CN110620996A - 一种基于dsrc技术的车辆信息上报方法及装置 - Google Patents

一种基于dsrc技术的车辆信息上报方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置，所述方法通过车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。实现了基于DSRC的车辆信息上报，从而拓展了DSRC的功能。

Description

一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及车辆网技术领域，具体涉及基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置。
背景技术
专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)是ITS智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现电子不停车收费(Electronic TollCollection，ETC)技术。
目前的5.8G DSRC系统仅仅支持不停车收费功能，业务种类单一。
发明内容
为此，本申请实施例提供一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置，以解决现有技术中DSRC系统中车路业务单一的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法，所述方法包括：
车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；
根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
可选地，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者
所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
可选地，若所述通知消息为车辆信息上报消息，在生成通知消息之前，所述方法还包括：
生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
可选地，所述方法还包括：
接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；
向所述RSU发送提醒响应消息；
接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于DSRC技术的车辆信息上报装置，所述装置包括：
消息接收模块，用于车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；
消息发送模块，用于根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
可选地，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者
所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
可选地，所述消息发送模块还用于：
生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
可选地，所述装置还包括：
所述消息接收模块，还用于接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；
所述消息发送模块，还用于向所述RSU发送提醒响应消息；
所述消息接收模块，还用于接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述第一方面所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述第一方面所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法和装置，通过车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。实现了基于DSRC的车辆信息上报，从而拓展了DSRC的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法的实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法的另一实施例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先介绍本申请实施例涉及的专业术语及其缩写。
RSU(Road Side Unit)路侧单元
OBU(On Board Unit)车载单元
V2X(Vehicle to X)车用无线通信技术
ETC(Electronic Toll Collection)电子不停车收费
DSRC(Dedicated Short Range Communication)专用短程通信技术
专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)是ITS智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费ETC(ElectronicToll Collection)的技术。
路侧单元(Road Side Unit，RSU)是ETC系统中安装在路侧，采用DSRC技术，与OBU进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。RSU的设计，遵循国家标准为GB20851，通讯频率为5.8GHz。RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。
车载单元(On board Unit，OBU)是采用DSRC技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。
现有技术中的DSRC系统仅仅支持不停车收费功能，业务比较单一，并不支持车路协同的相关业务。
图1示出了本申请实施例提供的基于DSRC技术的车辆信息上报方法，包括如下步骤：
步骤101：车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成。
步骤102：根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
在步骤101中，所述OBU接收到所述广播消息表明所述OBU已经进入RSU的覆盖区内。
在一种可能的实施方式中，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
在一种可能的实施方式中，若所述通知消息为车辆信息上报消息，则在步骤102之前，所述方法还包括：生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
在一种可能的实施方式中，在步骤102之后，所述方法还包括：接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；进行声光提醒，并向所述RSU发送提醒响应消息；接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
图2示出了本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法的实施例示意图，应用于RSU和OBU之间，所述方法包括：
步骤201：RSU周期广播BST消息，该BST消息是广播消息，用于告知OBU进入RSU的覆盖区内。
步骤202：OBU接收到RSU广播的BST消息后，向RSU回复VST消息，并建立通信链路。在OBU上报的VST消息中增加字段，用于车辆信息的上报。所示车辆信息包括车辆位置、车辆状态、速度、朝向和车辆的加速度等信息。
步骤203：RSU发送SetMMI.rq提醒消息给OBU，用于请求OBU发出声光提醒，即发出提示音和触发指示灯开启。
步骤204：OBU收到SetMMI.rq后，给RSU回复SetMMI.rs提醒响应消息。
步骤205：RSU发送EventReport.rq通信链路释放请求消息给OBU，以释放通信链路。
图3示出了本申请实施例提供的另一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法的实施例示意图，应用于RSU和OBU之间，新增消息StatusReport.rq，用于车辆消息的上报，所述StatusReport.rq中携带的车辆信息包括：车辆位置、车辆状态、速度、朝向、车辆的加速度等信息。所述方法包括：
步骤301：RSU周期广播BST消息，该BST消息是广播消息，用于告知OBU进入RSU的覆盖区内。
步骤302：OBU接收到RSU广播的BST消息后，向RSU回复VST消息，并建立通信链路。
步骤303：OBU发送StatusReport.rq车辆信息上报消息，用于上报车辆信息，包括：车辆位置、车辆状态、速度、朝向、车辆的加速度等信息。
步骤304：RSU收到StatusReport.rq消息后，给OBU回复StatusReport.rs车辆上报消息响应消息。
步骤305：RSU发送EventReport.rq释放通信链路请求消息给OBU，以释放通信链路。
综上所述，本申请实施例提供的一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法，通过车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。通过实现基于DSRC的车辆信息上报，使其支持车路通信业务，将车辆相关信息上报，从而可以实现车路协同功能，进一步可以在车路协同的应用中，提升道路安全性，同时也提高了DSRC设备的利用率。
基于相同的技术思路，本申请实施例还提供一种基于DSRC技术的车辆信息上报装置，如图4所示，所述装置包括：
消息接收模块401，用于车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成。
消息发送模块402，用于根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
在一种可能的实施方式中，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
在一种可能的实施方式中，所述消息发送模块402还用于：生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
所述消息接收模块401，还用于接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；
所述消息发送模块402，还用于向所述RSU发送提醒响应消息；
所述消息接收模块401，还用于接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述基于DSRC技术的车辆信息上报方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述基于DSRC技术的车辆信息上报方法。
本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于专用短程通信DSRC技术的车辆信息上报方法，其特征在于，所述方法包括：
车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；
根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者
所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述通知消息为车辆信息上报消息，在生成通知消息之前，所述方法还包括：
生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；
向所述RSU发送提醒响应消息；
接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
5.一种基于DSRC技术的车辆信息上报装置，其特征在于，所述装置包括：
消息接收模块，用于车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；
消息发送模块，用于根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通知消息为所述广播第一响应消息，所述广播第一响应消息用于对所述广播消息进行响应，所述广播第一响应消息添加所述车辆信息的扩展字段；或者
所述通知消息为车辆信息上报消息，所述车辆信息上报消息包括所述车辆信息的字段。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述消息发送模块还用于：
生成广播第二响应消息，发送至所述RSU，所述广播第二响应消息用于对所述广播消息进行响应。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述消息接收模块，还用于接收所述RSU发送的提醒消息，所述提醒消息用于请求所述OBU发出声光提醒；
所述消息发送模块，还用于向所述RSU发送提醒响应消息；
所述消息接收模块，还用于接收所述RSU发送的释放通信链路消息，以释放通信链路。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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