CN110831133B - 一种开放式停车场的信息交互方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开放式停车场的信息交互方法，在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。本发明开放式停车场的信息交互方法包括：S1：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；S2：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；S3：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。

Description

一种开放式停车场的信息交互方法
技术领域
本发明涉及停车场的信息交互领域，尤其涉及一种开放式停车场的信息交互方法。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费系统的意思，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域，随着ETC技术的发展及普及，现在越来越多开放式停车场采用ETC技术来确定车辆停放情况及对停放车辆进行收费。ETC系统包含路侧单元(Road Side Unit，RSU)及车载单元(On board Unit，OBU)，通过RSU对OBU的检测及摄像头或地磁桩等装置的辅助，可以方便判定车辆是否停放在开放式停车场的停车位上。现有技术中的OBU均采用太阳能电池进行供电，一般来说，在OBU内的太阳能电池电量充足的情况下，可以维持OBU与RSU发生100次左右的通信，因此若无节制地放任OBU不断与RSU发生通信，很有可能短时间内就会耗尽OBU内太阳能电池的电量，进而导致OBU无法工作，从而影响对车辆的收费。
因此，针对上述情况，如何改进现有OBU与RSU之间的通信交互方式，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明公开了一种开放式停车场的信息交互方法，在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。
本发明提供的开放式停车场的信息交互方法，包括：
设定安装在开放式停车场的ETC的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的两种状态模式：1、关闭通信模式：RSU处于不与车载单元(On board Unit，OBU)通信，但可以跟所述开放式停车场的其他设备正常通信的状态；2、通信交互模式：RSU可以与OBU正常通信交互；
S1：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
S2：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
S3：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
优选的，
所述车位监测设备为地磁传感器、摄像头、毫米波雷达或地磁传感器与红外传感器的组合。
优选的，
所述车位监测设备为地磁传感器，所述地磁传感器安装在所述开放式停车场的每个车位上；
所述步骤S1包括：
所述地磁传感器检测到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
将所述变动信息发送至RSU。
优选的，
所述车位监测设备为摄像头，所述摄像头安装在可以监控所述开放式停车场的位置；
所述步骤S1包括：
所述摄像头对所述开放式停车场进行监控，以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息；
对所述照片信息进行图像分析，并在分析得到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
将所述变动信息发送至RSU。
优选的，
所述车位监测设备为毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在能够监测所述开放式停车场的位置；
所述步骤S1包括：
所述毫米波雷达监测到有车辆移动时，对车辆进行追踪，并在车辆进入或驶离车位时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
将所述变动信息发送至RSU。
优选的，
所述车位监测设备为地磁传感器与红外传感器的组合，所述地磁传感器与所述红外传感器的组合安装在所述开放式停车场的每个车位上；
所述步骤S1包括：
所述地磁传感器检测到车位情况变动时，获取所述红外传感器对车位情况变动的检测结果，所述地磁传感器与所述红外传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
将所述变动信息发送至RSU；
或，
所述红外传感器检测到车位情况变动时，获取所述地磁传感器对车位情况变动的检测结果，所述红外传感器与所述地磁传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
将所述变动信息发送至RSU。
优选的，
所述特殊处理包括通知管理人员处理或记录异常事件。
优选的，
所述步骤S2之后还包括：
RSU读取所述变动车辆上OBU的电池电量，并根据所述电池电量生成停车建议；
通过所述变动车辆关联的联系方式向所述变动车辆发送所述停车建议。
优选的，
所述通过所述变动车辆关联的联系方式向所述变动车辆发送所述停车建议包括：
从所述变动车辆对应的OBU中读取与所述变动车辆的车主特征信息；
根据所述车主特征信息搜索车主的联系方式；
通过所述联系方式将所述停车建议发送给所述变动车辆对应的车主；
所述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码。
优选的，
所述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种；
所述停车建议包括停车车位建议，以及OBU电池使用情况报告、开放式停车场的收费标准或当地交通信息中的一种或多种。
本发明提供的开放式停车场的信息交互方法包括：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；接着处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；最后处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。本发明的开放式停车场的信息交互方法，在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明开放式停车场的信息交互方法第一实施例的流程图；
图2为本发明开放式停车场的信息交互方法第二实施例的流程图；
图3为本发明开放式停车场的信息交互方法第三实施例的流程图；
图4为本发明开放式停车场的信息交互方法第四实施例的流程图；
图5为本发明开放式停车场的信息交互方法第六实施例的流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种开放式停车场的信息交互方法，在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。
首先必须说明的是，本发明开放式停车场的信息交互方法的应用环境为：车辆均有安装ETC车载器，同时可以建立未安装ETC车载器进入开放式停车场停车的提醒处理方法；所有进入监控区域的车辆不存在违停违章的情况，亦即进入监控区域的车辆均处于正常停车或正常行驶状态。本发明中所描述的开放式停车场是指路内或路侧等非完全封闭的车辆停放区域。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，为本发明提供的开放式停车场的信息交互方法第一实施例，包括：
设定安装在开放式停车场的ETC的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的两种状态模式：1、关闭通信模式：RSU处于不与车载单元(On board Unit，OBU)通信，但可以跟所述开放式停车场的其他设备正常通信的状态；2、通信交互模式：RSU可以与OBU正常通信交互；
S1：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
开放式停车场内可以安装一种或多种不同的车位监测设备进行监测，例如可以为地磁传感器、摄像头或地磁传感器与红外传感器的组合，上述的摄像头可以是对应每个车位安装的摄像枪，也可以是安装在高楼或高塔且可以拍摄到开放式停车场的普通摄像头，在此处不做限定；当检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。例如可以生成5号车位有车停放的信息。
S2：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
S3：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
通过在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，亦即车位停放状态没发生变化时RSU不与OBU进行通信的方式，本发明的方法能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。
上面介绍了本发明开放式停车场的信息交互方法第一实施例，下面介绍本发明开放式停车场的信息交互方法第二实施例，请参阅图2，本发明开放式停车场的信息交互方法第二实施例包括：
A1：所述地磁传感器检测到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
在大多数情况下，地磁传感器可以对车位的情况进行较为准确的监测，并在车位有车停放或驶离时形成检测信号，亦即通过对检测信号进行分析，可以获知车位变动情况，此时可以生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。
A2：将所述变动信息发送至RSU；
得到变动信息后，地磁传感器可以直接将变动信息发送给RSU，也可以先将变动信息发送至中央处理器，然后由中央处理器发送至RSU，在此处不做限定。
A3：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
A4：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
在此实施例中，利用了现有成熟的地磁技术对车位情况进行监控，然后根据地磁传感器的监控情况来确定RSU是否与OBU进行通信，这样即可保证RSU不会频繁与OBU进行通信，进而导致OBU内电池的电量耗尽。
上面介绍了本发明开放式停车场的信息交互方法第二实施例，下面介绍本发明开放式停车场的信息交互方法第三实施例，请参阅图3，本发明开放式停车场的信息交互方法第三实施例包括：
B1：所述摄像头对所述开放式停车场进行监控，以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息；
本实施例中提到的摄像头为普通摄像头，一般安装在能够拍摄开放式停车场的高楼、高塔或树木上。对开放式停车场进行监控时，可以生成以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息。
B2：对所述照片信息进行图像分析，并在分析得到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
通过对照片信息进行图像分析，可以准确获知车位变动情况，此时可以生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。
B3：将所述变动信息发送至RSU；
得到变动信息后，地磁传感器可以直接将变动信息发送给RSU，也可以先将变动信息发送至中央处理器，然后由中央处理器发送至RSU，在此处不做限定。
B4：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
B5：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
在此实施例中，利用了现有摄像头对车位情况进行拍摄，然后对拍摄的照片进行图像识别，然后根据图像识别结果来确定RSU是否与OBU进行通信，这样即可保证RSU不会频繁与OBU进行通信，进而导致OBU内电池的电量耗尽。
上面介绍了本发明开放式停车场的信息交互方法第三实施例，下面介绍本发明开放式停车场的信息交互方法第四实施例，请参阅图4，本发明开放式停车场的信息交互方法第四实施例包括：
C1：所述毫米波雷达监测到有车辆移动时，对车辆进行追踪，并在车辆进入或驶离车位时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。
毫米波雷达可以对车辆进行定位，多个连续的定位数据可以生成车辆的行驶轨迹，通过对行驶轨迹的分析即可获知车辆的动态，亦即可以知道车位是否发生变动，并在确定车位发生变动时生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。
需要说明的是，上述的毫米波雷达可以是短程毫米波雷达、中程毫米波雷达或远程毫米波雷达的单独使用或组合使用，在此处不做限定。
C2：将所述变动信息发送至RSU；
得到变动信息后，毫米波雷达可以直接将变动信息发送给RSU，也可以先将变动信息发送至中央处理器，然后由中央处理器发送至RSU，在此处不做限定。
C3：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
C4：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
在此实施例中，利用了毫米波雷达对车辆的行驶轨迹进行追踪定位，然后根据行驶轨迹判定车位情况是否发生变动，进而确定RSU是否与OBU进行通信，这样即可保证RSU不会频繁与OBU进行通信，进而导致OBU内电池的电量耗尽。
上面介绍了本发明开放式停车场的信息交互方法第四实施例，下面介绍本发明开放式停车场的信息交互方法第五实施例，本发明开放式停车场的信息交互方法第五实施例包括：
D1：所述地磁传感器检测到车位情况变动时，获取所述红外传感器对车位情况变动的检测结果，所述地磁传感器与所述红外传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
或，
所述红外传感器检测到车位情况变动时，获取所述地磁传感器对车位情况变动的检测结果，所述红外传感器与所述地磁传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
在本实施例中，车位监测设备为地磁传感器与红外传感器的组合，当其中一个传感器检测到车位情况变动时，获取另一个传感器对车位情况变动的检测结果，若两个地磁传感器和红外传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理。
上述特殊处理包括通知管理人员处理或记录异常事件。
需要说明的是，地磁传感器对车位的监控，存在一定的误差，通过地磁传感器与红外传感器的组合，能够达到极高的车位识别率。
D2：将所述变动信息发送至RSU；
得到变动信息后，地磁传感器可以直接将变动信息发送给RSU，也可以先将变动信息发送至中央处理器，然后由中央处理器发送至RSU，在此处不做限定。
D3：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
D4：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
在此实施例中，利用了地磁传感器与红外传感器的组合对车位情况进行监控识别，然后根据地磁传感器与红外传感器的监控情况来确定RSU是否与OBU进行通信，这样即可保证RSU不会频繁与OBU进行通信，进而导致OBU内电池的电量耗尽。
上面介绍了本发明开放式停车场的信息交互方法第五实施例，下面介绍本发明开放式停车场的信息交互方法第六实施例，请参阅图5，本发明开放式停车场的信息交互方法第六实施例包括：
E1：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
开放式停车场内可以安装一种或多种不同的车位监测设备进行监测，例如可以为地磁传感器、摄像头或地磁传感器与红外传感器的组合，上述的摄像头可以是对应每个车位安装的摄像枪，也可以是安装在高楼或高塔且可以拍摄到开放式停车场的普通摄像头，在此处不做限定；当检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息。例如可以生成5号车位有车停放的信息。
E2：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU通过接收到的变动信息，可以获知发生变动的车位的位置，此时可以进入通信交互模式，通过针对该车位或该车位附近区域发送OBU交互信号的方式，与变动车辆上安装的OBU进行信息交互。
上述的信息交互具体可以包括获取OBU身份信息、向OBU发送缴费指令及对OBU进行扣款操作。
E3：RSU读取所述变动车辆上OBU的电池电量，并根据所述电池电量生成停车建议；
RSU与OBU进行信息交互的时候，RSU可以读取变动车辆上OBU的电池电量，并根据电池电量生成停车建议。上述停车建议具体可以包括停车车位建议，以及OBU电池使用情况报告、开放式停车场的收费标准或当地交通信息中的一种或多种。
E4：通过所述变动车辆关联的联系方式向所述变动车辆发送所述停车建议；
得到停车建议后，可以通过变动车辆关联的联系方式向变动车辆发送停车建议。具体的：首先从变动车辆对应的OBU中读取与变动车辆的车主特征信息；接着根据车主特征信息搜索车主的联系方式；最后通过联系方式将停车建议发送给变动车辆对应的车主；上述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码；上述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种。
E5：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
与变动车辆上安装的OBU进行信息交互后，处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式，亦即，重新回到初始状态。
下面需要对第六实施例进行两点重要说明：1、步骤E3及E4可以在步骤E2及E5之间执行，也可以在步骤E5之后执行，在此处不做限定；2、增加的步骤E3及E4不仅可以用于第一实施例中，还可以用于第二实施例、第三实施例及第四实施例中，例如第五实施例就是第一实施例及增加的步骤E3及E4的结合，第二实施例及增加的步骤E3及E4的结合、第二实施例及增加的步骤E3及E4的结合以及第四实施例及增加的步骤E3及E4的结合由于与前述实施例相似，在此处不再累述。
本发明提供的开放式停车场的信息交互方法包括：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；接着处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；最后处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。本发明的开放式停车场的信息交互方法，在开放式停车场的车位停放状态发生变化时，RSU再与OBU进行通信，能够避免RSU不断与OBU通信进而导致OBU内太阳能电池电量耗尽的情况。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的开放式停车场的信息交互方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，包括：
设定安装在开放式停车场的ETC的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的两种状态模式：1、关闭通信模式：RSU处于不与车载单元(On board Unit，OBU)通信，但可以跟所述开放式停车场的其他设备正常通信的状态；2、通信交互模式：RSU可以与OBU正常通信交互；
S1：当车位监测设备检测到开放式停车场的车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
S2：处于关闭通信模式的RSU进入通信交互模式，根据所述变动信息进行检测确定变动车辆，并与所述变动车辆上安装的OBU进行信息交互；
RSU读取所述变动车辆上OBU的电池电量，并根据所述电池电量生成停车建议；
通过所述变动车辆关联的联系方式向所述变动车辆发送所述停车建议；
S3：处于通信交互模式的RSU进入关闭通信模式。
2.根据权利要求1所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，
所述车位监测设备为地磁传感器、摄像头、毫米波雷达或地磁传感器与红外传感器的组合。
3.根据权利要求2所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述车位监测设备为地磁传感器，所述地磁传感器安装在所述开放式停车场的每个车位上；
所述步骤S1包括：
所述地磁传感器检测到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
将所述变动信息发送至RSU。
4.根据权利要求2所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述车位监测设备为摄像头，所述摄像头安装在可以监控所述开放式停车场的位置；
所述步骤S1包括：
所述摄像头对所述开放式停车场进行监控，以时间为节点，以车位为最小分辨单位的生成每个时间节点车位变化的照片信息；
对所述照片信息进行图像分析，并在分析得到车位情况变动时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；将所述变动信息发送至RSU。
5.根据权利要求2所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述车位监测设备为毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在能够监测所述开放式停车场的位置；
所述步骤S1包括：
所述毫米波雷达监测到有车辆移动时，对车辆进行追踪，并在车辆进入或驶离车位时，生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息，定义为变动信息；
将所述变动信息发送至RSU。
6.根据权利要求2所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述车位监测设备为地磁传感器与红外传感器的组合，所述地磁传感器与所述红外传感器的组合安装在所述开放式停车场的每个车位上；
所述步骤S1包括：
所述地磁传感器检测到车位情况变动时，获取所述红外传感器对车位情况变动的检测结果，所述地磁传感器与所述红外传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
将所述变动信息发送至RSU；
或，
所述红外传感器检测到车位情况变动时，获取所述地磁传感器对车位情况变动的检测结果，所述红外传感器与所述地磁传感器的检测结果一致，则生成包含发生车位情况变动的车位位置的信息并定义为变动信息，否则进行特殊处理；
将所述变动信息发送至RSU。
7.根据权利要求6所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述特殊处理包括通知管理人员处理或记录异常事件。
8.根据权利要求1所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，所述通过所述变动车辆关联的联系方式向所述变动车辆发送所述停车建议包括：
从所述变动车辆对应的OBU中读取与所述变动车辆的车主特征信息；
根据所述车主特征信息搜索车主的联系方式；
通过所述联系方式将所述停车建议发送给所述变动车辆对应的车主；
所述车主特征信息包括OBU ID或车牌号码。
9.根据权利要求8所述的开放式停车场的信息交互方法，其特征在于，
所述联系方式包括手机短信、微信通知或QQ通知中的一种或多种；
所述停车建议包括停车车位建议，以及OBU电池使用情况报告、开放式停车场的收费标准或当地交通信息中的一种或多种。
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