를 포함하는 카메라의 차량 정보 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 번호를 직렬 통신으로 상기 기가비트 이더넷 통신망으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 카메라의 차량 정보 전송 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호의 선택을 설정하는 제어 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하는 카메라의 차량 정보 전송 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차량 영상, 번호판 영상 및 차량 번호는 상기 통신망에 접속된 관제 서버 또는 사용자 단말로 직접 전송되는, 카메라의 차량 정보 전송 방법.
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