CN110675655A - 碰撞风险预警方法和设备 - Google Patents

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李同高
甘家华
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Abstract

本发明公开了一种碰撞风险预警方法和设备，该预警方法包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息，若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，然后所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。由于可以将预设通信频率设置为具有普遍性的用户设备的通信频率，该用户设备又由行人携带，从而可以通过探测响应信息得到预警设备周边大部分行人的位置信息，相对于现有技术，可以简单、高效、低成本的实现实现V2P场景，进一步地进行碰撞风险预警。

Description

碰撞风险预警方法和设备
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种碰撞风险预警方法和设备。
背景技术
车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle toVehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。
目前，如果需要实现V2P，V2X设备需要外接感知设备(如摄像头、微波雷达等)或者需要交通参与者携带V2X设备。一方面，如果使V2X设备外接感知设备将会增加相应的成本，另一方面，如果依靠交通参与者携带V2X设备则覆盖面不会太大，因此上述情况对目前V2P场景的实现均具有一定的限制性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种碰撞风险预警方法和设备，从而克服现有技术实现V2P场景存在的限制性。
第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞风险预警方法，包括：
预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述预警设备为车载单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述车载单元根据所述用户设备的位置信息，计算其与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述预警设备为路侧单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述路侧单元获取其网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
所述路侧单元将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。
第二方面，本发明实施例提供了一种预警设备，包括：
请求发送模块，用于所述预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
响应处理模块，用于在所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息之后，根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
预警模块，用于根据所述用户设备的位置信息进行预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述预警设备中，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述预警设备中，所述预警设备为车载单元；
所述预警模块，具体用于根据所述用户设备的位置信息，计算所述车载单元与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述预警设备中，所述预警设备为路侧单元；
所述预警模块，具体用于：
获取所述路侧单元网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述预警设备中，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。
与现有技术相比，本发明提供的碰撞风险预警方法和设备中，该预警方法包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息，若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，然后所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。由于可以将预设通信频率设置为具有普遍性的用户设备的通信频率，该用户设备又由行人携带，从而可以通过探测响应信息得到预警设备周边大部分行人的位置信息，相对于现有技术，可以简单、高效、低成本的实现实现V2P场景，进一步地进行碰撞风险预警。
附图说明
图1是本发明实施例提供的碰撞风险预警方法的流程图示意图；
图2是本发明实施例提供的场景示意图；
图3是本发明实施例提供的预警设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
V2P是指弱势交通群体(包括行人、骑行者等)使用用户设备(如手机、智能手表等便携式电子设备)与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。
而在目前V2X场景中，如果需要实现V2P，需要外接感知设备，如摄像头、微波雷达等，或者交通参与者携带V2X设备，这些对于目前V2P场景的实现均有一定的限制性。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种碰撞风险预警方法、一种预警设备。
参考图1，其示出了本发明实施例提供的碰撞风险预警方法的流程图示意图，如图所示，该碰撞风险预警方法，包括以下步骤：
步骤S101：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息。
步骤S102：若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息。
步骤S103：所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。
其中，预警设备可以为车载单元(On Board Unit，OBU)或者路侧单元(Road SideUnit，RSU)。OBU和RSU同样支持V2X通信。
具体的，目前手机等用户设备作为标配，基本上实现人手一个，每个手机都有一个WIFI模块，一般有两个频段，2.4G和5G，其中的5G和目前C-V2X中的PC5频率相近，所以V2X设备和WIFI模块通信时，可以复用V2X中的PC5设备。因此，两者之间可以进行通信，基于通信信号的功率和方向可以获得行人所在的位置信息。
其中，C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口：一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，另一种是终端和基站之间的通信接口(Uu)，可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。
本实施例中，可以将预警设备的PC5模块的通信频率调整到手机WIFI模块的5G频率，然后基于调整后的频率向其周边广播探测请求信息，该探测请求信息可以为WIFI协议(802.11p)的探测请求数据帧，周边行人携带的手机等移动通信设备上的WIFI模块可以接收到该探测请求信息然后返回探测响应信息，预警设备接收到手机返回的探测响应信息，该探测响应信息可以包括响应信号功率和响应信号方向，则可以根据该响应信号功率和响应信号方向确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，就可以判断出预警设备周边哪里有行人、行人距离、行人数量等。
因此，在本发明的一些实施方式中，所述用户设备可以包括一WIFI模块，该WIFI模块的通信频率与预警设备的预设通信频率相同，以便于相互通信。
具体的，在步骤S103中，得到行人的位置信息之后，可以结合预警设备当前位置的周边地图以及预警设备的类别，做出车辆与行人是否会发生碰撞的预警，以避免事故的发生。
预警设备根据周边手机返回的数据，实时进行计算，对于不同的预警设备，采取不同的处理方式。
在本发明的一些实施方式中，所述预警设备为车载单元，则所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，具体实现为：车载单元根据用户设备的位置信息，计算其与用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
具体的，如果是OBU设备，计算周边行人距离、数量、位置等信息，根据危险级别，直接向驾驶员发出报警。
在本发明的另一些实施方式中，所述预警设备为路侧单元，则所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，具体实现为：路侧单元获取其网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据用户设备的位置信息，计算用户设备与车载单元之间的距离，路侧单元将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
具体的，如果是RSU设备，计算周边行人距离、数量、位置等信息，通过V2X中RSM消息(路侧单元消息)发送给周边OBU，提醒周边车辆，附近有行人。
为了更好的理解上述两种不同的处理方式，下面进行举例说明。
如图2所示，在一个交叉路口，车辆21、22在道路行驶，车辆21和22均有OBU，23、24为行人，25为树木类障碍物，26为建筑物类障碍物，27为RSU，28为交通指示灯。
对于车辆22，由于树木25的遮挡，它无法发现树后有行人23准备通过人行横道，这样车辆22就可能会和树后的行人23发生碰撞。车辆1的PC5通信设备向树后的行人23的手机发送探测请求数据，车辆22根据行人23的手机返回的探测响应信号的方向、功率等信息，就可以识别出树后行人23的位置，根据树后行人23的位置，车辆22里的OBU向驾驶员做出相应级别的预警，避免车辆22和树后的行人23发生碰撞。
对于车辆21，由于建筑物26的遮挡，它无法发现右转方向的人行横道有行人24，如果其继续右转，就可能会和人行横道上的行人24发生碰撞。RSU27的PC5通信设备向行人24的手机发送探测请求数据，RSU27根据行人24的手机返回的探测响应信号的方向、功率等信息，就可以识别出行人24的位置，同时RSU27获取其网络覆盖范围内车辆21中OBU的位置信息，然后RSU27可以根据行人24和车辆21的位置信息，计算得到行人24和车辆21之间的距离，车辆21收到RSU27发送的RSM消息，该消息中包括行人24和车辆21之间的距离信息，此时车辆21中OBU就可以向驾驶员发出相应级别的预警，避免车辆21和人行横道上的行人24发生碰撞。
本发明提供的碰撞风险预警方法，包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息，若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，然后所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。由于可以将预设通信频率设置为具有普遍性的用户设备的通信频率，该用户设备又由行人携带，从而可以通过探测响应信息得到预警设备周边大部分行人的位置信息，相对于现有技术，可以简单、高效、低成本的实现V2P场景，进一步地进行碰撞风险预警。
在上述的实施例中，提供了一种碰撞风险预警方法，与之相对应的，本申请还提供一种预警设备，二者属于相同的发明构思，因此，以下关于预警设备的实施例说明，可参照前述关于碰撞风险预警方法的实施例说明进行理解，部分内容不再赘述。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种预警设备10，包括：
请求发送模块101，用于所述预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
响应处理模块102，用于在所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息之后，根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
预警模块103，用于根据所述用户设备的位置信息进行预警。
在本发明的一些实施方式中，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。
在本发明的一些实施方式中，所述预警设备为车载单元；
所述预警模块，具体用于根据所述用户设备的位置信息，计算所述车载单元与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
在本发明的一些实施方式中，所述预警设备为路侧单元；
所述预警模块，具体用于：
获取所述路侧单元网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
在本发明的一些实施方式中，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。
本发明实施例提供的预警设备10，与本发明前述实施例提供的碰撞风险预警方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种碰撞风险预警方法，其特征在于，包括：
预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警设备为车载单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述车载单元根据所述用户设备的位置信息，计算其与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警设备为路侧单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述路侧单元获取其网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
所述路侧单元将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。
6.一种预警设备，其特征在于，包括：
请求发送模块，用于所述预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
响应处理模块，用于在所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息之后，根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
预警模块，用于根据所述用户设备的位置信息进行预警。
7.根据权利要求6所述的预警设备，其特征在于，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。
8.根据权利要求6所述的预警设备，其特征在于，所述预警设备为车载单元；
所述预警模块，具体用于根据所述用户设备的位置信息，计算所述车载单元与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。
9.根据权利要求6所述的预警设备，其特征在于，所述预警设备为路侧单元；
所述预警模块，具体用于：
获取所述路侧单元网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。
10.根据权利要求6至9任一项所述的预警设备，其特征在于，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200110

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