CN115205994A - Etc交易信息的提示方法及装置 - Google Patents

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CN115205994A
CN115205994A CN202210725565.0A CN202210725565A CN115205994A CN 115205994 A CN115205994 A CN 115205994A CN 202210725565 A CN202210725565 A CN 202210725565A CN 115205994 A CN115205994 A CN 115205994A
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China
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vehicle
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transaction
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吴雷
陆荣
张治冈
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Shenzhen Wanji Technology Co ltd
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Shenzhen Wanji Technology Co ltd
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Abstract

本申请涉及一种ETC交易信息的提示方法及装置，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的定位信息；当车辆经过第一ETC交互点时，获取车辆上的ETC车载单元与第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；第一ETC交互点为车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；若存在第二ETC交互点，则根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；第二ETC交互点为车辆在到达第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。采用本方法能够得用户可以及时对ETC行程进行核对，提升用户体验。

Description

ETC交易信息的提示方法及装置
技术领域
本申请属于ETC信息处理技术领域，尤其涉及ETC交易信息的提示方法及装置。
背景技术
目前ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)广泛应用于高速公路或桥梁的收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而当车辆通过高速公路或桥梁收费站时无需停车即可完成高速公路或桥梁费用的缴纳。
目前用户在ETC交易信息的方式主要有以下两种，一方面用户可以通过ETC助手公众号或高速公路官网等线上服务进行查询，此种情况下可以获取ETC交易费用和出入站信息，但是需要在产生费用的一个交易日之后才能进行查询；另一方面用户可以通过具有语音播报功能的ETC车载单元或者出站口的提示牌来获取最终的ETC交易费用，此种情况下用户仅仅可以获取ETC交易费，并且获取的时间窗口较短，用户可能存在无法准确获取的情况。
目前用户通过线上服务、语音播报或者出站的提示牌能够获取的ETC交易信息内容过于简单，用户难以根据获取的ETC交易信息对具体的ETC行程进行核对，从而导致用户体验感较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种ETC交易信息的提示方法及装置，能够向用户提供车辆在ETC交易过程中，基于定位信息的行驶轨迹、ETC行车轨迹和ETC交易数据，方便用户核对ETC行程，进而提升用户体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种ETC交易信息的提示方法，包括：
获取车辆在行驶过程中的定位信息；
当所述车辆经过第一ETC交互点时，获取所述车辆上的ETC车载单元与所述第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；所述第一ETC交互点为所述车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；
若存在第二ETC交互点，则根据所述第一ETC交互点的位置信息和所述第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；所述第二ETC交互点为所述车辆在到达所述第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；
根据所述定位信息确定所述车辆的行驶轨迹；
根据所述行驶轨迹、所述第一ETC行车轨迹和所述第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。
在其中一个实施例中，若所述第一ETC交互点为非ETC出口站点，所述第一ETC交易报告包括：所述行驶轨迹、所述车辆在所述第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、所述第一ETC交互点的站点信息、以及所述车辆在所述第一ETC交互点的消费金额信息；其中，所述ETC行车轨迹为所述车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所述所有ETC行车轨迹包括所述第一ETC行车轨迹。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：语音播报所述车辆在所述第一ETC交互点的消费金额，以及所述第一ETC交互点的站点信息。
在其中一个实施例中，若所述第一ETC交互点为ETC出口站点，所述第一ETC交易报告包括：所述行驶轨迹、所述车辆在所述第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、所述ETC入口站点的站点信息、所述ETC出口站点的站点信息、从所述ETC入口站点到所述ETC出口站点之间的消费总金额信息和车牌信息；其中，所述ETC行车轨迹为所述车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所述所有ETC行车轨迹包括所述第一ETC行车轨迹。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：语音播报所述车辆驶出ETC出站口、所述ETC出站口的站点名称和所述消费总金额信息。
在其中一个实施例中，所述定位信息包括所述车辆经过所述第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；所述第一ETC交易数据包括所述第一ETC交互点的站点编号；所述方法还包括：
将所述第一经纬度信息和所述站点编号对应的位置信息进行匹配；
若匹配失败，则在所述第一ETC交易报告中显示所述第一ETC交互点的站点异常提醒。
在其中一个实施例中，所述定位信息包括所述车辆经过所述第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；所述第一ETC交易数据包括所述第一ETC交互点的站点编号；
所述第一ETC交互点的位置信息的获取方式，包括：
若在预先存储的数据表单中，查找到与所述站点编号关联的第一站点坐标位置，则确定所述第一站点坐标位置为所述第一ETC交互点的位置信息；
若在所述数据表单中未查找到所述第一站点坐标位置，则在预设的地图上查找处于所述第一经纬度信息的预设距离范围内的目标ETC交互点；
确定所述目标ETC交互点的站点位置坐标，为所述第一ETC交互点的位置信息。
在其中一个实施例中，输出所述第一ETC交易报告包括：对所述第一ETC交易报告进行显示，其中所述第一ETC行车轨迹标记在所述行驶轨迹上。
第二方面，本申请实施例提供了一种ETC交易信息的提示装置，其特征在于，包括
定位信息获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的定位信息；
交易数据获取单元，用于当所述车辆经过第一ETC交互点时，获取所述车辆上的ETC车载单元与所述第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；所述第一ETC交互点为所述车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；
ETC行车轨迹确定单元，用于若存在第二ETC交互点，则根据所述第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；所述第二ETC交互点为所述车辆在到达所述第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；
行驶轨迹确定单元，用于根据所述定位信息确定所述车辆的行驶轨迹；
ETC交易报告处理单元，用于根据所述行驶轨迹、所述第一ETC行车轨迹和所述第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器被配置为用于执行以上第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种车载终端，所述车载终端被配置为用于执行以上第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上第一方面中任一项所述的方法。
在上述ETC交易信息的提示方法、装置、设备和可读存储介质中，通过获取车辆在行驶过程中的定位信息，以及车辆上的ETC车载单元与车辆途经的第一ETC交互点的ETC路侧单元的第一ETC交易数据；若车辆在第一ETC交互点前经过第二ETC交互点，根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息来确定车辆的第一ETC行车轨迹；根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；并根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。从而使得用户在经过第一ETC交互点时就可以及时获取到车辆的行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据，进而使得用户可以及时获取ETC交易信息并对ETC行程进行核对，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种ETC交易信息的提示系统的结构框图；
图2是本申请一实施例提供的ETC交易信息的提示方法的应用场景示意图；
图3是本申请一实施例提供的ETC交易信息的提示方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的ETC交易信息的提示方法的交互图；
图5是本申请一实施例提供的ETC交易信息的提示装置的结构框图；
图6是本申请一实施例提供的车载终端的内部结构图；
图7是本申请一实施例提供的服务器的内部结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供一种ETC交易信息的提示方法，通过获取车辆行驶过程中的定位信息，以及车辆的ETC车载单元与车辆途经的多个ETC交互点的ETC路侧单元的ETC交易数据，进而确定根据定位信息确定车辆的行驶轨迹，以及ETC系统所记录的车辆在两个相邻的ETC交互点之间的ETC行车轨迹，从而将车辆的行驶轨迹、ETC行车轨迹和ETC交易数据确定出ETC交易报告，并对ETC交易报告进行输出，使得用户可以及时查看车辆的ETC交易报告。ETC交易报告内容较为详细，尤其是其中还整合了行驶轨迹、ETC行车轨迹，从而方便用户对ETC行程进行核对，提升用户体验。
下面结合具体实施例，对本申请提供的ETC交易信息的提示方法进行示例性说明。
参见图1，为本申请实施例提供的一种ETC交易信息的提示系统的结构框图。如图1所示，该ETC交易信息的提示系统包括车载终端11、ETC车载单元12和ETC路侧单元13，其中车载终端11和ETC车载单元12设置在车辆上，ETC路侧单元13为车辆正在经过的任意一个ETC路侧单元。当车辆在经过ETC路侧单元13时，车载终端11用于执行本申请实施例中的ETC交易信息的提示方法。
在车辆的行驶过程中，ETC车载单元12按照预设的时间周期向外发送包括ETC车载单元12的标识的车载数据帧，当ETC车载单元12驶入到ETC路侧单元13的通信范围内时，ETC车载单元12和ETC路侧单元13进行数据交互，完成ETC交易过程。
车载终端11获取ETC车载单元12和经过的各个ETC交互点(其中ETC交互点包括ETC出口站点、ETC入口站点、以及设置有ETC路侧单元的高速公路门架)的ETC路侧单元13之间的ETC交易数据。
可选的，车载终端11首先获取ETC车载单元12和ETC路侧单元13之间的交互数据，然后再对交互数据进行解析之后确定ETC车载单元12和ETC路侧单元13之间的ETC交易数据。
实施例中，车载终端11还可以通过与ETC车载单元12进行数据交互，来获取ETC车载单元12和ETC路侧单元13的ETC交易数据或者交互数据。例如，车载终端11可以和ETC车载单元12集成在同一个终端上，或者车载终端11和ETC车载单元12通过数据接口连接，从而使得ETC车载单元12可以将ETC交易数据或者交互数据发送至车载终端11。可选的，车载终端11也可以通过对ETC车载单元12和ETC路侧单元13的交互数据进行监听来获取交互数据。
实施例中，车载终端11还可以包括定位模块，定位模块设置在车辆上，在车辆的行驶过程中获取车辆的定位信息。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示系统还可以包括显示单元，显示单元用于对ETC交易报告进行显示。其中，显示单元可以为车载终端11局部单元模块。显示单元也可以为独立的终端，例如可以为用户使用的移动终端(例如手机、智能手表、平板电脑或笔记本电脑等)或者车载显示设备(例如车辆中控屏或HUD(Head Up Display，抬头显示)等)。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示系统还可以包括语音装置，语音装置可以用于对ETC交易报告进行语音播报。例如，语音装置可以对经过的ETC站点的站点信息和/或收费信息进行语音播报。其中语音装置可以为车载终端11局部单元模块，也可以为独立于车载终端11的终端，或者也可以为显示终端上的局部单元模块。
参见图2，为本申请实施例提供的另一种ETC交易信息的提示系统的结构的示意图，如图2所示，该系统包括设置在车辆上的ETC车载单元21，车辆正在经过的ETC路侧单元22，设置在车辆上的车载单元23和设置在后台的服务器24，其中后台服务器用于执行本申请实施例中的ETC交易信息的提示方法。
实施例中，车载单元23和ETC车载单元21可以为相互独立的车载终端。车载单元23中包括用于对车辆进行定位的定位模块，以及用于获取ETC车载单元21和ETC路侧单元22的交互数据的监听模块。受限于现有技术条件，监听模块和ETC车载单元21的距离需要在20cm以内，监听模块和ETC车载单元21的距离的限制有可能会随着技术的发展而变化。
可选的，车载单元23和ETC车载单元21可以通过接口连接，车载单元23通过与ETC车载单元21进行交互，来获取ETC车载单元21和ETC路侧单元22之间的交互数据。
在一个实施例中，车载单元23和ETC车载单元21还可以集成设置在同一个终端上，从而车载单元23可以直接从ETC车载单元21获取ETC车载单元21和ETC路侧单元22之间的交互数据。
在一个实施例中，系统还可以包括显示单元，显示单元可以为用户使用的移动终端(例如手机、智能手表、平板电脑或笔记本电脑等)或者车载显示设备(例如车辆中控屏或HUD(Head Up Display，抬头显示)等)，显示单元也可以为集成在车载单元23上的显示模块。
在一个实施例中，车载单元23可以设置有语音模块，用于对ETC交易报告或者经过的ETC站点的站点信息和/或收费信息进行语音播报。
在一个实施例中，如果显示单元为具备语音播放模块功能(例如显示单元为具备语音播报功能的移动终端或者车载设备)，显示单元也可以用于对ETC交易报告或者经过的ETC交互点的站点信息和/或收费信息进行语音播报。从而无需再单独设置语音模块。
实施例中，服务器24和车载单元23可以通过蜂窝网络通信连接。
下面对图2中的各个部分的功能进行示例性的说明。如图2所示，在车辆的行驶过程中，ETC车载单元21按照预设的时间周期向外发送包括ETC车载单元21的标识的车载数据帧，当ETC车载单元21驶入到ETC路侧单元22的通信范围内时，ETC车载单元21和ETC路侧单元22进行数据交互，完成ETC收费过程；车载单元23获取ETC车载单元21和经过的各个高速公路站点的ETC路侧单元22之间的交互数据并将交互数据上报至服务器24。在车辆的行驶过程中，车载单元23还用于实时获取车辆的定位信息并将定位信息上报至服务器24。
服务器24对交互数据进行解析，确定车辆在对应高速公路站点的ETC交易数据。服务器24根据ETC交易数据和接收到的定位信息，来确定车辆的ETC行车轨迹、车辆的行驶轨迹，将ETC交易数据、行驶轨迹和ETC行车轨迹整合成ETC交易报告并输出ETC交易报告。
可选的，ETC交易报告的输出方式可以为服务器24将ETC交易报告发送至与车辆关联的显示单元，以使显示单元显示ETC交易报告。
本申请实施例中的ETC路侧单元22可以为路侧设备整体，也可以是路侧设备的局部模块；ETC车载单元21和车载单元23可以分别为独立的车载终端整体，也可以分别为不同车载终端的局部模块，或者也可以为同一个车载终端的局部模块，在此不做限定。
下面结合具体实施例，对本申请提供的ETC交易信息的提示方法进行示例性的说明。
本申请一个实施例中提供了如图3所示的一种ETC交易信息的提示方法的流程图，可以由上述的车载终端11或者服务器24执行，该方法包括以下步骤：
步骤S301、获取车辆在行驶过程中的定位信息。
实施例中，车辆的定位信息是通过设置在车辆上的定位模块来获取的。
示例性的，例如定位信息包括车辆行驶过程中的多个时间点的经纬度信息。其中，定位模块间隔预设时长采集一个点位数据点，一个点位数据点包括在对应的采集时间的车辆的经纬度信息。可选的，一个点位数据点还可以包括海拔高度数据。
在一个实施例中，由于在高速行驶过程中，会出现停车的场景(例如应急车道紧急停车或者服务区停车)，当发生停车时定位模块仍然在运行中，此时在停车期间会产生大量重复的定位数据，仅仅用一个点位数据点即可代表这个期间的所有数据，即在停车期间只有一个点位数据点为有效数据。
在一个实施例中，为了筛选出有效点位数据点避免无效数据点占据计算资源，需要对定位模块获得的点位数据点进行有效性的筛选，具体来说是对采集时间上相邻的两个点位数据点进行预处理，具体预处理过程包括：
根据获得的第n个点位数据点的经纬度信息和第n+1个点位数据点的经纬度信息，获得第n点位数据点和第n+1个点位数据点之间的距离值；其中第n点位数据点为有效点位数据点，第n+1个点位数据点的采集时间与第n点位数据点的采集时间相邻，并且第n+1个点位数据点的采集时间晚于第n点位数据点的采集时间；
若距离值大于预设阈值，则确定第n+1个点位数据点为有效点位数据点，将第n+2个点位数据点和第n+1个点位数据点进行距离值的计算，进而对第n+2个点位数据点进行有效性判断；
若距离值小于预设阈值，则第n+1个点位数据点为无效点位数据点，将第n+1个点位数据点舍弃；将第n+2个点位数据点和第n个点位数据点进行距离值的计算，进而对第n+2个点位数据点进行有效性判断。
在一个实施例中，在图2所示的应用场景下，车载单元23在将点位数据点发送至服务器24之前：将预设个数的点位数据点打包成一个点位数据包，以点位数据包的形式发送至服务器。由于定位模块采集点位数据点的频率较高，如果每采集到一个点位数据点就将该点位数据点信息发送至服务器24，必然导致数据的发送非常频繁，从而使得服务器的计算资源长时间被占用，通过将预设个数的点位数据点打包成一个点位数据包进行发送可以减少数据发送次数。
示例性的，定位模块间隔1秒采集一个点位数据点，车载单元23将每10个点位数据打包为一个点位数据包并发送至服务器24。
步骤S302、当车辆经过第一ETC交互点时，获取车辆上的ETC车载单元与第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；第一ETC交互点为车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点。
实施例中，ETC交互点指的是与ETC车载单元发生ETC交易的高速公路站点或者高速公路ETC门架。
实施例中，第一ETC交互点指的是除了ETC入口站点以外的ETC交互点，即第一ETC交互点可以为ETC门架，也可以为ETC出口站点。
在一个实施例中，车载终端11或者车载单元23通过监听ETC车载单元和车辆所经过的ETC路侧单元的交互，获得两者之间的ETC交互数据，并把ETC交互数据，并对ETC交互数据进行解析获得第一ETC交易数据。
例如，当车辆通过ETC入口站点时，车载终端11或者车载单元23监听ETC车载单元与ETC入口站点的ETC路侧单元交互的DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)数据，通过监听ETC车载单元与ETC入口站点的ETC路侧单元交易的下行帧，获取到0019复合专用消费文件数据。车载终端11或者服务器24解析0019复合专用消费文件数据，得到交易的ETC入口站点的站点编号、入口时间(车辆经过ETC入口站点的时间)、车牌信息等，并将入口站点的站点编号、入口时间、车牌信息整合为入口交易数据。
当车辆行驶至ETC出口站点时，车载终端11或者车载单元23监听ETC车载单元与ETC出口站点的ETC路侧单元的DSRC数据，通过监听ETC车载单元与ETC出口站点的ETC路侧单元交易的下行帧，获取到0019复合专用消费文件。车载终端11或者服务器24解析0019复合专用消费文件，得到出口站点的站点编号、出口时间(车辆经过ETC出口站点的时间)、车牌信息；车载终端11或者车载单元23又通过监听ETC车载单元与ETC出口站点的ETC路侧单元交易的下行帧的消费初始化命令，解析出消费总金额。并将出口站点的站点编号、出口时间、车牌信息、消费总金额整合为出口交易数据。
可选的，车载终端11或者车载单元23可以和ETC车载单元集成设置，此时车载终端11或者车载单元23可以直接从ETC车载单元中获取交互数据。
步骤S303、若存在第二ETC交互点，则根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；第二ETC交互点为车辆在到达第一ETC交互点之前经过的ETC交互点。
实施例中，第二ETC交互点为车辆在到达第一ETC交互点之前经过的ETC交互点，第二ETC交互点可以为ETC入口站点或者ETC门架，其中ETC门架指的是整个ETC行程中经过的高速公路ETC门架。由于现有的高速公路，很多路段采取分段计费的政策，因此在ETC门架也会产生交易信息，交易产生的费用一般是该站点和上一个站点之间路段的收费。
实施例中，如果发现产生ETC交易的第一ETC交互点，那么判断在第一ETC交互点之前是否存第二ETC交互点，如果存在第二ETC交互点，说明车辆实际通行的路段为高速公路路段。此时，根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹。
其中，第一ETC行车轨迹是基于第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息获得的。ETC行车轨迹是以ETC交互点(例如ETC收费站点、ETC门架等)这些固定设施为基础生成的轨迹地图，当ETC交互点确定之后ETC行车轨迹是固定的。具体来说，第一ETC行车轨迹信息是根据高速公路网点的道路标识来生成的。
在一个实施例中，定位信息包括车辆经过第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；第一ETC交易数据包括第一ETC交互点的站点编号；第一ETC交互点的位置信息的获取方式包括：首先根据站点编号，在车载终端11或者服务器24中预先存储的数据表单中进行查找，如果查找到与站点编号关联的第一站点坐标位置，则确定第一站点坐标位置为第一ETC交互点的位置信息；如果在数据表单中未查找到任何与站点编号对应的第一站点坐标位置，则车载终端11或者服务器24在预设的地图上查找处于第一经纬度信息的预设距离范围内的目标ETC交互点，并确定目标ETC交互点的站点位置坐标，为第一ETC交互点的位置信息。可选的，第一经纬度信息可以为车辆经过第一ETC交互点过程中的多个经纬度信息中的任意一个经纬度信息。
其中，预先存储的数据表单中记录站点编号和站点信息的关联关系，站点信息可以包括站点名称、站点坐标位置等。如果在数据表单中未能查找到第一站点坐标位置，那么说明该站点编号所对应的ETC交互点未记录到数据表单中。此种情况下，采用从地图上进行查找的方式来确定第一ETC交互点的坐标位置信息。当数据表单查找不到和站点编号对应的站点位置信息时，说明服务器中未存储或者未更新该ETC交互点的相关信息，此时通过地图来确定目标ETC交互点进而确定位置信息的方式可以起到很好的补充作用，提高获取到第一ETC交互点的位置信息的概率。
步骤S304、根据定位信息确定车辆的行驶轨迹。
实施例中，行驶轨迹可以为从车辆开始行驶时到经过第一ETC交互点的全程的轨迹，也可以为从第二ETC交互点到第一ETC交互点之间的轨迹。行驶轨迹是通过获取到的车辆在不同时刻的位置信息形成的轨迹地图，其会受场景影响，并且可能会存在一定的偏移。
示例性的，定位信息包括车辆行驶过程中的多个时间点的经纬度信息，行驶轨迹的确定方式包括：根据各个经纬度信息，在地图上进行对应定位点的标注；根据各个经纬度信息对应的时间的先后顺序，依次连接标注的各个定位点，形成行驶轨迹。
实施例中，定位信息中可能会出现异常点，例如在1秒一个点位数据点的定位信息中，在连续的多个等间隔点位上(比如间隔20米)，突然出现的偏离很远的点(例如间隔2000米以上)，然后又恢复到之前的连续间隔的点位上，则这个偏离很远的点就是异常点。因此在一个实施例中，可以对行驶轨迹上与异常点对应的位点进行修正，具体修正方法可以为路径平滑滤波或者路径特殊标识法。
其中，路径特殊标识法是指在服务器中对道路上的指定位置做经纬度和高度的特殊标记，当车辆的定位信息中有第二经纬度信息与特殊标记的距离小于预设值时，则认为车辆正好从这个特殊标记的点上通过，从而以该特殊标记的经纬度对行驶轨迹中与第二经纬度信息进行修正。
步骤S305、根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成并显示第一ETC交易报告。
实施例中，当第一ETC交互点的类型不同时，第一ETC交易报告的内容可能也会有所不同。
示例性的，如果第一ETC交互点为非ETC出口站点，此时第一ETC交互点为车辆经过的高速公路上的ETC门架。此时第一ETC交易报告包括：行驶轨迹、第一ETC行车轨迹、第一ETC交互点的站点信息、以及车辆在第一ETC交互点的消费金额信息。可选的，第一ETC交易报告还可以包括行驶里程信息、行程耗时、平均车速等；其中行驶里程信息、行程耗时和平均车速可以为车辆在ETC入口站点和第一ETC交互点之间的相关信息，也可以为第二ETC交互点和第一ETC交互点之间的相关信息。
上述实施例中，在车辆经过非ETC出口站点时，车载终端11或者服务器24生成的ETC交易报告包括：行驶轨迹、第一ETC行车轨迹、第一ETC交互点的站点信息以及车辆在第一ETC交互点的消费金额信息。由于第一ETC交互点不是ETC出口站点，上述ETC交易报告仅仅对第一ETC交互点之前的部分行驶情况及时进行输出，从而使得用户可以及时了解最新的ETC交易情况。
在一个可选的实施例中，如果第一ETC交互点为非ETC出口站点，第一ETC交易报告可以包括行驶轨迹、车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、第一ETC交互点的站点信息、以及车辆在第一ETC交互点的消费金额信息；其中ETC行车轨迹为车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所有ETC行车轨迹包括第一ETC行车轨迹。上述实施例中，通过对车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹进行显示，使得用户可以对之前的ETC行驶轨迹有一个整体的了解。
在一个实施例中，第一ETC交互点为ETC出口站点，第一ETC交易报告包括：行驶轨迹、车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、ETC入口站点的站点信息、ETC出口站点的站点信息、从ETC入口站点到ETC出口站点之间的消费总金额信息以及车牌信息；其中，ETC行车轨迹为车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所有ETC行车轨迹包括第一ETC行车轨迹。可选的，第一ETC交易报告还可以包括行驶里程信息、行程耗时、平均车速等；其中行驶里程信息、行程耗时和平均车速可以为第二ETC交互点和ETC出口站点之间的相关信息；优选的，行驶里程信息、行程耗时、平均车速可以为车辆在ETC入口站点和ETC出口站点之间的相关信息。
上述实施例中，车辆在经过ETC出口站点时，车载终端11或者服务器24生成的ETC交易报告包括：行驶轨迹、ETC入口站点的站点信息、车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、ETC出口站点的站点信息、消费总金额信息和车牌信息。ETC交易报告对车辆在ETC入口站点到ETC出口站点之间的行驶状况做了一个总结性的输出，使得用户可以对从ETC入口站点到ETC出口站点之间的整个ETC行程有一个整体把握和了解。
可选的，为了使得第一ETC交易报告的输出更加直观，输出所述第一ETC交易报告包括对所述第一ETC交易报告进行显示，其中第一ETC行车轨迹标记在行驶轨迹上。例如，在显示的ETC交易报告中，行驶轨迹和第一ETC行车轨迹由两条颜色不同的轨迹线来表示。
当车辆经过ETC出口站点时，所生成的ETC交易报告中，车辆经过的所有相邻两个ETC交互点之间的轨迹按照时间接续形成与整个ETC行程对应的完整ETC行车轨迹，完整ETC行车轨迹标注在行驶轨迹上。例如，行驶轨迹和完整ETC行车轨迹可以由两条颜色不同的轨迹线来表示。
可选的，在显示的ETC交易报告中，为了使得用户的查看更加方便，可以在ETC行车轨迹上对于各个ETC交互点的站点信息进行标注显示，也可以通过列表的形式来显示。为了进一步方便用户，各个ETC交互点的站点信息可以在不同的显示方式之间进行切换，在此不做具体的限定。
在一个实施例中，如图2所示的场景下，显示第一ETC交易报告的方法可以为：服务器将第一ETC交易报告发送至显示单元，以使显示单元对第一ETC交易报告进行显示。
实施例中，车载终端11或者服务器24还可以通过短信、微信小程序、微信公众号或APP等方式来向用户推送第一ETC交易报告。
上述ETC交易信息的提示方法，通过获取车辆的定位信息和车辆经过第一ETC交互点的第一ETC交易数据信息；确定基于定位信息的行驶轨迹，以及基于第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息的第一ETC行车轨迹；并根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹、第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。使得用户可以及时获取到ETC交易的相关数据，并且可以获取到两个基于不同数据形成的轨迹，进而方便用户将行驶轨迹和ETC行车轨迹进行对比，进而对ETC行程进行核对。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括：
步骤S306、若不存在第二ETC交互点，则发出ETC错误收费提示信息。
实施例中，若不存在第二ETC交互点，则说明第一ETC交互点是车辆经过的第一个ETC交互点，并且第一ETC交互点不是ETC入口站点，因此说明车辆上的ETC车载单元和第一ETC交互点的路侧单元之间的交易为错误交易。这种情况下，车辆可能行驶在靠近ETC交互点的其他道路上(例如可能是高速公路辅路或者是在ETC交互点所在车道的对侧车道)。此种情况下，车载终端11或服务器24发出ETC交互点错误收费提示，进而提示用户进行查看和核实。服务器24可以将ETC交互点错误收费提示发送至车载单元23，或者通过短信、微信小程序、微信公众号或APP等方式来向用户推送ETC交互点错误收费提示。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示方法还包括：当车辆经过ETC入口站点时，语音播报车辆进入ETC收费路段，以及ETC入口站点的站点信息，其中站点信息可以包括ETC入口站点的站点名称。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示方法还包括：当第一ETC交互点为非ETC出口站点时，语音播报车辆在第一ETC交互点的消费金额以及第一ETC交互点的站点信息，其中站点信息可以为第一ETC交互点的站点名称。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示方法还包括：当第一ETC交互点为ETC出口站点时，语音播报车辆驶出ETC收费路段、ETC出口站点的站点信息和消费总金额信息，其中站点信息可以为ETC出口站点的站点名称。
在一个实施例中，定位信息包括车辆经过第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息，第一经纬度信息为定位信息中采集时间与车辆通过第一ETC交互点的时间最接近的经纬度信息；第一ETC交易数据包括第一ETC交互点的站点编号；方法还包括：将第一经纬度信息和站点编号对应的位置信息进行匹配；若匹配失败，则在第一ETC交易报告中显示第一ETC交互点的站点异常提醒。上述方法中，通过将第一经纬度信息和站点编号对应的位置信息进行匹配，并对匹配异常结果在第一ETC交易报告中显示；使得用户可以更加直观查看到ETC行车轨迹和行驶轨迹之间的差异。
示例性的，定位信息还包括多个经纬度信息和每个经纬度信息所对应的采集时间，第一经纬度信息的采集时间为第一采集时间；车辆经过第一ETC交互点的时间为第一站点时间，其中第一采集时间为多个采集时间中与第一站点时间差值最小的采集时间。将第一经纬度信息和第一ETC交互点的站点编号的匹配过程具体来说包括以下步骤：
(1)从多个采集时间中，确定与第一采集时间的时间差的绝对值小于第一预设阈值的多个第二采集时间；
(2)获取各个第二采集时间在行驶轨迹上对应的点位与第一ETC交互点的站点编号对应的位置信息在第一ETC行车轨迹上对应的点位的距离值；
(3)若多个距离值中的最小距离值小于第二预设阈值，并且多个距离值随着对应的时间差的绝对值的减小而减小，则确定第一经纬度信息和站点编号匹配成功；
(4)若多个距离值中的最小距离值大于第二预设阈值，或者多个距离值未随着对应的时间差的绝对值的减小而减小，则确定第一经纬度信息和站点编号匹配失败。
下面以ETC交互点A的位置信息和经纬度信息B的匹配为例，对匹配过程进行具体的说明。车辆通过ETC交互点A时间为tA：
首先从定位信息中选择tA-10和tA+10之间采集的经纬度信息，其中tA-10为tA前的10秒钟，tA+10为tA后的10秒钟。
若根据经纬度信息，判断tA-10至tA的时间段内，车辆逐渐靠近ETC交互点A；在tA至tA+10的时间段内，车辆逐渐远离ETC交互点A；并且ETC交互点A和经纬度信息B的距离小于100米，则确定ETC交互点A的位置信息和经纬度信息B匹配成功；否则，确定ETC交互点A的位置信息和经纬度信息B匹配失败。
在一个实施例中，将ETC入口站点、ETC门架站点和ETC出口站点的站点编号对应的位置信息分别与定位信息中的对应的经纬度信息进行匹配。
可选的，所述方法还包括：根据行驶轨迹和预先存储的高速费率信息，确定与各个ETC行车轨迹对应的理应收费金额；获取将各个ETC行车轨迹对应的实际缴费金额；将各个理应收费金额和对应的实际缴费金额进行对比，若两者差异大于预设值，则发出ETC行车轨迹收费可能存在异常的提醒。
如图4所示，为在图2所示的场景下的，本申请另一实施例中提供的一种ETC交易信息的提示方法交互图，所述方法以下步骤：
步骤S401、车载单元获取车辆在行驶过程中的定位信息，并将定位信息发送至服务器。
步骤S402、当车辆经过第一ETC交互点时，车载单元获取所在车辆上的ETC车载单元第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一交互数据，并将第一交互数据发送至服务器。
步骤S403、服务器根据第一交互数据确定车辆在第一ETC交互点的第一ETC交易数据。
步骤S404、若存在第二ETC交互点，服务器根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹。
步骤S405、服务器根据定位信息确定车辆的行驶轨迹。
步骤S406、服务器根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成第一ETC交易报告。
步骤S407、服务器将第一ETC交易报告输出至与车辆关联的显示单元。
步骤S408、显示单元显示第一ETC交易报告。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种ETC交易信息的提示方法，图5示出了本申请一实施例提供的ETC交易信息的提示装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，ETC交易信息的提示装置500包括：定位信息获取单元510、交易数据获取单元520、ETC行车轨迹确定单元530、行驶轨迹确定单元540和ETC交易报告处理单元550，其中：
定位信息获取单元510，用于获取车辆在行驶过程中的定位信息；
交易数据获取单元520，用于当车辆经过第一ETC交互点时，获取车辆上的ETC车载单元与第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；第一ETC交互点为车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；
ETC行车轨迹确定单元530，用于若存在第二ETC交互点，则根据第一ETC交互点的位置信息和第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；第二ETC交互点为车辆在到达第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；
行驶轨迹确定单元540，用于根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；
ETC交易报告处理单元550，用于根据行驶轨迹、第一ETC行车轨迹和第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。
在一个实施例中，若第一ETC交互点为非ETC出口站点，第一ETC交易报告包括：行驶轨迹、车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、第一ETC交互点的站点信息、以及车辆在第一ETC交互点的消费金额信息；其中，ETC行车轨迹为车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所有ETC行车轨迹包括第一ETC行车轨迹。
在一个实施例中，ETC交易信息的提示装置500还包括语音播报单元，语音播报单元用于语音播报所述车辆在所述第一ETC交互点的消费金额，以及所述第一ETC交互点的站点信息。
在一个实施例中，若第一ETC交互点为ETC出口站点，第一ETC交易报告包括：行驶轨迹、车辆在第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、ETC入口站点的站点信息、ETC出口站点的站点信息、从ETC入口站点到ETC出口站点之间的消费总金额信息和车牌信息；其中，ETC行车轨迹为车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所有ETC行车轨迹包括第一ETC行车轨迹。
在一个实施例中，语音播报单元还用于语音播报车辆驶出ETC出站口、ETC出站口的站点名称和消费总金额信息。
在一个实施例中，定位信息包括车辆经过第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；第一ETC交易数据包括第一ETC交互点的站点编号；ETC交易信息的提示装置500还包括匹配单元和异常提醒单元，其中
匹配单元，用于将第一经纬度信息和站点编号对应的位置信息进行匹配；
异常提醒单元，用于若匹配失败，则在第一ETC交易报告中显示第一ETC交互点的站点异常提醒。
在一个实施例中，定位信息包括车辆经过第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；第一ETC交易数据包括第一ETC交互点的站点编号；ETC交易信息的提示装置500还包括位置信息获取单元，位置信息获取单元具体用于：
若在预先存储的数据表单中，查找到与站点编号关联的第一站点坐标位置，则确定第一站点坐标位置为第一ETC交互点的位置信息；
若在数据表单中未查找到第一站点坐标位置，则在预设的地图上查找处于第一经纬度信息的预设距离范围内的目标ETC交互点；
确定目标ETC交互点的站点位置坐标，为第一ETC交互点的位置信息。
在一个实施例中，ETC交易报告处理单元550在输出第一ETC交易报告时，对所述第一ETC交易报告进行显示，其中第一ETC行车轨迹标记在行驶轨迹上。
上述ETC交易信息的提示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图6为本申请一实施例提供的车载终端的结构示意图，如图6所示，该实施例的车载终端600包括：至少一个处理器601(图6中仅示出一个处理器)、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述至少一个处理器601上运行的计算机程序603，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
车载终端可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车载终端的举例，并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
图7为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图，如图7所示，该实施例的服务器700包括：至少一个处理器701(图7中仅示出一个处理器)、存储器702以及存储在所述存储器702中并可在所述至少一个处理器701上运行的计算机程序703，所述处理器701执行所述计算机程序703时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
服务器700可包括，但不仅限于，处理器701、存储器702。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是服务器的举例，并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所述处理器(601，701)可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器(601，701)还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器(602，702)在一些实施例中可以是内部存储单元，例如硬盘或内存。所述存储器(602，702)在另一些实施例中也可以是外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器(602，702)还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器(602，702)用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器(602，702)还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域技术人员可以理解，图6和图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所述方法应用于其上的车载终端或服务器的限定，具体的车载终端或服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在路侧设备或车载终端上运行时，使得路侧设备或车载终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种ETC交易信息的提示方法，其特征在于，包括：
获取车辆在行驶过程中的定位信息；
当所述车辆经过第一ETC交互点时，获取所述车辆上的ETC车载单元与所述第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；所述第一ETC交互点为所述车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；
若存在第二ETC交互点，则根据所述第一ETC交互点的位置信息和所述第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；所述第二ETC交互点为所述车辆在到达所述第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；
根据所述定位信息确定所述车辆的行驶轨迹；
根据所述行驶轨迹、所述第一ETC行车轨迹和所述第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一ETC交互点为非ETC出口站点，所述第一ETC交易报告包括：所述行驶轨迹、所述车辆在所述第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、所述第一ETC交互点的站点信息、以及所述车辆在所述第一ETC交互点的消费金额信息；其中，所述ETC行车轨迹为所述车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所述所有ETC行车轨迹包括所述第一ETC行车轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
语音播报所述车辆在所述第一ETC交互点的消费金额，以及所述第一ETC交互点的站点信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一ETC交互点为ETC出口站点，所述第一ETC交易报告包括：所述行驶轨迹、所述车辆在所述第一ETC交互点之前的所有ETC行车轨迹、所述ETC入口站点的站点信息、所述ETC出口站点的站点信息、从所述ETC入口站点到所述ETC出口站点之间的消费总金额信息和车牌信息；其中，所述ETC行车轨迹为所述车辆经过的相邻两个ETC交互点之间的轨迹，所述所有ETC行车轨迹包括所述第一ETC行车轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
语音播报所述车辆驶出ETC出站口、所述ETC出站口的站点名称和所述消费总金额信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括所述车辆经过所述第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；所述第一ETC交易数据包括所述第一ETC交互点的站点编号；所述方法还包括：
将所述第一经纬度信息和所述站点编号对应的位置信息进行匹配；
若匹配失败，则在所述第一ETC交易报告中显示所述第一ETC交互点的站点异常提醒。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括所述车辆经过所述第一ETC交互点时采集的第一经纬度信息；所述第一ETC交易数据包括所述第一ETC交互点的站点编号；
所述第一ETC交互点的位置信息的获取方式，包括：
若在预先存储的数据表单中，查找到与所述站点编号关联的第一站点坐标位置，则确定所述第一站点坐标位置为所述第一ETC交互点的位置信息；
若在所述数据表单中未查找到所述第一站点坐标位置，则在预设的地图上查找处于所述第一经纬度信息的预设距离范围内的目标ETC交互点；
确定所述目标ETC交互点的站点位置坐标，为所述第一ETC交互点的位置信息。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，输出所述第一ETC交易报告包括：对所述第一ETC交易报告进行显示，其中所述第一ETC行车轨迹标记在所述行驶轨迹上。
9.一种ETC交易信息的提示装置，其特征在于，包括
定位信息获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的定位信息；
交易数据获取单元，用于当所述车辆经过第一ETC交互点时，获取所述车辆上的ETC车载单元与所述第一ETC交互点的ETC路侧单元之间的第一ETC交易数据；所述第一ETC交互点为所述车辆经过的除ETC入口站点之外任一发生ETC交易的ETC交互点；
ETC行车轨迹确定单元，用于若存在第二ETC交互点，则根据所述第一ETC交互点的位置信息和所述第二ETC交互点的位置信息确定第一ETC行车轨迹；所述第二ETC交互点为所述车辆在到达所述第一ETC交互点之前经过的ETC交互点；
行驶轨迹确定单元，用于根据所述定位信息确定所述车辆的行驶轨迹；
ETC交易报告处理单元，用于根据所述行驶轨迹、所述第一ETC行车轨迹和所述第一ETC交易数据确定生成并输出第一ETC交易报告。
10.一种服务器，其特征在于，所述服务器被配置为用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端被配置为用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法中的步骤。
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