CN111260806B - 一种路侧停车监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路侧停车监测方法，将高位摄像头及ETC天线系统相结合，并采用集合进行数据处理，能够弥补高位摄像头对车牌识别不足的缺陷，能够相对准确高效地识别进入开放式停车场的车辆。本发明路侧停车监测方法包括：高位摄像头对停放在开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；若集合B为空集，则判定集合A为高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则根据设定规则，逐一对集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；求取集合A与集合C的并集并定义为集合D。

Description

一种路侧停车监测方法

技术领域

本发明涉及开放式停车场停车识别技术领域，尤其涉及一种路侧停车监测方法。

背景技术

ETC（Electronic Toll Collection）是不停车电子收费系统的意思，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

随着摄像头技术的进步，现在越来越多开放式停车场开始使用高位摄像头进行停车场管理，高位摄像头可以同时监测多个停车位的车辆停放情况，而且可以在对车辆进行车牌识别，进而获知车辆进出开放式停车场的时间。但是，如果仅依赖高位摄像头进行停车场管理，存在车身比较高的车辆遮挡车身比较低的车辆的情况，例如在车辆进出场时，若前车的车身高度大于后车的车身高度且两辆车同时出场时，就会导致前车遮挡住后车的车牌，导致高位摄像头无法对后车进行准确识别，进而导致无法对后车进行计费或一直对后车进行计费的情况。

因此，针对上述情况，如何改进现有的开放式停车场管理方法或装置，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种路侧停车监测方法，将高位摄像头及ETC天线系统相结合，并采用集合进行数据处理，能够弥补高位摄像头对车牌识别不足的缺陷，能够相对准确高效地识别进入开放式停车场的车辆。

本发明提供的路侧停车监测方法，包括：

至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；

S1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；

S2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤S3；

S3、根据设定规则，逐一对所述集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；

S4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合。

优选的，

所述步骤S3还包括：

定义所述ETC天线系统记录的停留在所述开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，通过所述ETC天线系统记录的车牌信息能够读取车牌对应车辆的车型信息及该车辆进入所述开放式停车场的时间；

逐一取出所述集合B内的元素，识别每个元素对应车辆的车型并读取该车辆的停放时间；

逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C。

优选的，

所述步骤逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C包括：

逐一取出所述集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与所述集合E的元素进行时间比对，将所述元素A的停放时间定义为停放时间S，所述元素A的车型定义为车型M，所述元素A对应的车牌为车牌Q；

从所述集合E中，将在停放时间S前N分钟进入所述开放式停车场的元素取出，并定义为集合J；

从所述集合J中，将与所述车型M一样的元素取出，并定义为集合K；

若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换所述元素A，否则判断车牌Q是否为完全无法识别，若是则通知管理员处理，否则将所述集合K中与所述车牌Q最相似的元素取出并替换元素A。

优选的，

所述步骤逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C包括：

逐一取出所述集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与所述集合E的元素进行时间比对，将所述元素A的停放时间定义为停放时间S，所述元素A的车型定义为车型M，所述元素A对应的车牌号为Q；

从所述集合E中，将与所述车型M一样的元素取出，并定义为集合J；

从所述集合J中，将在停放时间S前N分钟进入所述开放式停车场的元素取出，并定义为集合K；

若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换所述元素A，否则通知管理员处理。

优选的，

所述车型包含车辆的型号及颜色。

优选的，

所述N为2~10之间的任一整数。

优选的，

所述步骤S1还包括：

将所述ETC天线系统记录的停留在所述开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，若所述集合A属于所述集合E的子集，则判定所述高位摄像头判定成功，否则求取所述集合A与所述集合E的交集，定义为集合F，并求取所述集合F与所述集合A的差集，定义为集合G；

逐一将所述集合G内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码及车型比对，将与所述集合G内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合H；

求取所述集合H与所述集合F的合集并定义为集合I，将所述集合I的所有元素替换所述集合A的所有元素。

优选的，

所述步骤S4之后还包括：

ETC天线系统检测所述集合D中各元素对应车辆的出场时间，并得到停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

优选的，

所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

本发明提供的路侧停车监测方法，包括：至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；S1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；S2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤S3；S3、根据设定规则，逐一对所述集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；S4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合。将高位摄像头及ETC天线系统相结合，并采用集合进行数据处理，本发明的路侧停车监测方法能够弥补高位摄像头对车牌识别不足的缺陷，能够相对准确高效地识别进入开放式停车场的车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明路侧停车监测方法实施例的流程图；

图2为本发明路侧停车监测方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种路侧停车监测方法，将高位摄像头及ETC天线系统相结合，并采用集合进行数据处理，能够弥补高位摄像头对车牌识别不足的缺陷，能够相对准确高效地识别进入开放式停车场的车辆。

首先必须说明的是，本发明路侧停车监测方法的应用环境为：1、车辆均有安装ETC车载器，同时可以建立未安装ETC车载器进入开放式停车场停车的提醒处理方法；2、所有进入监控区域的车辆不存在违停违章的情况，亦即进入监控区域的车辆均处于正常停车或正常行驶状态。本发明中所描述的开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1及图2，为本发明提供的路侧停车监测方法，包括：

至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；

S1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；

高位摄像头对停放在开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，存在三种情况，一是不存在前面车辆遮挡后面车辆的情况，此时高位摄像头可以对车牌进行完全识别；二是不存在前面车辆遮挡后面车辆的情况，但是由于光线、车牌污染或其他原因导致高位摄像头只能部分识别车牌，包含只识别了车牌的几个数字或字母；三是前面车辆遮挡后面车辆的情况，此时高位摄像头无法识别后车的车牌。对于集合A，集合A内各元素是完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据，但是完成车牌识别并不代表准确识别车牌。

因此在更进一步的实施例中，可以包含利用ETC天线系统对集合A内的元素进行校对的过程：将所述ETC天线系统记录的停留在所述开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，若所述集合A属于所述集合E的子集，则判定所述高位摄像头判定成功，否则求取所述集合A与所述集合E的交集，定义为集合F，并求取所述集合F与所述集合A的差集，定义为集合G；逐一将所述集合G内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码及车型比对，将与所述集合G内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合H；求取所述集合H与所述集合F的合集并定义为集合I，将所述集合I的所有元素替换所述集合A的所有元素。

下面用一个具体实例来说明上述的校对过程：设定集合A为{A12345，B23456，C34567，D45678}，其中集合A中各元素按车位1、2、3及4的顺序排列，亦即A12345对应车位1，集合E为{A12345，B33456，C34567，D45658，E56789，F67890，G89101}。集合A中存在B23456及D45678为集合E中不存在的元素，因此集合A不属于集合E的子集，亦即存在高位摄像头误判的情况；此时求取集合A与集合E的交集，为集合F{A12345，C34567 }，并求取集合F与集合A的差集，为结合集合G{ B23456，D45678}；逐一将集合G内的元素与集合E的元素进行车牌号码及车型比对，将与集合G内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合H，结合H为{B33456，D45658}；求取集合H与所述集合F的合集，为集合I{ A12345，B33456，C34567，D45658}，将集合I的所有元素替换所述集合A的所有元素，即为新的为集合A { A12345，B33456，C34567，D45658}，此时完成对集合A的校对过程。需要说明的是，当集合E中存在多个与集合G中车牌相似的元素时，可以进一步比较车型，进而得到集合E中与集合G最相似的元素。

S2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤S3；

若集合B为空集，则证明高位摄像头已经对各个车位上停放车辆的车牌进行完全识别，否则证明出现前车遮挡后车的情况，此时需执行步骤S3。

S3、根据设定规则，逐一对所述集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；

集合B非空集时，需要根据设定规则，逐一对集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C。对集合B内的元素进行校对有很多种方法，例如可以包含以下两种方法中的一种：

1、通知开放式停车场的管理人员对集合B包含的车位进行处理；将管理人员进行校对后的车牌数据与车位关联，生成以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C。

这种方法是处理最为简单的方式，但是存在耗费人工的缺陷，因为必须配置相应的管理人员进行管理才行。下面用一个具体例子进行说明：假设集合B为{车位编号024，车位编号056，车位编号078}，则管理人员接收到集合B的数据后，可以直接前往024、056及078这三个车位，并对停放在这三个车位上的车辆进行车牌录入，并将车牌与车位编号关联作为元素加入集合A内，完成对集合B的人工校对过程。

2、定义ETC天线系统记录的停留在开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，通过ETC天线系统记录的车牌信息能够读取车牌对应车辆的车型信息及该车辆进入开放式停车场的时间；逐一取出集合B内的元素，识别每个元素对应车辆的车型并读取该车辆的停放时间；逐一将集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C。

其中步骤逐一将集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C又可以包含以下两种方式：

a、逐一取出集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与集合E的元素进行时间比对，将元素A的停放时间定义为停放时间S，元素A的车型定义为车型M，元素A对应的车牌为车牌Q；从集合E中，将在停放时间S前N分钟进入开放式停车场的元素取出，并定义为集合J；从集合J中，将与车型M一样的元素取出，并定义为集合K；若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换元素A，否则判断车牌Q是否为完全无法识别，若是则通知管理员处理，否则将集合K中与车牌Q最相似的元素取出并替换元素A。

b、逐一取出集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与集合E的元素进行时间比对，将元素A的停放时间定义为停放时间S，元素A的车型定义为车型M，元素A对应的车牌号为Q；从集合E中，将与车型M一样的元素取出，并定义为集合J；从集合J中，将在停放时间S前N分钟进入开放式停车场的元素取出，并定义为集合K；若集合K的元素数量为1，则将集合K的元素替换元素A，否则通知管理员处理。

需要说明的是，方法2中所提及的车型可以包含车辆的型号及颜色，其中所描述的N分钟的N可以为2~10之间的任一整数。必须指出的是，前N分钟的N不一定为整数，亦即可以设置在停放时间S前多少秒钟，而不一定是本发明实施例中的停放时间S前多少分钟，在此处不做限定。

下面用一个具体事例来对方法2进行说明，其中选取步骤a进行说明：

集合E为{A12345，B33456，C34567，D45658，E56789，F67890，G89101}，对应的车型及进入时间集合为{丰田汉兰达，红旗H5、荣威RX5、比亚迪宋max，小鹏汽车P7，本田冠道，福特F150}及{9点30分，9点31分，9点36分，9点36分，10点02分，10点20分，10点21分}；逐一取出集合B{车位编号024，车位编号056，车位编号078}内的元素，识别每个元素对应车辆的车型集合{福特F150，小鹏汽车P7，本田冠道}并读取该车辆的停放时间集合{10点23分，9点38分，10点10分}；逐一取出集合B内的元素，定义某一元素为元素A，例如车位编号024，与集合E的元素进行时间比对，将元素A的停放时间定义为停放时间S，亦即10点23分，元素A的车型定义为车型M，亦即福特F150，元素A对应的车牌为车牌Q，由于无法识别车牌，因此车牌Q为完全无法识别状态；从集合E中，将在10点23分前10分钟进入开放式停车场的元素取出，并定义为集合J{ F67890，G89101}；从集合J中，将与车型M一样的元素取出，并定义为集合K{G89101}；若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换元素A，此时可以获知元素A亦即车位编号024上停放的为车牌是G89101的福特F150车辆，否则判断车牌Q是否为完全无法识别，若是则通知管理员处理，否则将集合K中与车牌Q最相似的元素取出并替换元素A。

S4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合。

此时得到的集合D为高位摄像头完全识别的车牌信息集合，ETC天线系统对集合D内元素的进出进行监控，即可确保所有停放在开放式停车场的车辆都被监控到。

上面介绍了本发明路侧停车监测方法一个实施例，下面介绍本发明路侧停车监测方法的另一个实施例，本发明路侧停车监测方法另一个实施例包括：

至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；

A1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；

A 2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤A3；

A 3、根据设定规则，逐一对所述集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；

A 4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合；

A 5、ETC天线系统检测所述集合D中各元素对应车辆的出场时间，并得到停车时间；

A 6、根据所述停车时间进行费用处理。

在本发明实施例中，得到高位摄像头完全识别的车牌信息集合后，ETC天线系统可以对集合D中各元素对应车辆进行检测，获取出场时间，并得到停车时间；最后还可以根据停车时间进行费用处理，具体可以通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付等各类应用支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

本发明提供的路侧停车监测方法，包括：至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；S1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；S2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤S3；S3、根据设定规则，逐一对所述集合B内的元素进行校对，得到校对后的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合C；S4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合。将高位摄像头及ETC天线系统相结合，并采用集合进行数据处理，本发明的路侧停车监测方法能够弥补高位摄像头对车牌识别不足的缺陷，能够相对准确高效地识别进入开放式停车场的车辆。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的路侧停车监测方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种路侧停车监测方法，其特征在于，包括：

至少一个高位摄像头及ETC天线系统，所述ETC天线系统安装在开放式停车场的出入口；

S1、所述高位摄像头对停放在所述开放式停车场停车位的车辆的车牌进行识别，生成完成车牌识别的以车位与车牌关联的数据为元素的集合并定义为集合A，并生成无法完全识别车牌的车位为元素的集合并定义为集合B；

S2、若集合B为空集，则判定所述集合A为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合，否则执行步骤S3；

S3、定义所述ETC天线系统记录的停留在所述开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，通过所述ETC天线系统记录的车牌信息能够读取车牌对应车辆的车型信息及该车辆进入所述开放式停车场的时间；

逐一取出所述集合B内的元素，识别每个元素对应车辆的车型并读取该车辆的停放时间；

逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C；

S4、求取所述集合A与所述集合C的并集并定义为集合D，所述集合D为所述高位摄像头完全识别的车牌信息集合。

2.根据权利要求1所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述步骤逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C包括：

逐一取出所述集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与所述集合E的元素进行时间比对，将所述元素A的停放时间定义为停放时间S，所述元素A的车型定义为车型M，所述元素A对应的车牌为车牌Q；

从所述集合E中，将在停放时间S前N分钟进入所述开放式停车场的元素取出，并定义为集合J；

从所述集合J中，将与所述车型M一样的元素取出，并定义为集合K；

若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换所述元素A，否则判断车牌Q是否为完全无法识别，若是则通知管理员处理，否则将所述集合K中与所述车牌Q最相似的元素取出并替换元素A。

3.根据权利要求1所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述步骤逐一将所述集合B内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码、时间及车型比对，将与所述集合E内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合C包括：

逐一取出所述集合B内的元素，定义某一元素为元素A，与所述集合E的元素进行时间比对，将所述元素A的停放时间定义为停放时间S，所述元素A的车型定义为车型M，所述元素A对应的车牌号为Q；

从所述集合E中，将与所述车型M一样的元素取出，并定义为集合J；

从所述集合J中，将在停放时间S前N分钟进入所述开放式停车场的元素取出，并定义为集合K；

若集合K的元素数量为1，则将所述集合K的元素替换所述元素A，否则通知管理员处理。

4.根据权利要求2或3所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述车型包含车辆的型号及颜色。

5.根据权利要求2或3所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述N为2~10之间的任一整数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

将所述ETC天线系统记录的停留在所述开放式停车场的车辆的车牌定义为集合E，若所述集合A属于所述集合E的子集，则判定所述高位摄像头判定成功，否则求取所述集合A与所述集合E的交集，定义为集合F，并求取所述集合F与所述集合A的差集，定义为集合G；

逐一将所述集合G内的元素与所述集合E的元素进行车牌号码及车型比对，将与所述集合G内的元素相似度最高的元素取出并定义为集合H；

求取所述集合H与所述集合F的合集并定义为集合I，将所述集合I的所有元素替换所述集合A的所有元素。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的路侧停车监测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

ETC天线系统检测所述集合D中各元素对应车辆的出场时间，并得到停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

8.根据权利要求7所述的路侧停车监测方法，其特征在于，

所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。

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