CN114582035B - 一种高速公路对mtc车辆实现事件播报的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法及系统，所述方法的步骤包括：CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息；CPC卡端接收第二路径信息，并将第一路径信息更新为第二路径信息，向ETC门架端发送完成路径更新的指令，使ETC门架端获取CPC卡端中的第一计费信息，对第一计费信息进行更新为第二计费信息；CPC卡端接收第二计费信息，将第一计费信息更新为第二计费信息，向ETC门架端发送完成交易的指令，向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；CPC卡端获取事件内容，以使用户端对事件内容进行播报。
Description
技术领域
本发明涉及高速公路通信技术领域，尤其涉及一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法及系统。
背景技术
现有的通过ETC电子标签进行事件播放的方法，通常存在对电子标签ID的复杂校验过程，降低事件播放效率。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
本发明的一个方面提供了一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，所述方法基于相互连接的CPC卡端、ETC门架端和用户端，所述方法的步骤包括：
CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息，向CPC卡端发送；
CPC卡端接收第二路径信息，并将CPC卡端内记录的第一路径信息更新为第二路径信息，并向ETC门架端发送完成路径更新的指令，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息，向CPC卡端发送；
CPC卡端接收第二计费信息，并将CPC卡端内记录的第一计费信息更新为第二计费信息，并向ETC门架端发送完成交易的指令，以使ETC门架端向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；
CPC卡端接收包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧，获取事件报告中的事件内容，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报。
本发明的高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，当车辆经过ETC门架时，CPC卡与ETC门架先进行交易流程，更新计费信息和路径信息，在完成交易流程的交易结束帧中加入用于事件播报的事件报告，不需要针对事件播报再进行校验，提高事件播放效率。
在本发明的一些实施方式中，所述事件内容包括事件发生位置和具体事件，获取事件报告中的事件内容的步骤包括，获取事件报告在交易结束帧中的数据帧，所述事件报告在交易结束帧中的数据帧包括事件位置帧和事件内容帧，基于事件位置帧确定发生位置，基于事件内容帧确定具体事件。
在本发明的一些实施方式中，所述事件位置帧中包括距离字符段和车道字符段，所述距离字符段用于标记当前所处位置与事件发生位置的距离，所述车道字符段用于标记事件发生位置所处的车道。
在本发明的一些实施方式中，基于事件内容帧确定具体事件的步骤还包括，基于事件内容帧的开始符号和结束符号确定具体事件的事件类型，基于全部的事件内容帧确定具体事件。
在本发明的一些实施方式中，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤为，将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
在本发明的一些实施方式中，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤包括第一播报和第二播报，
所述第一播报的步骤为基于具体事件的事件类型，向用户端发送事件类型，以使用户端基于事件类型进行第一播报，基于用户对第一播报的应答确定是否进行第二播报；
所述第二播报的步骤为，将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
在本发明的一些实施方式中，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息的步骤包括：CPC卡端读取CPC卡内的MF-EF01结构文件1～26字节、DF01-EF01结构文件的 1～43字节和DF01-EF02结构文件的1～10字节，组合上述读取的信息为交易验证信息。
在本发明的一些实施方式中，获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF02结构文件中用于表示第一路径信息的第1～101字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF02结构文件中的第 1～101字节更新为第二路径信息。
在本发明的一些实施方式中，获取CPC卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF04结构文件中用于表示第一计费信息的第1～23字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF04结构文件中的第1～23 字节更新为第二计费信息。
本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。
图1为本发明高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法第一种实施方式的示意图；
图2为事件报告在交易结束帧中的数据帧结构示意图；
图3为MTC的一种系统架构图；
图4为本发明高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法第二种实施方式的示意图；
图5为本发明高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法第三种实施方式的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
如图1所示，本发明的一个方面提供了一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，所述方法基于相互连接的CPC卡端、ETC门架端和用户端，所述方法的步骤包括：
在本发明的一些实施方式中，所述CPC卡端可以通过DSRC技术与ETC门架端相连接，ETC门架端和用户端可以通过蓝牙相连接。
步骤S100、CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息，向CPC卡端发送；
在本发明的一些实施方式中，复合通行卡即为CPC卡，集5.8GHz和13.56MHz通信功能于一体，具备车辆入口信息、路径信息和计费信息等读写功能，在收费站入口车道发放给车辆、出口车道收回的可重复使用的通行介质。
在本发明的一些实施方式中，所述CPC卡还具有蓝牙通信功能，所述CPC卡基于蓝牙通信功能与用户端建立连接，所述用户端可以为具有蓝牙功能的车载主机，也可以为手机或者ipad等。
所述第一路径信息为车辆携带CPC卡除当前ETC门架外所经过的ETC门架所经过的路径。
所述第二路径信息为车辆携带CPC卡包括当前ETC门架所经过的ETC门架所经过的路径。
在本发明的一些实施方式中，所述交易验证信息包括所述CPC卡的发行方编码信息、发行日期等，用于使ETC门架对CPC卡的身份进行验证，ETC门架连接有计费系统，所述ETC门架基于计费系统的数据库在数据库中验证上述发行方编码信息、发行日期是否被预存在数据库中，若存在则验证通过，可以进行后续的交易流程，若不存在，则直接断开与ETC门架端与CPC卡端的连接。
步骤S200、CPC卡端接收第二路径信息，并将CPC卡端内记录的第一路径信息更新为第二路径信息，并向ETC门架端发送完成路径更新的指令，以使ETC门架端获取CPC 卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息，向CPC卡端发送；
在本发明的一些实施方式中，所述CPC卡端接收第二路径信息，将原本的记录的第一路径信息替换为第二路径信息，当替换完成时，所述CPC卡端向ETC门架端发送完成路径更新的指令，表示CPC卡端对于路径信息的更新已经完成，为ETC门架端提供进行下一步骤的标识，提高信息交互效率。
在本发明的一些实施方式中，车辆从进入高速路的起始收费站入口开始计费，每经过一个ETC门架就累加需要支付的费用，所述第一计费信息即为车辆从起始收费站入口行驶至上一ETC门架所需支付的总费用，所述第二计费信息为车辆从起始收费站入口行驶至本次经过的ETC门架所需支付的总费用。
步骤S300、CPC卡端接收第二计费信息，并将CPC卡端内记录的第一计费信息更新为第二计费信息，并向ETC门架端发送完成交易的指令，以使ETC门架端向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；
在本发明的一些实施方式中，所述CPC卡端接收第二计费信息，将原本的记录的第一计费信息替换为第二计费信息，当替换完成时，所述CPC卡端向ETC门架端发送完成计费更新的指令，表示CPC卡端对于计费信息的更新已经完成，为ETC门架端提供发送交易结束帧的标识，所述交易结束帧用于标记交易流程的结束，为交易流程提供结束的标识，避免在交易结束继续无效交互。
步骤S400、CPC卡端接收包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧，获取事件报告中的事件内容，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报。
在本发明的一些实施方式中，所述ETC门架端与交易系统相互连接，工作人员可以通过网络将获取到的实时时间分配至对应的ETC门架端，并以事件报告的形式加入到原有的交易结束帧中，本申请的交易结束帧不仅能够标识交易流程的结束，同时实现了对事件报告的传递，不需要再为事件报告的传递单独进行校验，提高交易结束帧的利用率。
如图3所示，在本发明的一些实施方式中，所述交易系统包括前端收费系统和收费站系统，所述前端收费系统包括工控机及门架收费软件。
在本发明的一些实施方式中，收费站系统从人工或其他系统获得待播报的事件后，通过前端收费系统控制ETC门架天线在CPC卡计费过程中的交易结束帧下发事件播报事件代码、参数或事件详细内容。带有蓝牙功能的CPC卡在计费完成后通过蓝牙接口将对应的事件播报事件代码、参数或事件详细内容发给车载主机或手机等移动设备，车载主机或移动设备可通过图文、语音等信息的形式进行事件发布。
在本发明的一些实施方式中，当CPC卡端到包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧，则切断CPC卡端与ETC门架端的连接，避免无效交互。
本发明的高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，当车辆经过ETC门架时，CPC卡与ETC门架先进行交易流程，更新计费信息和路径信息，在完成交易流程的交易结束帧中加入用于事件播报的事件报告，不需要针对事件播报再进行校验，提高事件播放效率。
在本发明的一些实施方式中，所述事件内容包括事件发生位置和具体事件，获取事件报告中的事件内容的步骤包括，获取事件报告在交易结束帧中的数据帧，所述事件报告在交易结束帧中的数据帧包括事件位置帧和事件内容帧，基于事件位置帧确定发生位置，基于事件内容帧确定具体事件。
在本发明的一些实施方式中，如图2所示，图2中的事件编码即为事件内容帧，事件发生车道和距离即为事件位置帧；
在本发明的一些实施方式中，事件内容帧为2字节，事件发生车道和距离各为1字节。
在本发明的一些实施方式中，所述事件位置帧中包括距离字符段和车道字符段，所述距离字符段用于标记当前所处位置与事件发生位置的距离，所述车道字符段用于标记事件发生位置所处的车道。
在本发明的一些实施方式中，将事件内容发送至用户端的步骤中，关于距离的描述，若小于1000米则采用米为播报单位，若大于1000米则采用公里为播报单位。
距离字符段可以直接以数字表示距离，再根据单位不同选择不同的播报单位。
在本发明的一些实施方式中，所述车道字符段对车道的表示可以为以字符1的位置表示车道位置，具体表示方式如下：
00000001表示应急车道；
00000010表示右侧2车道；
10000000表示最左侧车道；
01000000表示左侧2车道。
采用上述方案，本方案能够准确表示车道位置，提高播报准确性。
在本发明的一些实施方式中，基于事件内容帧确定具体事件的步骤还包括，基于事件内容帧的开始符号和结束符号确定具体事件的事件类型，基于全部的事件内容帧确定具体事件。
在本发明的一些实施方式中，所述事件内容帧可以为0101H、0102H、0107H、0201H、0206H、0301H、030CH、0403H、0409H、0502H、0701H和0705H等。
在本发明的一些实施方式中，0101H表示车辆故障、0102H表示人车事故、0107H表示车辆逆行、0201H表示车辆火灾、0206H表示地质灾害、0301H表示暴雨、030CH表示沙尘暴、0403H表示机油泄露、0409H表示路面结冰、0502H表示断路施工、0701H表示燃气事故和0705H表示电力事故。
在本发明的一些实施方式中，可以抽取事件内容帧的前两位和最后一位确定事件类型，如0101H抽取01H，01H表示事件类型为交通事件；0201H抽取02H，02H表示事件类型为交通灾害；0301H抽取03H，03H表示事件类型为交通气象；0403H抽取04H，04H 表示事件类型为路面状况；0502H抽取05H，05H表示事件类型为道路施工；0701H抽取 07H，07H表示事件类型为重大事件。
在本发明的一些实施方式中，可以基于下表1确定事件内容：
如图4所示，在本发明的一些实施方式中，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤为，步骤S410、将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
如图5所示，在本发明的一些实施方式中，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤包括第一播报和第二播报，
所述第一播报的步骤为S421、基于具体事件的事件类型，向用户端发送事件类型，以使用户端基于事件类型进行第一播报，基于用户对第一播报的应答确定是否进行第二播报；
在本发明的一些实施方式中，若用户对第一播报的应答为接受，则说明用户对第一播报的事件类型感兴趣，愿意继续收听第二播报，因此进行第二播报，若用户对第一播报的应答为拒绝，则说明用户对第二播报的事件类型不感兴趣，则不需要进行第二播报。
在本发明的一些实施方式中，可以通过语音识别对用户的应答进行识别，判定应答表达的为接受或拒绝。
所述第二播报的步骤为S422、将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
采用上述方案，本申请可以对第一播报和第二播报分开播报，当用于确定愿意接收第二播报再播报全部内容，用户可以对拒绝不愿意收听的内容，提高用户体验感，同时防止连续播报用户不愿收听的内容影响用户正常驾驶。
在本发明的一些实施方式中，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息的步骤包括：CPC卡端读取CPC卡内的MF-EF01结构文件1～26字节、DF01-EF01结构文件的 1～43字节和DF01-EF02结构文件的1～10字节，组合上述读取的信息为交易验证信息。
在本发明的一些实施方式中，MF-EF01文件为CPC卡的系统信息文件，用于记录CPC卡的发行方、版本、ID、有效期等信息，入口写卡时不可更改；其文件格式可以如下表2 所示：
表2系统信息文件结构
在本发明的一些实施方式中，获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF02结构文件中用于表示第一路径信息的第1～101字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF02结构文件中的第 1～101字节更新为第二路径信息。
DF01-EF01文件为入出口信息文件，用于记录入出口车道信息、车辆信息等内容，入口车道需进行更改；其文件格式可以如下表3、4所示：
表3入/出口信息文件结构
表4入/出口信息文件结构(续)
DF01/EF02文件为路径信息文件，用于记录车辆的路径信息，每次ETC门架系统均需更新，其文件结构可以如下表5所示：
表5 CPC卡过站信息文件(DF01\EF02)定义
在本发明的一些实施方式中，获取CPC卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF04结构文件中用于表示第一计费信息的第1～23字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF04结构文件中的第1～23 字节更新为第二计费信息。
DF01/EF04文件为计费信息文件，用于记录车辆的计费信息，每次ETC门架系统均需更新，其文件结构可以如下表6所示：
表6 CPC卡计费信息文件(DF01\EF04)原定义
本发明在不影响现有ETC门架业务前提下进行事件发布，仅需升级ETC门架系统和路侧单元RSU(是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元 (OBU，OnBoard Unit)进行通讯)应用软件。
本发明通过在ETC门架与CPC卡计费交互过程中，在交易结束帧中增加事件编码的方式，将事件发给CPC卡，并通过CPC卡中内置的蓝牙模块，将事件传递到MTC车辆的车载主机或司机的手机等移动设备中，以实现高速公路对MTC车辆的事件播报。
本发明实施例还提供一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的系统，该系统包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该系统实现如前所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现前述高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法的步骤。该计算机可读存储介质可以是有形存储介质，诸如随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、软盘、硬盘、可移动存储盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本领域普通技术人员应该可以明白，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例性的组成部分、系统和方法，能够以硬件、软件或者二者的结合来实现。具体究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法，其特征在于，所述方法基于相互连接的CPC卡端、ETC门架端和用户端，所述方法的步骤包括：
CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息，向CPC卡端发送；
CPC卡端接收第二路径信息，并将CPC卡端内记录的第一路径信息更新为第二路径信息，并向ETC门架端发送完成路径更新的指令，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息，向CPC卡端发送；
CPC卡端接收第二计费信息，并将CPC卡端内记录的第一计费信息更新为第二计费信息，并向ETC门架端发送完成交易的指令，以使ETC门架端向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；
CPC卡端接收包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧，获取事件报告中的事件内容，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件内容包括事件发生位置和具体事件，获取事件报告中的事件内容的步骤包括，获取事件报告在交易结束帧中的数据帧，所述事件报告在交易结束帧中的数据帧包括事件位置帧和事件内容帧，基于事件位置帧确定发生位置，基于事件内容帧确定具体事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述事件位置帧中包括距离字符段和车道字符段，所述距离字符段用于标记当前所处位置与事件发生位置的距离，所述车道字符段用于标记事件发生位置所处的车道。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于事件内容帧确定具体事件的步骤还包括，基于事件内容帧的开始符号和结束符号确定具体事件的事件类型，基于全部的事件内容帧确定具体事件。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤为，将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，将事件内容发送至用户端，以使用户端对事件内容进行播报的步骤包括第一播报和第二播报，
所述第一播报的步骤为基于具体事件的事件类型，向用户端发送事件类型，以使用户端基于事件类型进行第一播报，基于用户对第一播报的应答确定是否进行第二播报；
所述第二播报的步骤为，将事件的发生位置和具体事件发送至客户端，以使用户端播报事件的发生位置和具体事件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息的步骤包括：CPC卡端读取CPC卡内的MF-EF01结构文件1～26字节、DF01-EF01结构文件的1～43字节和DF01-EF02结构文件的1～10字节，组合上述读取的信息为交易验证信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取CPC卡端中的第一路径信息，并对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF02结构文件中用于表示第一路径信息的第1～101字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF02结构文件中的第1～101字节更新为第二路径信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取CPC卡端中的第一计费信息，并对第一计费信息进行更新，得到第二计费信息的步骤为：读取CPC卡内的DF01-EF04结构文件中用于表示第一计费信息的第1～23字节，基于ETC门架的位置将DF01-EF04结构文件中的第1～23字节更新为第二计费信息。
10.一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的系统，其特征在于，该系统包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时该系统实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
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