CN107797815A - 车载设备的升级方法、车载设备和升级设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载设备的升级方法、车载设备和升级设备。该方法包括：车载设备与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；所述车载设备通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；所述车载设备运行所述更新程序数据包。该方法提高了车载设备的程序升级效率，降低了CPC卡程序升级的难度。

Description

车载设备的升级方法、车载设备和升级设备

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种车载设备的升级方法、车载设备和升级设备。

背景技术

车载单元(On Board Unit，简称OBU)和复合通行卡(Compound Passing Card，简称CPC)卡是常见的设置在汽车上的车载设备。CPC卡可以存储车辆驶入\驶出高速公路路网入口\出口站点、时间、车型等相关信息，并记录车辆在路网中行驶的路径信息。该CPC卡的工作方式是在高速公路入口，工作人员将CPC卡写入入口信息，发给车辆，在高速公路出口，司机将CPC卡交回，工作人员通过读卡器读取CPC的入口信息以及路径信息，根据收费标准收取车辆通行费。OBU可以与路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)进行通信，当车辆通过RSU时，RSU可以识别OBU的真假，并获得车型进行计算费率，从而自动扣除车辆的通行费。

随着OBU和CPC卡的不断发展和完善，OBU和CPC卡需要根据当前最新的程序版本进行程序上的升级。对于OBU而言，现有的OBU设备如果需要升级程序，则必须使用OBU设备预留的专用程序更新接口，更新程序的时候，工作人员需要手动的把OBU和升级设备用连接线连接起来，这种更新程序操作方式效率不高。对于CPC卡而言，目前的CPC卡无法设计外部通信接口，导致CPC卡内部的程序更新和数据的修改存在非常大的困难。

因此，如何实现OBU和CPC卡进行高效率的程序升级，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车载设备的升级方法、车载设备和升级设备，用以解决现有技术中车载设备升级效率低以及CPC卡升级难度大的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车载设备的升级方法，包括：

车载设备与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

所述车载设备通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；

所述车载设备运行所述更新程序数据包。

可选的，所述车载设备与升级设备建立无线通信连接之后，所述方法还包括：

所述车载设备通过所述无线通信连接向所述升级设备发送所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

进一步地，所述车载设备包括应用程序和引导程序，所述车载设备与升级设备建立无线通信连接，具体包括：

所述车载设备运行所述应用程序，通过所述应用程序与所述升级设备建立所述无线通信连接；

相应的，所述车载设备通过所述无线通信连接获取升级设备发送的更新程序数据包，具体包括：

所述车载设备接收所述升级设备发送的复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从所述应用程序跳转至所述引导程序；

所述车载设备根据所述复位指令跳转至所述引导程序后，删除所述车载设备当前的应用程序；

所述车载设备采用所述引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

可选的，所述车载设备运行所述更新程序数据包之前，所述方法还包括：

所述车载设备判断所述更新程序数据包是否正确；

若正确，则所述车载设备将所述更新程序数据包写入存储区。

第二方面，本发明提供一种车载设备的升级方法，包括：

升级设备与所述车载设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

可选的，所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，所述方法还包括：

所述升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

可选的，所述升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息之后，所述方法还包括：

所述升级设备向所述车载设备发送复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从当前运行的应用程序跳转至所述引导程序。

可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的版本信息，所述升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息之后，所述方法还包括：

所述升级设备判断所述车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件；其中，所述预设的升级条件用于表征所述升级设备当前能够升级的车载设备的版本；

若满足，则确定通过所述无线通信连接为所述车载设备发送所述更新程序数据包。

可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的标识信息，所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，所述方法还包括：

所述升级设备显示所述车载设备的标识信息，用于指示用户核对所显示的所述车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同；

所述升级设备根据用户输入的确认指令，确定通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

可选的，所述确定通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之后，所述方法还包括：

所述升级设备根据预设的车载设备的版本信息与更新程序数据包之间的对应关系，确定所述版本信息对应的更新程序数据包；

则所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包，具体包括：

所述升级设备将所述版本信息对应的更新程序数据包发送给所述车载设备。

第三方面，本发明提供一种车载设备，包括：

通信建立模块，用于与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

获取模块，用于通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；

处理模块，用于运行所述更新程序数据包。

可选的，所述车载设备还包括：发送模块；

所述发送模块，用于通过所述无线通信连接向所述升级设备发送所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

进一步地，所述车载设备包括应用程序和引导程序，

所述通信建立模块，具体用于运行所述应用程序，通过所述应用程序与所述升级设备建立所述无线通信连接。

所述获取模块，具体包括：

接收单元，用于接收所述升级设备发送的复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从所述应用程序跳转至所述引导程序；

删除单元，用于根据所述复位指令跳转至所述引导程序后，删除所述车载设备当前的应用程序；

获取单元，用于采用所述引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

可选的，所述车载设备，还可以包括：校验模块；

所述校验模块，用于在所述处理模块运行所述更新程序数据包之前，判断所述更新程序数据包是否正确；若正确，则将所述更新程序数据包写入存储区。

第四方面，本发明提供一种升级设备，包括：通信建立模块和发送模块；

所述通信建立模块，用于与所述车载设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

发送模块，用于通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

可选的，所述升级设备还包括：接收模块；

所述接收模块，用于接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

可选的，所述发送模块，还用于向所述车载设备发送复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从当前运行的应用程序跳转至所述引导程序。

可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的版本信息，所述升级设备还包括：第一处理模块；

所述第一处理模块，用于在所述接收模块接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息之后，判断所述车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件，若满足，则确定通过所述无线通信连接为所述车载设备发送所述更新程序数据包；其中，所述预设的升级条件用于表征所述升级设备当前能够升级的车载设备的版本；

可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的标识信息，所述升级设备还包括：显示模块；

所述显示模块，用于在所述发送模块通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，显示所述车载设备的标识信息，用于指示用户核对所显示的所述车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同；以及，根据用户输入的确认指令，确定向所述车载设备发送更新程序数据包。

可选的，所述升级设备还包括：第二处理模块；

所述第二处理模块，用于根据预设的车载设备的版本信息与更新程序数据包之间的对应关系，确定所述版本信息对应的更新程序数据包；

所述发送模块，具体用于将所述版本信息对应的更新程序数据包发送给所述车载设备。

本发明提供的车载设备的升级方法、车载设备和升级设备，车载设备通过与升级设备建立基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于DSRC的无线通信连接，以通过该无线通信连接从升级设备上获取更新程序数据包，实现车载设备的程序更新。本实施例中，无需用户手动拆卸车载设备，也无需将车载设备与升级设备通过连接线连接，大大提高了车载设备的程序更新效率，也简化了用户的操作；另外对于没有设计外部硬件接口的车载设备，本实施例也可以通过车载设备与升级设备之间的无线通信连接获取更新程序数据包，实现车载设备的程序更新，降低了未设计外部硬件接口的车载设备的程序升级的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车载设备的升级系统的结构示意图；

图2为本发明提供的车载设备的升级方法实施例一的信令流程图；

图3为本发明提供的车载设备的升级方法实施例二的信令流程图；

图4为本发明提供的车载设备的升级方法实施例三的流程示意图；

图5为本发明提供的车载设备的升级方法的实施例四的流程示意图；

图6为本发明提供的车载设备的升级方法的实施例五的流程示意图；

图7为本发明提供的车载设备实施例一的结构示意图；

图8为本发明提供的车载设备实施例二的结构示意图；

图9为本发明提供的升级设备实施例一的结构示意图；

图10为本发明提供的升级设备实施例二的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先，对本发明实施例涉及的名词进行解释和说明：

(1)OBU：On Board Unit，即高速公路不停车收费系统中的车载单元，其可以采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)等技术，与路测单元(Road Side Unit，简称RSU)进行无线通讯。在ETC系统中。该OBU设置在车上，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，车辆通过RSU的时候，RSU可以识别真假，获得车型、计算费率，从而自动扣除通行费，无需车辆停车缴费。

(2)CPC：Compound Passing Card，复合通行卡。该CPC可以存储车辆驶入\驶出高速公路路网入口\出口站点、时间、车型等相关信息，并记录车辆在路网中行驶的路径信息的通行卡。其工作方式是在高速公路入口，工作人员将CPC卡写入入口信息，发给车辆，在高速公路出口，车辆将CPC卡交回，通过读卡器读取CPC的入口信息以及路径信息，根据收费标准收取车辆通行费。

对于OBU设备而言，现有的OBU设备如果需要升级程序，则必须使用OBU设备预留的专用程序更新接口。更新程序的时候，工作人员需要手动的把OBU和下载设备用连接线连接起来，这种更新程序操作方式效率不高。同时，由于OBU设备通常安装在车辆的前挡风玻璃上，十分牢固不易拆除。如果要升级OBU设备的程序，工作人员必须要进入用户车内进行数据线的连接操作，这种方式显然给工作人员带来非常大的不便。

对于CPC卡而言，CPC国标要求防水等级为IP65。CPC卡通常设计外壳为全封闭形式(例如，使用塑料外壳、超声波焊接方式焊接)以达到防水要求。因此，目前的CPC卡无法设计外部通信接口，导致CPC卡内部的程序更新和数据的修改存在非常大的困难。

故而，本发明实施例提供一种车载设备的升级方法，旨在解决现有技术中对车载设备进行程序更新时，用户操作繁琐，更新效率低，以及无法对CPC卡进行更新的技术问题。

需要说明的是，本发明提供的车载设备的升级方法，可以适用于图1所述的升级系统。如图1所示，该升级系统包括：车载设备和升级设备。该车载设备可以为上述OBU设备，还可以为CPC。该升级设备可以为包含了多个更新的程序的设备，该升级设备可以与云端或者云服务器进行通信，以从云端获取更新的程序数据包，可选的，该升级设备还可以包含供研发人员输入更新后的程序数据包的软件接口。可选的，该升级设备可以为上位机，还可以为服务器设备，本实施例对升级设备的具体形式并不做限定。

需要说明的是，本实施例中，车载设备和升级设备之间的通信方式为无线通信方式，该无线通信包括基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于DSRC的无线通信连接。本发明实施例利用该13.56M无线通信或者DSRC技术给车载设备进行程序更新，并且由于OBU和CPC卡本身具有5.8G数据的收发功能(即通过DSRC收发数据)和13.56M的无线通信功能，因此不会给车载设备额外添加元器件，不增加成本。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明提供的车载设备的升级方法实施例一的信令流程图。本实施例涉及的车载设备通过无线通信连接的方式获取升级设备的更新程序数据包，实现车载设备的程序升级的具体过程。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S101：车载设备与升级设备建立无线通信连接。

其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接。

具体的，本实施例涉及的13.56MHZ的无线通信连接可以遵循ISO/IEC14443–1、ISO/IEC 14443–2、ISO/IEC 14443-3、ISO/IEC 14443-4协议中的规定。车载设备可以基于ISO/IEC 14443的协议，通过13.56MHZ这一频段与升级设备建立无线通信连接。本实施例中，车载设备和升级设备均支持ISO/IEC 14443协议中关于13.56MHZ无线通信的有关规定。另外，本实施例中得车载设备还可以通过DSRC技术与升级设备之间建立无线通信连接，车载设备与升级设备之间的数据传输可以利用DSRC技术中涉及的数据格式。

当车载设备采用13.56MHZ无线通信技术与升级设备建立无线通信连接时，具体可以为：升级设备打开13.56M无线通信功能，建立13.56MHZ电磁场。由于升级设备并不知道这个电磁场里是否存在车载设备，因此，升级设可以在电磁场中广播寻卡指令，用于寻找位于该电磁场中的车载设备。当车载设备接收到寻卡指令之后，车载设备可以向升级设备发送响应指令。然后，升级设备可以通过与该车载设备进行通信过程的协商，避免多个车载设备发生通信冲撞的场景，即升级设备根据与车载设备的协商可以在一个时刻选择与一个车载设备进行通信。之后，升级设备向该选择的车载设备发送通信请求指令，用于请求与该车载设备建立通信连接，车载设备响应该通信请求指令。基于此，升级设备与车载设备之间的13.56MHZ的无线通信连接建立成功。

当车载设备采用DSRC技术建立与升级设备之间的DSRC无线通信连接时，具体可以为：升级设备向车载设备广播BST数据，用于唤醒处于低功耗模式的车载设备(当车载设备未与升级设备建立无线通信连接时，车载设备处于低功耗模式)，当车载设备接收到该BST数据之后，车载设备向升级设备恢复VST数据，用于告知升级设备基于DSRC技术的无线通信连接已经建立成功。可选的，该VST数据中可以携带一些与车载设备有关的信息。

S102：升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

S103：车载设备通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

S104：车载设备运行所述更新程序数据包。

具体的，当车载设备和升级设备建立了无线通信连接之后，升级设备可以通过该无线通信连接将更新程序数据包发送给车载设备，从而使得车载设备可以将当前运行的应用程序更新为该更新程序数据包。需要说明的是，本实施例中涉及的程序更新，指的是车载设备中应用程序的更新。

由上述描述可知，基于车载设备和升级设备之间的无线通信连接，当车载设备为OBU时，无需工作人员手动把OBU与升级设备通过连接线连接起来进行程序的更新，也无需用户进入用户车内，将OBU设备从车辆的前挡风玻璃上进行拆除，其仅需要通过无线通信的方式就可以与升级设备进行数据传输，获取更新程序数据包，大大提高了车载设备的程序更新效率，也简化了用户的操作。另外，当车载设备为CPC卡时，即使现有的CPC卡没有设置相应的硬件接口，本实施例也可以通过车载设备与升级设备之间的无线通信连接获取更新程序数据包，实现对CPC卡的程序更新，降低了CPC卡程序升级的难度，提高了CPC卡的程序升级效率。

本发明提供的车载设备的升级方法，车载设备通过与升级设备建立基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于DSRC的无线通信连接，以通过该无线通信连接从升级设备上获取更新程序数据包，实现车载设备的程序更新。本实施例中，无需用户手动拆卸车载设备，也无需将车载设备与升级设备通过连接线连接，大大提高了车载设备的程序更新效率，也简化了用户的操作；另外对于没有设计外部硬件接口的车载设备，本实施例也可以通过车载设备与升级设备之间的无线通信连接获取更新程序数据包，实现车载设备的程序更新，降低了未设计外部硬件接口的车载设备的程序升级的难度。

图3为本发明提供的车载设备的升级方法实施例二的信令流程图。本实施例涉及的是车载设备在进行程序更新过程中，降低车载设备的应用程序对内存的占用的具体过程。在上述实施例的基础上，本实施例中的S201为上述实施例一中的S101的一种可选的实现方式，本实施例中的S202至S205为上述实施例一中的S102的一种可选的实现方式，本实施例中的S206是上述实施例一中的S103的一种可选的实现方式。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S201：车载设备运行应用程序，通过所述应用程序与所述升级设备建立所述无线通信连接。

具体的，本实施例中，车载设备的主控芯片可以包括应用程序和引导程序。其中，引导程序负责与升级设备通信以接收更新程序数据包，以及负责和跳转功能(跳转到应用程序)；应用程序负责车载设备的所有产品功能，例如包括路径标识、入出口操作等。

当车载设备开启时，车载设备运行于应用程序中，车载设备通过该应用程序与升级设备建立无线通信连接，该无线通信连接即上述实施例提到的基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于DSRC的无线通信连接。

S202：升级设备向车载设备发送复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从所述应用程序跳转至所述引导程序。

S203：车载设备接收所述升级设备发送的复位指令，并根据所述复位指令跳转至所述引导程序。

S204：车载设备根据所述复位指令跳转至所述引导程序后，删除所述车载设备当前的应用程序。

具体的，当车载设备与升级设备建立了无线通信连接之后，升级设备可以通过该无线通信连接向车载设备发送复位指令，该复位指令可以为一个模拟上电指令，以指示车载设备从应用程序跳转至引导程序。当车载设备跳转至引导程序之后，车载设备可以删除当前的应用程序，避免当前的应用程序和后面介绍的更新程序数据包同时存在于存储区，以占用较大的内存的情况发生。

S205：车载设备采用所述引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

当车载设备删除了应用程序之后，车载设备通过该引导程序继续与升级设备进行无线通信，升级设备此时将更新程序数据包发送给车载设备。

可选的，车载设备在接收到更新程序数据包之后，车载设备可以判断该更新程序数据包是否正确，即判断接收到的更新程序数据包和升级设备所发送的更新程序数据包是否相同，若相同，则车载设备确定接收到的更新程序数据包正确，然后将该更新程序数据包写入到存储区，从而保证程序更新和升级的准确性。

可选的，车载设备可以通过以下方式校验接收到的更新程序数据包是否正确：升级设备可以与车载设备协商待发送的更新程序数据包的发小，并且可以协商将更新程序数据包划分为多个程序子包，分多次传输。以其中的一次为例，假设这一次传输的程序子包的大小是1K，升级设备在该1K程序发送之前，会采用相应的校验算法，计算得到至少一个校验字节，并将得到的校验字节放到上述1K程序子包的末尾。车载设备在收到该添加了校验字节的程序子包之后，由于车载设备知道当前升级设备这一次传输的程序子包为1K，则车载设备对前1K字节采用同样的校验算法，得到另一校验字节，然后车载设备将该另一校验字节与接收到的程序子包末尾的校验字节进行比对，若二者相同，则说明这1K程序子包是正确的，则车载设备将该程序子包写入到存储区。可选的，上述校验算法可以是CRC校验算法或者奇偶校验算法，本实施例对校验算法的类型并不做限定。

需要说明的是，上述校验过程需要针对每一个程序子包进行，直至更新程序数据包传输完毕为止。

S206：车载设备从引导程序跳转到更新程序数据包中的更新程序，运行该更新程序数据包。

现有技术中，车载设备是通过应用程序和升级设备进行有线通信，即车载设备在升级时是运行在应用程序中，车载设备在接收到升级设备通过连接线传输的更新程序数据包之后，车载设备将该更新程序数据包写入存储区，当更新程序数据包接收完成之后，车载设备跳转到引导程序，然后再将原来的应用程序擦除掉。也就是说，现有技术的程序升级是在应用程序中进行，由于应用程序还在运行，则其本身所占用的内存(FLASH)不能释放，只能在其他FLASH空间存储更新程序数据包，造成需要双倍以上的FLASH大小。但是本发明是通过引导程序和升级设备通信，所以车载设备可以擦除当前的应用程序，释放掉FLASH空间，再由引导程序把收到的更新程序数据包放在之前应用程序所在的FLASH空间，从而避免当前的应用程序和更新程序数据包同时占用内存的情况发生，最大限度的节约了硬件成本，节省了FLASH空间。

本发明提供的车载设备的升级方法，车载设备运行应用程序，通过应用程序与升级设备建立无线通信连接，当车载设备接收升级设备发送的复位指令时，车载设备根据该复位指令跳转至所述引导程序后，删除车载设备当前的应用程序，并采用引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包，从而避免了当前的应用程序和更新程序数据包同时占用内存的情况发生，最大限度的节约了硬件成本，节省了FLASH空间。

图4为本发明提供的车载设备的升级方法实施例三的流信令程图。本实施例设计的是车载设备通过无线通信连接向升级设备发送车载设备的属性信息，以提高车载设备程序升级的准确性的具体过程。在上述实施例的基础上，即在S101之后，S102之前，该方法还可以包括如下步骤：

S301：车载设备通过所述无线通信连接向所述升级设备发送所述车载设备的属性信息。

其中，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

S302：升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息。

当升级设备接收到车载设备的属性信息之后，可以根据该属性信息中不同的内容，以不同的实现方式，提高车载设备程序升级的准确性，具体可以下述几种可能的实现方式：

第一种可能的实现方式：参见图5所示，当属性信息包括车载设备的版本信息时，可选的，在上述S302之后，该方法还可以包括下述S303和S304，具体为：

S303：升级设备判断所述车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件；其中，所述预设的升级条件用于表征所述升级设备当前能够升级的车载设备的版本。

S304：若满足，则确定通过所述无线通信连接为所述车载设备发送所述更新程序数据包。

结合S303和S304来看，升级设备具有一定的升级条件，该升级条件可以表明升级设备能够升级哪些版本的车载设备。可选的，本实施例涉及的版本信息可以是车载设备的硬件版本，还可以是车载设备的软件版本，还可以是车载设备的硬件版本和软件版本。当升级设备接收到车载设备的版本信息之后，升级设备判断车载设备的版本信息是否满足升级设备的升级条件。

可选的，升级设备判断车载设备的版本信息是否满足升级设备的升级条件，可以是升级设备判断车载设备的版本信息中涉及的车载设备的版本是否与升级设备能够升级的版本相同，若相同，则升级设备认为可以为该车载设备进行升级。可选的，还可以是升级设备判断车载设备的版本信息中涉及的车载设备的版本是否低于升级设备能够升级的版本，若低于，则升级设备也确定能够为该车载设备进行升级。

当升级设备确定车载设备的版本信息满足预设的升级条件时，升级设备确定可以为该车载设备发送更新程序数据包，从而避免升级设备盲目向车载设备发送更新程序数据包之后，车载设备无法更新的情况发生，大大提高了程序升级的准确性。

可选的，上述更新程序数据包可以采用加密传输，引导程序在接收到加密的更新程序数据包之后，引导程序先进行解密，解密后存储到存储区，由此可以提高无线升级的安全性。

第二种可能的实现方式：参见图6所示，当属性信息包括车载设备的标识信息时，可选的，在上述S302之后，S102之前，该方法还可以包括下述S303’和S304’，具体为：

S303’：升级设备显示所述车载设备的标识信息，用于指示用户核对所显示的所述车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同。

S304’：升级设备根据用户输入的确认指令，确定通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

结合上述S303’和S304’，由于无线通信存在不唯一性，以DSRC技术为例，升级设备发出的BST数据有可能不只一台车载设备能收到并回复，因此在无线通信过程中升级设备正式发送更新程序数据包之前，升级设备获取车载设备的标识信息，并将该车载设备的标识信息进行显示。基于该显示的信息，用户可以核对所显示的车载设备的标识信息和当前待升级的车载设备上镌刻的标识信息是否一致(用户是可以直接通过肉眼看到车载设备上的印制的或者镌刻的标识的)。如果一致，则用户确定升级设备获取的车载设备的标识信息就是当前待升级的这一台车载设备的标识。

基于该结果，用户可以在升级设备上输入确认指令，可选的，该确认指令可以是语音指令，还可以是用户触摸或者按压升级设备提供给用户的确认按钮，升级设备基于用户的触摸或者按压得到用户的确认指令。当升级设备得到用户的确认指令之后，升级设备确定可以向该车载设备发送更新程序数据包，从而避免将更新程序数据包发给其他的车载设备，大大提高了车载设备和升级设备在配合进行程序升级时的准确性。

第三种实现方式：基于上述第一种实现方式和第二种实现方式，当升级设备确定可以通过无线通信连接向车载设备发送更新程序数据包之后，由于升级设备上可以存储多种更新程序数据包，不同的更新程序数据包对应不同的车载设备，因此为了避免发送给车载设备的更新程序数据包与车载设备不匹配，则在上述S304或者S304’之后，该方法还可以包括：升级设备根据预设的车载设备的版本信息与更新程序数据包之间的对应关系，确定所述版本信息对应的更新程序数据包，并将所述版本信息对应的更新程序数据包发送给所述车载设备。

也就是说，该实现方式中，升级设备可以根据当前待升级的车载设备的版本信息获知应该为该车载设备传输哪一种更新程序数据包，其无需人工干预，自动适应不同版本的车载设备，大大提高了车载设备的升级智能度。

需要说明的是，上述第一种实现方式和第二种实现方式之间可以是并行的实现方式，还可以是具有承接关系的两种实现方式，例如，可以是升级设备判断车载设备的版本信息满足预设的升级条件之后，升级设备再将获取到的车载设备的标识信息进行显示，并基于用户的确认指令，确定可以为当前待升级的车载设备发送更新程序数据包，可选的，还可以是升级设备先将获取的车载设备的标识信息进行显示，并基于用户的确认指令，获知升级设备所显示的车载设备的标识即就是当前待升级的车载设备的标识，然后升级设备再判断车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件，从而基于判断结果确定是否向待升级的车载设备发送更新程序数据包。

本发明提供的车载设备的升级方法，当车载设备与升级设备之间建立无线通信连接之后，车载设备通过该无线通信连接向升级设备发送车载设备的属性信息，使得升级设备根据判断该属性信息中车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件，并在满足升级条件时，升级设备确定可以为该车载设备发送更新程序数据包，从而避免升级设备盲目向车载设备发送更新程序数据包之后，车载设备无法更新的情况发生，大大提高了程序升级的准确性；另一方面，升级设备还可以通过显示车载设备的标识信息，以提示得用户核对所显示车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同，并基于用户的确认指令，升级设备确定可以向该车载设备发送更新程序数据包，从而避免将更新程序数据包发给其他的车载设备，进一步地提高了车载设备进行程序升级时的准确性；再一方面，升级设备还可以根据当前待升级的车载设备的版本信息获知应该为该车载设备传输哪一种更新程序数据包，其无需人工干预，自动适应不同版本的车载设备，提高了车载设备的升级智能度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图7为本发明提供的车载设备实施例一的结构示意图。如图7所示，该车载设备包括：通信建立模块11、获取模块12和处理模块13。

具体的，通信建立模块11，用于与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

获取模块12，用于通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；

处理模块13，用于运行所述更新程序数据包。

本发明提供的车载设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

进一步地，参见图8所示的车载设备实施例二的结构示意图。在上述图7所示的装置实施例的基础上，可选的，所述车载设备还包括：发送模块14；

所述发送模块14，用于通过所述无线通信连接向所述升级设备发送所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

进一步地，所述车载设备包括应用程序和引导程序，

所述通信建立模块11，具体用于运行所述应用程序，通过所述应用程序与所述升级设备建立所述无线通信连接。

继续参见上述图8所示，所述获取模块12，具体包括：

接收单元121，用于接收所述升级设备发送的复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从所述应用程序跳转至所述引导程序；

删除单元122，用于根据所述复位指令跳转至所述引导程序后，删除所述车载设备当前的应用程序；

获取单元123，用于采用所述引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

继续参见上述图8所示，可选的，所述车载设备，还可以包括：校验模块15；

所述校验模块15，用于在所述处理模块13运行所述更新程序数据包之前，判断所述更新程序数据包是否正确；若正确，则将所述更新程序数据包写入存储区。

本发明提供的车载设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9为本发明提供的升级设备实施例一的结构示意图。如图9所示，该升级设备包括：通信建立模块21和发送模块22；

具体的，所述通信建立模块21，用于与所述车载设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

发送模块22，用于通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

本发明提供的车载设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

进一步地，参见图10所示的车载设备实施例二的结构示意图。在上述图9所示的装置实施例的基础上，可选的，所述升级设备还包括：接收模块23；

所述接收模块23，用于接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

可选的，所述发送模块22，还用于向所述车载设备发送复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从当前运行的应用程序跳转至所述引导程序。

继续参见图10所示，可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的版本信息，所述升级设备还包括：第一处理模块24；

所述第一处理模块24，用于在所述接收模块23接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息之后，判断所述车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件，若满足，则确定通过所述无线通信连接为所述车载设备发送所述更新程序数据包；其中，所述预设的升级条件用于表征所述升级设备当前能够升级的车载设备的版本；

继续参见图10所示，可选的，若所述属性信息包括所述车载设备的标识信息，所述升级设备还包括：显示模块25；

所述显示模块25，用于在所述发送模块22通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，显示所述车载设备的标识信息，用于指示用户核对所显示的所述车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同；以及，根据用户输入的确认指令，确定向所述车载设备发送更新程序数据包。

继续参见图10所示，可选的，所述升级设备还包括：第二处理模块26；

所述第二处理模块26，用于根据预设的车载设备的版本信息与更新程序数据包之间的对应关系，确定所述版本信息对应的更新程序数据包；

所述发送模块22，具体用于将所述版本信息对应的更新程序数据包发送给所述车载设备。

本发明提供的车载设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载设备的升级方法，其特征在于，包括：

车载设备与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

所述车载设备通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；

所述车载设备运行所述更新程序数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备与升级设备建立无线通信连接之后，所述方法还包括：

所述车载设备通过所述无线通信连接向所述升级设备发送所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备包括应用程序和引导程序，所述车载设备与升级设备建立无线通信连接，具体包括：

所述车载设备运行所述应用程序，通过所述应用程序与所述升级设备建立所述无线通信连接；

相应的，所述车载设备通过所述无线通信连接获取升级设备发送的更新程序数据包，具体包括：

所述车载设备接收所述升级设备发送的复位指令，所述复位指令用于指示所述车载设备从所述应用程序跳转至所述引导程序；

所述车载设备根据所述复位指令跳转至所述引导程序后，删除所述车载设备当前的应用程序；

所述车载设备采用所述引导程序与所述升级设备进行无线通信，以获取所述升级设备发送的更新程序数据包。

4.一种车载设备的升级方法，其特征在于，包括：

升级设备与所述车载设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，所述方法还包括：

所述升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息，所述属性信息包括所述车载设备的版本信息和所述车载设备的标识中的至少一个，所述车载设备的版本信息包括所述车载设备的硬件版本和/或所述车载设备的软件版本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述属性信息包括所述车载设备的版本信息，所述升级设备接收所述车载设备通过所述无线通信连接发送的所述车载设备的属性信息之后，所述方法还包括：

所述升级设备判断所述车载设备的版本信息是否满足预设的升级条件；其中，所述预设的升级条件用于表征所述升级设备当前能够升级的车载设备的版本；

若满足，则确定通过所述无线通信连接为所述车载设备发送所述更新程序数据包。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述属性信息包括所述车载设备的标识信息，所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之前，所述方法还包括：

所述升级设备显示所述车载设备的标识信息，用于指示用户核对所显示的所述车载设备的标识信息是否与当前待升级的车载设备的标识信息相同；

所述升级设备根据用户输入的确认指令，确定通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述确定通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包之后，所述方法还包括：

所述升级设备根据预设的车载设备的版本信息与更新程序数据包之间的对应关系，确定所述版本信息对应的更新程序数据包；

则所述升级设备通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包，具体包括：

所述升级设备将所述版本信息对应的更新程序数据包发送给所述车载设备。

9.一种车载设备，其特征在于，包括：

通信建立模块，用于与升级设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

获取模块，用于通过所述无线通信连接获取所述升级设备发送的更新程序数据包；

处理模块，用于运行所述更新程序数据包。

10.一种升级设备，其特征在于，包括：通信建立模块和发送模块；

所述通信建立模块，用于与车载设备建立无线通信连接；其中，所述无线通信连接包括：基于13.56MHZ的无线通信连接或者基于专用短程通信DSRC的无线通信连接；

发送模块，用于通过所述无线通信连接向所述车载设备发送更新程序数据包。