CN108091168B - 一种停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种停车管理方法及系统，该方法包括接收第一图像采集装置采集停车位所在位置的泊位图像；根据第一图像采集装置的一泊位图像确定并记录车辆驶入停车位的驶入时间，并且提取所述车辆的车牌号码；根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定并记录车辆驶离停车位的驶离时间；根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长；根据停泊时长，计算停车费用，并且从车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。通过上述方式，本发明实施方式能够降低停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度。

Description

一种停车管理方法及系统

技术领域

本发明实施方式涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种停车管理方法及系统。

背景技术

随着我国经济、城市化进程的飞速发展，城市汽车保有量逐年提高，道路承载能力和停车资源面临严峻挑战，由此引发的交通拥堵、停车困难、违章停车和停车纠纷等问题日趋严重，严重影响城市交通、阻碍社会与经济发展。如今，为了缓解城市的停车压力，国内大多数城市在次干道路上规划了停车泊位，并对停车泊位上的停泊车辆实施收费管理，传统的收费管理的方式多为人工拿手持机收费，或者由用户对杆式咪表进行操作实现收费。

但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下问题：在传统的收费管理的方式中，人工拿手持机进行收费的管理强度大、劳动强度大，且需要巡管员跟进，增加了人工成本；而杆式咪表的投资成本高、移动性差、扩展功能弱，且操作不方便。因此，一些基于RFI D和传感器的不等候停车管理系统应运而生，但是，这些系统中的每个车位的车辆检测装置必须包括射频读卡器，其成本偏高，难以推广。所以，能提供一种降低设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度的停车管理方法及系统是尤为必要的。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种停车管理方法及系统，能够获取停车位所在位置的泊位图像；根据所接受的泊位图像获取停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用，从而降低了停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种停车管理方法，应用于设置有停车位的道路，所述方法包括：

接收第一图像采集装置采集所述停车位所在位置的泊位图像；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，并且提取所述车辆的车牌号码；

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间；

根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长；

根据所述停泊时长，计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用。

可选的，所述停车位的数量为多个，并且一所述停车位设置有一个或者多个地磁传感器；

所述当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，包括：

获取各所述地磁传感器采集的感应结果；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并停泊于停车位，且同时根据所述感应结果，确定所述车辆所停泊的停车位上存在车辆时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；所述当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间，包括：

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位，且同时根据所述感应结果确定所述车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间。

可选的，所述方法还包括：

判断所述停泊时长是否大于预设时长阈值；

若是，则进入所述根据所述停泊时长，计算停车费用的步骤。

可选的，所述方法还包括：

当所述车辆停泊于所述停车位时，识别所述车辆所停泊的停车位的数量；

所述根据所述停泊时长，计算停车费用的计算公式如下：

F＝T*G*A

所述F为停车费用，所述T为停泊时长，所述G为单位时间内单个停车位的停车费用，所述A为车辆所停泊的停车位的数量，所述A为大于零的自然数。

可选的，所述方法还包括：

接收第二图像采集装置所采集的所述道路的道路图像；

根据所述第二图像采集装置的道路图像，识别所述道路的交通状态，并且记录各所述交通状态的时间，其中，所述交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；

在所述根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述道路的各个拥堵状态的时间段；

判断所述驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内；

若否，进入所述根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种停车管理系统，应用于设置有停车位的道路，所述系统包括服务器、无线基站和第一图像采集装置；

所述第一图像采集装置用于采集所述停车位所在位置的泊位图像，并且将所述泊位图像传输至所述无线基站；

所述无线基站将所述泊位图像传输至服务器；

所述服务器用于：

接收所述泊位图像；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，提取所述车辆的车牌号码，并且记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间；

根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长；

根据所述停泊时长，计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用。

可选的，所述系统还包括地磁传感器，一所述停车位设置一个或者多个地磁传感器；

所述地磁传感器用于感应其对应停车位上的磁场数据并且生成感应结果，以及向所述无线基站发送感应结果；

所述无线基站接收各个地磁传感器的感应结果，并且将所述感应结果转发至所述服务器；

所述服务器用于当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，包括：

获取各所述地磁传感器采集的感应结果；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并停泊于停车位，且同时根据所述感应结果，确定所述车辆所停泊的停车位上存在车辆时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

所述当根据所述第一图像采集装置另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间，包括：

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位，且同时根据所述感应结果确定所述车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间。

可选的，所述服务器还用于：

判断所述停泊时长是否大于预设时长阈值；

若是，则进入所述根据所述停泊时长，计算停车费用的步骤。

可选的，所述服务器还用于当所述车辆停泊于所述停车位时，识别所述车辆所停泊的停车位的数量；

所述服务器用于所述根据所述停泊时长，计算停车费用的计算公式如下：

F＝T*G*A

所述F为停车费用，所述T为停泊时长，所述G为单位时间内单个停车位的停车费用，所述A为车辆所停泊的停车位的数量，所述A为大于零的自然数。

可选的，所述停车管理系统还包括第二图像采集装置；

所述第二图像采集装置用于采集所述道路的道路图像，并且将所述道路图像发送至无线基站；

所述无线基站将所述道路图像发送至服务器；

所述服务器还用于根据所述道路图像，识别所述道路的交通状态，并且记录各所述交通状态的时间，其中，所述交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；

在所述根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长的步骤之前，所述服务器还用于：获取所述道路的各个拥堵状态的时间段，判断所述驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内，若否，进入所述根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长的步骤。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式能够获取停车位所在位置的泊位图像；根据所接受的泊位图像获取停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用，从而降低了停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施方式一所提供的一种停车管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式二所提供的一种停车管理方法的流程示意图；

图3是本发明实施方式三所提供的一种停车管理方法的流程示意图；

图4是本发明实施方式四所提供的一种停车管理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方式一

请参阅图1，图1是本发明实施方式一所提供的一种停车管理方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于设置有停车位的道路，包括：

步骤101：接收第一图像采集装置采集停车位所在位置的泊位图像；

其中，第一图像采集装置包括摄像头，摄像头设置于停车位附近，并且可以清楚地拍摄到停泊在停车位的任一位置上的车辆的车牌号码，摄像头用于实时或者周期性地获取停车位的使用状态，包括车辆的驶入、驶出事件以及停泊在停车位的车辆的车牌号码，可选的，第一图像采集装置为高清摄像头，可选的，第一图像采集装置的数量为一个或者多个。

步骤102：当根据第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录车辆驶入停车位的驶入时间，并且提取车辆的车牌号码；

具体地，第一图像采集装置实时或者周期性地采集停车位所在位置的泊位图像，从而获取停车位的使用状态，当从泊位图像获取一车辆驶入并且确认该车辆停泊于停车位时，即记录下该车辆驶入停车位的驶入时间，并提取车辆的车牌号码。可选的，各个停车位均由多条限位线围成，当车辆越过限位线即视为该车辆驶入停车位，并以车辆越过限位线的时刻作为车辆驶入停车位的驶入时间。当然在其他一些实施方式中，也可以由其他方式确认车辆驶入停车位的驶入时间，例如，当车辆完全进入停车位的限位线内时，才视为该车辆驶入停车位，并以此刻的时间作为车辆驶入停车位的驶入时间，在此不再一一赘述。

步骤103：当根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定车辆已驶离停车位时，记录车辆驶离停车位的驶离时间；

具体地，在步骤102确认一车辆驶入并且停泊于停车位后，第一图像采集装置仍将实时或者周期性地采集停车位所在位置的泊位图像，以获取停车位的使用状态，当从泊位图像获取车辆驶离停车位时，记录下该车辆驶离停车位的驶离时间。可选的，各个停车位均由多条限位线围成，当车辆完全脱离由多条限位线围成的范围时，则以此时刻作为车辆驶离停车位的驶离时间。

步骤104：根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长；

根据步骤102和步骤103获取了停泊车辆的驶入时间和驶离时间，计算该驶入时间和驶离时间之间的时长，以该时长作为车辆的停泊时长。

步骤105：根据停泊时长，计算停车费用，并且从车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。

其中，用户的账户预先绑定了车辆的车牌号码，因此，停泊车辆的车牌号码对应一账号，在计算出停车费用后，即从停泊车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。

在本发明实施方式中，能够获取停车位所在位置的泊位图像；根据所接受的泊位图像获取停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从该停泊车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所计算得到的停车费用。因此，在此停车管理和收费的实现过程中，无需投入的杆式咪表以及巡管员，相比于传统的停车管理方式，将大大降低了停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度，也为用户简化了停车操作流程，为用户提供了更多的便利，提升用户体验，此外，由于本发明实施方式的实现过程无需RF I D和传感器，因此相比于基于RF I D和传感器的停车管理方式，本发明实施方式的成本更低，更容易推广。

实施方式二

请参阅图2，图2是本发明实施方式二所提供的一种停车管理方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于设置有停车位的道路，包括：

步骤201：接收第一图像采集装置采集停车位所在位置的泊位图像；

实施方式二的步骤201的其他具体内容可以参照实施方式一中的步骤101，在此不再一一赘述。

为了使本实施方式中检测得到的停车位的停车状态更加准确，防止仅仅通过第一图像采集装置确定得到的停车位的停车状态出现错误，方法还包括步骤202至步骤204：

步骤202：获取各所述地磁传感器采集的感应结果；

可选的，停车位的数量为多个，并且一停车位设置有一个或者多个地磁传感器；地磁传感器用于检测与其对应的停车位上的磁场，进一步的，地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别，并将检测到的结果传输出去，感应结果包括地磁传感器从其对应的停车位上实时或者周期性地采集到的磁场状态。

步骤203：当根据第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位，且同时根据感应结果，确定该车辆停泊的停车位上存在车辆时，记录车辆驶入停车位的驶入时间，并且提取车辆的车牌号码；

根据第一图像采集装置的泊位图像实时或者周期性地判断是否存在车辆驶入并且停泊于停车位，与此同时，根据感应结果实时确定停车位上是否存在车辆，当根据第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位，且同时根据感应结果，确定该车辆停泊的停车位上存在车辆时，记录车辆驶入停车位的驶入时间。由此，可以避免仅仅通过第一图像采集装置确定得到的停车位的停车状态出现错误的情况，使得检测得到的停车位的停车状态更加准确。

步骤204：当根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定车辆已驶离停车位，且同时根据感应结果确定该车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录车辆驶离停车位的驶离时间。

根据第一图像采集装置的泊位图像实时或者周期性地判断车辆是否驶离停车位，与此同时，根据感应结果实时或者周期性地确定停车位上是否存在车辆，当根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定车辆驶离停车位，且同时根据感应结果，确定该车辆所停泊过的停车位上不存在车辆时，记录车辆驶离停车位的驶离时间。

步骤205：根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长；

实施方式二的步骤202至步骤205的其他具体内容可以参照实施方式一中的步骤102和步骤104，在此不再一一赘述。

步骤206：判断停泊时长是否大于预设时长阈值；若是，进入步骤207；

预设时长阈值为服务器中预设的时间长度，此步骤中在判断出停泊时长大于预设时长阈值时才进入步骤207，避免车辆在停车位内做短暂停留后仍被扣费的情况发生，提高本发明实施方式中计算和扣取停车费的合理性，提升用户体验。

步骤207：根据停泊时长，计算停车费用，并且从车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。

实施方式二的步骤207的具体内容可以参照实施方式一的步骤105，进一步的，由于车辆停泊在停车位时，可能会出现车辆占用多个停车位的情况，因此，当车辆停泊于停车位时，还将识别车辆所停泊的停车位的数量；根据停泊时长，计算停车费用的计算公式如下：

F＝T*G*A

F为停车费用，T为停泊时长，G为单位时间内单个停车位的停车费用，A为车辆所停泊的停车位的数量，A为大于零的自然数。

在本发明实施方式中，能够获取停车位所在位置的泊位图像；根据所接受的泊位图像以及地磁传感器获取的信息进一步获取停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从该停泊车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所计算得到的停车费用。因此，在此停车管理和收费的实现过程中，无需投入的杆式咪表以及巡管员，相比于传统的停车管理方式，将大大降低了停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度，也为用户简化了停车操作流程，为用户提供了更多的便利，提升用户体验。此外，在本发明实施方式中，停泊车辆的停泊时长是结合泊位图像以及地磁传感器获取的信息得出的，因此更加准确可靠；计算停车费用时，将先判断停泊时长是否大于预设时长阈值，只有停泊时长大于预设时长阈值才将计算停车费用，并且将车辆停泊的停车位的数量考虑进停车费用的计算中，使得本发明实施方式中停车费用的计算更加合理。

实施方式三

请参阅图3，图3是本发明实施方式三提供的一种停车管理方法的流程示意图。如图3所示，该方法应用于设置有停车位的道路，包括：

步骤301：接收第一图像采集装置采集停车位所在位置的泊位图像；

实施方式三的步骤301的具体内容参照实施方式一中的步骤101，在此不再一一赘述。

在本发明实施方式中，可能出现由于交通拥堵，导致道路上的车辆被迫驶入停车位中，为了避免在这种特殊情况下，仍旧从被迫驶入停车位的车辆所绑定的账户中扣取停车费，因此，本实施方式三的方法还包括步骤302至步骤304：

步骤302：接收第二图像采集装置所采集的道路的道路图像；

其中，第二图像采集装置包括摄像头，该第二图像采集装置设置于停车位附近，用于采集或者拍摄可以驶入该停车位的道路的道路图像，具体的，该道路与停车位直接连接，车辆可以从该道路直接进入停车位；

步骤303：根据第二图像采集装置的道路图像，识别道路的交通状态，并且记录各交通状态的时间；

其中，交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；进一步的，拥堵状态和顺畅状态为预设的等级状态，根据获取的道路图像与对应的等级状态进行匹配，从而识别道路的交通状态。当然，在其他一些替代实施方式中，获取道路的交通状态的方式可以是其他方式的，例如，根据互联网获取驶入该停车位的道路的交通状态。

步骤304：获取道路的各个拥堵状态的时间段；

根据步骤303记录的各交通状态的时间，确定各个拥堵状态的时间段。

步骤305：当根据第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录车辆驶入停车位的驶入时间，并且提取车辆的车牌号码；

步骤306：当根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定车辆已驶离停车位时，记录车辆驶离停车位的驶离时间；

实施方式三的步骤305和步骤306的其他具体内容可以参照实施方式一的步骤102和步骤103，在此不一一赘述。

步骤307：判断驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内；若否，进入步骤308。

在本发明实施方式中，当车辆的驶入时间和驶离时间均落入同一个拥堵状态的时间段内时，则不对该车辆进行计时和计费，当车辆的驶入时间和驶离时间不是落入同一个拥堵状态的时间段内时，才进入步骤308。例如：假设由步骤306获取的第一拥堵状态的时间段为2017年8月1号的7点整至2017年8月1号的9点整，第二拥堵状态的时间段为2017年8月1号的18点整至2017年8月2号的20点整，由步骤303和步骤304获取的车辆甲的驶入时间为2017年8月1号的8点整、驶离时间为2017年8月1号的8点30分，车辆乙的驶入时间为2017年8月1号的8点整、驶离时间为2017年8月1号的19点30分，车辆丙的驶入时间为2017年8月1号的8点整、驶离时间为2017年8月1号的11点整，由此，则将计算车辆乙和车辆丙的停泊时长和停车费用，不计算车辆甲的停泊时长和停车费用。

步骤308：根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长；

步骤309：根据停泊时长，计算停车费用，并且从车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。

实施方式三的步骤308和步骤309的具体内容参照实施方式一中的步骤104和步骤105，在此不再一一赘述。

在本发明实施方式中，能够获取停车位所在位置的泊位图像以及道路的道路图像；根据道路图像获取道路的交通状态，根据所接受的泊位图像以及交通状态获取相应停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从该停泊车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所计算得到的停车费用。因此，在此停车管理和收费的实现过程中，无需投入的杆式咪表以及巡管员，相比于传统的停车管理方式，将大大降低了停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度，也为用户简化了停车操作流程，为用户提供了更多的便利，提升用户体验，此外，在本发明实施方式中，当一车辆的驶入时间和驶离时间均落入同一个拥堵状态的时间段内时，则不对该车辆计算停泊时长和停车费用，避免在道路拥堵的状态下，仍旧从被迫驶入停车位的车辆所绑定的账户中扣取停车费，使得本发明实施方式的收费方式变得更加合乎情理，进一步提升用户体验。

实施方式四

请参阅图4，本发明实施方式四中采用的另一个技术方案是：提供一种停车管理系统40，应用于设置有停车位的道路，系统40包括服务器41、无线基站42和第一图像采集装置43；

第一图像采集装置43用于实时或者周期性地采集停车位所在位置的泊位图像，并且将泊位图像传输至无线基站42；可选的，第一图像采集装置43包括摄像头。

无线基站42将泊位图像传输至服务器41，可选的，无线基站42通过GPRS、3G或WIFI中的一种或几种无线网络与服务器41连接，可选的，无线连接方式包括2.4GHz、470MHz或433MHz无线传输连接方式中的一种或多种。

服务器41用于：接收泊位图像；当根据第一图像采集装置43的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，提取车辆的车牌号码，并且记录车辆驶入停车位的驶入时间；当根据第一图像采集装置43的另一泊位图像确定车辆已驶离停车位时，记录车辆驶离停车位的驶离时间；

根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长；

根据停泊时长，计算停车费用，并且从车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除停车费用。

可选的，系统40还包括地磁传感器44，一停车位设置有一个或者多个地磁传感器44，其中，地磁传感器44包括感应线圈、电源模块、太阳能充电器和无线收发模块，电源模块分别与太阳能充电器、无线收发模块和感应线圈连接，感应线圈与无线收发模块连接。

地磁传感器44用于感应其对应停车位上的磁场数据并且生成感应结果，以及向无线基站42发送感应结果；

无线基站42接收各个地磁传感器44的感应结果，并且将感应结果转发至服务器41；

服务器41用于当根据第一图像采集装置43的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录车辆驶入停车位的驶入时间，包括：

获取各所述地磁传感器44实时或者周期性地采集的感应结果；

当根据第一图像采集装置43的一泊位图像确定存在车辆驶入并停泊于停车位，且同时根据感应结果，确定该车辆所停泊的停车位上存在车辆时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

当根据第一图像采集装置43另一泊位图像确定车辆已驶离停车位时，记录车辆驶离停车位的驶离时间，包括：

当根据第一图像采集装置的另一泊位图像确定该车辆已驶离停车位，且同时根据感应结果确定该车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录该车辆驶离停车位的驶离时间。

可选的，服务器41还用于：

判断停泊时长是否大于预设时长阈值；

若是，则进入根据停泊时长，计算停车费用的步骤。

可选的，服务器41还用于当车辆停泊于停车位时，识别车辆所停泊的停车位的数量；

服务器41用于根据停泊时长，计算停车费用的计算公式如下

F＝T*G*A

F为停车费用，T为停泊时长，G为单位时间内单个停车位的停车费用，A为车辆所停泊的停车位的数量，A为大于零的自然数。

可选的，停车管理系统40还包括第二图像采集装置45；

第二图像采集装置45用于采集道路的道路图像，并且将道路图像发送至无线基站42；

无线基站42将道路图像发送至服务器41；

服务器41还用于根据道路图像，识别道路的交通状态，并且记录各交通状态的时间，其中，交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；

在根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长的步骤之前，服务器41还用于：获取道路的各个拥堵状态的时间段，判断驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内，若否，进入根据驶入时间和驶离时间，计算车辆的停泊时长的步骤。

进一步的，该系统40还可与交警管理系统联网，避免违规停车和停车后不进行缴费的现象发生。

需要说明的是：本发明的实施方式一、实施方式二和实施方式三的方法实施方式均适用于本发明实施方式四的系统实施方式，因此，系统的实施方式四中与方法的实施方式相同的技术内容在此不再一一赘述。

在本发明实施方式中，服务器41能够通过无线基站42实时或者周期性地获取第一图像采集装置43采集的停车位所在位置的泊位图像；服务器41根据所接受的泊位图像以及地磁传感器44获取的信息进一步获取停泊车辆的停泊时长；再根据停泊时长计算停车费用，并且从该停泊车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所计算得到的停车费用。因此，在此停车管理和收费的实现过程中，无需投入杆式咪表以及巡管员，相比于传统的停车管理方式，将大大降低停车管理的设施成本、人工成本、管理强度和劳动强度，也为用户简化了停车操作流程，为用户提供了更多的便利，提升用户体验。此外，在本发明实施方式中，停泊车辆的停泊时长是结合泊位图像以及地磁传感器44获取的信息得出的，因此更加准确可靠；计算停车费用时，将先判断停泊时长是否大于预设时长阈值，只有停泊时长大于预设时长阈值才将计算停车费用，并且将车辆停泊的停车位的数量考虑进停车费用的计算中，使得本发明实施方式中停车费用的计算更加合理。并且，在本发明实施方式中，当一车辆的驶入时间和驶离时间均落入同一个拥堵状态的时间段内时，则不对该车辆计算停泊时长和停车费用，避免在道路拥堵的状态下，仍旧从被迫驶入停车位的车辆所绑定的账户中扣取停车费，使得本发明实施方式的收费方式更加合理，进一步提升用户体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种停车管理方法，应用于设置有停车位的道路，其特征在于，所述方法包括：

接收第一图像采集装置采集所述停车位所在位置的泊位图像；

接收第二图像采集装置所采集的所述道路的道路图像；

根据所述第二图像采集装置的道路图像，识别所述道路的交通状态，并且记录各所述交通状态的时间，其中，所述交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，并且提取所述车辆的车牌号码；

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间；

获取所述道路的各个拥堵状态的时间段；

判断所述驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内；

若否，根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长；

根据所述停泊时长，计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车位的数量为多个，并且一所述停车位设置有一个或者多个地磁传感器；

所述当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，包括：

获取各所述地磁传感器采集的感应结果；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并停泊于停车位，且同时根据所述感应结果，确定所述车辆所停泊的停车位上存在车辆时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

所述当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间，包括：

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位，且同时根据所述感应结果确定所述车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述停泊时长是否大于预设时长阈值；

若是，则进入所述根据所述停泊时长，计算停车费用的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

当所述车辆停泊于所述停车位时，识别所述车辆所停泊的停车位的数量；

所述根据所述停泊时长，计算停车费用的计算公式如下：

F＝T*G*A

所述F为停车费用，所述T为停泊时长，所述G为单位时间内单个停车位的停车费用，所述A为车辆所停泊的停车位的数量，所述A为大于零的自然数。

5.一种停车管理系统，其特征在于，应用于设置有停车位的道路，所述系统包括服务器、无线基站、第一图像采集装置以及第二图像采集装置；

所述第一图像采集装置用于采集所述停车位所在位置的泊位图像，并且将所述泊位图像传输至所述无线基站；

所述第二图像采集装置用于采集所述道路的道路图像，并且将所述道路图像发送至无线基站；

所述无线基站将所述泊位图像以及所述道路图像传输至服务器；

所述服务器用于：

接收所述泊位图像；

接收所述道路图像；

根据所述道路图像，识别所述道路的交通状态，并且记录各所述交通状态的时间，其中，所述交通状态包括拥堵状态和顺畅状态；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，提取所述车辆的车牌号码，并且记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间；

获取所述道路的各个拥堵状态的时间段；

判断所述驶入时间和驶离时间是否均落入同一个拥堵状态的时间段内；

若否，根据所述驶入时间和驶离时间，计算所述车辆的停泊时长；

根据所述停泊时长，计算停车费用，并且从所述车辆的车牌号码所绑定的账户中扣除所述停车费用。

6.根据权利要求5所述的停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括地磁传感器，一所述停车位设置有一个或者多个地磁传感器；

所述地磁传感器用于感应其对应停车位上的磁场数据并且生成感应结果，以及向所述无线基站发送感应结果；

所述无线基站接收各个地磁传感器的感应结果，并且将所述感应结果转发至所述服务器；

所述服务器用于当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并且停泊于停车位时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间，包括：

获取各所述地磁传感器采集的感应结果；

当根据所述第一图像采集装置的一泊位图像确定存在车辆驶入并停泊于停车位，且同时根据所述感应结果，确定所述车辆所停泊的停车位上存在车辆时，记录所述车辆驶入所述停车位的驶入时间；

所述当根据所述第一图像采集装置另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间，包括：

当根据所述第一图像采集装置的另一泊位图像确定所述车辆已驶离所述停车位，且同时根据所述感应结果确定所述车辆所驶离的停车位没有车辆时，记录所述车辆驶离所述停车位的驶离时间。

7.根据权利要求6所述的停车管理系统，其特征在于，

所述服务器还用于：

判断所述停泊时长是否大于预设时长阈值；

若是，则进入所述根据所述停泊时长，计算停车费用的步骤。

8.根据权利要求7所述的停车管理系统，其特征在于，

所述服务器还用于当所述车辆停泊于所述停车位时，识别所述车辆所停泊的停车位的数量；

所述服务器用于所述根据所述停泊时长，计算停车费用的计算公式如下：

F＝T*G*A

所述F为停车费用，所述T为停泊时长，所述G为单位时间内单个停车位的停车费用，所述A为车辆所停泊的停车位的数量，所述A为大于零的自然数。

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