CN113034712B - 一种扣费稽查处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扣费稽查处理方法及装置，其中，该方法包括：接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，该扣费稽查请求中携带有该目标车辆的运动轨迹；根据该运动轨迹对该目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果，可以解决相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题，通过智能终端触发扣费稽查请求，根据扣费稽查请求中携带的目标车辆的运动轨迹进行扣费稽查，从而快速稽查扣费，大大缩短了异常收费处理的时间。

Description

一种扣费稽查处理方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种扣费稽查处理方法及装置。

背景技术

由于电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称为ETC) 收费流程较复杂，交易时间较长，ETC自由流门架收费系统平均交易成功率能达到98％-99％左右，而每日ETC自由流门架总交易数量巨大，因此异常交易总金额也很大；由于天线交易成功率或ETC系统故障或反向天线交易等因素影响了门架ETC未交易标识或金额累计标识错误，导致ETC车道出口路侧单元(Rode Side Unit，简称为RSU)天线从车载单元(On Board Unit，简称为OBU)中读出的交易总金额异常，从而最终导致ETC系统从 OBU的IC卡中扣费异常，即OBU扣费金额与实际不符，而且现有的ETC 收费拆分账流程及异常金额处理流程较为复杂，造成实际异常收费金额的处理时间较长，且不够公开透明，易造成车主与收费中心或发行单位的争端，也让车主产生了对ETC收费系统不信任的情绪，进而突出了ETC收费系统公信力度不足的问题，也进一步影响了OBU的实际贴装率。

针对相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种扣费稽查处理方法及装置，以至少解决相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种扣费稽查处理方法，包括：

接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果包括：

根据所述运动轨迹确定实际费用；

将所述实际费用与已扣除费用进行对比；

在所述实际费用与已扣除费用不相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费异常；

在所述实际费用与已扣除费用相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费正常。

可选地，根据所述运动轨迹确定所述实际费用包括：

若所述运动轨迹中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹中路侧通信设备的位置信息与标识信息生成收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用；

若所述运动轨迹中未标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，从电子地图中获取所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息生成所述收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用。

可选地，在根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果之后，所述方法还包括：

若所述稽查结果为扣费异常，对所述异常扣费进行处理，得到处理结果，将所述处理结果反馈给所述智能终端；

若所述稽查结果为扣费正常，向所述智能终端反馈扣费正常。

可选地，将所述处理结果反馈给所述智能终端包括：

若所述实际费用大于所述已扣除费用，提示所述智能终端从所述目标车辆对应的目标账号补充扣费；

若所述实际费用小于所述已扣除费用，提示所述智能终端将所述已扣除费用与所述实际费用的差值充值到所述目标车辆对应的目标账号。

可选地，在对所述异常扣费进行处理，得到所述处理结果之后，所述方法还包括：

将所述稽查结果与所述处理结果上传到区块链节点中。

可选地，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果包括：

对所述智能终端进行身份验证；

在身份验证成功之后，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理方法，包括：

获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，向所述稽查服务器或所述稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求包括:

检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网；

若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣钱稽查请求。

可选地，在获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的位置信息；

对所述目标车辆的位置信息进行拟合，得到所述运动轨迹；

获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志，其中，所述唤醒日志携带有所述车载通信设备被唤醒时路侧通信设备的位置信息与标识信息；

根据所述唤醒日志修正所述运动轨迹。

可选地，在获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志之后，所述方法还包括：

在所述运动轨迹中标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息；或者

在所述电子地图上标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理装置，包括：

接收模块，用于接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

稽查处理模块，用于根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，所述稽查处理模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述运动轨迹确定实际费用；

对比子模块，用于将所述实际费用与已扣除费用进行对比；

第二确定子模块，用于在所述实际费用与已扣除费用不相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费异常；

第三确定子模块，用于在所述实际费用与已扣除费用相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费正常。

可选地，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于若所述运动轨迹中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹中路侧通信设备的位置信息与标识信息生成收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用；

第二确定单元，用于若所述运动轨迹中未标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，从电子地图中获取所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息生成所述收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用。

可选地，所述装置还包括：

处理模块，用于若所述稽查结果为扣费异常，对所述异常扣费进行处理，得到处理结果，将所述处理结果反馈给所述智能终端；

反馈模块，用于若所述稽查结果为扣费正常，向所述智能终端反馈扣费正常。

可选地，所述反馈模块包括：

第一提示子模块，用于若所述实际费用大于所述已扣除费用，提示所述智能终端从所述目标车辆对应的目标账号补充扣费；

第二提示子模块，用于若所述实际费用小于所述已扣除费用，提示所述智能终端将所述已扣除费用与所述实际费用的差值充值到所述目标车辆对应的目标账号。

可选地，所述装置还包括：

上传模块，用于将所述稽查结果与所述处理结果上传到区块链节点中。

可选地，所述稽查处理模块包括：

验证子模块，用于对所述智能终端进行身份验证；

稽查处理子模块，用于在身份验证成功之后，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理装置，包括：

获取模块，用于获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

发送模块，用于向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，所述发送模块包括:

检测子模块，用于检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网；

发送子模块，用于若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣钱稽查请求。

可选地，所述装置还包括：

第一获取子模块，用于获取所述目标车辆的位置信息；

拟合子模块，用于对所述目标车辆的位置信息进行拟合，得到所述运动轨迹；

第二获取子模块，用于获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志，其中，所述唤醒日志携带有所述车载通信设备被唤醒时路侧通信设备的位置信息与标识信息；

修正子模块，用于根据所述唤醒日志修正所述运动轨迹。

可选地，所述装置还包括：

第一标记模块，用于在所述运动轨迹中标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息；或者

第二标记模块，用于在所述电子地图上标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果，可以解决相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题，通过智能终端触发扣费稽查请求，根据扣费稽查请求中携带的目标车辆的运动轨迹进行扣费稽查，从而快速稽查扣费，大大缩短了异常收费处理的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的扣费稽查处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的扣费稽查处理方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的扣费稽查处理方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图一；

图5是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图二；

图6是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图三；

图7是根据本发明实施例的扣费稽查处理装置的框图一；

图8是根据本发明实施例的扣费稽查处理装置的框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的扣费稽查处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的扣费稽查处理方法对应的计算机程序，处理器 102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于接收或者发送数据，理由经由网络接收或发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的扣费稽查处理方法，图2是根据本发明实施例的扣费稽查处理方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

智能终端与车载通信设备进行数据相连，车载通信设备具体可以是车载单元OBU，即智能OBU，智能OBU由智能终端与OBU组成，可以是内部一体式设计或通过外部接口相连的独立式设计；如果为车内已贴装普通 OBU，智能OBU内的OBU可配置为5.8GHz信号的收发单元，可以在一定区域内通过DSRC通信对已贴装的普通OBU进行唤醒与相互通信。

步骤S204，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

本发明实施例中，上述步骤S204具体可以包括：

S2041，根据所述运动轨迹确定实际费用；

进一步的，上述步骤S2041具体可以包括：若所述运动轨迹中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹中路侧通信设备的位置信息与标识信息生成收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用；若所述运动轨迹中未标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，由于电子地图中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，则可以从电子地图中获取所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息生成所述收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用。进一步的，运动轨迹还可以包括目标车辆经过路侧通信设备时的时间戳或唤醒时刻的时间戳，可以用于稽查区块链通过时间戳及路侧通信设备对应标识新查询对应摄像头采集的视频数据，可以进一步提高实际费用的准确性。

本发明实施例中的路侧通信设备具体可以是路侧单元RSU，RSU与OBU 可以进行数据交互。

S2042，将所述实际费用与已扣除费用进行对比；

S2043，在所述实际费用与已扣除费用不相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费异常；

S2044，在所述实际费用与已扣除费用相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费正常。

通过运动轨迹确定目

标车辆的实际费用，之后与已扣除费用进行对比，若相同，说明之前的扣费是正确的，即可以确定稽查结果是正常的，若不同，则扣费不正常，如果实际费用大于已扣除费用，则说明少扣费，需要补充扣费；若干实际费用小于已扣除费用，则说明多扣费，需要退还多扣除部分。

通过上述步骤S202至S204，可以解决相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题，通过智能终端触发扣费稽查请求，根据扣费稽查请求中携带的目标车辆的运动轨迹进行扣费稽查，从而快速稽查扣费，大大缩短了异常收费处理的时间。

在一可选的实施例中，在根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果之后，若所述稽查结果为扣费异常，对所述异常扣费进行处理，得到处理结果，将所述处理结果反馈给所述智能终端，进一步的，若所述实际费用大于所述已扣除费用，提示所述智能终端从所述目标车辆对应的目标账号补充扣费；若所述实际费用小于所述已扣除费用，提示所述智能终端将所述已扣除费用与所述实际费用的差值充值到所述目标车辆对应的目标账号；若所述稽查结果为扣费正常，向所述智能终端反馈扣费正常。

在一可选的实施例中，在对所述异常扣费进行处理，得到所述处理结果之后，将所述稽查结果与所述处理结果上传到区块链节点中，通过区块链网络存储数据，避免了对存储数据的随意更改，提高了数据的安全性。

在一可选的实施例中，上述步骤S204具体可以包括：对所述智能终端进行身份验证；在身份验证成功之后，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果，即在确定智能终端的身份合格之后才对扣费进行稽查处理，从而提高了稽查的安全性。

基于智能终端与OBU的ETC高速收费自动稽查系统包括智能车载终端、 OBU、RSU天线及ETC收费管理区块链平台。其中，所述智能车载终端与 OBU通过UART或IO或SPI或蓝牙接口相连形成数据连接通道，所述智能终端可以通过数据连接通道与OBU完成数据交互。

所述智能终端内置北斗、GPS等GNSS多模定位系统，可以实时获取位置信息，当车辆进入高速公路入口时，RSU天线与OBU完成数据交互，并完成入口交易，可触发智能终端开始启动车辆第一运动轨迹拟合功能，当车辆进入高速公路出口时，RSU天线与OBU完成数据交互，并完成出口交易扣费，即结束第一运动轨迹的拟合，形成车辆第一运动轨迹曲线；所述第一运动轨迹曲线用于在电子地图中描绘完成；当OBU经过门架RSU天线信号覆盖区域时，OBU与门架RSU天线完成交易标识，在交易完成后，OBU 会在内部安全模块存储区域写入交易信息，所述交易信息至少包括门架编号、应收费总里程与总的应收金额，智能终端读取OBU本次交易信息；在 OBU未交易成功时，OBU存储模块还存储RSU天线的唤醒日志，唤醒日志至少包括RSU的BeaconID和时间戳信息；智能终端通过电子地图描绘第一运动轨迹曲线时，同一时间在电子地图上绘制的第一运动轨迹上进行位置标记以及结合位置标记及电子地图路网进行实际运动轨迹路线修正。当 RSU天线唤醒后但未交易成功时，智能终端通过在第一运动轨迹上记录OBU 门架标识点位置和时间戳；当OBU与RSU交易成功时，智能终端还从OBU 中读取行驶里程。

当车辆进入高速公路出口时，RSU天线与OBU完成数据交互，并完成出口交易扣费，形成车辆第一运动轨迹曲线的同时，智能终端会将每次读取与RSU交易成功后的交易信息，并根据时间戳信息在第一运动轨迹上进行描绘OBU交易成功位置点，当发现第一运动轨迹上的两个邻近交易成功位置点之间存在交叉路网时，智能终端可以通过ETC收费稽查区块链发起申诉，并将描绘的标识有关键RSU标识点信息及时间戳的第一运动轨迹曲线发送至ETC收费稽查区块链网络，所述ETC收费稽查区块链网络节点对申请费用稽查的轻节点的进行验证，若身份验证成功后，争抢到优先记账权的区块链网络节点先将相关信息写入新的区块中，并将写入最长的区块链广播同步至其它节点中，智能合约可通过按上传路线重新计算应收金额，并与已实收金额进行对比，如果核实结果为应收金额大于实收金额，可以通过区块链网络进行补缴差额费用至ETC收费账户，或者通过申诉智能终端透传完成对OBU存储金额的差额补扣，并将验证结果与补扣结果记录至新的区块中；如果核实结果为应收金额小于实收金额，智能合约可以通过区块链网络进行差额费用退还至申诉车辆的账户ID中，或者智能合约通过智能终端透传完成对OBU存储金额的差额充值，并将验证结果与充值处理结果记录至新的区块中。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理方法，图3 是根据本发明实施例的扣费稽查处理方法的流程图二，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

步骤S304，向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

本发明实施例中，上述步骤S204具体可以包括:检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网，若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣钱稽查请求。

通过上述步骤S302至S304，可以解决相关技术中对于ETC收费系统的异常处理流程较为复杂，造成实际异常收费的处理时间较长的问题，通过智能终端触发扣费稽查请求，根据扣费稽查请求中携带的目标车辆的运动轨迹进行扣费稽查，从而快速稽查扣费，大大缩短了异常收费处理的时间。

在一可选的实施例中，在获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹之前，获取所述目标车辆的位置信息，对所述目标车辆的位置信息进行拟合，得到所述运动轨迹，获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志，其中，所述唤醒日志携带有所述车载通信设备被唤醒时路侧通信设备的位置信息与标识信息；根据所述唤醒日志修正所述运动轨迹，从而提高运动轨迹的准确性。

在另一可选的实施例中，在获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志之后，在所述运动轨迹中标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，或者在所述电子地图上标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，以便后续可以从运动轨迹或电子地图中获取到路侧通信设备的标识信息，以提高确定实际费用的准确性。

图4是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图一，如图4所示，A标识点表示ETC入口收费站位置，B、C、D、E、 F标识点表示门架ETC收费站位置，G表示出ETC出口收费站位置，有阴影的收费站点表示通过OBU交易日志进行位置修复的标识点，存在阴影背景且圆外径为实线的标识点为ETC交易成功的标识站点，存在阴影背景且圆外径为虚线的标识点为ETC未交易成功的标识站点且OBU存有交易日志。由图4可知，根据实际ETC交易成功站点位置来拟合车辆实际行驶路径，第一运动轨迹上的A-B-E-F-G为ETC车辆行驶路径，且任意相邻两点之间都不存在分叉路网，所以智能终端获取到的ETC实际扣费路径与车辆第一运动轨迹一致，智能终端从OBU中获取第一运动轨迹上所有相邻两个交易成功的站点之间的里程距离，与电子地图两点之间的实际路段里程比较，如误差落入预设范围内，即OBU计费里程为正常值，如果每一个路段里程验证后，误差都落入预设范围内，即收费总里程正常，智能终端获取当前各路段的费率，通过费率对总里程进行计算，还可进一步核实应缴总金额是否正常，智能终端可以在显示屏上显示高速行驶路径，并语音播报高速 ETC的收费结果；

图5是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图二，如图5所示，A标识点表示ETC入口收费站位置，B、C、D、E、 F标识点表示门架ETC收费站位置，G表示出ETC出口收费站位置，有阴影的收费站点表示通过OBU交易日志进行位置修复的标识点，存在阴影背景且圆外径为实线的标识点为ETC交易成功的标识站点，存在阴影背景且圆外径为虚线的标识点为ETC未交易成功的标识站点且OBU存有交易日志。由图5可知，根据实际交易成功站点位置来拟合车辆实际行驶路径，由于第一运动轨迹上的A-B-F-G中，B-F相邻两点之间存在B-E-F和B-C-D-F 的分叉路网，因此实际收费费用及拆分账将有较大概率出现错误，智能终端启动高速费用稽查系统，具体为智能终端将车辆第一运动轨迹路线信息 A-B-E-F-G发送至ETC收费稽查区块链网络，所述ETC收费稽查区块链网络节点对申请费用稽查的轻节点进行身份验证，若身份验证成功后，争抢到优先记账权的区块链网络节点先将相关信息写入新的区块中，并将写入最长的区块链广播同步至其它节点中，智能合约可通过按上传路线重新计算应收金额，并与已实收金额进行对比，若发现当前车辆ID的实收金额与应收金额不一致，可退还或补足差额；

进一步的，智能合约对申诉账户进行核查时，还可以通过时间戳和门架ID对应查询一定时间范围内的门架摄像头识别结果和录像，可以进一步确认当前申诉车辆ID的运动轨迹的真实性。

图6是根据本发明实施例的目标车辆的智能终端拟合出的运动轨迹的示意图三，如图6所示，A标识点表示ETC入口收费站位置，B、C、D、E、 F标识点表示门架ETC收费站位置，G表示出ETC出口收费站位置，有阴影的收费站点表示通过OBU交易日志进行位置修复的标识点，存在阴影背景且圆外径为实线的标识点为ETC交易成功的标识站点，存在阴影背景且圆外径为虚线的标识点为ETC未交易成功的标识站点且OBU存有交易日志。由图6可知，根据实际交易成功站点位置来拟合车辆实际行驶路径，由于第一运动轨迹上的A-B-F-G中，B-F相邻两点之间存在B-E-F和B-C-D-F 的分叉路网，因此实际收费费用及拆分账将有较大概率出现错误，因此智能终端启动高速费用稽查系统，智能终端将车辆第一运动轨迹路线信息 A-B-E-F-G发送至ETC收费稽查区块链网络。其中第一运动轨迹路线信息，包括所有产生ETC交易日志站点位置及时间戳信息。

智能合约对申诉账户进行核查时，还可以通过时间戳和门架ID对应查询一定时间范围内的车辆识别结果和录像，可以进一步确认当前申诉车辆的运动轨迹的真实性。

智能终端在实时定位，拟合第一运动轨迹路线时，当分析可能到达预设门架区域时，智能终端在没有被唤醒的情况下还可以在第一运动轨迹上标识当前门架位置及时间戳；

智能合约可以根据当前门架的位置对应的门架ID及时间戳，查询一定时间范围内的车辆识别结果和录像，可以进一步确认当前申诉车辆的运动轨迹的真实性。

智能终端可以根据卫星定位数据结合DSRC唤醒日志、电子地图路网绘制第一运动轨迹，智能终端读取OBU的交易成功的门架路径，并按时间戳标识在第一运动轨迹上，任意相邻两点间没有交叉路网，即认为ETC已收费路径完整，如果存在交叉路网，即智能终端可将第一运动轨迹相关信息发送至ETC收费稽查区块链网络，区块链节点智能合约可根据第一运动轨迹相关信息进行费用复查，完成多退少补。从而解决ETC通行费用计算异常问题，提高ETC通行服务的质量，减少了车主与ETC收费中心的费用纠纷。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理装置，图7 是根据本发明实施例的扣费稽查处理装置的框图一，如图7所示，包括：

接收模块72，用于接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

稽查处理模块74，用于根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，所述稽查处理模块74包括：

第一确定子模块，用于根据所述运动轨迹确定实际费用；

对比子模块，用于将所述实际费用与已扣除费用进行对比；

第二确定子模块，用于在所述实际费用与已扣除费用不相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费异常；

第三确定子模块，用于在所述实际费用与已扣除费用相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费正常。

可选地，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于若所述运动轨迹中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹中路侧通信设备的位置信息与标识信息生成收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用；

第二确定单元，用于若所述运动轨迹中未标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，从电子地图中获取所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息生成所述收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用。

可选地，所述装置还包括：

处理模块，用于若所述稽查结果为扣费异常，对所述异常扣费进行处理，得到处理结果，将所述处理结果反馈给所述智能终端；

反馈模块，用于若所述稽查结果为扣费正常，向所述智能终端反馈扣费正常。

可选地，所述反馈模块包括：

第一提示子模块，用于若所述实际费用大于所述已扣除费用，提示所述智能终端从所述目标车辆对应的目标账号补充扣费；

第二提示子模块，用于若所述实际费用小于所述已扣除费用，提示所述智能终端将所述已扣除费用与所述实际费用的差值充值到所述目标车辆对应的目标账号。

可选地，所述装置还包括：

上传模块，用于将所述稽查结果与所述处理结果上传到区块链节点中。

可选地，所述稽查处理模块包括：

验证子模块，用于对所述智能终端进行身份验证；

稽查处理子模块，用于在身份验证成功之后，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费稽查处理装置，图8 是根据本发明实施例的扣费稽查处理装置的框图二，如图8所示，包括：

获取模块82，用于获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

发送模块84，用于向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，所述发送模块84包括:

检测子模块，用于检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网；

发送子模块，用于若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣钱稽查请求。

可选地，所述装置还包括：

第一获取子模块，用于获取所述目标车辆的位置信息；

拟合子模块，用于对所述目标车辆的位置信息进行拟合，得到所述运动轨迹；

第二获取子模块，用于获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志，其中，所述唤醒日志携带有所述车载通信设备被唤醒时路侧通信设备的位置信息与标识信息；

修正子模块，用于根据所述唤醒日志修正所述运动轨迹。

可选地，所述装置还包括：

第一标记模块，用于在所述运动轨迹中标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息；或者

第二标记模块，用于在所述电子地图上标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S11，接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

S12，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S21，获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

S22，向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S11，接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹；

S12，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S21，获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

S22，向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种扣费稽查处理方法，其特征在于，包括：

接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹，所述扣费稽查请求是所述智能终端检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网，在检测结果为存在分叉路网的情况下发送的；

根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果包括：

根据所述运动轨迹确定实际费用；

将所述实际费用与已扣除费用进行对比；

在所述实际费用与已扣除费用不相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费异常；

在所述实际费用与已扣除费用相同的情况下，确定所述稽查结果为扣费正常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运动轨迹确定所述实际费用包括：

若所述运动轨迹中标记有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹中路侧通信设备的位置信息与标识信息生成收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用；

若所述运动轨迹中未标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息，从电子地图中获取所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息，根据所述运动轨迹上所有路侧通信设备的位置信息与标识信息生成所述收费路径，根据所述收费路径确定所述实际费用。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果之后，所述方法还包括：

若所述稽查结果为扣费异常，对异常扣费进行处理，得到处理结果，将所述处理结果反馈给所述智能终端；

若所述稽查结果为扣费正常，向所述智能终端反馈扣费正常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述处理结果反馈给所述智能终端包括：

若所述实际费用大于所述已扣除费用，提示所述智能终端从所述目标车辆对应的目标账号补充扣费；

若所述实际费用小于所述已扣除费用，提示所述智能终端将所述已扣除费用与所述实际费用的差值充值到所述目标车辆对应的目标账号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述异常扣费进行处理，得到所述处理结果之后，所述方法还包括：

将所述稽查结果与所述处理结果上传到区块链节点中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果包括：

对所述智能终端进行身份验证；

在身份验证成功之后，根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到所述稽查结果。

8.一种扣费稽查处理方法，其特征在于，包括：

获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，包括：检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网；若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在获取所述电子地图中为所述目标车辆拟合的运动轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的位置信息；

对所述目标车辆的位置信息进行拟合，得到所述运动轨迹；

获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志，其中，所述唤醒日志携带有所述车载通信设备被唤醒时路侧通信设备的位置信息与标识信息；

根据所述唤醒日志修正所述运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获取所述目标车辆对应的车载通信设备中的唤醒日志之后，所述方法还包括：

在所述运动轨迹中标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息；或者

在所述电子地图上标记所述路侧通信设备的位置信息与标识信息。

11.一种扣费稽查处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收智能终端发送的目标车辆的扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述目标车辆的运动轨迹，所述扣费稽查请求是所述智能终端检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网，在检测结果为存在分叉路网的情况下发送的；

稽查处理模块，用于根据所述运动轨迹对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

12.一种扣费稽查处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电子地图中为目标车辆拟合的运动轨迹；

发送模块，用于向稽查服务器或稽查区块链网络发送所述目标车辆的扣费稽查请求，包括：检测所述运动轨迹中相邻站点之间是否存在分叉路网；若检测结果为存在分叉路网，向所述稽查服务器或稽查区块链网络发送所述扣费稽查请求，其中，所述扣费稽查请求中携带有所述运动轨迹，所述扣费稽查请求用于指示所述稽查服务器或所述稽查区块链网络对所述目标车辆的扣费进行稽查处理，得到稽查结果。

13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7、8至10任一项中所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7、8至10任一项中所述的方法。

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