CN111711936A - 信息绑定方法、系统、服务器、v2x路侧单元及车载单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种V2X车载单元的信息绑定方法，应用于服务器，包括：在ETC路侧单元与V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信之后，从ETC路侧单元获取ETC车载单元的用户特征信息；向V2X路侧单元发送用户特征信息，并控制V2X路侧单元向V2X车载单元发送用户特征信息，以使V2X车载单元写入用户特征信息。实施本发明实施例，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及V2X车载单元的信息绑定方法、服务器、V2X路侧单元、V2X车载单元以及通信系统。
背景技术
ETC是目前具有初级车路协同特征的功能产品，能实现车和路之间的连接，直接互联、交互和通信。随着人们对时效性的追求越来越高、车辆对路的要求越来高、技术的发展越来越快，高速公路基础设施迫切需要进一步的智慧化。ETC存在无法克服的技术短板，它已经无法支撑更高级智能交通的业务需求。下一代无线交通网络基于蜂窝式网络的车联网通信技术(C-V2X，Cellular Vehicle-to-Everything)呼之欲出，其发展趋势越来越强，已经成为事实上的主流车联网技术标准。C-V2X是一项极为先进的无线连接技术，符合潮流的安全驾驶以及自动化驾驶解决方案，具备未来升级5G的延展性。C-V2X可采用直接通讯模式，支持与其他汽车、行人终端及道路旁基础设施(如交通信号和施工区域)进行直接通讯，无需使用蜂巢式网络或成为移动数据电信用户。在ETC技术基础上导入C-V2X技术，将为交通智能化，交通网联化提供更先进的技术支撑。
车载ETC设备存储了汽车、车主以及交易卡的关键信息，这些信息被ETC车载设备所独占，且因为ETC车载设备通常作为独立的设备安装在汽车前挡风玻璃上以及独特的DSRC通信技术，使得ETC车载单元的信息数据很难被其他车载设备采集到。汽车信息，车主信息，交易卡信息三部分关键数据作为V2X系统的基础数据，将为C-V2X技术应用于各种交通网联业务提供基础数据支撑。对于车载V2X设备，其与车载ETC设备之间没有数据通路，无法通过常规方式获取ETC车载设备中存储的三大基础信息单元。如果让用户手动输入信息的话，一方面会造成用户体验上的繁琐和不适，另一方面用户也不一定能通过外界信息就能拿到ETC车载单元的全部基础信息，即使能拿到这些基础信息也很有可能手动输入出错，并且还有可能存在故意输错的可能性以逃避某些责任和义务。
发明内容
本发明提供V2X车载单元的信息绑定方法及相关设备和系统，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
第一方面，提供一种V2X车载单元的信息绑定方法，应用于服务器，所述方法包括：在ETC路侧单元与所述V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信之后，从所述ETC路侧单元获取所述ETC车载单元的用户特征信息；向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息，以使所述V2X车载单元写入所述用户特征信息。
可选的实施例中，在控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息之后，所述方法还包括：生成所述ETC车载单元与所述V2X车载单元的绑定记录；将所述绑定记录存储在所述服务器的数据库中，并发送至云端数据服务器进行同步。
可选的实施例中，在向V2X路侧单元发送所述用户特征信息之前，所述方法还包括：确定所述V2X车载单元是否未绑定设备；相应的，向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息，具体为：若所述V2X车载单元为所述未绑定设备，则向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息。
可选的实施例中，确定所述V2X车载单元是否未绑定设备，包括：查找所述服务器的本地数据库是否存在与所述V2X车载单元对应的绑定记录；若无，则确定所述V2X车载单元为所述未绑定设备；若是，则判断所述绑定记录是否异常或者无效，若是，则确定所述V2X车载单元为所述未绑定设备。
可选的实施例中，ETC路侧单元与所述V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信，具体为：当所述车辆通过地感线圈所在区域时，ETC路侧单元接收所述地感线圈的触发指令，与所述车辆上的ETC车载单元进行双向通信完成所述ETC交互通信。
可选的实施例中，所述用户特征信息包括：汽车信息，车主信息，交易卡信息中任一种或者任意多种组合。
第二方面，提供一种V2X车载单元的信息绑定方法，应用于V2X路侧单元，所述方法包括：接收服务器发送的用户特征信息；其中，所述用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，所述服务器从所述ETC路侧单元获取得到的；向V2X车载单元发送所述用户特征信息，以使所述V2X车载单元写入所述用户特征信息。
可选的实施例中，在接收服务器发送的用户特征信息之后，所述方法还包括：开启信号发射开关并对外广播V2X广播信号；接收所述V2X车载单元发送的、针对所述V2X广播信号的响应；根据所述响应对所述V2X车载单元进行安全验证；相应的，向V2X车载单元发送所述用户特征信息，具体为：在所述安全验证通过的情况下，向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息。
可选的实施例中，在向V2X车载单元发送所述用户特征信息，以使所述V2X车载单元写入所述用户特征信息之后，所述方法还包括：当所述V2X车载单元成功写入所述用户特征信息时，接收所述V2X车载单元发送的写入成功响应；向所述服务器发送所述V2X车载单元绑定成功信息。
可选的实施例中，所述V2X路侧单元为发射功率的信号传输距离在所述ETC路侧单元的射频距离内。
可选的实施例中，所述V2X路侧单元为信号传输方向可调节的定向微波天线。
第三方面，提供一种V2X车载单元的信息绑定方法，应用于V2X车载单元，所述方法包括：确认是否未写入用户特征信息，若是，则接收V2X路侧单元发送的用户特征信息；其中所述用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，服务器从所述ETC路侧单元获取得到后向所述V2X路侧单元发送的；将所述用户特征信息写入所述V2X车载单元的安全加密区。
可选的实施例中，所述方法还包括：当所述V2X车载单元确定已写入所述用户特征信息时，关闭其监听端口；当所述V2X车载单元确定未写入所述用户特征信息时，开启其监听端口，实时监听所述V2X路侧单元发送的V2X广播信号，并在接收到所述V2X广播信号后，向所述V2X路侧单元发送针对所述V2X广播信号的响应，以使得所述V2X路侧单元根据所述V2X广播信号对所述V2X车载单元进行安全验证；在所述安全验证通过的情况下，所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息。
第四方面，提供一种服务器，所述服务器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面任一实施例所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
第五方面，提供一种V2X路侧单元，所述V2X路侧单元包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第二方面任一实施例所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
第六方面，提供一种V2X车载单元，所述V2X车载单元元包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第三方面任一实施例所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
第七方面，提供一种基于V2X与ETC的通信系统，用于ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，所述系统包括：ETC车载单元，ETC路侧单元，云端数据服务器，第四方面所述的服务器，第五方面所述的V2X路侧单元，第六方面所述的V2X车载单元；
所述ETC车载单元，用于向所述ETC路侧单元发送所述用户特征数据；
所述ETC路侧单元，用于接收所述用户特征数据，并向所述服务器发送所述用户特征数据；
所述云端数据服务器，用于接收并存储所述服务器发送的所述V2X车载单元的绑定记录。
实施本发明实施例，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明实施例提供的ETC和V2X信息绑定系统架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种V2X车载单元的信息绑定应用场景示意图；
图3是本发明实施例提供的第一种V2X车载单元的信息绑定方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的第二种V2X车载单元的信息绑定方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的第三种V2X车载单元的信息绑定方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图；
图7是本发明实施例提供的V2X路侧单元的硬件结构示意图；
图8是本发明实施例提供的V2X车载单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种ETC和V2X信息绑定系统架构，该系统能够自动完成ETC车载单元到V2X车载单元的用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定。具体参见图1，图1是本发明实施例提供的ETC和V2X信息绑定系统架构示意图，该架构包括：
(1)ETC车载单元：ETC车载单元可以为前装和后装的两种安装方式，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，其内部存储了汽车、车主以及交易卡的关键信息，具体包括汽车信息，车主信息，交易卡信息三部分关键数据。
(2)ETC路侧单元：ETC路侧单元安装在高速路收费站ETC车道上方，具体可以固定在收费站龙门架、路边支架、停车场出入口ETC车道上方等，用于与ETC车载单元进行无线通信和信息交换，从而获取ETC车载单元内部存储的汽车、车主以及交易卡的关键信息。
(3)服务器：服务器可以是远程或者本地的服务器，具体为ETC收费站管理系统服务器，又称为收费站服务器，可以安装在高速路收费站，当安装有ETC车载单元的车辆驶入高速路收费站ETC车道时，ETC路侧单元与车辆上的ETC车载单元进行ETC交互后获得汽车、车主以及交易卡的关键信息后，服务器就可以从ETC路侧单元获取上述关键信息，并将上述关键信息发送给V2X路侧单元。
(4)V2X路侧单元：V2X路侧单元可以是采用C-V2X通信技术的路侧单元，V2X路侧单元可以与ETC路侧单元共同安装固定在同一龙门架、路边支架、停车场出入口ETC车道上方等位置，可用于与V2X车载单元进行无线通信和信息交换。当同时装有ETC车载单元和V2X车载单元的车辆驶入高速路收费站ETC车道时，ETC车载单元与ETC路侧单元完成ETC交互通信后，服务器可以从ETC路侧单元获得汽车、车主以及交易卡的关键信息，此时，服务器会将这些关键信息发送至V2X路侧单元，V2X路侧单元接收后向V2X车载单元转送该关键信息。
(5)V2X车载单元：V2X车载单元可以是采用C-V2X通信技术的车载单元，隐藏在汽车车顶棚内，或者汽车门窗的包边内，可用于接收V2X路侧单元发送的汽车、车主以及交易卡的关键信息，并将关键信息写入V2X车载单元的安全加密区。
(6)云端数据服务器：云端数据服务器，又称为ETC收费站云端数据服务器，由部署在云端的一个或多个服务器构成，用于存储关于ETC和V2X相关数据。当车辆的V2X车载单元和ETC车载单元完成绑定后，服务器会将V2X车载单元和ETC车载单元的绑定记录同步至云端数据服务器。
在一些实施例中，上述收费站服务器和云端数据服务器可以是物理上相互独立的两个服务器，其中收费站服务器部署在收费站，云端数据服务器部署在云端；在另一些实施例中，上述收费站服务器和云端数据服务器也可以是物理一体化或者逻辑抽象一体化的服务器，该服务器部署在云端。
在一些实施例中，上述架构还可以包括地感线圈，又称为环路感应器，该地感线圈可以安装在高速路ETC车道地下，或者停车场ETC收费车道地下等位置，当车辆驶入高速路收费站的ETC车道时，地感线圈会感应到车辆，并触发ETC路侧单元广播询问信号，以唤醒车辆上的ETC车载单元。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明实施例涉及的应用场景进行说明。
随着人们对时效性的追求越来越高、车辆对路的要求越来高、技术的发展越来越快，高速公路基础设施迫切需要进一步的智慧化，需要与车辆的自动化和智能化以及与交通环境的高标准严要求来匹配，然而ETC有着无法克服的技术短板，它已经无法支撑更高级智能交通的业务需求。下一代无线交通网络技术C-V2X呼之欲出，其发展趋势越来越强，已经成为事实上的主流车联网技术标准。对于V2X车载单元，其与ETC车载单元之间没有数据通路，无法通过常规方式获取ETC车载单元中存储的汽车、车主以及交易卡的关键信息。如果让用户手动输入信息的话，一方面会造成用户体验上的繁琐和不适，另一方面用户也不一定能通过外界信息就能拿到ETC车载单元的全部关键信息，即使能拿到这些信息也很有可能手动输入出错，并且还有可能存在故意输错的可能性以逃避某些责任和义务。为解决上述问题，本发明提供一种新的V2X车载单元信息绑定方法，无需人工介入自动完成ETC车载单元到V2X车载单元的信息复制，实现同一台车上ETC车载单元与V2X车载单元的绑定。
如图2所示，图2是本发明实施例提供的一种V2X车载单元的信息绑定应用场景示意图。车辆装有两个车载电子设备，分别是相互独立的ETC车载单元和V2X车载单元。在高速路收费站ETC车道的龙门架上分别安装可以与ETC车载单元和V2X车载单元交互通信的ETC路侧单元和V2X路侧单元，高速路收费站的ETC车道的地下安装有地感线圈，且在收费站部署可以与ETC路侧单元和V2X路侧单元通信的服务器。当车辆驶入ETC车道时，地感线圈会感知车辆，并触发ETC路侧单元与ETC车载单元进行ETC交互通信，ETC路侧单元获得ETC车载单元中存储的关键信息后，通过服务器传递给V2X路侧单元，并通过V2X路侧单元将所述关键信息写入该车辆的V2X车载单元，从而自动化完成的ETC车载单元及V2X车载单元的信息绑定。
下面结合附图详细描述本发明实施例提供的V2X车载单元的信息绑定方法方法，该方法可自动完成ETC车载单元到V2X车载单元的信息复制，实现同一车辆上ETC车载单元与V2X车载单元的绑定。
参见图3，图3是本发明实施例提供的第一种V2X车载单元信息绑定方法的流程示意图。
本发明实施例中，ETC车载单元中存储了汽车、车主以及交易卡的关键信息，关键信息与车主用户特征相关，故以下称前述关键信息为用户特征信息。由于ETC车载单元独特的DSRC通信方式，而V2X车载单元不支持DSRC通信协议，因此ETC车载单元不能与V2X车载单元直接通信，两者之间缺少直接的数据交换链路。本发明提出的V2X车载单元信息绑定方法，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式，并对ETC收费车道系统进行改进后，可实现将ETC车载单元中的用户特征信息自动转移复制到V2X车载单元中。
下面结合图3对本发明实施例提供的第一种V2X车载单元信息绑定方法进行具体描述，该方法具体应用于服务器。
S101、在ETC路侧单元与V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信之后，服务器从ETC路侧单元获取ETC车载单元的用户特征信息。
S102、服务器向V2X路侧单元发送用户特征信息，并控制V2X路侧单元向V2X车载单元发送用户特征信息，以使V2X车载单元写入用户特征信息。
当V2X路侧单元将用户特征信息写入V2X车载单元之后，服务器会生成ETC车载单元与V2X车载单元的绑定记录，并存储在自身的数据库中，而且还会将绑定记录通过4G/5G/专用网络同步至云端数据库，从而实现在V2X车载单元、服务器、云端数据服务器上均存储所述绑定记录，保持ETC车载单元，收费站服务器，云端数据服务器四端数据同步且一致。
在本发明实施例中，为确保上述绑定过程为单次操作，避免对已写入用户特征信息的V2X车载单元重复写入操作，因此，服务器在向V2X路侧单元发送用户特征信息之前，首先需要确定V2X车载单元是否未绑定设备，若是，服务器才会通过V2X路侧单元将用户特征信息写入V2X车载单元；若否，服务器则不对V2X车载单元执行写入操作。
进一步的，在判断V2X车载单元是否未绑定设备时，服务器会查找本地数据库确认V2X车载单元是否已经执行过相应的写入操作，例如可以通过查找该V2X车载单元是否在自身本地数据库存在相应的绑定记录，若不存在，则判断为未绑定设备；若存在，还需进一步判断该绑定记录是否异常或者无效，例如信息是否过期或者是否错误等，如果为异常或者无效的绑定记录，服务器仍然可以将该V2X车载单元判断为未绑定设备。
因此，通过上述过程，车辆驶入ETC车道时，服务器通过ETC路侧单元对该车辆的ETC车载单元进行相应扣费的同时，可以从ETC路侧单元获取到用户特征信息，并将用户特征信息通过V2X路侧单元传输至该车辆的V2X车载单元。
在一些实施例中，当同时安装有ETC车载单元和V2X车载单元的车辆驶入上述ETC车道时，并完成相应的ETC扣费操作以及将用户特征信息成功写入V2X车载单元后，ETC车道上的闸杆才会开启，让车辆通行。
实施本发明实施例，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
参见图4，图4是本发明实施例提供的第二种V2X车载单元信息绑定方法的流程示意图。该方法应用于V2X路侧单元，该方法具体包括：
S201、V2X路侧单元接收服务器发送的用户特征信息。
该用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，服务器从ETC路侧单元获取得到的。
S202、V2X路侧单元向V2X车载单元发送用户特征信息，以使V2X车载单元写入所述用户特征信息。
上述用户特征信息包括汽车信息，车主信息，交易卡信息等信息，该用户特征信息与图3方法实施例中的用户特征信息相同，为了简洁，这里不再赘述。
需要说明的，常规的V2X路侧单元的信号传输距离可达到几百米远，采用常规的V2X路侧单元可能会出现跟车干扰，导致将前车的ETC车载单元中的用户特征信息写入后车的V2X车载单元中。为解决上述跟车干扰问题，本发明采用特定处理后的V2X路侧单元，其发射功率降低至第一预设特定范围内，和/或，衰减增大至第二预设特定范围内的衰减度，其中第一预设特定范围和第二预设特定范围也可以是根据实际结果测量得到的，从而缩短V2X路侧单元的信号传输距离，大致与ETC路侧单元的射频信号传输距离相同，或者小于ETC路侧单元的射频信号传输距离。
进一步的，还可能存在邻道干扰，即将当前车辆的ETC车载单元中的用户特征信息写入相邻车道车辆上的V2X车载单元中，为解决上述邻道干扰问题，本发明采用信号传输方向可调节的定向微波天线，即可以将定向微波天线的信号传输方向固定朝向本车道，因此定向微波天线只对本车道车辆上的V2X车载单元进行相关操作，从而避免对相邻车道上的V2X车载单元进行误操作。
当V2X路侧单元接收到服务器发送的用户特征信息时，V2X路侧单元会开启信号发射开关，并对外广播V2X广播信号。如果此时驶入ETC车道的车辆上安装有未绑定的V2X车载单元，未绑定的V2X车载单元的监听端口会一直开启，并实时监听V2X广播信号。如果V2X车载单元监听到V2X广播信号后，会向V2X路侧单元发送针对该V2X广播信号的响应。V2X路侧单元接收到该响应后，根据该响应对V2X车载单元进行安全验证，并在安全验证通过的情况下，向V2X车载单元发送用户特征信息，V2X车载单元接收到用户特征信息后将用户特征信息写入其内部的安全加密区。
当V2X车载单元成功写入用户特征信息时，V2X车载单元会向V2X路侧单元发送写入成功响应，相应的，V2X路侧单元接收到所述写入成功响应后，向服务器发送V2X车载单元绑定成功信息，以使得服务器相应对本地数据库的表单内容进行更新，并将绑定绑定记录同步至云端数据服务器。
参见图5，图5是本发明实施例提供的第三种V2X车载单元信息绑定方法的流程示意图。该方法应用于V2X车载单元，该方法包括：
S301、V2X车载单元确认是否未写入用户特征信息，若是，则V2X车载单元接收V2X路侧单元发送的用户特征信息。该用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，服务器从ETC路侧单元获取得到后向V2X路侧单元发送的。
S302、V2X车载单元将用户特征信息写入其内部的安全加密区。
上述用户特征信息包括汽车信息，车主信息，交易卡信息等信息，该用户特征信息与图3方法实施例中的用户特征信息相同，为了简洁，这里不再赘述。
本发明实施例中，V2X车载单元可以连接汽车电源，V2X车载单元在未写入用户特征信息之前，其监听端口一直处于开启状态，实时监听V2X路侧单元发送的V2X广播信号，并在接收到V2X广播信号后，向V2X路侧单元发送针对该V2X广播信号的响应，以使得V2X路侧单元根据V2X广播信号对V2X车载单元进行安全验证；在安全验证通过的情况下，V2X路侧单元才向V2X车载单元发送用户特征信息。V2X车载单元接收到用户特征信息后，将用户特征信息写入其内部的安全加密区。V2X车载单元在其内部的安全加密区成功写入用户特征信息之后，会向V2X路侧单元发送写入成功响应。
V2X路侧单元接收到写入成功响应后，向服务器发送V2X车载单元绑定成功信息，以使得服务器相应对本地数据库的表单内容进行更新，并且服务器会将绑定绑定记录同步至云端数据服务器。
参见图6，图6是本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图。该服务器包括：处理器601和存储有计算机程序与数据资源的存储器604，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图3实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述服务器还可以包括：一个或多个输入接口603，一个或多个输出接口602。
上述处理器601、输入接口602、输出接口603和存储器604通过总线605连接。存储器604用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器601用于执行存储器604存储的指令，输入接口602用于接收数据，例如接收ETC路侧单元发送的用户特征数据等，输出接口603用于输出数据，例如向V2X路侧单元发送用户特征数据等。
其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行：图3实施例中涉及与服务器的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器604向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的服务器的上述各部件可用于执行图3方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图7，图7是本发明实施例提供的V2X路侧单元的硬件结构示意图。V2X路侧单元包括：处理器701和存储有计算机程序的存储器704，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图4实施例的方法和步骤。
可能实施例中，所述V2X路侧单元还可以包括：天线702，该天线702用于收发V2X天线信号。
上述处理器701、天线模块702和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器701用于执行存储器704存储的指令，天线702用于收发V2X信号数据，例如接收服务器发送的用户特征数据和向V2X车载单元发送用户特征数据等。
其中，处理器701被配置用于调用所述程序指令执行：图4实施例中涉及与V2X路侧单元的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器704可以包括只读存储器、随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如快闪存储器(flash memory)等，该存储器604向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的V2X路侧单元的上述各部件可用于执行图4方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图8，图8是本发明实施例提供的V2X车载单元的硬件结构示意图。V2X车载单元包括：处理器801和存储有计算机程序的存储器804，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图5实施例的方法和步骤。
可能实施例中，所述V2X车载单元还可以包括：天线802。
上述处理器801、天线802和存储器804通过总线805连接。存储器804用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器801用于执行存储器804存储的指令，天线802用于收发V2X信号数据，例如接收V2X路侧单元发送的用户特征数据和向V2X路侧单元发送的响应等。
其中，处理器801被配置用于调用所述程序指令执行：图5实施例中涉及与V2X车载单元的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器804可以包括只读存储器、随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如快闪存储器(flash memory)等，该存储器604向处理器801提供指令和数据。存储器804的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器804还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的V2X车载单元的上述各部件可用于执行图5方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种基于V2X与ETC的通信系统，用于ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，该系统包括：ETC车载单元，ETC路侧单元，云端数据服务器，图6实施例描述的服务器，图7实施例描述的V2X路侧单元，图8实施例描述的V2X车载单元；其中，所述ETC车载单元，用于向所述ETC路侧单元发送用户特征数据；所述ETC路侧单元，用于接收用户特征数据，并向服务器发送用户特征数据；所述云端数据服务器，用于接收并存储服务器发送的V2X车载单元的绑定记录。
实施该系统，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种V2X车载单元的信息绑定方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
在ETC路侧单元与所述V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信之后，从所述ETC路侧单元获取所述ETC车载单元的用户特征信息；
向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息，以使所述V2X车载单元写入所述用户特征信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息之后，所述方法还包括：
生成所述ETC车载单元与所述V2X车载单元的绑定记录；
将所述绑定记录存储在所述服务器的数据库中，并发送至云端数据服务器进行同步。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向V2X路侧单元发送所述用户特征信息之前，所述方法还包括：
确定所述V2X车载单元是否未绑定设备；
相应的，向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息，具体为：
若所述V2X车载单元为所述未绑定设备，则向V2X路侧单元发送所述用户特征信息，并控制所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送用户特征信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述用户特征信息包括：汽车信息，车主信息，交易卡信息中任一种或者任意多种组合。
5.一种V2X车载单元的信息绑定方法，其特征在于，应用于V2X路侧单元，所述方法包括：
接收服务器发送的用户特征信息；其中，所述用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，所述服务器从所述ETC路侧单元获取得到的；
向V2X车载单元发送所述用户特征信息，以使所述V2X车载单元写入所述用户特征信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收服务器发送的用户特征信息之后，所述方法还包括：
开启信号发射开关并对外广播V2X广播信号；
接收所述V2X车载单元发送的、针对所述V2X广播信号的响应；
根据所述响应对所述V2X车载单元进行安全验证；
相应的，向V2X车载单元发送所述用户特征信息，具体为：
在所述安全验证通过的情况下，向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述V2X路侧单元的信号传输距离在所述ETC路侧单元的射频距离内。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述V2X路侧单元为信号传输方向可调节的定向微波天线。
9.一种V2X车载单元的信息绑定方法，其特征在于，应用于V2X车载单元，所述方法包括：
确认是否未写入用户特征信息，若是，则接收V2X路侧单元发送的用户特征信息；其中所述用户特征信息是在ETC路侧单元与ETC车载单元完成ETC交互通信之后，服务器从所述ETC路侧单元获取得到后向所述V2X路侧单元发送的；
将所述用户特征信息写入所述V2X车载单元的安全加密区。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述V2X车载单元确定已写入所述用户特征信息时，关闭其监听端口；
当所述V2X车载单元确定未写入所述用户特征信息时，开启其监听端口，实时监听所述V2X路侧单元发送的V2X广播信号，并在接收到所述V2X广播信号后，向所述V2X路侧单元发送针对所述V2X广播信号的响应，以使得所述V2X路侧单元根据所述V2X广播信号对所述V2X车载单元进行安全验证；在所述安全验证通过的情况下，所述V2X路侧单元向所述V2X车载单元发送所述用户特征信息。
11.一种服务器，所述服务器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
12.一种V2X路侧单元，所述V2X路侧单元包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求5-8任一项所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
13.一种V2X车载单元，所述V2X车载单元元包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求9或10所述的V2X车载单元的信息绑定方法的步骤。
14.一种基于V2X与ETC的通信系统，用于ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，其特征在于，所述系统包括：ETC车载单元，ETC路侧单元，云端数据服务器，权利要求11所述的服务器，权利要求12所述的V2X路侧单元，权利要求13所述的V2X车载单元；
所述ETC车载单元，用于向所述ETC路侧单元发送所述用户特征数据；
所述ETC路侧单元，用于接收所述用户特征数据，并向所述服务器发送所述用户特征数据；所述云端数据服务器，用于接收并存储所述服务器发送的所述V2X车载单元的绑定记录。
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