CN110310378B - 一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统，通过ETC天线系统及成本比较低的普通摄像头对开放式停车场车位进行监控，并对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。本发明的方法包括：根据开放式停车场车位情况划定监控区域；ETC天线系统识别并读取监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；摄像头对监控区域进行监控，生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；根据ETC监控信息及摄像头监控信息生成停车信息；根据停车信息进行费用处理。

Description

一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统

技术领域

本发明涉及停车收费技术领域，尤其涉及一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费系统的意思，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

目前开放式停车区域存在管理困难，对人工管理需求量大的缺陷，例如开放式停车区域之一的路侧停车泊位就存在管理不当，违章停车、泊位难寻的现象，增加道路负荷的同时也为停车治理带来挑战，并且路侧停车收费管理的不规范也造成大量票款流失。现有智能停车收费技术多结合车牌识别摄像头、地磁系统、视频桩及GPS技术，易受城市复杂环境影响，设备使用过程繁琐、保养难，且土建工程成本投入高。同时收费过程仍需人工完成，收费过程繁琐且收费精准度无法得到保证。此外，ETC技术即不停车收费系统作为一项成熟的通信技术，目前已实现全国联网，信用体系高，支付明细清晰透明，在提高车辆通行效率、节约成本等方面具有独特优势。目前ETC技术已广泛应用于高速车道收费站，但是很少应用在日常停车管理及计费领域。

因此，针对上述情况，如何改进现有的ETC技术，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统，通过ETC天线系统及成本比较低的普通摄像头对开放式停车场车位进行监控，并对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。

本发明提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，包括：

S1：根据开放式停车场车位情况划定监控区域；

S2：ETC天线系统识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；

S3：摄像头对所述监控区域进行监控，生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；

S4：根据所述ETC监控信息及所述摄像头监控信息生成停车信息；

S5：根据所述停车信息进行费用处理；

其中，步骤S2和步骤S3的顺序不分先后。

优选的，

所述步骤S2包括：

ETC天线系统识别进出所述监控区域内的车辆；

根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；

以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息。

优选的，

所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；

所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息或车牌信息中的一种或多种；

所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。

优选的，

所述步骤S3包括：

摄像头对所述监控区域进行监控，以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息，为摄像头监控信息。

优选的，

所述步骤S4包括：

根据摄像头监控信息确定停车时间节点和车位位置；

调取以所述停车时间节点为中心的设定时间范围内的ETC监控信息，定义为区域ETC监控信息；

分析所述区域ETC监控信息，确定停车车辆；

读取停车车辆的ETC监控信息，并结合摄像头监控信息生成停车信息。

优选的，

所述根据摄像头监控信息确定停车时间节点包括：

摄像头对所述监控区域进行拍照，形成每个时间节点，每个车位的照片信息；

对照片信息进行图像识别分析，当照片信息显示有新增车辆停在车位时，记录该照片信息对应的时间节点为停车时间节点。

优选的，

所述分析所述区域ETC监控信息，确定停车车辆包括：

获取对照片信息进行图像识别分析时获得的停车车辆信息；

将所述停车车辆信息与所述区域ETC监控信息比对，所述区域ETC监控信息中符合所述停车车辆信息的ETC监控信息即为停车车辆的ETC监控信息；

所述停车车辆信息包含开放式停车场车位的车位号码、车辆颜色和/或车型信息。

优选的，

所述步骤S5包括：

根据所述停车信息计算车辆的停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

优选的，

所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付等各类应用支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

本发明还提供了一种基于双鉴的开放式停车场停车计费系统，用于上述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，包括：摄像头、ETC天线系统及控制处理中心；

所述摄像头与所述控制处理中心通信，用于对监控区域进行监控并生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；

所述ETC天线系统与所述控制处理中心通信，用于对识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；

所述控制处理中心根据开放式停车场车位情况划定监控区域，根据ETC监控信息及摄像头监控信息生成停车信息，并根据所述停车信息进行费用处理。

本发明提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法包括：首先根据开放式停车场车位情况划定监控区域；接着ETC天线系统识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息，摄像头对所述监控区域进行监控，生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；然后根据所述ETC监控信息及所述摄像头监控信息生成停车信息；最后根据所述停车信息进行费用处理。本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统，通过ETC天线系统及成本比较低的普通摄像头对开放式停车场车位进行监控，并对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。此外，还具有系统设置简单，成本比较低的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费方法实施例的流程图；

图2为本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费系统实施例的结构示意图；

图3为本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统，通过ETC天线系统及成本比较低的普通摄像头对开放式停车场车位进行监控，并对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。

首先必须说明的是，本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统的应用环境为：1、车辆均有安装ETC车载器，同时可以建立未安装ETC车载器进入开放式停车场停车的提醒处理方法；所有进入监控区域的车辆不存在违停违章的情况，亦即进入监控区域的车辆均处于正常停车或正常行驶状态。其次，现有技术中所使用的用于对车辆车牌进行识别的摄像头，一方面存在价格比较高的缺陷，另一方面存在监控识别范围小的劣势，而本发明中的摄像头为普通摄像头即可，因为本发明的摄像头不需要对车辆的车牌进行识别。本发明中所描述的开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，为本发明提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，包括：

S1：根据开放式停车场车位情况划定监控区域；

在对开放式停车场车位进行监控之前，首先需要根据开放式停车场车位情况划定监控区域，确定监控区域后，可以将ETC天线系统和摄像头与该监控区域进行关联，

需要说明的是，根据开放式停车场车位情况，在开放式停车场车位较少时，一个摄像头和一套ETC天线系即可完成对所有开放式停车场车位的监控；当开放式停车场车位较多时，可能需要多个摄像头和多套ETC天线系统即可完成对所有开放式停车场车位的监控，此时可以对开放式停车场车位进行监控区域划分，例如分为1区、2区和3区，每个区对应相应的摄像头和ETC天线系统，此外，也会存在一个摄像头监控两个或多个区，每个区配备一套ETC天线系统的情况，在此处不做限定。

S2：ETC天线系统识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；

当有车辆进入监控区域后，车辆上的ETC车载器与ETC天线系统通信，ETC天线系统接收该车辆的信息，并结合监控区域及时间节点等信息生产ETC监控信息。具体的，ETC监控信息可以由监控区域编号、时间节点及车辆信息组成。

S3：摄像头对所述监控区域进行监控，生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；

摄像头对所述监控区域进行监控，具体的，可以在每个时间节点拍照，并将照片、监控区域信息及时间节点信息组成摄像头监控信息，在此处不做限定。

需要重点说明的是，由于本发明的摄像头能够生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息，因此在监控区域的某个车位发生变化，例如有车辆停车或驶离的情况，通过摄像头监控信息即可了解并确定。

S4：根据所述ETC监控信息及所述摄像头监控信息生成停车信息；

得到ETC监控信息及摄像头监控信息之后，通过对ETC监控信息及摄像头监控信息的分析，例如对摄像头监控信息进行图形分析，获知新增停车所在的车位位置、车辆的颜色、甚至车型等信息，并跟ETC监控信息进行比对，可以确定停车车辆情况，此时可以生成停车信息。

需要说明的是，若摄像头监控信息显示车位有进车或出车，而ETC监控信息并没有对应的数据，则可以判定该车位上的车辆没有安装ETC车载器，在此种情况可以通知开放式停车场管理人员进行处理，并且可以由开放式停车场管理人员根据该车位的实际情况记录数据并跟摄像头拍照信息进行关联。

S5：根据所述停车信息进行费用处理。

得到停车信息后，可以根据停车信息进行费用处理。具体的根据车辆停放的时候进行计费，然后通过多种电子支付方式进行收费。

需要说明的是，本发明所提及的双鉴就是ETC天线系统鉴定与摄像头鉴定相结合的，实现开放式停车场车位上停车情况监控及计费。

必须说明的是，在费用处理后，与该停车信息相关联的支付账户可以查看账单、提出停车异议或对停车环境进行评价等各种后续操作，在此处不做限定。由于步骤S2与步骤S3不分先后，亦即步骤S2与步骤S3可以是按照图1所示同时发生，也可以步骤S2在步骤S3之前，在本发明中，优选步骤S2与步骤S3同时发生的情况；亦即图1并非对本发明技术的限定，而仅仅为本发明步骤S2与步骤S3先后顺序的其中一种情况。

优选的，

所述步骤S2包括：

ETC天线系统识别进出所述监控区域内的车辆；

根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；

以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息。

优选的，

所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；

所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息或车牌信息中的一种或多种；

所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。

一般而言，车辆在安装ETC车载器会将车辆信息及车主信息提供至安装方，安装方会将车辆本体信息及车主信息填写并录入ETC管理服务器，因此，在ETC天线系统与ETC车载器通信后，ETC天线系统可以获取该ETC车载器关联的车辆本体信息及车主信息的。其中，车辆本体信息可以用在本发明实施例中配合摄像头监控信息来确定停车车辆并生成停车信息，车主信息则可以用于实现停车收费功能，在此处不做限定。

优选的，

所述步骤S3包括：

摄像头对所述监控区域进行监控，以时间为节点，，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息，为摄像头监控信息。

需要说明的是，本发明实施例的摄像头可以为普通摄像头，安装在能够监控到监控区域的高处，甚至远处的高楼。摄像头只需要能够识别停车位信息及车的颜色和/或大致车型即可，而不需要分辨率达到识别车牌的级别，具有成本低的优势。摄像头可以以时间为节点，记录每个时间节点的照片信息，作为摄像头监控信息。亦即摄像头就是每个车位的电子监控器，当车位发生停车变动时，摄像头可以获知该车位的变动情况及变动时间。

优选的，

所述步骤S4包括：

根据摄像头监控信息确定停车时间节点和车位位置；

调取以所述停车时间节点为中心的设定时间范围内的ETC监控信息，定义为区域ETC监控信息；

分析所述区域ETC监控信息，确定停车车辆；

读取停车车辆的ETC监控信息，并结合摄像头监控信息生成停车信息。

在本发明实施例中，通过分析摄像头监控信息，例如前后两张照片进行图形识别分析即可确定是否有车位发生变化，例如某个车位新停进一辆车，车的颜色为红色，记录该张照片的时间节点，定义为停车时间节点。接着分析以该停车时间节点为中心的设定时间范围内的ETC监控信息，确定停车车辆；具体的，分析该停车时间节点前后两分钟的ETC监控信息(假设两分钟足够正常行驶车辆以5KM/H的速度经过监控区域)，将时间范围内的ETC监控信息中能够与摄像头监控信息相匹配的ETC监控信息取出，并确定停车车辆。最后读取停车车辆的ETC监控信息，并结合摄像头监控信息生成停车信息即可。

优选的，

所述根据摄像头监控信息确定停车时间节点包括：

摄像头对所述监控区域进行拍照，形成每个时间节点，每个车位的照片信息；

对照片信息进行图像识别分析，当照片信息显示有新增车辆停在车位时，记录该照片信息对应的时间节点为停车时间节点。

优选的，

所述分析所述区域ETC监控信息，确定停车车辆包括：

获取对照片信息进行图像识别分析时获得的停车车辆信息；

将所述停车车辆信息与所述区域ETC监控信息比对，所述区域ETC监控信息中符合所述停车车辆信息的ETC监控信息即为停车车辆的ETC监控信息；

所述停车车辆信息包含开放式停车场车位的车位号码、车辆颜色和/或车型信息。

优选的，

所述步骤S5包括：

根据所述停车信息计算车辆的停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

优选的，

所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付等各类应用支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

本发明提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法包括：首先根据开放式停车场车位情况划定监控区域；接着ETC天线系统识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息，摄像头对所述监控区域进行监控，生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；然后根据所述ETC监控信息及所述摄像头监控信息生成停车信息；最后根据所述停车信息进行费用处理。本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，通过ETC天线系统及成本比较低的普通摄像头对开放式停车场车位进行监控，并对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。此外，还具有系统设置简单，成本比较低的优势。

上面介绍了本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费方法实施例，请参阅图2及图3，下面介绍本发明的基于双鉴的开放式停车场停车计费系统，用于上述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，包括：摄像头1、ETC天线系统2及控制处理中心3；

所述摄像头1与所述控制处理中心3通信，用于对监控区域001进行监控并生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；

所述ETC天线系统2与所述控制处理中心3通信，用于对识别并读取所述监控区域001内车辆的信息，生成ETC监控信息；

所述控制处理中心3根据开放式停车场车位情况划定监控区域001，根据ETC监控信息及摄像头监控信息生成停车信息，并根据所述停车信息进行费用处理。

在本发明实施例中，摄像头1及ETC天线系统2负责对监控区域001内的车辆进行监控，并生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息及ETC监控信息；摄像头1将生成的摄像头监控信息发送至控制处理中心3及ETC天线系统2将生成的ETC监控信息发送至控制处理中心3，控制处理中心3对接收到的摄像头监控信息及ETC监控信息进行分析处理，确定停车车辆并进行费用处理。

需要说明的是，由于ETC天线系统2的监控范围相对较小，因此ETC天线系统2一般安装在监控区域001附近；而摄像头1由于只需要对车位是否停车、车位的位置及停车车辆的颜色或大致车型进行监控，不需要识别车牌等高分辨率要求的信息，因此可以采用成本较低的摄像头，而且摄像头1可以安装在较高较远的地方对监控区域001进行监控，例如可以安装在监控区域001正对的高楼上，甚至摄像头1可以旋转并同时对多个监控区域001进行监控，在此处不做限定。

本发明提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费系统，包括：摄像头1、ETC天线系统2及控制处理中心3；所述摄像头1与所述控制处理中心3通信，用于对监控区域001进行监控并生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；所述ETC天线系统2与所述控制处理中心3通信，用于对识别并读取所述监控区域001内车辆的信息，生成ETC监控信息；所述控制处理中心3根据开放式停车场车位情况划定监控区域001，根据ETC监控信息及摄像头监控信息生成停车信息，并根据所述停车信息进行费用处理。本发明基于双鉴的开放式停车场停车计费系统，通过ETC天线系统2及成本比较低的普通摄像头1对开放式停车场车位进行监控，控制处理中心3对ETC监控信息及摄像头监控信息进行分析，及通过ETC监控信息对车辆进出开放式停车场的鉴定及摄像头监控信息对车位变化的鉴定，可以确定在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间，进而可以对车辆进行计费处理。此外，还具有系统设置简单，成本比较低的优势。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，包括：

S1：根据开放式停车场车位情况划定监控区域；

S2：ETC天线系统识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；

S3：摄像头对所述监控区域进行监控，以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息，为摄像头监控信息；

S4：摄像头对所述监控区域进行拍照，形成每个时间节点，每个车位的照片信息；

对照片信息进行图像识别分析，当照片信息显示有新增车辆停在车位时，记录该照片信息对应的时间节点为停车时间节点；

调取以所述停车时间节点为中心的设定时间范围内的ETC监控信息，定义为区域ETC监控信息；

获取对照片信息进行图像识别分析时获得的停车车辆信息；

将所述停车车辆信息与所述区域ETC监控信息比对，所述区域ETC监控信息中符合所述停车车辆信息的ETC监控信息即为停车车辆的ETC监控信息；

所述停车车辆信息包含开放式停车场车位的车位号码、车辆颜色和车型信息；

读取停车车辆的ETC监控信息，并结合摄像头监控信息生成停车信息；

S5：根据所述停车信息进行费用处理；

其中，步骤S2和步骤S3的顺序不分先后。

2.根据权利要求1所述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

ETC天线系统识别进出所述监控区域内的车辆；

根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；

以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息。

3.根据权利要求2所述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；

所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息和车牌信息；

所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

根据所述停车信息计算车辆的停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

5.根据权利要求4所述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付各类应用支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

6.一种基于双鉴的开放式停车场停车计费系统，用于权利要求1至5中任一项所述的基于双鉴的开放式停车场停车计费方法，其特征在于，包括：摄像头、ETC天线系统及控制处理中心；

所述摄像头与所述控制处理中心通信，用于对监控区域进行监控并生成以车位为最小分辨单位的摄像头监控信息；

所述ETC天线系统与所述控制处理中心通信，用于对识别并读取所述监控区域内车辆的信息，生成ETC监控信息；

所述控制处理中心根据开放式停车场车位情况划定监控区域，根据ETC监控信息及摄像头监控信息生成停车信息，并根据所述停车信息进行费用处理。

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