CN110503732A - 一种基于车辆检测的etc车辆交易方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法和装置，其方法包括：通过车辆检测模块检测车辆并计算出距离路侧单元的距离值；根据车辆进入车辆检测范围的先后时间顺序，赋予序号标识；当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识；当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与车载单元建立通信联系，并进行扣费交易。采用本发明所述方法，能够在现有的ETC通信体系下实现车辆准确的完成扣费交易操作，降低了ETC车道系统实现的复杂度，提高了ETC车道的建设效率。

Description

一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及ETC智能收费领域，具体涉及一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化扣费已成为汽车行业发展的重点，而ETC(Electronic Toll Collection)通信系统统是实现车辆自动化扣费的基础。

ETC通信系统是运用于高速公路收费站的不停车自动收费系统。在该系统中，车辆终端需要安装系统唯一可识别的电子设备标签，即车载单元OBU(On Board Unit)，并且在车道两侧通常设置有路侧单元RSU(Roadside Unit)，即可读/写该电子标签的标签读写器，车载单元和路侧单元之间通过专用短程通信DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)接口进行数据通信。利用安装在车辆上的车载单元与在收费站ETC车道上的路侧单元之间的微波通信实现扣费交易处理，可实现车辆通过路桥收费站不需停车而能自动扣缴费用的目的。

然而，由于路侧单元的通信覆盖范围较大，车流量较大时，在现有的ETC系统体系中容易产生误交易；比如，当路桥收费站内同时存在多部车辆排队等待缴费时，可能发生先扣费后部车辆而放行未扣费的前部车辆或者误扣费相邻车道车辆而未扣费本车道车辆的情况。因此，如何在现有ETC安全体系基础上低成本、高效率的实现准确扣费交易成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法，以解决现有技术中存在的ETC车道系统中实现过程复杂，成本高，效率差且容易产生误交易的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法，包括：通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值；根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值；当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识；当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

进一步的，所述基于车辆检测的ETC车辆交易方法，还包括：当判断所述车辆和所述车载单元的对应关系不满足所述预设交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。

进一步的，所述车辆检测模块和所述微波收发模块设置在所述路侧单元内；其中，所述车辆检测范围大于或等于所述通信覆盖范围。

进一步的，所述车辆检测模块采用微波雷达检测、激光雷达检测以及视频识别检测中的至少一种车辆检测方式。

进一步的，所述基于车辆检测的ETC车辆交易方法，还包括：通过所述车载单元获得所述车辆的车辆信息；根据所述车辆信息对所述车辆进行扣费交易处理；其中，所述车辆信息包括：车辆车牌号信息、车辆类型信息以及车辆起始位置信息中的至少一种。

进一步的，所述微波收发模块包括5.8GHZ微波收发模块和5.9GHZ微波收发模块中的至少一种。

进一步的，所述当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理，具体包括：分别检测所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆和所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元，若未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部、未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且只有一个，并且两者存在对应关系，则控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

第二方面，本发明实施例提供一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置，包括：检测单元，用于通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值；处理单元，用于根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值；标识单元，用于当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识；交易单元，用于当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

进一步的，所述基于车辆检测的ETC车辆交易装置，还包括：判断单元，用于当判断所述车辆和所述车载单元的对应关系不满足所述预设交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。

进一步的，所述车辆检测模块和所述微波收发模块设置在所述路侧单元内；其中，所述车辆检测范围大于或等于所述通信覆盖范围。

进一步的，所述车辆检测模块采用微波雷达检测、激光雷达检测以及视频识别检测中的至少一种车辆检测方式。

进一步的，所述基于车辆检测的ETC车辆交易方法，还包括：通过所述车载单元获得所述车辆的车辆信息；根据所述车辆信息对所述车辆进行扣费交易处理；其中，所述车辆信息包括：车辆车牌号信息、车辆类型信息以及车辆起始位置信息中的至少一种。

进一步的，所述微波收发模块包括5.8GHZ微波收发模块和5.9GHZ微波收发模块中的至少一种。

进一步的，所述交易单元具体用于：分别检测所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆和所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元，若未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部、未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且只有一个，并且两者存在对应关系，则控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序后，执行上述所述的任意一项所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述基于车辆检测的ETC车辆交易方法中任一项所述的方法。

采用本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，能够在现有的ETC通信体系下实现车辆快速、准确的完成扣费交易操作，且安装过程简便，降低了ETC车道系统中程序实现的复杂度，提高了ETC车道的建设效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开的技术方案主要是在现有的ETC通信系统下所做的进一步改进，即通过在路侧单元RSU内设置建立有控制扣费交易模块的核心处理器的方式，结合车辆检测模块以及微波收发模块，对车辆的进行扣费交易处理，从而提高了扣费交易操作效率和准确性，并且降低了ETC车道系统实现的复杂度。

下面基于本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：

步骤S101：通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值。

在本发明实施例中，所述的车辆检测模块设置在路侧单元RSU内，可采用微波雷达检测、激光雷达检测以及视频识别检测等至少一种车辆检测方式检测驶入车辆检测范围内的车辆。当车辆进入所述路侧单元RSU的车辆检测单元有效的车辆检测范围内时，车辆检测单元检测到车辆，并持续跟踪测算出车辆距路侧单元RSU的不同距离值；进一步将包含距离值和车辆信息的检测数据发送至核心处理器中的控制扣费交易模块，利用预设的算法程序计算出所述车辆距离路侧单元的距离值。其中，所述车辆检测范围是指所述车辆检测模块的有效检测范围，比如10m、12m或者15m，其可以根据具体情况进行设置，在此不做具体限定。

步骤S102：根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值。

在上述步骤S101中核心处理器通过车辆检测模块检测到驶入车辆检测范围内的车辆之后，在本步骤中核心处理器可根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识。

需要说明的是，由于车辆在排队缴费过程中是不断缓慢移动的，所以该车辆距离所述路侧单元的距离值也是随之不断变化的，因此，需要不断进行更新。在本发明实施例中，可通过设置预设的时间间隔的方式，按照该时间间隔触发更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值。

步骤S103：当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识。

在步骤S102检测到车辆驶入车辆检测范围内并赋予所述车辆在预设的车辆队列内的相应的序号标识之后，本步骤中核心处理器可通过所述微波收发模块进一步检测与所述车辆绑定的车载单元是否进入微波收发模块的通信覆盖范围内。当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，唤醒所述车载单元与所述微波收发模块建立数据通信联系。

核心处理器通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息，根据车载单元信息中的所述MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识，所述车载单元信息包括MAC地址等，在此不做具体限定。其中，所述微波收发模块包括5.8GHZ微波收发模块和5.9GHZ微波收发模块等微波收发模块中的至少一种类型。所述微波收发模块的通信覆盖范围小于或等于所述车辆检测范围，比如7m、8m或者10m等，其可以根据具体情况进行设定，在此不做具体限定。

步骤S104：当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

在本发明实施例中，所述的当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理，具体实现方式可以包括：

分别检测所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆和所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元，若未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部、未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且只有一个，并且所述未经过扣缴交易处理的车辆和所述未经过扣缴交易处理的车载单元之间存在对应关系，则控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

所述预设交易条件可以包括：所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部，所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且仅有一个，并且所述未经过扣缴交易处理的车辆和所述未经过扣缴交易处理的车载单元之间存在对应关系，需要说明的是，所述预设交易条件包括但不限于上述列举的方式，其可根据具体情况进行调整设定，在此不再一一赘述。

其中，所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件可通过如下方式进行确定：获得所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识和所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识，将所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识和所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识进行比对，从而确定所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件。

另外，核心处理器还可通过路侧单元利用专用短程通讯(Dedicated Short RangeCommunication，简称DSRC)技术与所述车载单元进行数据通信，获取所述车载单元获得的所述车辆的车辆信息；进一步的，根据所述车辆信息实现车辆身份识别，对所述车辆完成扣费交易处理。其中，所述车辆信息包括：车辆车牌号信息、车辆类型信息以及车辆起始位置信息中的至少一种。

除此之外，当判断所述车辆和所述车载单元的对应关系不满足所述预设交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。

当然，也可预先设定拒绝交易条件，当判断所述车辆和所述车载单元满足所述预设拒绝交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。其中，所述预设拒绝交易条件包括但不限于：所述车辆检测范围内有两部未经过扣缴交易处理的车辆时，而微波收发模块的通信覆盖范围内仅检测到有一个未经过扣缴交易处理的车载单元。

采用本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，采用本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，能够在现有的ETC通信体系下实现车辆快速、准确的完成扣费交易操作，且安装过程简便，降低了ETC车道系统中程序实现的复杂度，提高了ETC车道的建设效率。

与上述提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法相对应，本发明还提供一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置的示意图。

本发明所述的一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置包括如下部分：

检测单元201，用于通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值。

在检测单元201中，所述的车辆检测模块设置在路侧单元RSU内，可采用微波雷达检测、激光雷达检测以及视频识别检测等至少一种车辆检测方式检测驶入车辆检测范围内的车辆。当车辆进入所述路侧单元RSU的车辆检测单元有效的车辆检测范围内时，车辆检测单元检测到车辆，并持续跟踪测算出车辆距路侧单元RSU的不同距离值；进一步将包含距离值和车辆信息的检测数据发送至核心处理器中的控制扣费交易模块，利用预设的算法程序计算出所述车辆距离路侧单元的距离值。

处理单元202，用于根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值。

在上述检测单元201中核心处理器通过车辆检测模块检测到驶入车辆检测范围内的车辆之后，在本步骤中核心处理器可根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识。

需要说明的是，由于车辆在排队缴费过程中是不断缓慢移动的，所以该车辆距离所述路侧单元的距离值也是随之不断变化的，因此，需要不断进行更新。在本发明实施例中，可通过设置预设的时间间隔的方式，按照该时间间隔触发更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值。

标识单元203，用于当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识。

在处理单元202中检测到车辆驶入车辆检测范围内并赋予所述车辆在预设的车辆队列内的相应的序号标识之后，本步骤中核心处理器可通过所述微波收发模块进一步检测与所述车辆绑定的车载单元是否进入微波收发模块的通信覆盖范围内。当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，唤醒所述车载单元与所述微波收发模块建立数据通信联系。

核心处理器通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息，根据车载单元信息中的所述MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识，所述车载单元信息包括MAC地址等，在此不做具体限定。其中，所述微波收发模块包括5.8GHZ微波收发模块和5.9GHZ微波收发模块等微波收发模块中的至少一种类型。所述微波收发模块的通信覆盖范围小于或等于所述车辆检测范围，比如7m、8m或者10m等，其可以根据具体情况进行设定，在此不做具体限定。

交易单元204，用于当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

在本发明实施例中，所述的当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理，具体实现方式可以包括：

分别检测所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆和所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元，若未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部、未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且只有一个，并且所述未经过扣缴交易处理的车辆和所述未经过扣缴交易处理的车载单元之间存在对应关系，则控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

所述预设交易条件可以包括：所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部，所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且仅有一个，并且所述未经过扣缴交易处理的车辆和所述未经过扣缴交易处理的车载单元之间存在对应关系，需要说明的是，所述预设交易条件包括但不限于上述列举的方式，其可根据具体情况进行调整设定，在此不再一一赘述。

其中，所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件可通过如下方式进行确定：获得所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识和所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识，将所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识和所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识进行比对，从而确定所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件。

除此之外，核心处理器还可通过路侧单元利用专用短程通讯(Dedicated ShortRange Communication，简称DSRC)技术与所述车载单元进行数据通信，获取所述车载单元获得的所述车辆的车辆信息；进一步的，根据所述车辆信息实现车辆身份识别，对所述车辆完成扣费交易处理。其中，所述车辆信息包括：车辆车牌号信息、车辆类型信息以及车辆起始位置信息中的至少一种。

另外，当判断所述车辆和所述车载单元的对应关系不满足所述预设交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。

当然，也可预先设定拒绝交易条件，当判断所述车辆和所述车载单元满足所述预设拒绝交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。其中，所述预设拒绝交易条件包括但不限于：所述车辆检测范围内有两部未经过扣缴交易处理的车辆时，而微波收发模块的通信覆盖范围内仅检测到有一个未经过扣缴交易处理的车载单元。

采用本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易装置，采用本发明所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，能够在现有的ETC通信体系下实现车辆快速、准确的完成扣费交易操作，且安装过程简便，降低了ETC车道系统中程序实现的复杂度，提高了ETC车道的建设效率。

与上述提供的基于车辆检测的ETC车辆交易方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

该电子设备具体包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序，该服务器通电并通过所述处理器301运行该基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序后，执行上述任意一项所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法。本发明所述的电子设备可以是指包含核心处理单元的路侧单元或者服务器，其中，所述核心处理单元内建立有用于控制微波收发模块与车载单元进行扣费交易的控制扣费交易模块。

与上述提供的一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法相对应，本发明还提供一种计算机存储介质。由于该计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的计算机存储介质仅是示意性的。

所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法。

在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Ram bus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，包括：

通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值；

根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值；

当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识；

当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

2.根据权利要求1所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，还包括：

通过所述车载单元获得所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息对所述车辆进行扣费交易处理；其中，所述车辆信息包括：车辆车牌号信息、车辆类型信息以及车辆起始位置信息中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，所述当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理，具体包括：

分别检测所述车辆检测范围内的未经过扣缴交易处理的所述车辆和所述通信覆盖范围内未经过扣缴交易处理的所述车载单元，若未经过扣缴交易处理的所述车辆有且只有一部、未经过扣缴交易处理的所述车载单元有且只有一个，并且两者存在对应关系，则控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

4.根据权利要求1所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，还包括：当判断所述车辆和所述车载单元的对应关系不满足所述预设交易条件时，则拒绝控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系。

5.根据权利要求1所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，包括：所述车辆检测模块和所述微波收发模块设置在所述路侧单元内；其中，所述车辆检测范围大于或等于所述通信覆盖范围。

6.根据权利要求1或5所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，所述车辆检测模块采用微波雷达检测、激光雷达检测以及视频识别检测中的至少一种车辆检测方式。

7.根据权利要求1所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法，其特征在于，所述微波收发模块包括5.8GHZ微波收发模块和5.9GHZ微波收发模块中的至少一种。

8.一种基于车辆检测的ETC车辆交易装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于通过车辆检测模块检测驶入车辆检测范围内的车辆，并持续跟踪所述车辆，计算出所述车辆距离路侧单元的距离值；

处理单元，用于根据所述车辆进入所述车辆检测范围的先后时间顺序，赋予所述车辆在预设的车辆队列内的序号标识，并按照预设的时间间隔更新所述车辆队列中所述车辆距离所述路侧单元的距离值；

标识单元，用于当所述车辆进入微波收发模块的通信覆盖范围内时，通过所述微波收发模块获取与所述车辆绑定的车载单元所发送的车载单元信息；根据所述车载单元信息中的MAC地址，赋予所述车载单元在预设车载单元队列内的序号标识；

交易单元，用于当所述车辆和所述车载单元的对应关系满足预设交易条件时，控制所述微波收发模块与所述车载单元建立通信联系，并进行扣费交易处理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于车辆检测的ETC车辆交易方法的程序后，执行上述权利要求1-7任意一项所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-7任一项所述的基于车辆检测的ETC车辆交易方法。