CN107832064A - 智能锁及其固件升级方法、装置、系统和升级件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能锁及其固件升级方法、装置、系统和升级件，属于车辆领域。所述固件升级方法包括：向设置有升级件的区域发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息；接收升级件发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。本发明实施例的方案能够实现基于外置升级件的智能锁固件升级方式，不再受限于SIM卡流量和GSM网络质量，且升级快速、成功率高。

Description

智能锁及其固件升级方法、装置、系统和升级件

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种智能锁及其固件升级方法、装置、系统和升级件。

背景技术

目前，共享交通工具也逐渐成为人们常用的出行方式之一，常见的共享交通工具包括共享单车、共享电动车、共享汽车等。以共享单车为例，用户通常需要操作单车的智能锁以进行共享单车的开锁或关锁。智能锁往往内置有实现接收开锁指令、驱动开锁、反馈开锁信息等功能的固件，以实现与客户端(例如手机上的APP)与服务器的信息交互，达到智能开关锁的目的。但是，智能锁的固件即是运行在智能锁上的软件，而软件往往会存在一些问题或者会存在新的优化性能的版本，从而需要进行固件升级。

由于共享交通工具投放的数量很大，从而对每一台已投放的车辆进行近场固件升级不易操作，因此现有技术中主要采用使共享交通工作与服务器连接以进行自动的空中在线升级的方式来进行固件升级，即OTA(Over-the-Air Technology，空间下载技术)升级方式。

传统的OTA升级方式的主要原理是：每个智能锁中都含有一张SIM卡，卡的流量根据运营商的套餐设置，有一定的数据流量限制，当智能锁的的固件需要更新时，每一辆车都需要从服务器端通过GSM网络下载新版的固件升级包(大小约60KB)，并进行安装升级。

但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，传统的OTA升级方式至少具有以下几个方面的缺陷：

1)每一辆车都需要下载新版本固件，从而耗费流量；

2)需要通过GSM网络下载升级包，从而受限于GSM网络情况，GSM网络信号不稳定时导致升级失败概率较高；

3)车辆密集摆放的地方，GSM网络带宽有限，需要服务器端安排分批升级策略防止大范围的车辆升级失败。

因此，需要新的智能锁固件升级方案以解决这些问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能锁及其固件升级方法、装置、系统和升级件，用于至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种智能锁的固件升级方法，应用于智能锁端，且所述固件升级方法包括：发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；接收升级件响应于所述广播信息发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

可选地，所述发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：获取锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

可选地，所述发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：获取所述智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到所述智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

可选地，在建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，所述固件升级方法还包括：拒绝其他升级件所发送的连接请求。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得智能锁执行如上述任意所述的固件升级方法。

本发明实施例还提供了一种智能锁的固件升级方法，应用于升级件端，且所述固件升级方法包括：从服务器下载最新固件，并进行存储；接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；比对所述当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息；根据比对结果向所述智能锁发送连接请求；基于所述智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送最新固件。

可选地，所述接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：在同时接收到多个智能锁发送的所述广播消息时，根据所述智能锁发送的所述广播信息的信号强度选择接收信号最强的所述智能锁的所述广播消息。

可选地，所述根据比对结果向所述智能锁发送连接请求包括：在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，发送所述连接请求，否则忽略所接收的所述广播消息。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得升级件执行如上述任意所述的固件升级方法。

本发明实施例还提供了一种智能锁的固件升级装置，应用于智能锁端，且所述固件升级装置包括：广播信息发送模块，用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息；连接请求接收模块，用于接收升级件响应于所述广播信息发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；无线连接建立模块，用于响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及升级模块，用于基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

可选地，所述广播信息发送模块用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：获取锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

可选地，所述广播信息发送模块用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：获取所述智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到所述智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

可选地，所述无线连接建立模块在建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，还用于拒绝其他升级件所发送的连接请求。

本发明实施例还提供了一种智能锁，所述智能锁包括上述的固件升级装置。

本发明实施例还提供了一种升级件，所述升级件包括：固件管理模块，用于从服务器下载最新固件，并进行存储；广播信息接收模块，用于接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；版本比对模块，用于比对所述当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息；连接请求发送模块，用于根据比对结果向所述智能锁发送连接请求；固件发送模块，用于基于所述智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送最新固件。

可选地，所述广播信息接收模块用于接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：在同时接收到多个智能锁发送的所述广播消息时，根据所述智能锁发送的所述广播信息的信号强度选择接收信号最强的所述智能锁的所述广播消息。

可选地，所述连接请求发送模块用于根据比对结果向所述智能锁发送连接请求包括：在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，发送所述连接请求，否则忽略所接收的所述广播消息。

可选地，所述升级件为铺设在路面上的道钉。

本发明实施例还提供了一种智能锁的固件升级系统，所述固件升级系统包括：上述的智能锁；以及上述的升级件。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明实施例的方案能够实现基于外置升级件的智能锁固件升级方式，不再受限于SIM卡流量和GSM网络质量，且升级快速、成功率高。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的智能锁的固件升级方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的智能锁的固件升级方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的智能锁的固件升级装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的升级件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的智能锁的固件升级系统的结构示意图；以及

图6是根据本发明实施例的固件升级系统的示例固件升级流程的示意图。

附图标记说明

300 固件升级装置 301 广播信息发送模块

302 连接请求接收模块 303 无线连接建立模块

304 升级模块 400 升级件

401 固件管理模块 402 广播信息接收模块

403 版本比对模块 404 连接请求发送模块

405 固件发送模块 500 服务器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的方案主要针对共享交通工具上的智能锁，其中所述共享交通工具可以是共享的自行车、电动车、电助力自行车、三轮车、汽车等。

另外，在本发明实施例中，升级件是指安装在停车区域、指定区域等地理位置的一种实体部件，例如道钉，其用于配合智能锁以进行智能锁的固件升级。

图1是根据本发明实施例的智能锁的固件升级方法的流程示意图，其应用于智能锁端。如图1所示，该固件升级方法可以包括以下步骤：

步骤S110，发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

其中，所述当前固件版本信息可以是当前固件的版本号；在优选的实施例中，先获取车辆的锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

在更为优选的实施例中，先获取智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，再以无线传输方式周期性地发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息。其中，智能锁的位置信息可通过在智能锁中安装GPS定位模块来获得，所述锁止信息则可根据智能锁执行关锁后反馈的锁具状态来获得。如此，在智能锁位于有升级件的区域、且车辆停止时，智能锁才开始发送广播信息，有利于简化信息发送流程，避免进行无效的信息发送。

另外，这里的无线传输方式可以BLE(Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙)通信方式、Zigbee通信方式或Wifi通信方式，而发送广播信息的周期可设置为3分钟，但本发明实施例并不限制于此。

步骤S120，接收升级件发送的连接请求。

其中，所述升级件中存储有最新固件。

本发明实施例中，升级件可通过远距离通信方式与服务器通信，当发现有最新固件时，升级件从服务器下载最新固件，并在通过版本校验后，保存所述最新固件。其中，所述远距离通信方式包括GPRS(通用分组无线业务)通信方式、GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)通信方式、3G(第三代)通信方式或4G(第四代)通信方式等，所述版本校验包括常规的病毒检测、文件类型检测等。

另外，在执行该步骤S120之前，升级件会根据接收的当前固件版本信息判断是否需要进行固件升级，若是，则升级件会向智能锁发送连接请求，否则升级件会忽略所述广播信息。

举例而言，当升级件检测到当前固件的版本号小于其存储的最新固件的版本号时，会根据预设的蓝牙协议，发送一个蓝牙连接请求CONNECT_REQ给请求固件升级的智能锁。若升级件同时收到多个智能锁发送的广播信息，则可根据蓝牙信号的强度，选择一辆蓝牙信号最强的车辆的智能锁发送该蓝牙连接请求CONNECT_REQ。

步骤S130，响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接。

其中，无线连接可以是BLE连接、Zigbee连接或Wifi连接。举例而言，当智能锁收到蓝牙连接请求时，会根据预设的蓝牙校验方式，与升级件建立蓝牙连接。

这里，优选为采用BLE连接，当智能锁和升级件均采用BLE连接时，实际传输效率约6KB/s，而固件大小一般为50-60KB，从而只需10s左右就能完成升级。

在优选的实施例中，通过步骤S130建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，智能锁会拒绝其他升级件所发送的连接请求，即是智能锁每次只会与最先返回连接请求的升级件建立连接。此情况下，在建立第一次无线连接后，可能会出现升级件中的固件不是最新版本的情形，但是因会智能锁会在此次升级结束后周期性地继续发送广播信息，从而只要车辆在具有升级件的区域停放的时间足够长，最终总能够升级到最新固件。

步骤S140，基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

具体地，智能锁获取最新固件后，可对其进行常规校验，再进入固件升级程序以安装最新固件。

因此，本发明实施例的用于智能锁端的固件升级方法改变了传统的OTA升级方式，智能锁通过与能与其进行无线通信的外置升级件来获取最新固件，从而不再受限于SIM卡流量和GSM网络质量，且升级快速、成功率高。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得智能锁执行如上所述的用于智能锁端的固件升级方法。

图2是根据本发明实施例的智能锁的固件升级方法的流程示意图，其应用于升级件端。如图2所示，该固件升级方法可以包括以下步骤：

步骤S210，从服务器下载最新固件，并进行存储。

其中，升级件可通过GPRS通信方式、GSM通信方式、3G通信方式或4G通信方式等与服务器通信，当发现新的固件时，从服务器下载该新的固件，并在通过常规校验后存储于其内部的存储模块中。

步骤S220，接收智能锁发送的包含智能锁的当前固件版本的广播信息。

其中，在升级件同时接收到多个智能锁发送的广播消息时，可根据智能锁发送的广播信息的信号强度选择接收信号最强的智能锁的广播消息。举例来说，升级件可根据蓝牙信号的强度，选择接收一辆蓝牙信号最强的车辆的智能锁的广播信息。

步骤S230，比对当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息。

具体地，步骤S230主要是比对两者的版本号，以确定智能锁中的当前固件版本是否需要升级，若不需要升级，则可忽略接收到的广播信息。

步骤S240，根据比对结果向智能锁发送连接请求。

具体地，在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，表明需要对智能锁中的当前固件进行升级，从而发送所述连接请求，否则忽略所接收的广播消息。

步骤S250，基于智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送最新固件。

举例而言，在智能锁建立了蓝牙连接后，升级件通过蓝牙将存储于其存储模块中的最新固件传输给智能锁。

因此，通过上述步骤S210至步骤S250，本发明实施例的用于升级件端的固件升级方法改变了传统的OTA升级方式，可使外置升级件存储最新固件，并通过无线连接向智能锁传输该最新固件，从而不再受限于SIM卡流量和GSM网络质量，且升级快速、成功率高。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得升级件执行如上所述的用于智能锁端的固件升级方法。

图3是根据本发明实施例的智能锁的固件升级装置的结构示意图，其应用于智能锁端。如图3所示，所述固件升级装置300可以包括：广播信息发送模块301，用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息；连接请求接收模块302，用于接收升级件响应于所述广播信息发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；无线连接建立模块303，用于响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及升级模块304，用于基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

在优选的实施例中，所述广播信息发送模块301用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：获取锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。在更为优选的实施例中，所述广播信息发送模块301用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息可以包括：获取智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

优选地，所述无线连接建立模块303在建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，还用于拒绝其他升级件所发送的连接请求。

需说明的是，该用于智能锁端的固件升级装置的其他实施细节及有益效果，可参考前述的用于智能锁端的固件升级方法，在此则不再赘述。

本发明实施例还提供了一种智能锁，该所述智能锁包括前述的用于智能锁端的固件升级装置。关于该智能锁进行固件升级的具体实施细节可参考前述的实施例，在此则不再赘述。

图4是根据本发明实施例的升级件的结构示意图，其中所述升级件优选为铺设在路面上的道钉。如图4所示，所述升级件400可以包括：固件管理模块401，用于从服务器下载最新固件，并进行存储；广播信息接收模块402，用于接收智能锁发送的包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息；版本比对模块403，用于比对所述当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息；连接请求发送模块404，用于根据比对结果向智能锁发送连接请求；固件发送模块405，用于基于智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送所述最新固件。

其中，所述广播信息接收模块402用于接收智能锁发送的包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息可以包括：在同时接收到多个智能锁发送的广播消息时，根据智能锁的发送广播信息的信号强度选择接收信号最强的智能锁的广播消息。

其中，所述连接请求发送模块404用于根据比对结果向智能锁发送连接请求可以包括：在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，发送所述连接请求，否则忽略所接收的广播消息。

需说明的是，该升级件的其他实施细节及有益效果，可参考前述的用于升级件端的固件升级方法的实施例，在此则不再赘述。

图5是根据本发明实施例的智能锁的固件升级系统的结构示意图。如图5所示，所述固件升级系统可以包括：上述的智能锁300；以及上述的升级件400。其中，升级件400中保存有最新固件，且升级件400与智能锁300之间可建立无线连接，从而当车辆停放在具有升级件400的区域，例如铺设有道钉的路面时，智能锁通过无线连接方式从升级件400获取最新固件进行升级。

进一步地，该固件升级系统还可以包括服务器500，其用于向所有的升级件提供更新的固件。

关于该固件升级系统的实施细节及有益效果，可参考前述实施例，在此则不再赘述。

图6是根据本发明实施例的固件升级系统的示例固件升级流程的示意图，该示例固件升级流程中的升级件以道钉为例。如图6所示，该示例固件升级流程可包括以下步骤：

步骤S601，道钉向服务器发送下载请求。

步骤S602，服务器响应于所述下载请求，向道钉提供最新固件。

步骤S603，道钉对最新固件进行校验后，将其保存于道钉内置的存储模块中。

步骤S604，智能锁向道钉发送包含当前固件版本信息的广播信息。

其中，智能锁在车辆停放于铺设有道钉的停车区域时，才开始发送广播信息。另外，所述当前固件信息为当前固件的版本号。

步骤S605，道钉接收并检验所述广播信息。

步骤S606，道钉将接收的当前固件的版本号与最新固件的版本号进行比对。

步骤S607，在当前固件的版本号小于最新固件的版本号时，道钉向智能锁发送连接请求。

步骤S608，智能锁响应于连接请求建立智能锁与道钉之间的无线连接。

步骤S609，道钉基于无线连接向智能锁传输最新固件。

步骤S610，智能锁基于最新固件进行固件升级。

上述实施例中，以铺设在路面的道钉为例进行智能锁固件升级的详细描述，旨在对本发明进行示例性说明，但不用于限制本发明的保护范围，本发明方案可用于本领域所属技术人员认为合适的场景中。

综上所述，本发明实施例的方案能够实现基于外置升级件的智能锁固件升级方式，不再受限于SIM卡流量和GSM网络质量，且升级快速、成功率高。

需说明的是，以下方法涉及的各步骤的执行顺序可根据实际情况进行调整，本发明实施并不限制于此。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (19)

1.一种智能锁的固件升级方法，其特征在于，应用于智能锁端，且所述固件升级方法包括：

发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；

接收升级件响应于所述广播信息发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；

响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及

基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

2.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

获取锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

3.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

获取所述智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到所述智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

4.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，在建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，所述固件升级方法还包括：拒绝其他升级件所发送的连接请求。

5.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得智能锁执行如上述权利要求1至4中任意一项所述的固件升级方法。

6.一种智能锁的固件升级方法，其特征在于，应用于升级件端，且所述固件升级方法包括：

从服务器下载最新固件，并进行存储；

接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；

比对所述当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息；

根据比对结果向所述智能锁发送连接请求；

基于所述智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送最新固件。

7.根据权利要求6所述的固件升级方法，其特征在于，所述接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

在同时接收到多个智能锁发送的所述广播消息时，根据所述智能锁发送的所述广播信息的信号强度选择接收信号最强的所述智能锁的所述广播消息。

8.根据权利要求6所述的固件升级方法，其特征在于，所述根据比对结果向所述智能锁发送连接请求包括：

在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，发送所述连接请求，否则忽略所接收的所述广播消息。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得升级件执行如上述权利要求6至8中任意一项所述的固件升级方法。

10.一种智能锁的固件升级装置，其特征在于，应用于智能锁端，且所述固件升级装置包括：

广播信息发送模块，用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息；

连接请求接收模块，用于接收升级件响应于所述广播信息发送的连接请求，其中所述升级件中存储有最新固件；

无线连接建立模块，用于响应于所述连接请求建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接；以及

升级模块，用于基于所述无线连接，从所述升级件接收所述最新固件以升级当前固件。

11.根据权利要求10所述的固件升级装置，其特征在于，所述广播信息发送模块用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

获取锁止信息，并在检测到所述智能锁被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

12.根据权利要求10所述的固件升级装置，其特征在于，所述广播信息发送模块用于发送包含智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

获取所述智能锁的位置信息及锁止信息，并在检测到所述智能锁在设置有升级件的区域中被锁止时，以无线传输方式周期性地发送包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息。

13.根据权利要求10所述的固件升级装置，其特征在于，所述无线连接建立模块在建立所述智能锁与对应的升级件之间的无线连接之后，还用于拒绝其他升级件所发送的连接请求。

14.一种智能锁，其特征在于，所述智能锁包括权利要求10至13中任意一项所述的固件升级装置。

15.一种升级件，其特征在于，所述升级件包括：

固件管理模块，用于从服务器下载最新固件，并进行存储；

广播信息接收模块，用于接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息；

版本比对模块，用于比对所述当前固件版本信息和所述最新固件的版本信息；

连接请求发送模块，用于根据比对结果向所述智能锁发送连接请求；

固件发送模块，用于基于所述智能锁响应于所述连接请求而建立的无线连接向所述智能锁发送最新固件。

16.根据权利要求15所述的升级件，其特征在于，所述广播信息接收模块用于接收所述智能锁发送的包含所述智能锁的当前固件版本信息的广播信息包括：

在同时接收到多个智能锁发送的所述广播消息时，根据所述智能锁发送的所述广播信息的信号强度选择接收信号最强的所述智能锁的所述广播消息。

17.根据权利要求15所述的升级件，其特征在于，所述连接请求发送模块用于根据比对结果向所述智能锁发送连接请求包括：

在所述当前固件的版本号小于所述最新固件的版本号时，发送所述连接请求，否则忽略所接收的所述广播消息。

18.根据权利要求15至17中任意一项所述的升级件，其特征在于，所述升级件为铺设在路面上的道钉。

19.一种智能锁的固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统包括：

权利要求14所述的智能锁；以及

权利要求15至18中任意一项所述的升级件。