KR102488950B1 - 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법 - Google Patents

전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 입차 관제 기기, 출차 관제 기기, 통합 관제 서버, 영상 촬영 기기, 전기 차량 충전기 관리 기기 및 사용자 단말을 포함하는 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템은 주차장의 진입로에 위치하는 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 입차 시간과 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 제공하는 입차 관제 기기, 상기 주차장의 진출로에 위치하는 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에서 진출하는 차량을 촬영한 후 상기 자동차 번호판 자동 인식 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 차량 번호 및 출차 시간을 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 제공하는 출차 관제 기기, 사용자 단말에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하고, 상기 입차 관제 기기, 상기 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리하는 통합 관제 서버 및 주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리하며, 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행되도록 하는 전기 차량 충전기 관리 기기를 포함한다.

Description

전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법{SYSTEM FOR MONITORING ELECTRIC VEHICLE CHARGING AND METHOD PERFORMING THEREOF}
본 발명은 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것이다.
탄소배출 규제 정책에 따라 자동차 업계에 석유를 기반으로 한 자동차는 연료 효율을 높이고 탄소 배출 감소를 요구하게 되었으며, 이에 전기에 의해 자동차를 거동시키고, 배기가스를 발생시키지 않는 전기 자동차(이하, "전기 차량"라 약칭함)가 다양한 형태로 개발되고 있으며, 수요 또한 급속히 증가하고 있다.
이러한 전기 차량을 운행을 위한 전기 모터는 주행 중 전기 에너지를 과도하게 소모하므로, 배터리 충전 시 주행할 수 있는 거리는 일반 자동차에 비해 짧게 되어, 전기 자동차의 배터리 충전을 자주 해야 한다.
상기와 같이, 전기 차량이 보급됨에 따라 전기 차량의 연료인 전기를 충전하기 위한 전기 차량 충전기의 보급이 필요하게 되었다. 전기 차량는 가솔린 등의 연료를 사용하는 차량에 비하여 충전 시간이 오래 걸리므로, 차량의 충전을 위해 많은 대기 시간을 요하게 된다.
그런데 차량의 사용자가 충전을 위해 오랜 시간 대기하는 것은 매우 큰 불편함을 야기하므로, 사용자가 차량을 사용하지 않는 동안에 충전을 할 수 있는 방안이 필요하다. 주차장은 차량을 사용하지 않는 동안 주차해 놓는 곳이므로 전기 차량 충전기를 설치할 필요성이 가장 큰 장소이다. 따라서 최근에는 주차장에 전기 차량 전기 차량 충전기가 많이 보급되고 있다.
또한, 전기 차량의 배터리를 충전하는데 소요되는 시간은 일반 자동차에 연료를 급유하는 시간에 비해 상당히 오래 소요되므로, 전기 차량의 충전은 주행하지 않는 주차된 시간에 진행되도록 하는 것이 바람직하다.
주차장은 대부분이 유료로 운영되고 있으므로 주차비에 대한 과금이 필요하다. 또한 주차장에 전기 차량 전기 차량 충전기를 설치하는 경우, 전기 차량 충전기를 통해 충전한 전기 차량에 대한 충전 요금의 과금도 필요하게 된다.
따라서 주차장에서 전기 차량을 충전하는 경우에는 주차비의 과금과 충전 요금의 과금이 모두 이루어져야 한다. 그런데 현재의 과금 시스템은 주차비의 결제와 충전 요금의 결제가 따로 이루어지고 있으며, 이에 따라 사용자는 두 번에 걸친 결제 작업을 해야 하는 번거로움이 있다.
즉, 주차비는 주차장을 출차하는 시점에 주차 시간에 따라 산정되므로 주차비의 결제가 출차 시점에 이루어져야 하고 또한 결제 장소도 일반적으로 주차장 출구 측이다. 반면에 충전 요금은 충전 완료 후 최종 충전량에 따라서 또는 충전 전에 미리 사용자가 설정한 충전량에 따라 산정되므로 주차비 확정 시점과 상이한 시점에 확정된다.
또한, 충전 요금의 결제가 주차장 출구 측에서 이루어지도록 하려면 전기 차량 충전기로부터 차량이 분리된 후 주차장 출구까지 이동한 후에 결제가 이루어져야 하므로, 출차하는 차량이 충전을 한 차량인지 여부에 대한 정보와 실제
충전 결과의 충전 요금에 대한 정보를 주차장 출구의 과금 시스템의 위치에서 명확하게 확인할 수 있는 방안이 필요하다.
또한, 현재의 과금 시스템에서는 전기 차량의 충전 요금에 대한 결제 과정 자체가 복잡하고 불편하다. 즉, 기존의 가솔린 차량 등과 같은 주유 방식의 차량과는 달리 전기 차량의 충전을 위해서는 사전에 회원 인증과 관련된 진행 단계가 존재하며, 충전 이용자는 결제를 위해 별도의 카드 이용 신청 및 해당 카드의 확인을 진행해야 하는 등의 번거로움이 있다.
따라서, 주차장에서의 주차비와 충전 요금 별도 결제의 번거로움을 해소하고, 나아가 충전 요금 결제 자체도 단순화함으로써, 전기 차량의 이용과 충전의 편리성을 도모할 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명은 전기 차량 충전면에 대한 영상을 분석하여 차량 번호 인식하여 해당 차량이 전기 차량 여부 및 차종의 정보를 조회하여 전기 차량 충전면의 사용 현황을 모니터링할 수 있도록 하는 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 전기 차량 충전 사용 현황을 기반으로 전기 차량 충전면을 이용하기 위한 예약을 할 수 있도록 하는 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 입차 관제 기기, 출차 관제 기기, 통합 관제 서버, 영상 촬영 기기, 전기 차량 충전기 관리 기기 및 사용자 단말을 포함하는 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템은 주차장의 진입로에 위치하는 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 입차 시간과 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 제공하는 입차 관제 기기, 상기 주차장의 진출로에 위치하는 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에서 진출하는 차량을 촬영한 후 상기 자동차 번호판 자동 인식 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 차량 번호 및 출차 시간을 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 제공하는 출차 관제 기기, 사용자 단말에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하고, 상기 입차 관제 기기, 상기 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리하는 통합 관제 서버 및 주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리하며, 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행되도록 하는 전기 차량 충전기 관리 기기를 포함한다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 전기 차량 충전면 통합 관제 방법은 통합 관제 서버가 사용자 단말에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하는 단계, 주차장의 진입로에 위치하는 입차 관제 기기의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하는 단계, 상기 입차 관제 기기가 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 입차 시간과 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버에 제공하는 단계, 주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리하는 전기 차량 충전기 관리 기기가 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행된 후 충전 정보를 기록한 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하는 단계, 상기 주차장의 진출로에 위치하는 출차 관제 기기의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식한 후 차량 번호 및 출차 시간을 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버에 제공하는 단계 및 상기 통합 관제 서버가 상기 입차 관제 기기, 상기 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전기 차량 충전면에 대한 영상을 분석하여 차량 번호 인식하여 해당 차량이 전기 차량 여부 및 차종의 정보를 조회하여 전기 차량 충전면의 사용 현황을 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 전기 차량 충전 사용 현황을 기반으로 전기 차량 충전면을 이용하기 위한 예약을 할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량 충전면 통합 관제 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템은 입차 관제 기기(100), 출차 관제 기기(200), 통합 관제 서버(300), 영상 촬영 기기(400_1~400_N), 전기 차량 충전기(500_1~500_N), 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N) 및 사용자 단말(700)을 포함한다.
입차 관제 기기(100)는 주차장의 진입로에 위치하며 상기 주차장에 진입하는 차량을 인식하여 해당 정보를 출차 관제 기기(200) 또는 통합 관제 서버(300)에 제공하는 기기이다.
이러한 입차 관제 기기(100)는 주차장에 진입하는 차량을 감지하는 감지센서 및 감지센서에서 차량을 감지하면 진입차량을 촬영하는 영상 촬영 기기(400_1~400_N), 진입차량을 단속하며 통합 관제 서버(300)의 제어에 따라 차량이 진입되도록 개방 또는 차단하는 진입차단기를 포함한다.
먼저, 입차 관제 기기(100)는 영상 촬영 기기(400_1~400_N)를 통해 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 주차장에 진입하는 차량의 차량 번호를 인식한다.
그 후, 입차 관제 기기(100)는 외부 기관 서버(예를 들어, 차량 정보 제공 서버)와 통신하여 차량 번호에 해당하는 차량 정보(즉, 전기 차량 여부를 지시하는 전기 차량 정보 및 차종 등)를 조회하고, 통합 관제 서버(300)와 통신하여 차량 번호에 해당하는 예약 정보(즉, 교류 충전 및 직류 충전 중 적어도 하나)를 조회한다.
그런 다음, 입차 관제 기기(100)는 예약 정보, 전기 차량 정보, 예약 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 상기 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)에 제공한다. 이때, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 예약 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 포함한다.
상기와 같이, 입차 관제 기기(100)는 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)에 전송한 후에 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에 대한 수신 확인 응답 신호를 수신하지 못하면, 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)에 전기 차량 충전 제어 메시지가 전송되지 못한 것으로 판단하여 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 전송한다. 이때, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 예약 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 포함한다.
따라서, 입차 관제 기기(100)가 전송한 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)가 수신하지 못하더라도 통합 관제 서버(300)가 차량의 입차 정보를 관리하여 추후 주차 요금을 산출할 수 있는 것이다.
출차 관제 기기(200)는 주차장의 진출로에 위치하며 상기 주차장에서 진출하는 차량을 인식하여 해당 정보를 통합 관제 서버(300)에 제공하는 기기이다.
이러한 출차 관제 기기(200)는 주차장에서 진출하는 차량을 감지하는 감지센서 및 감지센서에서 차량을 감지하면 진입 차량을 촬영하는 영상 촬영 기기(400_1~400_N), 진출 차량을 단속하며 통합 관제 서버(300)의 제어에 따라 차량이 진출하도록 개방 또는 차단하는 진출 차단기를 포함한다.
먼저, 출차 관제 기기(200)는 영상 촬영 기기(400_1~400_N)를 통해 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한다.
그 후, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 수신된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 전송된 제2전기 차량 충전 제어 메시지 중 차량 번호가 기재된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지 및 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 추출하고, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지 및 제2 전기 차량 충전 제어 메시지 중 적어도 하나의 메시지를 통합하거나 하나의 메시지에 새로운 정보를 기록하여 통합 관제 서버(300)에 제공한다.
이때, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 포함하고, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지는 차량 번호, 입차 시간, 충전 전기량, 전기 차량 충전 요금 및 충전 방법의 변경 여부에 따른 미리 결정된 할인율을 포함한다.
만일, 출차 관제 기기(200)는 제1 전기 차량 충전 제어 메시지 중 예약 정보 및 전기 차량 정보를 기초로 차량이 전기 차량이라고 판단되는 경우 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신할 것이며, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지 중 예약 정보 및 전기 차량 정보를 기초로 차량이 전기 차량이라도 충전을 진행하지 않거나 전기 차량이 아닌 경우 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하게 될 것이다.
따라서, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지만 수신된 경우, 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호가 인식되면 상기 차량 번호와 동일한 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 추출하고, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 출차 시간을 기록한 후 상기 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공한다. 제1 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 포함한다.
상기와 같이, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되지 않은 경우 차량이 전기 차량이 아니거나 전기 차량이더라도 전기 차량 충전을 진행하지 않은 상황이다.
따라서, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장한다.
그런 다음, 출차 관제 기기(200)는 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하면, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에서 추출한 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공한다. 제3 전기 차량 충전 제어 메시지는 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 포함한다.
즉, 출차 관제 기기(200)가 제1 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 출차 시간을 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공함으로써 주차 시간에 대한 주차 요금을 징수할 수 있도록 한다.
한편, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우, 차량이 전기 차량이며 전기 차량 충전을 진행하는 상황이다. 이때, 제1전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 포함하고, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 포함한다.
따라서, 출차 관제 기기(200)는 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장한다.
그런 다음, 출차 관제 기기(200)는 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되면, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호를 추출한 후, 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하면제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금을 추출한다.
그 후, 출차 관제 기기(200)는 제4 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금 및 출차 시간을 기록하고, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공한다. 이때, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 포함한다.
즉, 출차 관제 기기(200)가 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공함으로써 주차 시간에 대한 주차 요금 및 전기 차량 충전 요금을 함께 징수할 수 있도록 한다. 이때, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지는 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 포함한다.
상기의 제4 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간 및 전기 차량 충전 요금이 모두 기록되어 있기 때문에 통합 관제 서버(300)는 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 주차 시간을 산출한 후 주차 시간에 대한 주차 요금 및 전기 차량 충전 요금을 함께 징수할 수 있도록 한다.
전기 차량 충전기(500_1~500_N)는 주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리한다. 사용자는 자신의 차량이 전기 차량이고 전기 차량이 주차되어 있는 동안 충전하고자 하는 경우, 전기 차량 충전기(500_1~500_N)가 마련되어 있는 충전 구역에 차량을 주차하고 전기 차량 충전기(500_1~500_N)를 차량에 연결하여 충전시킨다.
그 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 전기 차량 충전기(500_1~500_N)로부터 전기 차량 충전 요금을 수신하게 된다. 즉, 전기 차량 충전기(500_1~500_N)는 전기 차량의 시작 시간 및 종료 시간에 따라 전기 차량 충전 요금을 산출하여 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)에 제공한다.
먼저, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 통합 관제 서버(300)로부터 예약 알림 메시지를 수신하고 입차 관제 기기(100)로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면, 예약 알림 메시지 및 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장한다. 이때, 예약 알림 메시지는 예약 정보 및 차량 번호를 포함하고, 제1 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 포함한다.
그 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 영상 촬영 기기(400_1~400_N)를 통해 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 전기 차량 충전기(500_1~500_N)를 통해 차량의 충전을 진행하고자 하는 차량의 차량 번호를 인식한다.
민일, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 차량 번호가 기록된 예약 알림 메시지가 존재하지 않으면 통합 관제 서버(300)에 충전 가능 알림 요청 메시지를 제공하며, 통합 관제 서버(300)로부터 충전 가능 알림 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하면 응답 메시지에 따라 충전을 진행한다.
그 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 전기 차량 충전기(500_1~500_N)를 통해 미리 결정된 충전 시간만큼 충전이 종료되면 전기 차량 충전기(500_1~500_N)로부터 수신된 충전 전기량 및 전기 차량 충전 요금을 수신한다.
전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에서 추출한 차량 번호 및 입차 시간, 전기 차량 충전기(500_1~500_N)로부터 수신된 충전 전기량 및 전기 차량 충전 요금을 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 출차 관제 기기(200)에 제공한다. 이때, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지는 차량 번호, 입차 시간, 충전 전기량 및 전기 차량 충전 요금 및 충전 방법을 포함한다.
한편, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 차량 번호가 기록된 예약 알림 메시지가 존재하면 예약 알림 메시지에서 예약 정보를 추출한다. 그 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 미리 결정된 충전 방법 및 예약 정보에 해당하는 충전 방법(예를 들어, 교류 충전 또는 직류 충전)이 동일한지 여부를 확인한다.
일 실시예에서, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 미리 결정된 충전 방법 및 예약 정보에 해당하는 충전 방법이 동일하면 전기 차량 충전기(500_1~500_N)를 통해 충전이 진행될 수 있도록 한다.
다른 일 실시예에서, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 미리 결정된 충전 방법 및 예약 정보에 해당하는 충전 방법이 상이하면 사용자의 예약 정보에 해당하는 충전 방법을 제공하는 다른 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N) 중 이용 가능한 다른 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)가 존재하는지 여부에 따라 해당 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로 이동하도록 하거나 충전 방법의 변경에 따른 충전 전기 용량 및 충전 시간 변경 정보를 포함하는 충전 방법 변경 요청 메시지를 사용자 단말(700)에 제공한다.
예를 들어, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 미리 결정된 충전 방법이 교류 충전이지만 사용자의 예약 정보에 해당하는 충전 방법이 직류 충전 방법인 경우, 직류 충전 방법을 제공하는 다른 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N) 중 이용 가능한 다른 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)가 존재하는지 여부에 따라 해당 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로 이동하도록 하거나 충전 방법이 직류 충전 방법에서 교류 충전 방법으로 변경함에 따라 충전 전기 용량 및 충전 시간 변경 정보를 포함하는 충전 방법 변경 요청 메시지를 사용자 단말(700)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 사용자 단말(700)로부터 충전 방법 변경 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하면, 응답 메시지의 종류에 따라 예약 정보 중 충전 시간만큼의 충전이 진행되도록 한다.
그 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 전기 차량 충전기(500_1~500_N)를 통해 미리 결정된 충전 시간만큼 충전이 종료되면 전기 차량 충전기(500_1~500_N)로부터 수신된 충전 전기량 및 전기 차량 충전 요금을 수신한다.
전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에서 추출한 차량 번호 및 입차 시간, 전기 차량 충전기(500_1~500_N)로부터 수신된 충전 전기량 및 전기 차량 충전 요금 및 충전 방법의 변경 여부에 따른 미리 결정된 할인율을 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 출차 관제 기기(200)에 제공한다. 이때, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지는 차량 번호, 입차 시간, 충전 전기량, 전기 차량 충전 요금 및 충전 방법의 변경 여부에 따른 미리 결정된 할인율을 포함한다.
상기와 같이, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)는 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 출차 관제 기기(200)에 제공한 후에 출차 관제 기기(200)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에 대한 수신 확인 응답 신호를 수신하지 못하면, 출차 관제 기기(200)에 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 전송되지 못한 것으로 판단하여 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 전송한다.
따라서, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)가 전송한 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 출차 관제 기기(200)가 수신하지 못하더라도 통합 관제 서버(300)가 차량의 전기 차량 충전 요금을 산출할 수 있는 것이다.
통합 관제 서버(300)는 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N) 각각으로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 분석하여 차량에 대한 주차 정보 및 전기 차량 충전 요금을 추출한 후 주차 정보 및 전기 차량 충전 요금에 따라 주차 요금을 산출하여 징수하는 서버이다.
먼저, 통합 관제 서버(300)는 사용자 단말(700)에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)에 제공한다. 이때, 전기 차량 충전 예약 절차는 예약 일자, 충전 방법(교류 충전 또는 직류 충전), 충전 시간, 충전 전기 용량 등을 포함할 수 있다.
그 후, 통합 관제 서버(300)는 출차 관제 기기(200)로부터 제3전기 차량 충전 제어 메시지 또는 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면, 제3 전기 차량 충전 제어 메시지 또는 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 주차 요금을 징수할 수 있다.
일 실시예에서, 통합 관제 서버(300)는 출차 관제 기기(200)로부터 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면, 차량이 전기 차량이 아니거나 전기 차량이더라도 전기 차량 충전을 진행하지 않았다고 판단하여 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 추출한 후, 입차 시간 및 출차 시간을 이용하여 산출한 주차 시간에 대한 주차 요금을 징수할 수 있도록 한다.
이때, 제3 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 포함한다.
다른 일 실시예에서, 통합 관제 서버(300)는 출차 관제 기기(200)로부터 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면, 차량이 전기 차량 충전을 진행하였다고 판단하여 제4 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 추출한 후, 입차 시간 및 출차 시간을 추출한 후 이를 이용하여 산출한 주차 시간에 대한 주차 요금 및 전기 차량 충전 요금을 이용하여 전체 주차 요금을 징수 할 수 있다. 이때, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 포함한다
한편, 통합 관제 서버(300)는 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하고, 출차 관제 기기(200)로부터 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신한 경우, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드가 기록된 정보 및 제3 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 기록된 정보를 이용하여 주차 시간에 대한 주차 요금 및 전기 차량 충전 요금을 결정한 후 전체 주차 요금을 징수 할 수 있다.
이때, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 포함하고, 제3 전기 차량 충전 제어 메시지는 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 포함한다. 이를 위해, 통합 관제 서버(300)는 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장한다.
그런 다음, 통합 관제 서버(300)는 출차 관제 기기(200)로부터 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 수신하면, 출차 관제 기기(200)로부터 수신된 제3 전기 차량 충전 제어 메시지 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 수신된 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 각각 매칭시켜 주차 요금을 산출한 후 징수할 수 있다.
일 실시예에서, 통합 관제 서버(300)는 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호를 추출한 후, 전기 차량 충전기 관리 기기(600_1~600_N)로부터 수신된 제2 전기 차량 충전 제어 메시지 중 차량 번호와 동일한 차량 번호가 데이터 필드에 기록된 제2 전기 차량 충전 제어 메시지를 추출한다.
상기의 실시예에서, 통합 관제 서버(300)는 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에서 예약 정보, 전기 차량 정보, 입차 시간 및 출차 시간을 추출하고, 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 예약 정보, 전기 차량 정보, 입차 시간 및 전기 차량 충전 요금을 추출하고, 입차 시간 및 출차 시간을 이용하여 산출한 주차 시간에 주차 요금 및 전기 차량 충전 요금을 이용하여 전체 주차 요금을 징수할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량 충전면 통합 관제 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 통합 관제 서버(300)는 사용자 단말(700)에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면(단계 S205), 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기(600)에 제공한다(단계 S210).
주차장의 진입로에 위치하는 입차 관제 기기(100)의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식한다(단계 S215).
상기 입차 관제 기기(100)가 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 입차 시간과 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버(300)에 제공한다(단계 S220)
주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기(500)를 관리하는 전기 차량 충전기 관리 기기(600)가 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행되도록 제어한 후(단계 S225), 충전 정보를 기록한 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버(300)에 제공한다(단계 S230)
상기 주차장의 진출로에 위치하는 출차 관제 기기(200)의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식한 후(단계 S235), 차량 번호 및 출차 시간을 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버(300)에 제공한다(단계 S240)
상기 통합 관제 서버(300)는 상기 입차 관제 기기(100), 상기 출차 관제 기기(200) 및 전기 차량 충전기 관리 기기(600)로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리한다(단계 S245).
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 입차 관제 기기,
200: 출차 관제 기기,
300: 통합 관제 서버,
400_1~400_N: 영상 촬영 기기,
500_1~500_N: 전기 차량 충전기,
600_1~600_N: 전기 차량 충전기 관리 기기,
700: 사용자 단말

Claims (2)

  1. 입차 관제 기기, 출차 관제 기기, 통합 관제 서버, 영상 촬영 기기, 전기 차량 충전기 관리 기기 및 사용자 단말을 포함하는 전기 차량 충전면 통합 관제 시스템에 있어서,
    주차장의 진입로에 위치하는 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호 및 입차 시간을 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하는 입차 관제 기기;
    상기 입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되지 않은 경우 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호가 인식되면 차량이 전기 차량이 아니거나 전기 차량이더라도 전기 차량 충전을 진행하지 않은 상황이라고 판단하여 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장하고, 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 상기 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하면 상기 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에서 추출한 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하고,
    상기 입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우 차량이 전기 차량이며 전기 차량 충전을 진행하는 상황이라고 판단하여 입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장한 후 특정 시점 이후에 상기 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되면, 상기 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호를 추출한 후, 상기 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 존재하면 상기 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금을 추출하고, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금 및 출차 시간을 기록하고, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하는 출차 관제 기기;
    사용자 단말에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하고, 상기 입차 관제 기기, 상기 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리하는 통합 관제 서버; 및
    주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리하며, 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행되도록 하는 전기 차량 충전기 관리 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기 차량 충전면 통합 관제 시스템.
  2. 전기 차량 충전면 통합 관제 방법에 있어서,
    통합 관제 서버가 사용자 단말에 전기 차량 충전 예약 절차를 제공하고, 상기 전기 차량 충전 예약 절차를 통해 전기 차량에 대한 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 정보를 포함하는 예약 알림 메시지를 전기 차량 충전기 관리 기기에 제공하는 단계;
    주차장의 진입로에 위치하는 입차 관제 기기의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식(ANPR: Automatic Number Plate Recognition) 방법을 이용하여 차량 번호를 인식하는 단계;
    상기 입차 관제 기기가 상기 차량 번호에 해당하는 차량 정보 및 예약 정보를 조회한 후 입차 시간과 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버에 제공하는 단계;
    주차장 내의 각 주차구역 중에서 충전 구역으로 설정되어 있는 주차 구역에 마련된 전기 차량 충전기를 관리하는 전기 차량 충전기 관리 기기가 상기 예약 알림 메시지를 기초로 상기 전기 차량 충전기를 통해 차량의 충전이 진행된 후 충전 정보를 기록한 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하는 단계;
    상기 주차장의 진출로에 위치하는 출차 관제 기기의 영상 촬영 기기를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량을 촬영한 후 자동차 번호판 자동 인식한 후 차량 번호 및 출차 시간을 함께 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버에 제공하는 단계; 및
    상기 통합 관제 서버가 상기 입차 관제 기기, 상기 출차 관제 기기 및 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 수신된 전기 차량 충전 제어 메시지를 이용하여 충전 요금을 정산처리하는 단계를 포함하고,
    상기 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록하여 통합 관제 서버에 제공하는 단계는
    상기 입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되지 않은 경우 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호가 인식되면 차량이 전기 차량이 아니거나 전기 차량이더라도 전기 차량 충전을 진행하지 않은 상황이라고 판단하여 상기 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장하고, 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 상기 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하면 제1 전기 차량 충전 제어 메시지에서 추출한 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간을 제3 전기 차량 충전 제어 메시지에 기록한 후 제3 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하는 단계;
    입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되고 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우, 차량이 전기 차량이며 전기 차량 충전을 진행하는 상황이라고 판단하여 입차 관제 기기로부터 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신된 경우 제1 전기 차량 충전 제어 메시지를 저장하고, 특정 시점 이후에 상기 전기 차량 충전기 관리 기기로부터 제2 전기 차량 충전 제어 메시지가 수신되면, 상기 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 차량 번호를 추출한 후, 상기 차량 번호가 기록된 제1 전기 차량 충전 제어 메시지가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 존재하면 상기 제2 전기 차량 충전 제어 메시지에서 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금을 추출하고, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지의 데이터 필드에 예약 정보, 전기 차량 정보, 차량 번호, 입차 시간, 전기 차량 충전 요금 및 출차 시간을 기록하고, 제4 전기 차량 충전 제어 메시지를 통합 관제 서버에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기 차량 충전면 통합 관제 방법.
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