CN111882690A - Etc多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统 - Google Patents

Etc多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能交通技术领域，提供了一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统。其中，ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法包括获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。

Description

ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着经济的不断发展，车辆日益增多，人工收费已无法满足高速收费道路的需求，而ETC((Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)收费通道的通行能力能达到人工收费通道的5至10倍，且随着科研技术的增强和交通状态的日益严峻，ETC将会取代人工收费。ETC是在收费型道路中通过龙门架搭载的路侧单元(Road-Side Unit,简称RSU)与车载单元(On-Board Unit，简称OBU)之间在行驶过程利用专用短程通讯技术(DedicatedShort Range Communication，简称DSRC)进行信息交换，自动读取车辆信息，不需要人员的干预，即可自动完成收费的一种全自动收费系统。
目前，ETC系统逃费现状存在以下问题：第一：“跑长买短”，即部分车辆通过利用虚假证件骗办OBU、非法拆卸OBU等方式，将OBU变为“手持式”倒换使用，例如：一车在两地或者两省申请安装OBU，入口均标识，但其中一张通行卡无出口流水，从而在途中卡换卡，达到“跑长买短”的目的，此方法隐蔽性极强。第二：“跟车逃费”，即后车紧随正在出入的ETC车道的前车车辆，这是由于跟车太紧，线圈分离车辆不够精确从而导致误判只有一辆车通过，从而达到逃费的目的。这种逃费行为主要发生在ETC出口，其特征一般为ETC车辆只有入口信息而没有出口信息。
目前针对高速公路收费的方案有：将高清摄像机与路侧单元进行业务集成，由路侧单元将射频信息和高清摄像机的视频信息进行实时整合，再将两者的信息结合后生成含ETC门架系统站点信息的车辆交易流水上传至后台计费管理系统，从而防止信息不对称的逃费行为。还有通过记录覆盖高速公路的移动基站编号,来确定车辆行驶过的真实路径,并采用双重确认方法保证了最终结果的准确性,有效地解决了现有技术中高速公路收费现状中“二义性”或“多义性”的问题。
上述方案分别是利用视频识别和传感技术进行车辆识别和利用移动基站记录行驶路径，发明人发现存在以下问题：其一：现有的收费系统均需要在ETC出入口和车道龙门架安装各种设备，增加了前期的投入和后期的设备维护花费，整体的投资巨大，准备工期长；其二：仅从单个图像或者传感技术对车辆信息进行识别和验证准确度较差，效率低；其三：移动基站分布广泛，在一条路径中会获得其他路径的移动基站信息，造成后台处理移动基站信息还原路径时无法准确还原出车辆行驶的路径。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法及系统，其在精准扣费的前提下以及减少前期的设备安装和后期维修投入的要求下，依据通过通信基站信号强度变化获得北斗定位断点还原车辆行驶轨迹进而判断车辆是否逃费。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法。
在一个或多个实施例中，一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，包括：
获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；
比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
本发明的第二个方面提供一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统。
在一个或多个实施例中，一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统，包括：
路径还原及费用预估模块，其用于获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；
费用及路径比较模块，其用于比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
在一个或多个实施例中，一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统，包括入口广播接收装置、出口广播接收装置、车载单元、龙门架射频、视频设备和后台服务器；
入口广播接收装置，其用于当车辆到达高速入口时开始广播当前高速入口的地理位置信息；
出口广播接收装置，其用于向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号；
车载单元，其用于捕捉并比对高速公路沿途中所有通信基站信号强度来间断性激活车载定位模块得到车载定位断点信息并传送至后台服务器；
龙门架射频，其用于与车载单元交互，进而确定当前车辆位置并计算出当前车辆行驶费用；
视频设备，其用于采集车辆高速公路上预设位置处的车辆图像；
后台服务器，其用于根据视频设备传送来的车辆图像及对应地理位置，得到ETC龙门架分段扣费行驶路径；接收各个龙门架射频传送来的相应车辆行驶费用，得到高速出口ETC扣费金额；
比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
本发明的第四个方面提供一种计算机设备。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明根据车载定位断点信息还原车辆行驶路径，进而计算车辆高速行驶的预估费用，比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题，有效的解决了在各种干扰下存在的ETC逃费问题，同时只需要在车辆上加装设备，出入口更改接收程序即可，减少了前期的投入以及后期的维修成本，该方法新颖独特，设计构思巧妙，应用环境好，市场前景广阔。
本发明是基于现有的ETC系统，并不需要对现有的ETC设备进行大范围的安装和更改，只需在车载单元上进行加装捕获信号模块、北斗定位模块，更改设备内部程序即可，做到在防逃费的前提下无需花费大量财力物力进行改装。
本发明利用了分布广泛的通信基站信号强度的变化，提高了对通信基站的信号利用率，同时由基站信号强度变化获得了北斗定位断点，从而获得了汽车行驶的路径信息，因此可减少在出入口之间建设龙门架和路侧设备的投入以及减少对设备的维修和维修次数。有效降低了ETC道路的建设投入。
本发明将还原路径进行对比ETC扣费路径可提高了按行驶距离收费的精确性。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例的一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法流程图；
图2是本发明实施例的一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统示意图。
图3是本发明实施例的一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统实际场景结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
参照图1，本实施例的一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其具体过程包括：
步骤1：获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息与实时获取的高速公路沿途中通信基站信号的强度正相关。
在具体实施中，车载定位断点信息由于是间断性激活车载定位模块而得到的，因此，车载定位断点信息中包含车载定位断点处的位置信息，根据断点处的位置信息以及实际高速的地理位置信息比对，即可还原出车辆行驶路径。
由已知的高速行驶路径长度与费用的关系，得到还原出车辆行驶路径长度对应的车辆高速行驶的预估费用。
本实施例利用了分布广泛的通信基站信号强度的变化，提高了对通信基站的信号利用率，同时由基站信号强度变化获得了北斗定位断点，从而获得了汽车行驶的路径信息，因此可减少在出入口之间建设龙门架和路侧设备的投入以及减少对设备的维修和维修次数。有效降低了ETC道路的建设投入。
在具体实施中，实时获取高速公路沿途中通信基站信号的强度，并间断性激活车载定位模块。当某一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时激活车载定位模块，之后使得车载定位模块休眠，直至另一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时再次被激活。
捕捉并比对高速公路沿途中通信基站信号强度，在此之前还包括：接收开始记录信令。其中，开始记录信令为高速入口时车载ETC设备广播的ETC入口标识信息与预存ETC设备相关联的车辆信息一致。
在获取车载定位断点信息的过程中，在电源开启后使得车载单元一直保持捕捉信号的状态，以捕捉高速公路沿途中所有通信基站信号，只有在高速出口时，向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号。这样使得车载单元具有单向性和低功耗的优点。
步骤2：比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
在具体实施中，若预估费用与高速出口ETC扣费金额两者相差不超过预设金额阈值(比如：10元等)，则输出放行通车命令。
若还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径一致，则输出放行通车命令；若不一致，则判断存在逃费问题，输出禁止通车命令。
本实施例有效的解决了在各种干扰下存在的ETC逃费问题，同时只需要在车辆上加装设备，出入口更改接收程序即可，减少了前期的投入以及后期的维修成本，该方法新颖独特，设计构思巧妙，应用环境好，市场前景广阔。
实施例二
参照图2，本实施例提供了一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统，包括：
(1)路径还原及费用预估模块，其用于获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息与实时获取的高速公路沿途中通信基站信号的强度正相关。
在具体实施中，车载定位断点信息由于是间断性激活车载定位模块而得到的，因此，车载定位断点信息中包含车载定位断点处的位置信息，根据断点处的位置信息以及实际高速的地理位置信息比对，即可还原出车辆行驶路径。
由已知的高速行驶路径长度与费用的关系，得到还原出车辆行驶路径长度对应的车辆高速行驶的预估费用。
本实施例利用了分布广泛的通信基站信号强度的变化，提高了对通信基站的信号利用率，同时由基站信号强度变化获得了北斗定位断点，从而获得了汽车行驶的路径信息，因此可减少在出入口之间建设龙门架和路侧设备的投入以及减少对设备的维修和维修次数。有效降低了ETC道路的建设投入。
在具体实施中，车载单元捕捉并比对高速公路沿途中所有通信基站信号强度之前，还包括：接收开始记录信令。
其中，开始记录信令为高速入口时车载ETC设备广播的ETC入口标识信息与预存ETC设备相关联的车辆信息一致。
当某一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时激活车载定位模块，之后使得车载定位模块休眠，直至另一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时再次被激活。
在车载定位断点信息的获取过程中，在电源开启后使得车载单元一直保持捕捉信号的状态，以捕捉高速公路沿途中所有通信基站信号，只有在高速出口时，向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号。这样使得车载单元具有单向性和低功耗的优点。
(2)费用及路径比较模块，其用于比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
在具体实施中，若预估费用与高速出口ETC扣费金额两者相差不超过预设金额阈值(比如：10元等)，则输出放行通车命令。
若还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径一致，则输出放行通车命令；若不一致，则判断存在逃费问题，输出禁止通车命令。
本实施例有效的解决了在各种干扰下存在的ETC逃费问题，同时只需要在车辆上加装设备，出入口更改接收程序即可，减少了前期的投入以及后期的维修成本，该方法新颖独特，设计构思巧妙，应用环境好，市场前景广阔。
实施例三
图3给出了本实施例的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统的实际场景中的结构示意图，现有的ETC系统包括：入口广播接收装置、出口广播接收装置、车载单元、龙门架射频、视频设备和后台服务器。现有的ETC系统中的结构组成均属于现有结构。
在本实施例中，入口广播接收装置用于当车辆到达高速入口时开始广播当前高速入口的地理位置信息；
出口广播接收装置用于向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号；
车载单元用于捕捉并比对高速公路沿途中所有通信基站信号强度来间断性激活车载定位模块得到车载定位断点信息并传送至后台服务器；
龙门架射频用于与车载单元交互，进而确定当前车辆位置并计算出当前车辆行驶费用；
视频设备用于采集车辆高速公路上预设位置处的车辆图像；
后台服务器用于根据视频设备传送来的车辆图像及对应地理位置，得到ETC龙门架分段扣费行驶路径；接收各个龙门架射频传送来的相应车辆行驶费用，得到高速出口ETC扣费金额；
比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
在本是实施例中，后台服务器可根据现有的云平台及逆行开发设置，内含车辆的前车玻璃倾角、车辆类别、车牌信息、车主信息等。此系统的ETC车辆将记录的北斗定位断点信息在后台进行路径还原，完成对收费道路行驶路径长度的计算，精密的进行费用的扣除。
在具体实施中，车辆需装备车载设备，当车辆开始行驶时，震动模块受到震动信号激活开启车载单元车辆定位通讯模块的供电系统，车载单元中的车辆定位通讯模块开始工作。车辆到入口广播机前方的触发线圈感应处，入口线圈的感应0.2s内即刻触发，触发入口广播机开始广播所述入口广播接收装置的内置信息，包括该站点的经纬度。可广播内置信息多次(比如两次)。其中，震动开启模块可采用震动传感器SW-18010P，一种弹簧型无方向性振动感应器件。在其他实施例中，震动开启模块也可采用其他现有的结构来实现。
车辆定位通讯模块开启后将通过只接收信令进行接收高速入口ETC设备广播的ETC入口标识信息。当接收到标识信息后，车载单元供电系统全部开启，车辆状态感应器会采集到的车辆信息其包括玻璃倾斜度、车辆牌照和车辆类别等，广播至ETC入口设备并上传至后台服务器，后台服务器将上传的信息与服务器端存储的车辆信息进行对比。信息相同则发送激活信令，开启车载单元。
车载设备依据只接收信令开始记录，会捕捉到多个基站信号，对比基站信号强度后，捕捉信号最强的基站信号，当该信号由强变弱时，间断性地激活北斗模块进行定位，将该断点信息存储到车载设备的存储模块。
当车辆行驶到出口接收机前方的触发线圈感应处，入口线圈的感应仅用0.2s即刻触发，并广播结束设备记录信号，设备捕捉结束设备信号后通过5.8GHZ的微波传递存储的断点信息，出口接收机接收断点信息。
后台服务器根据断点信息将还原至电子地图即可还原出行驶路径，还原出的行驶路径进行粗略的估算与ETC扣费金额进行比较，若有相差金额则将还原路径与ETC扣费的路径进行对比从而判断是否逃费。
计算完成后成功扣费并判断不存在逃费给予车道栏杆开启信号，扣费不成功或逃费，将车辆信息和账户信息进行后台备案。
实施例三
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
实施例四
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，包括：
获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；
比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
2.如权利要求1所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，若预估费用与高速出口ETC扣费金额两者相差不超过预设金额阈值，则输出放行通车命令。
3.如权利要求1所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，若还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径一致，则输出放行通车命令；若不一致，则判断存在逃费问题，输出禁止通车命令。
4.如权利要求1所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，实时获取通信基站信号并判断其强度是否从最强开始转弱。
5.如权利要求4所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，实时获取高速公路沿途中通信基站信号的强度之前，还包括接收开始记录信令，开始记录信令为高速入口时车载ETC设备广播的ETC入口标识信息与预存ETC设备相关联的车辆信息一致。
6.如权利要求1所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法，其特征在于，当某一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时激活车载定位模块，之后使得车载定位模块休眠，直至另一通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时再次被激活；
或
在获取车载定位断点信息的过程中，在电源开启后使得车载单元一直保持捕捉信号的状态，以捕捉高速公路沿途中通信基站信号，只有在高速出口时，向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号。
7.一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统，其特征在于，包括：
路径还原及费用预估模块，其用于获取车载定位断点信息并还原车辆行驶路径，计算车辆高速行驶的预估费用；其中，车载定位断点信息为间断性获取的定位信号，每当通信基站信号的强度达到最强并开始转弱时获取定位信号；
费用及路径比较模块，其用于比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
8.一种ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费系统，其特征在于，包括入口广播接收装置、出口广播接收装置、车载单元、龙门架射频、视频设备和后台服务器；
入口广播接收装置，其用于当车辆到达高速入口时开始广播当前高速入口的地理位置信息；
出口广播接收装置，其用于向车载单元发送停止密码，以使得车载单元停止捕捉通信基站信号；
车载单元，其用于捕捉并比对高速公路沿途中所有通信基站信号强度来间断性激活车载定位模块得到车载定位断点信息并传送至后台服务器；
龙门架射频，其用于与车载单元交互，进而确定当前车辆位置并计算出当前车辆行驶费用；
视频设备，其用于采集车辆高速公路上预设位置处的车辆图像；
后台服务器，其用于根据视频设备传送来的车辆图像及对应地理位置，得到ETC龙门架分段扣费行驶路径；接收各个龙门架射频传送来的相应车辆行驶费用，得到高速出口ETC扣费金额；
比较预估费用与高速出口ETC扣费金额，当两者相差超过预设金额阈值时，继续比对还原的车辆行驶路径与ETC龙门架分段扣费行驶路径，根据路径的一致性来确定是否放行通车及判断是否存在逃费问题。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的ETC多传感信息融合轨迹还原的高速收费方法中的步骤。
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