CN110807842A - 一种车载t-box及不停车收费方法 - Google Patents

一种车载t-box及不停车收费方法 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种车载T‑BOX及不停车收费方法。其中所述T‑BOX包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。无需额外安装ETC终端，车载T‑BOX就可以实现不停车收费的功能，降低了用户的ETC使用成本。

Description

一种车载T-BOX及不停车收费方法
技术领域
本申请实施例涉及车载通信技术领域，具体涉及一种车载T-BOX及不停车收费方法。
背景技术
随着车联网应用的多样化、网络化和智能化，车联网实现的功能越来越多。车联网中一个重要核心组件是T-Box(Telematics Box)，又称TCU(车联网控制单元)，指安装在汽车上用于控制跟踪汽车的嵌入式系统。T-Box能够通过获取车辆相关数据，实现指令与信息的传递，以及车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用功能。
但现有的T-Box不支持不停车收费的功能。
发明内容
为此，本申请实施例提供一种车载T-BOX及不停车收费方法，以解决现有的T-Box不支持不停车收费的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，一种车载T-BOX，包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。
可选地，所述ETC模块基于专用短程通信DSRC与路侧单元RSU通信，以实现不停车收费的功能。
可选地，所述ETC模块通过ETC外接天线接口实现信号的发送与接收。
可选地，所述移动通信模块支持3G、4G和5G中的一种或多种移动通信技术。
可选地，所述移动通信模块通过人机交互接口实现交易信息外界显示。
可选地，还包括微控制单元MCU，用于连接和控制外界电路，所述MCU分别与所述移动通信模块连接、车辆控制器局域网络CAN总线连接。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于上述车载T-BOX的不停车收费方法，包括：
ETC模块接收来自路侧单元RSU的车辆数据获取请求消息；
所述ETC模块根据所述车辆数据获取请求消息对所述RSU进行鉴权，若鉴权成功，发送车辆数据消息至所述RSU；
所述ETC模块接收所述RSU发送的通行凭证获取请求消息；
所述ETC模块向所述RSU发送通信凭证消息，所述通信凭证消息用于表示所述ETC模块缴费成功。
可选地，在所述ETC模块接收来自所述RSU的车辆数据获取请求消息之前，所述方法还包括：
所述ETC模块接收来自所述RSU发送的广播消息，所述广播消息用于通知所述ETC模块位于所述RSU的覆盖区内；
所述ETC模块返回广播响应消息至所述RSU，所述广播响应消息用于所述RSU对所述ETC模块进行鉴权。
可选地，在所述ETC模块向所述RSU发送通信凭证消息之后，所述方法还包括：
所述ETC模块接收所述RSU发送的交易信息显示请求消息，所述交易信息显示请求消息用于所述ETC模块通过移动通信模块对交易信息进行外界显示。
可选地，所述方法还包括：
所述ETC模块向所述移动通信模块发送升级请求消息，以使得所述移动通信模块下载目标升级软件；
所述ETC模块接收所述移动通信模块发送的所述目标升级软件；
所述ETC模块根据所述目标升级软件进行升级。
综上所述，本申请实施例提供一种车载T-BOX和不停车收费方法，所述车载T-BOX包括电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。无需额外安装ETC终端，车载T-BOX就可实现不停车收费的功能，降低了用户的ETC使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例1提供的一种车载T-BOX结构示意图；
图2为本申请实施例2提供的一种基于车载T-BOX的不停车收费方法流程示意图；
图3为本申请实施例3提供的一种不停车收费方法的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面介绍本申请实施例可能用到的缩写技术术语：
路侧单元(Road Side Unit，RSU)
车载单元(On Board Unit，OBU)
车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)
电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)
专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)
微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)
目前的车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。T-Box，即Telematics-Box，又称TCU(车联网控制单元)，指安装在汽车上用于控制跟踪汽车的嵌入式系统，包括GPS单元、移动通讯外部接口电子处理单元、微控制器、移动通讯单元以及存储器。通过与CAN总线通信，T-Box能够获取车辆核心数据，实现指令与信息的传递，以及车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用功能，可实现汽车与TSP服务商的互联。
未来，T-BOX功能将更加强大。新一代的T-BOX产品主要由移动通信单元(4G/5G)、C-V2X通信单元、GNSS高精度定位模块、微处理器、车内总线控制器、存储器等部分组成。除了满足传统的车联网应用要求外，T-Box逐渐向网联化控制器方向发展，实现车-云平台、车-车、车-道路设施等各个交通参与方的实时通信，是车辆实现智能网联和政府实现智能交通的关键组成部分。
但是现有的车载T-BOX不支持ETC功能，需要增加额外的ETC模块来支持ETC功能，既不美观，使用起来也不方便。
本申请实施例提供一种车载T-BOX及不停车收费方法，用户无需额外安装ETC终端，降低了用户的ETC使用成本。
图1示出了本申请实施例提供的一种车载T-BOX的示意图。所述T-BOX包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述ETC模块用于实现不停车收费的功能；所述移动通信模块用于实现所述ETC模块的功能升级和交易信息外界显示。
可选地，所述ETC模块基于专用短程通信DSRC与路侧单元RSU通信，以实现不停车收费的功能。装有本申请实施例提供的K-BOX机动车辆在设定速度范围内通行在下部置有RSU天线的门架时，实现车辆与路边设备RSU的数据交换。
可选地，所述ETC模块通过ETC外接天线接口实现信号的发送与接收。
可选地，所述移动通信模块支持3G、4G和5G中的一种或多种移动通信技术。所述移动通信模块可通过车载天线接口连接车载天线，进行信号的收发。
可选地，所述车载天线接口可以是通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口。
可选地，所述移动通信模块通过人机交互接口实现交易信息外界显示。
可选地，还包括微控制单元MCU，用于连接和控制外界电路，所述MCU分别与所述移动通信模块连接、车辆控制器局域网络CAN总线连接。
基于上述车载T-BOX，本申请实施例还提供一种不停车收费方法，图2示出了不停车收费方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤201：ETC模块接收来自路侧单元RSU的车辆数据获取请求消息；
步骤202：所述ETC模块根据所述车辆数据获取请求消息对所述RSU进行鉴权，若鉴权成功，发送车辆数据消息至所述RSU；
步骤203：所述ETC模块接收所述RSU发送的通行凭证获取请求消息；
步骤204：所述ETC模块向所述RSU发送通信凭证消息，所述通信凭证消息用于表示所述ETC模块缴费成功。
可选地，在步骤201之前，所述方法还包括：
所述ETC模块接收来自所述RSU发送的广播消息，所述广播消息用于通知所述ETC模块位于所述RSU的覆盖区内；
所述ETC模块返回广播响应消息至所述RSU，所述广播响应消息用于所述RSU对所述ETC模块进行鉴权。
可选地，在步骤204之后，所述方法还包括：
所述ETC模块接收所述RSU发送的交易信息显示请求消息，所述交易信息显示请求消息用于所述ETC模块通过移动通信模块对交易信息进行外界显示。
可选地，所述方法还包括：
所述ETC模块向所述移动通信模块发送升级请求消息，以使得所述移动通信模块下载目标升级软件；所述ETC模块接收所述移动通信模块发送的所述目标升级软件；所述ETC模块根据所述目标升级软件进行升级。
T-BOX终端中的ETC模块，用于与路侧的RSU天线交互，实现ETC的不停车收费的功能。图3示出了本申请实施例提供的方法中RSU与ETC模块的交互流程：
步骤301：RSU发送BST消息(广播消息)给ETC模块；
步骤302：ETC模块收到广播消息后生成应答消息，并将此VST消息(广播响应消息)发送给RSU，所述广播响应消息用于所述RSU对所述ETC模块进行鉴权；
步骤303：RSU发送GetTollData.rq消息(车辆数据获取请求消息)给ETC模块，以获取车辆信息、收费数据等；
步骤304：ETC模块发送GetTollData.rs消息(车辆数据消息)给RSU；
步骤305：RSU发送SetTollData.rq消息(通行凭证获取请求消息)给ETC模块，通行凭证即为收费成功后可通行的凭证；
步骤306：ETC模块发送SetTollData.rs消息(通行凭证消息)给RSU；
步骤307：RSU发送SetMMI.rq消息(交易信息显示请求消息)给ETC模块，所述交易信息显示请求消息用于所述ETC模块通过移动通信模块对交易信息进行对外显示，例如将本次交易信息显示在车辆的显示屏上。这里的信息对外显示功能利用的接口可以是T-BOX的人机交互接口，所述人机交互接口一般可以用于进行音视频文件传输展示。
步骤308：ETC模块发送SetMMI.rs消息(交易信息响应消息)给RSU；
步骤309：RSU发送EventReport.rq消息(释放通信链路消息)给ETC模块，以释放所述RSU与ETC模块之间的通信链路。
本说明书实施例还提出了一种计算设备，包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述不停车收费方法。
本说明书实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述不停车收费方法。
综上所述，本申请实施例公开了一种车载T-BOX及不停车收费方法。所述T-BOX包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。无需额外安装ETC终端，车载T-BOX就可以实现不停车收费的功能，降低了用户的ETC使用成本。
本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载T-BOX，其特征在于，所述T-BOX包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；
所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。
2.如权利要求1所述的T-BOX，其特征在于，所述ETC模块基于专用短程通信DSRC与路侧单元RSU通信，以实现不停车收费的功能。
3.如权利要求1所述T-BOX，其特征在于，所述ETC模块通过ETC外接天线接口实现信号的发送与接收。
4.如权利要求1所述T-BOX，其特征在于，所述移动通信模块支持3G、4G和5G中的一种或多种移动通信技术。
5.如权利要求1所述T-BOX，其特征在于，所述移动通信模块通过人机交互接口实现交易信息外界显示。
6.如权利要求1所述的T-BOX，其特征在于，还包括微控制单元MCU，用于连接和控制外界电路，所述MCU分别与所述移动通信模块连接、车辆控制器局域网络CAN总线连接。
7.一种基于权利要求1至6任一项所述的车载T-BOX的不停车收费方法，其特征在于，包括：
接收来自路侧单元RSU的车辆数据获取请求消息；
根据所述车辆数据获取请求消息对所述RSU进行鉴权，若鉴权成功，发送车辆数据消息至所述RSU；
接收所述RSU发送的通行凭证获取请求消息；
向所述RSU发送通行凭证消息，所述通信凭证消息用于表示所述ETC模块缴费成功。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述ETC模块接收来自所述RSU的车辆数据获取请求消息之前，所述方法还包括：
所述ETC模块接收来自所述RSU发送的广播消息，所述广播消息用于通知所述ETC模块位于所述RSU的覆盖区内；
所述ETC模块返回广播响应消息至所述RSU，所述广播响应消息用于所述RSU对所述ETC模块进行鉴权。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述ETC模块向所述RSU发送通信凭证消息之后，所述方法还包括：
所述ETC模块接收所述RSU发送的交易信息显示请求消息，所述交易信息显示请求消息用于所述ETC模块通过移动通信模块对交易信息进行外界显示。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述ETC模块向所述移动通信模块发送升级请求消息，以使得所述移动通信模块下载目标升级软件；
所述ETC模块接收所述移动通信模块发送的所述目标升级软件；
所述ETC模块根据所述目标升级软件进行升级。
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