CN114022963A - 基于车载单元的防盗刷方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于车载单元的防盗刷方法及装置，所述方法包括：检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收反馈的车辆检测信息，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。采用本方法能够防止在不停车收费被其他车辆误刷的情况，避免用户的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及车联网控制技术领域，尤其涉及一种基于车载单元的防盗刷方法及装置。
背景技术
ETC（Electronic Toll Collection），中文翻译是电子不停车收费，是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
但是，目前不停车收费系统容易发生车辆正常行驶过程中被其他车辆蹭刷、误刷等情况，主要原因是车载单元多为后装，与整车没有交互，对突然蹭ETC的车辆没有相应的策略，导致汽车车主被误刷码，造成用户的经济损失。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于车载单元的防盗刷方法及装置。
本发明实施例提供一种基于车载单元的防盗刷方法，包括：
检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统；
接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量；
当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；
当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述车辆数量大于1且小于预设阈值时，获取与所述用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据所述最小车辆距离调整所述用户车辆的速度；
当所述车辆大于预设阈值时，控制所述用户车辆减速停车，并记录所述用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测所述车辆数量小于预设阈值后，恢复所述用户车辆的速度至所述驾驶速度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述路测单元的感应范围，并通过所述高级驾驶辅助系统获取最小车辆距离对应的其余车辆的车辆速度；
根据所述最小车辆距离、其余车辆的车辆速度、路测单元的感应范围作为输入建立对应的数学模型，所述数学模型根据所述输入，输出对应的用户车辆的速度，所述数学模型要求在所述路测单元的感应范围内，调整用户车辆的速度，使所述最小车辆距离大于预设距离。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在完成所述车辆收费后，向绑定的用户终端发送确认信息；
并在接收到用户终端的错误反馈信息后，记录所述用户终端对应的错误反馈信息并通过所述通讯连接反馈至所述路测单元。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述车辆检测信息用于通过高级驾驶辅助系统的车载激光雷达检测所述预设距离内的车辆数量。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当车辆数量为0时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费。
本发明实施例提供一种基于车载单元的防盗刷装置，包括：
检测模块，用于检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统；
接收模块，用于接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量；
获取模块，用于当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；
调整模块，用于当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于当所述车辆数量大于1且小于预设阈值时，获取与所述用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据所述最小车辆距离调整所述用户车辆的速度；
减速模块，用于当所述车辆大于预设阈值时，控制所述用户车辆减速停车，并记录所述用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测所述车辆数量小于预设阈值后，恢复所述用户车辆的速度至所述驾驶速度。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于车载单元的防盗刷方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于车载单元的防盗刷方法的步骤。
本发明实施例提供的基于车载单元的防盗刷方法及装置，检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。这样能够防止在不停车收费被其他车辆误刷的情况，避免用户的经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中基于车载单元的防盗刷方法的流程图；
图2为本发明实施例中基于车载单元的防盗刷装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于车载单元的防盗刷方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种基于车载单元的防盗刷方法，包括：
步骤S101，检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统。
具体地，车载单元在检测到路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit）的感应信号后，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，通讯连接能够方便用户车辆后续的不停车收费操作，并激活用户车辆高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）中不停车收费操作的相关模块，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统，其中，车辆检测信息用于通过高级驾驶辅助系统的车载激光雷达检测预设距离内的车辆数量。
步骤S102，接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量。
具体地，接收到高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息后，根据车辆检测信息可以确定其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，然后根据其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，确定其余车辆中车辆距离小于预设距离的车辆数量，进而确定路侧单元附近的拥挤情况。
步骤S103，当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费。
具体地，当车辆数量等于1时，说明路测单元附近并不拥挤，但并不排除会被误刷的情况，则需要通过高级驾驶辅助系统实时的获取用户车辆与其余车辆之间的车辆距离，并时刻检测车辆距离，当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费，其中，预设距离时指用户车辆和其余车辆之间的距离足够远，能够排除因为数据扫描传输误差的距离，比如10米的距离，然后车载单元向路测单元发送车辆信息，路测单元对用户车辆进行车辆感应，完成车辆收费。
步骤S104，当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
具体地，当车辆数量大于1时，说明路测单元附近比较拥挤，但存在被误刷的情况，则需要暂时断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量，即具体的拥挤情况对应的调整用户车辆的速度。
其中根据车辆数量对应调整用户车辆的速度的具体步骤可以包括：检测车辆距离小于预设距离的车辆数量，当车辆数量大于1且小于预设阈值（比如5）时，说明路测单元附近的车辆不是很多，则可以获取与用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据最小车辆距离调整用户车辆的速度，调整的步骤可以包括获取路测单元的感应范围，并通过高级驾驶辅助系统获取最小车辆距离对应的其余车辆的车辆速度；然后根据最小车辆距离、其余车辆的车辆速度、路测单元的感应范围作为输入建立对应的数学模型，数学模型根据输入，输出对应的用户车辆的速度，数学模型要求在路测单元的感应范围内，调整用户车辆的速度，使最小车辆距离大于预设距离。
当车辆大于预设阈值时，说明路测单元附近的车辆很多，拥堵十分严重，则控制用户车辆减速停车，并记录用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测车辆数量小于预设阈值后，恢复用户车辆的速度至驾驶速度。
另外，当车辆数量为0时，说明路测单元附近没有其余车辆，则向路测单元发送车辆信息，路测单元对用户车辆进行车辆感应，完成车辆收费。
本发明实施例提供的一种基于车载单元的防盗刷方法，检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。这样能够防止在不停车收费被其他车辆误刷的情况，避免用户的经济损失。
在上述实施例的基础上，所述基于车载单元的防盗刷方法，还包括：
在完成所述车辆收费后，向绑定的用户终端发送确认信息；
并在接收到用户终端的错误反馈信息后，记录所述用户终端对应的错误反馈信息并通过所述通讯连接反馈至所述路测单元。
本发明实施例中，在完成路测单元对用户车辆的收费，车载单元检测到收费结束后，向绑定的用户终端发送确认信息，供用户确认是否存在误刷的情况，并在接收到用户终端的错误反馈信息，确认存在误刷情况后，车载单元记录用户终端对应的错误反馈信息并通过通讯连接反馈至路测单元，供路测单元记录误刷情况，在下次检测到用户车辆再次经过路测单元时，对用户车辆进行免缴费放行，弥补用户的经济损失，提高用户的出行体验。
本发明实施例通过将错误反馈信息反馈至路测单元，供路测单元记录误刷情况，在下次检测到用户车辆再次经过路测单元时，对用户车辆进行免缴费放行，弥补用户的经济损失，提高用户的出行体验求。
图2为本发明实施例提供的一种基于车载单元的防盗刷装置，包括：第一检测模块S201、接收模块S202、获取模块S203、调整模块S204，其中：
检测模块S201，用于检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统。
接收模块S202，用于接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量。
获取模块S203，用于当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费。
调整模块S204，用于当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二获取模块，用于当所述车辆数量大于1且小于预设阈值时，获取与所述用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据所述最小车辆距离调整所述用户车辆的速度。
减速模块，用于当所述车辆大于预设阈值时，控制所述用户车辆减速停车，并记录所述用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测所述车辆数量小于预设阈值后，恢复所述用户车辆的速度至所述驾驶速度。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于获取所述路测单元的感应范围，并通过所述高级驾驶辅助系统获取最小车辆距离对应的其余车辆的车辆速度。
第二调整模块，用于根据所述最小车辆距离、其余车辆的车辆速度、路测单元的感应范围作为输入建立对应的数学模型，所述数学模型根据所述输入，输出对应的用户车辆的速度，所述数学模型要求在所述路测单元的感应范围内，调整用户车辆的速度，使所述最小车辆距离大于预设距离。
在一个实施例中，装置还可以包括：
发送模块，用于在完成所述车辆收费后，向绑定的用户终端发送确认信息。
记录模块，用于在接收到用户终端的错误反馈信息后，记录所述用户终端对应的错误反馈信息并通过所述通讯连接反馈至所述路测单元。
关于基于车载单元的防盗刷装置的具体限定可以参见上文中对于基于车载单元的防盗刷方法的限定，在此不再赘述。上述基于车载单元的防盗刷装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：检测到路测单元的感应信号时，根据感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据车辆检测信息检测车辆距离小于预设距离的车辆数量；当车辆数量等于1时，则实时通过高级驾驶辅助系统获取车辆距离，并当车辆距离大于预设距离时，向路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；当车辆数量大于1时，则断开与路测单元的通讯连接，并根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，包括：
检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统；
接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量；
当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；
当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
2.根据权利要求1所述的基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，所述根据车辆数量对应调整所述用户车辆的速度，包括：
当所述车辆数量大于1且小于预设阈值时，获取与所述用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据所述最小车辆距离调整所述用户车辆的速度；
当所述车辆大于预设阈值时，控制所述用户车辆减速停车，并记录所述用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测所述车辆数量小于预设阈值后，恢复所述用户车辆的速度至所述驾驶速度。
3.根据权利要求1所述的基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，所述根据最小车辆距离调整所述用户车辆的速度，包括：
获取所述路测单元的感应范围，并通过所述高级驾驶辅助系统获取最小车辆距离对应的其余车辆的车辆速度；
根据所述最小车辆距离、其余车辆的车辆速度、路测单元的感应范围作为输入建立对应的数学模型，所述数学模型根据所述输入，输出对应的用户车辆的速度，所述数学模型要求在所述路测单元的感应范围内，调整用户车辆的速度，使所述最小车辆距离大于预设距离。
4.根据权利要求1所述的基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，所述方法还包括：
在完成所述车辆收费后，向绑定的用户终端发送确认信息；
并在接收到用户终端的错误反馈信息后，记录所述用户终端对应的错误反馈信息并通过所述通讯连接反馈至所述路测单元。
5.根据权利要求1所述的基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆检测信息用于通过高级驾驶辅助系统的车载激光雷达检测所述预设距离内的车辆数量。
6.根据权利要求1所述的基于车载单元的防盗刷方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆数量为0时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费。
7.一种基于车载单元的防盗刷装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测到路测单元的感应信号时，根据所述感应信息与路测单元建立通讯连接，并激活用户车辆的高级驾驶辅助系统，发送车辆检测信息至所述高级驾驶辅助系统；
接收模块，用于接收所述高级驾驶辅助系统反馈的车辆检测信息，所述车辆检测信息为其余车辆与用户车辆之间的车辆距离，根据所述车辆检测信息检测所述车辆距离小于预设距离的车辆数量；
获取模块，用于当所述车辆数量等于1时，则实时通过所述高级驾驶辅助系统获取所述车辆距离，并当所述车辆距离大于所述预设距离时，向所述路测单元发送车辆信息，完成车辆收费；
调整模块，用于当所述车辆数量大于1时，则断开与所述路测单元的通讯连接，并根据所述车辆数量对应调整所述用户车辆的速度。
8.根据权利要求6中所述的基于车载单元的防盗刷装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于当所述车辆数量大于1且小于预设阈值时，获取与所述用户车辆最近车辆的最小车辆距离，根据所述最小车辆距离调整所述用户车辆的速度；
减速模块，用于当所述车辆大于预设阈值时，控制所述用户车辆减速停车，并记录所述用户车辆减速停车前的驾驶速度，并在检测所述车辆数量小于预设阈值后，恢复所述用户车辆的速度至所述驾驶速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于车载单元的防盗刷方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于车载单元的防盗刷方法的步骤。
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- 2021-08-20 CN CN202110957677.4A patent/CN114022963B/zh active Active
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