CN110866981A - 一种开放式停车场的收费方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开放式停车场的收费方法,通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。本发明包括:S1:当ETC的RSU检测到安装有OBU的车辆A进入开放式停车场时,执行步骤S2;S2:通过车辆停放识别装置与RSU判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,若是将车辆A进入开放式停车场的时间定义为进场时间并执行步骤S3;S3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,RSU以进场时间为零点并计时,当计时值到达收费时间节点时,检测车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则收取收费时间节点对应的费用,否则结束车辆A的收费过程。
Description
技术领域
本发明涉及停车场收费技术领域,尤其涉及一种开放式停车场的收费方法。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费系统的意思,通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域,随着ETC技术的发展及普及,现在越来越多开放式停车场采用ETC技术来确定车辆停放情况及对停放车辆进行收费。ETC系统包含路侧单元(Road Side Unit,RSU)及车载单元(On board Unit,OBU),通过RSU对OBU的检测及摄像头或地磁桩等装置的辅助,可以方便判定车辆是否停放在开放式停车场的停车位上。传统封闭式停车场,会在停车场的入口及出口均设置车辆识别的道闸,可以方便监控车辆的进出及计费收费,但是由于开放式停车场并不具备将车辆截停并收费的道闸,而传统停车场的收费方式均为车辆驶离停车场的时候结算费用,停放在开放式停车场的车辆由于车上的OBU一直处于RSU的检测范围,只有车辆驶出RSU的检测范围时,RSU才能知道车辆确实驶离开放式停车场了,但是此时已经无法对车辆进行收费,因此收费难一直是开放式停车场面临的困局。
因此,针对上述情况,如何改进现有开放式停车场的收费方法,从而可以解决上述的问题,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明公开了一种开放式停车场的收费方法,通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。
本发明提供的开放式停车场的收费方法,包括:
S1:当ETC的路侧单元(Road Side Unit,RSU)检测到安装有车载单元(On boardUnit,OBU)的车辆A进入开放式停车场时,执行步骤S2;
S2:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断所述车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内,若是将所述车辆A进入所述开放式停车场的时间定义为进场时间并执行步骤S3,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;
S3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
S4:收取所述收费时间节点对应的费用;
S5:结束所述车辆A的收费过程。
优选的,
所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A的车主特征信息;
根据所述车主特征信息搜索车主的联系方式;
通过所述联系方式将通知信息发送给所述车辆A对应的车主;
所述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码;
所述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种;
所述通知信息包括收费规则、停放路段、收费清单或前期欠费清单中的一种或多种。
优选的,
所述步骤S5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
优选的,
所述收费规则为前15分钟免费,按小时计费,则收费时间节点为15分钟、60分钟、120分钟、180分钟……;
节点15分钟对应的为一小时的费用,节点60分钟对应的为2小时的费用,节点120分钟对应的为3小时的费用,节点180分钟对应的为4小时的费用。
优选的,
所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
优选的,
所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为毫米波雷达;
所述车辆A进入所述开放式停车场后,毫米波雷达对所述车辆A进行追踪,若追踪到所述车辆A进入停车位置,则判定所述车辆A停放在所述开放式停车场的车位内。
本发明还提供了另一种开放式停车场的收费方法,包括:
A1:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,若是则执行下一步骤,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;
A2:读取所述车辆A进入所述开放式停车场的时间,并定义为进场时间;
A3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
A4:收取所述收费时间节点对应的费用;
A5:结束所述车辆A的收费过程。
优选的,
所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费规则的信息发送至所述手机号码。
优选的,
所述步骤A5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
优选的,
所述步骤A1包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
本发明提供的开放式停车场的收费方法包括:首先当ETC的路侧单元(Road SideUnit,RSU)检测到安装有车载单元(On board Unit,OBU)的车辆A进入开放式停车场时,执行下一步骤;接着通过车辆停放识别装置与所述RSU判断所述车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内,若是将所述车辆A进入所述开放式停车场的时间定义为进场时间并执行下一步骤,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;然后从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则收取所述收费时间节点对应的费用,否则结束所述车辆A的收费过程。通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,本发明开放式停车场的收费方法能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明开放式停车场的收费方法第一实施例的流程图;
图2为本发明开放式停车场的收费方法第二实施例的流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种开放式停车场的收费方法,通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。
首先必须说明的是,本发明开放式停车场的收费方法的应用环境为:车辆均有安装ETC车载器,同时可以建立未安装ETC车载器进入开放式停车场停车的提醒处理方法;所有进入监控区域的车辆不存在违停违章的情况,亦即进入监控区域的车辆均处于正常停车或正常行驶状态。本发明中所描述的开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域。
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,为本发明提供的开放式停车场的收费方法,包括:
S1:当ETC的路侧单元(Road Side Unit,RSU)检测到安装有车载单元(On boardUnit,OBU)的车辆A进入开放式停车场时,执行步骤S2;
RSU覆盖开放式停车场的范围,并在安装有OBU的车辆进入时能够检测到并获取该OBU对应车辆的信息。需要说明的是,存在多台车辆同时进入开放式停车场的情况,因此RSU可能同时检测到多个OBU的信号,一般来多,车辆先后进入开放式停车场的情况居多,因此大多数情况下RSU会先后检测到多个OBU信号,因此需要通过步骤S2将进入开放式停车场并停在开放式停车场的车位上的车辆A甄别出来。
S2:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断所述车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内,若是将所述车辆A进入所述开放式停车场的时间定义为进场时间并执行步骤S3,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;
通过车辆停放识别装置与RSU的双重鉴定,可以判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,并在车辆A停放在开放式停车场的车位内时,将车辆A进入开放式停车场的时间定义为进场时间。若判定车辆A未停放在开放式停车场内,则说明车辆A为路过车辆,此时可以将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测。
需要说明的是,上述的车辆停放识别装置可以为摄像头、毫米波雷达或地磁传感器,通过车辆停放识别装置可以获知开放式停车场的停车位上是否有停车,甚至可以获知停放在该停车位上的车的车牌、车型等信息,通过将车辆停放识别装置获取的信息与RSU对车辆A上OBU的检测信息的对比结合,可以判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内。
具体的,以车辆停放识别装置为摄像头进行举例说明,摄像头的拍摄范围为开放式停车场的车位位置,可以生成以停车位为最小分辨率的图片,对摄像头拍摄的照片进行图像分析时,前后两张照片中停车位的信息发生变化时,读取该停车位上车辆的信息,将上述的信息与RSU读取到的车辆信息对比,若一致则证明车辆A已经停放在开放式停车场的车位内。
S3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
车辆A停放到开放式停车场内后,RSU对车辆A的停放时间进行计时,并在车辆A停放时间达到收费时间节点时,通过RSU判断车辆A是否还停在开放式停车场内,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5。
S4:收取所述收费时间节点对应的费用;
确定车辆A的停放时间到达收费时间节点后,收取该收费时间节点对应的费用。
S5:结束所述车辆A的收费过程。
确定车辆A在停放时间到达收费时间节点之前已经驶出开放式停车场,则结束车辆A的收费过程。
优选的,
所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A的车主特征信息;
根据所述车主特征信息搜索车主的联系方式;
通过所述联系方式将通知信息发送给所述车辆A对应的车主;
所述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码;
所述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种;
所述通知信息包括收费规则、停放路段、收费清单或前期欠费清单中的一种或多种。
用户在办理OBU时,一般会预留手机号码及车辆基本信息,RUS与OBU通信时,RSU可以获取OBU ID或车牌号码,通过查询OBU ID或车牌号码即可获取车辆A对应车主的联系方式,此时可以将不限于收费规则、停放路段、收费清单或前期欠费清单中的一种或多种信息发给车主。例如在车辆A进入开放式停车场后,可以将包含收费规则的信息发送至车辆A对应的手机号码,用户接收到收费规则后,可以根据收费规则决定是否停放车辆A。需要说明的是,可以通过手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种联系方式将通知信息发送给车主,在此处不做限定。
除此之外,还必须指出的是,ETC可以与交通部门合作,向停放在该开放式停车场的车辆发送附近的交通信息,还可以与当地的商家合作,向停放在该开放式停车场的车辆发送附近的商业广告信息,在此处不做限定。
优选的,
所述步骤S5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
在车辆A驶出开放式停车场后,可以将包含收费清单的信息发送至车辆A对应的手机号码。需要说明的是,信息内还可以包含对收费清单有异议时的解决方法,在此处不做限定。
优选的,
所述收费规则为前15分钟免费,按小时计费,则收费时间节点为15分钟、60分钟、120分钟、180分钟……;
节点15分钟对应的为一小时的费用,节点60分钟对应的为2小时的费用,节点120分钟对应的为3小时的费用,节点180分钟对应的为4小时的费用。
首先必须说明的是,“收费规则为前15分钟免费,按小时计费,则收费时间节点为15分钟、60分钟、120分钟、180分钟……”仅仅为收费规则的一种。本发明采用的是分段式结算原则,当车辆A停放达到收费时间节点后,会对车辆A进行当前停放时间段收费。具体的,当检测到车辆A经过15分钟后还在开放式停车场内,则收取一个小时的停车费;当检测到车辆A经过60分钟后还在开放式停车场内,则收取一个小时的停车费(现在已经收取了两个小时的停车费);当检测到车辆A经过120分钟后还在开放式停车场内,则收取一个小时的停车费(现在已经收取了三个小时的停车费);当检测到车辆A经过180分钟后还在开放式停车场内,则收取一个小时的停车费(现在已经收取了四个小时的停车费),直至车辆A驶离开放式停车场。
优选的,
所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
需要说明的是,通过摄像头可以判断车辆是否停放到车位上,而且可以通过图像分析知道停放在车位上车辆的车牌号码,甚至车型信息。将摄像头拍摄的照片与RSU读取到的车辆A的车辆信息对比,即可获知车辆A是否停放在开放式停车场的车位内。还有一种情况是,RSU直接监测到车辆A快速进入及离开了开放式停车场,此时可以直接判定车辆A为路过车辆。
优选的,
所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为毫米波雷达;
所述车辆A进入所述开放式停车场后,毫米波雷达对所述车辆A进行追踪,若追踪到所述车辆A进入停车位置,则判定所述车辆A停放在所述开放式停车场的车位内。
毫米波雷达具有识别追踪的能力,当RSU监测到车辆A进入开放式停车场后,可以对车辆A进行追踪,根据对车辆A追踪获得的轨迹可以获知车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内。
本发明提供的开放式停车场的收费方法包括:首先当ETC的路侧单元(Road SideUnit,RSU)检测到安装有车载单元(On board Unit,OBU)的车辆A进入开放式停车场时,执行下一步骤;接着通过车辆停放识别装置与所述RSU判断所述车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内,若是将所述车辆A进入所述开放式停车场的时间定义为进场时间并执行下一步骤,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;然后从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则收取所述收费时间节点对应的费用,否则结束所述车辆A的收费过程。通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,本发明开放式停车场的收费方法能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。
上面描述了本发明开放式停车场的收费方法的第一实施例,请参阅图2,下面详细说明本发明开放式停车场的收费方法的第二实施例,包括:
A1:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,若是则执行下一步骤,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;
通过车辆停放识别装置与RSU的双重鉴定,可以判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内。若判定车辆A未停放在开放式停车场的车位内,则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测。
需要说明的是,上述的车辆停放识别装置可以为摄像头、毫米波雷达或地磁传感器,通过车辆停放识别装置可以获知开放式停车场的停车位上是否有停车,甚至可以获知停放在该停车位上的车的车牌、车型等信息,通过将车辆停放识别装置获取的信息与RSU对车辆A上OBU的检测信息的对比结合,可以判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内。
具体的,以车辆停放识别装置为摄像头进行举例说明,摄像头的拍摄范围为开放式停车场的车位位置,可以生成以停车位为最小分辨率的图片,对摄像头拍摄的照片进行图像分析时,前后两张照片中停车位的信息发生变化时,读取该停车位上车辆的信息,将上述的信息与RSU读取到的车辆信息对比,若一致则证明车辆A已经停放在开放式停车场的车位内。
A2:读取所述车辆A进入所述开放式停车场的时间,并定义为进场时间;
在车辆A停放在开放式停车场的车位内时,读取车辆A进入开放式停车场的时间并定义为进场时间
A3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
车辆A停放到开放式停车场内后,RSU对车辆A的停放时间进行计时,并在车辆A停放时间达到收费时间节点时,通过RSU判断车辆A是否还停在开放式停车场内,若在则执行步骤A4,否则执行步骤A5。
A4:收取所述收费时间节点对应的费用;
确定车辆A的停放时间到达收费时间节点后,收取该收费时间节点对应的费用。
A5:结束所述车辆A的收费过程。
确定车辆A在停放时间到达收费时间节点之前已经驶出开放式停车场,则结束车辆A的收费过程。
优选的,
所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费规则的信息发送至所述手机号码。
优选的,
所述步骤A5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
优选的,
所述步骤A1包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
本发明提供的开放式停车场的收费方法包括:首先通过车辆停放识别装置与所述RSU判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,若是则执行下一步骤,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;接着读取所述车辆A进入所述开放式停车场的时间,并定义为进场时间;然后从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则收取所述收费时间节点对应的费用,否则结束所述车辆A的收费过程。通过将车辆停放时间与收费时间节点相比较,分段式收取达到的收费时间节点的费用的方式,本发明开放式停车场的收费方法能够在车辆驶出开放式停车场之前收取车辆的停车费,可以解决现有技术存在的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的开放式停车场的收费方法进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种开放式停车场的收费方法,其特征在于,包括:
S1:当ETC的路侧单元(Road Side Unit,RSU)检测到安装有车载单元(On board Unit,OBU)的车辆A进入开放式停车场时,执行步骤S2;
S2:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断所述车辆A是否停放在所述开放式停车场的车位内,若是将所述车辆A进入所述开放式停车场的时间定义为进场时间并执行步骤S3,否则将车辆A定义为路过车辆并结束对车辆A的检测;
S3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
S4:收取所述收费时间节点对应的费用;
S5:结束所述车辆A的收费过程。
2.根据权利要求1所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A的车主特征信息;
根据所述车主特征信息搜索车主的联系方式;
通过所述联系方式将通知信息发送给所述车辆A对应的车主;
所述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码;
所述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种;
所述通知信息包括收费规则、停放路段、收费清单或前期欠费清单中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤S5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
4.根据权利要求3所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述收费规则为前15分钟免费,按小时计费,则收费时间节点为15分钟、60分钟、120分钟、180分钟……;
节点15分钟对应的为一小时的费用,节点60分钟对应的为2小时的费用,节点120分钟对应的为3小时的费用,节点180分钟对应的为4小时的费用。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤S2包括:
所述车辆停放识别装置为毫米波雷达;
所述车辆A进入所述开放式停车场后,毫米波雷达对所述车辆A进行追踪,若追踪到所述车辆A进入停车位置,则判定所述车辆A停放在所述开放式停车场的车位内。
7.一种开放式停车场的收费方法,其特征在于,包括:
A1:通过车辆停放识别装置与所述RSU判断车辆A是否停放在开放式停车场的车位内,若是则执行下一步骤;
A2:读取所述车辆A进入所述开放式停车场的时间,并定义为进场时间;
A3:从设定的收费规则中获取收费时间节点,所述RSU以所述进场时间为零点并计时,当计时值到达所述收费时间节点时,检测所述车辆A对应的OBU是否在监测范围,若在则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
A4:收取所述收费时间节点对应的费用;
A5:结束所述车辆A的收费过程。
8.根据权利要求7所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费规则的信息发送至所述手机号码。
9.根据权利要求8所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤A5之后还包括:
从所述车辆A对应的OBU中读取与所述车辆A关联的手机号码;
将包含收费清单的信息发送至所述手机号码。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的开放式停车场的收费方法,其特征在于,所述步骤A1包括:
所述车辆停放识别装置为摄像头;
所述摄像头对开放式停车场进行拍照监控;
对所述摄像头拍摄的照片进行图像分析,当拍摄到所述车辆A停放到车位时,判定车辆A停放在所述开放式停车场的车位内,否则判定车辆A为路过车辆。
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