CN106934868A - Etc车载设备及升级方法、控制etc车载设备升级的设备及控制方法 - Google Patents

Etc车载设备及升级方法、控制etc车载设备升级的设备及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及ETC领域，公开了一种ETC车载设备及其升级方法以及控制ETC车载设备升级的设备及其控制方法，该ETC车载设备包括：接收单元，用于通过无线方式接收升级包，并将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及升级单元，用于从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。采用本发明的技术，在对ETC车载设备升级时不需要将下载线与ETC车载设备的通讯端口进行插拔，因此大大提高了ETC车载设备程序升级的效率。

Description

ETC车载设备及升级方法、控制ETC车载设备升级的设备及控制方法
技术领域
本发明涉及ETC领域，具体地，涉及一种ETC车载设备及其升级方法以及控制ETC车载设备升级的设备及其控制方法。
背景技术
不停车电子收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)是目前国际上主要研究和推广的自动电子收费系统，其适用于高速公路以及交通繁忙的桥梁隧道环境下的车辆收费解决方案。ETC系统的车载设备(On-Board Unit，OBU)被安装在车辆的前挡风玻璃上，当车辆通过ETC车道时，OBU与ETC系统的路侧设备(Roadside Unit，RSU)等进行通讯，从而不需停车即可完成ETC收费，进而提高车辆通行速度，有效解决交通堵塞问题。
在OBU的实际使用过程中，由于OBU的功能及应用不断拓展，或者由于某些特殊情况，常常需要对OBU进行程序升级。OBU的数量庞大，而目前的升级方式是采用下载线对OBU进行升级，这样在每次升级OBU时都需要将下载线与OBU的通讯端口进行插拔，这极大地降低了OBU程序升级的效率，而且使得现有的OBU程序升级过程非常繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种ETC车载设备及其升级方法以及控制ETC车载设备升级的设备及其控制方法，其在对ETC车载设备升级时不需要将下载线与ETC车载设备的通讯端口进行插拔，因此大大提高了ETC车载设备程序升级的效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种ETC车载设备，该ETC车载设备包括：接收单元，用于通过无线地方式接收升级包，并将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及升级单元，用于从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
本发明还提供一种ETC车载设备的升级方法，该升级方法包括：步骤S1、通过无线方式接收升级包；步骤S2、将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及步骤S3、从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
本发明还提供一种控制ETC车载设备升级的控制设备，该控制设备包括：链路建立单元，用于建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及传送单元，用于通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备的程序进行升级。
本发明还提供一种控制ETC车载设备升级的控制方法，该控制方法包括：步骤S10、建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及步骤S20、通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备的程序进行升级。
通过上述技术方案，由于本发明是利用无线通信的方式向ETC车载设备传送升级包，因此在对ETC车载设备升级时不需要将下载线与ETC车载设备的通讯端口进行插拔，从而大大提高了ETC车载设备程序升级的效率，延长了ETC车载设备的通信端口的寿命，而且在采用根据本发明的技术对ETC车载设备的程序进行升级的同时还可对ETC车载设备的通信性能进行验证，进而发现通信性能差的ETC车载设备。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一种实施方式的ETC车载设备的示意框图；
图2是根据本发明一种实施方式的ETC车载设备的中的升级单元的示意框图；
图3是根据本发明一种实施方式的ETC车载设备的升级方法的流程图；
图4是根据本发明一种实施方式的控制ETC车载设备升级的控制设备的示意框图；
图5是根据本发明的控制ETC车载设备升级的控制设备与ETC车载设备之间建立无线通信链路和传送升级包的过程的示意流程图；
图6是根据本发明一种实施方式的控制ETC车载设备升级的控制设备的另一示意框图；以及
图7是根据本发明一种实施方式的控制ETC车载设备升级的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种ETC车载设备，如图1所示，该ETC车载设备1包括接收单元10和升级单元20。接收单元10用于通过无线方式接收升级包，并将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备1的内部存储器(未示出)中或位于所述ETC车载设备1外部的存储器(未示出)中。接收单元10可以采用例如WiFi、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等无线通信方式来接收升级包，例如，接收单元10可以采用射频通信(例如，5.8G微波信号)进行升级包的接收。升级单元20用于从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备1的程序进行升级。
由于ETC车载设备1是利用无线通信的方式接收升级包，因此在对ETC车载设备1升级时不需要将下载线与ETC车载设备1的通讯端口进行插拔，从而大大提高了ETC车载设备1程序升级的效率，延长了ETC车载设备1的通信端口的寿命，有效减小了ETC车载设备1程序升级的复杂性，而且在采用根据本发明的技术对ETC车载设备1的程序进行升级的同时还可对ETC车载设备1的通信性能进行验证，进而发现通信性能差的ETC车载设备1。实际上，在需要同时对大批量的ETC车载设备1进行程序升级的情况下，本发明的优势更为明显。
在根据本发明的ETC车载设备1的一个优选实施方式中，如图1所示，该ETC车载设备1还可以包括升级标志位设置单元30，用于对升级标志位进行设置。所述升级单元20则还可以用于在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备1的程序进行升级的情况下从相应存储器中获取所述升级包并运行所述升级包。
在根据本发明的ETC车载设备1的又一优选实施方式中，如图2所示，所述升级单元20可以包括引导子单元201、获取子单元201和升级子单元203。所述引导子单元201在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备1的程序进行升级的情况下引导所述ETC车载设备1重启，这样根据本发明的ETC车载设备就能够自动进行程序升级。例如，引导子单元201可以采用bootloader(启动加载器)或其他引导程序来引导ETC车载设备1重启，bootloader是本领域中公知的，这里不再赘述。所述获取子单元202用于在所述ETC车载设备1重启之后从相应存储器中获取所述升级包。所述升级子单元203用于运行所述获取子单元202所获取的升级包以对所述ETC车载设备1的程序进行升级。
本发明还提供一种ETC车载设备的升级方法，如图3所示，该升级方法可以包括：
步骤S1、通过无线方式接收升级包。
例如，可以采用WiFi、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等无线通信方式来接收升级包，再例如，可以采用射频通信(例如，5.8G微波信号)进行升级包的接收。
步骤S2、将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及
步骤S3、从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
在根据本发明的升级方法的一个优选实施方式中，在步骤S3之前(例如，可以在步骤S2之前或之后)，根据本发明的升级方法还可以包括设置升级标志位，并且：在步骤S3中，在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下，从相应存储器中获取所述升级包。
在根据本发明的升级方法的又一优选实施方式中，步骤S3可以包括：在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下，引导所述ETC车载设备重启；在所述ETC车载设备重启之后，从相应存储器中获取所述升级包；以及运行所获取的升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。例如，可以采用bootloader(启动加载器)或其他引导程序来引导ETC车载设备重启，bootloader是本领域中公知的，这里不再赘述。这样，根据本发明的升级方法就能够自动进行ETC车载设备的程序升级。
本发明还提供一种控制ETC车载设备升级的控制设备2，如图4所示，该控制设备2可以包括链路建立单元401和传送单元402。链路建立单元401用于建立与ETC车载设备1进行无线通信的无线通信链路。传送单元402用于通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备1传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备1的程序进行升级。
控制ETC车载设备升级的控制设备2建立与ETC车载设备1的无线通信链路并向ETC车载设备1传送升级包的示意流程图请见图5所示：
步骤S51、控制设备2唤醒OBU 1并向OBU 1发送读取关于OBU的信息的指令；
步骤S52、OBU 1向控制设备2返回包括OBU ID在内的相关信息；
步骤S53、控制设备2建立与OBU 1的无线通信链路，并向OBU 1发送程序升级指令；
步骤S54、OBU 1向控制设备2返回升级包接收设置状态信息，并启动升级包接收状态。表明OBU 1已经做好接收升级包的准备。
步骤S55、控制设备2向OBU 1发送升级包数据，其中升级包数据可以分包发送；
步骤S56、升级包数据发送完毕后，控制设备2向OBU 1发送数据传输完毕指令；
步骤S57、OBU 1向控制设备2返回升级包数据接收是否成功的信息。若接收成功，则转向步骤S58。其中，OBU 1可以根据帧头信息内容来判断接收到的数据是否为升级包数据，判断接收到的升级包数据中是否含有升级包数据结束标志，将接收到的升级包分包数据进行重组并将重组后的升级包数据写入OBU 1内的存储器或OBU 1外部的存储器中。当OBU 1接收到程序数据传输完毕指令后，就向控制设备2发送成功接收升级包数据的反馈信息。
步骤S58、控制设备2释放与OBU 1之间的无线通信链路，例如，控制设备2向OBU 1发送释放链路指令以释放与OBU 1之间的无线通信链路。这样，OBU 1随后就可以进行程序升级。
在根据本发明的控制设备的一个优选实施方式中，如图6所示，该控制设备2还可以包括搜索单元403和记录单元404。所述搜索单元403用于依据ETC车载设备1的ID号或ID号段来搜索ETC车载设备1，并且若在针对某ETC车载设备1的预定搜索时段内未搜索到该ETC车载设备1则忽略对该ETC车载设备1的搜索并继续搜索下一ETC设备1。所述记录单元404用于记录未搜索到的ETC车载设备的ID号。所述链路建立单元401还用于与搜索到的ETC车载设备1建立无线通信链路。
在根据本发明的控制设备的又一优选实施方式中，所述链路建立单元401在上位机(未示出)的控制下与ETC车载设备1建立无线通信链路，所述传送单元402将所述控制设备2中存储的升级包或从所述上位机获取的升级包传送给所述ETC车载设备1。上位机与控制设备2之间的通信可以采用串行通信接口、以太网接口等来实现，这由两者之间的通信方式决定。
根据本发明的控制ETC车载设备升级的控制设备2可以是ETC系统中的路测设备，还可以是具有与路测单元相似功能的手持设备。
本发明还提供一种控制ETC车载设备升级的控制方法，如图7所示，该控制方法包括：
步骤S10、建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及
步骤S20、通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备的程序进行升级。
其中，步骤S10中建立无线通信链路的过程可以参考图5所示的流程图，此处不再赘述。
在根据本发明的控制方法的一个优选实施方式中，在步骤S10之前，该控制方法还可以包括：依据ETC车载设备的ID号或ID号段来搜索ETC车载设备；若在针对某ETC车载设备的预定搜索时段内未搜索到该ETC车载设备则忽略对该ETC车载设备的搜索并继续搜索下一ETC设备和记录未搜索到的ETC车载设备的ID号；以及在步骤S20中，建立与搜索到的ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路。
在根据本发明的控制方法的又一优选实施方式中，在步骤S10中，可以在上位机的控制下建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及在步骤S2中，可以将所述控制设备中存储的升级包或从所述上位机获取的升级包传送给所述ETC车载设备。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种ETC车载设备，该ETC车载设备包括：
接收单元，用于通过无线方式接收升级包，并将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及
升级单元，用于从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
2.根据权利要求1所述的ETC车载设备，该ETC车载设备还包括升级标志位设置单元，用于对升级标志位进行设置；以及
所述升级单元还用于在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下从相应存储器中获取所述升级包并运行所述升级包。
3.根据权利要求2所述的ETC车载设备，其中，所述升级单元包括引导子单元、获取子单元和升级子单元：
所述引导子单元在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下引导所述ETC车载设备重启；
所述获取子单元用于在所述ETC车载设备重启之后从相应存储器中获取所述升级包；以及
所述升级子单元用于运行所述获取子单元所获取的升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
4.一种ETC车载设备的升级方法，该升级方法包括：
步骤S1、通过无线方式接收升级包；
步骤S2、将接收到的升级包存储到所述ETC车载设备的内部存储器中或位于所述ETC车载设备外部的存储器中；以及
步骤S3、从相应存储器中获取所述升级包，并运行所述升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
5.根据权利要求4所述的升级方法，其中，在步骤S3之前，该升级方法还包括设置升级标志位，并且：
在步骤S3中，在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下，从相应存储器中获取所述升级包。
6.根据权利要求5所述的升级方法，其中，步骤S3包括：
在所述升级标志位指示需要对所述ETC车载设备的程序进行升级的情况下，引导所述ETC车载设备重启；
在所述ETC车载设备重启之后，从相应存储器中获取所述升级包；以及
运行所获取的升级包以对所述ETC车载设备的程序进行升级。
7.一种控制ETC车载设备升级的控制设备，该控制设备包括：
链路建立单元，用于建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及
传送单元，用于通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备的程序进行升级。
8.根据权利要求7所述的控制设备，该控制设备还包括搜索单元和记录单元：
所述搜索单元用于依据ETC车载设备的ID号或ID号段来搜索ETC车载设备，并且若在针对某ETC车载设备的预定搜索时段内未搜索到该ETC车载设备则忽略对该ETC车载设备的搜索并继续搜索下一ETC设备；
所述记录单元用于记录未搜索到的ETC车载设备的ID号；以及
所述链路建立单元还用于与搜索到的ETC车载设备建立无线通信链路。
9.根据权利要求7或8所述的控制设备，其中，所述链路建立单元在上位机的控制下与ETC车载设备建立无线通信链路，所述传送单元将所述控制设备中存储的升级包或从所述上位机获取的升级包传送给所述ETC车载设备。
10.一种控制ETC车载设备升级的控制方法，该控制方法包括：
步骤S10、建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及
步骤S20、通过所建立的无线通信链路向所述ETC车载设备传送升级包，以便能够对所述ETC车载设备的程序进行升级。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，在步骤S10之前，该控制方法还包括：依据ETC车载设备的ID号或ID号段来搜索ETC车载设备；若在针对某ETC车载设备的预定搜索时段内未搜索到该ETC车载设备则忽略对该ETC车载设备的搜索并继续搜索下一ETC设备和记录未搜索到的ETC车载设备的ID号；以及
在步骤S20中，建立与搜索到的ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其中，
在步骤S10中，在上位机的控制下建立与ETC车载设备进行无线通信的无线通信链路；以及
在步骤S2中，将所述控制设备中存储的升级包或从所述上位机获取的升级包传送给所述ETC车载设备。
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