CN115731628A - Etc通行监测方法、路侧单元、车载单元和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ETC通行监测方法、路侧单元、车载单元和存储介质，该ETC通行监测方法包括：接收目标车辆信息，根据目标车辆信息获取目标车辆的第一车轴数量，目标车辆为ETC通道内最靠近ETC栏杆的待通行车辆；获取目标时间段内通过ETC通道的第二车轴数量；以及，若第一车轴数量与第二车轴数量不匹配，则确定有车辆违规通行；其中，目标时间段包括ETC栏杆抬起至放下之间的时间段。本发明的ETC通行监测方法通过比较一次ETC通行过程中实际通过的车轴数量与目标车辆的车轴数量是否匹配，可以及时有效地识别出一次ETC通行过程中是否存在其他车辆的蹭刷行为，达到了更好的ETC通行管理效果。

Description

ETC通行监测方法、路侧单元、车载单元和存储介质

技术领域

本发明涉及ETC通行管理技术领域，特别涉及一种ETC通行监测方法、路侧单元、车载单元和存储介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)是一种普遍用于大桥、隧道、公路与车场等的电子收费系统，其原理是在入口处通过车载设备实现车辆识别和信息写入，同时在出口处从使用前绑定的IC卡或银行账户上扣除对应金额。具体地，ETC通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，当车辆通过收费区时，激光探测器检测到正接近的车辆，并触发通行读取装置搜索ETC通行卡的无线电射频以自动发起通讯验证。但是，由于ETC栏杆一般具有防撞功能，因此，在前方车辆通过栏杆后，后方车辆只需紧跟前方车辆就能顺利地一起通过，从而导致了ETC被插队蹭刷。

现有技术中，暂无有效地识别蹭刷行为的方法，因此，在实际应用中难以很好地实现对ETC的通行管理。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，通过比较一次ETC通行过程中实际通过的车轴数量与目标车辆的车轴数量是否匹配，可以及时有效地识别出本次通行过程中是否存在其他车辆的蹭刷行为，达到了更好的ETC通行管理效果。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，通过设置车辆向ETC路侧单元发送目标车辆信息的触发条件，使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，预设允许的ETC通行条件，使得只有前置车牌信息与预设车牌信息相匹配的车辆才能抬杆放行，进一步防止了有其他车辆在目标车辆排队等待时插队进行ETC蹭刷的现象。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，对已通行的车辆的后置车牌进行检测，从而进一步判断是否有其他车辆跟随在目标车辆后进行蹭刷，若有，则记录下违规车辆的车牌信息，以便进行后续的违规处理，使得整个ETC通行管理更为完善合理。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，根据感应踏板被压过的次数来确定实际通过ETC通道的车轴数量，无需进行复杂的数据处理即能够将实时生成对应的结果以进行后续判断，进一步提高了ETC通行管理的效率。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，其优势在于，判断本次ETC通行过程中无违规蹭刷状况后，及时对通行车辆进行计费，更好地完善了整个ETC通行管理过程。

本发明的另一个目的在于提供一种ETC路侧单元，其优势在于，通过该ETC路侧单元执行ETC通行监测方法，可以及时判断出此次通行过程中是否存在其他车辆蹭刷的行为，能够简单有效地识别出一次ETC通行过程中是否存在其他车辆的蹭刷行为，达到了更好的ETC通行管理效果。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于车载单元的ETC通行监测方法，其优势在于，该方法通过设置车辆向ETC路侧单元发送目标车辆信息的触发条件，使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

本发明的另一个目的在于提供一种车载单元，其优势在于，通过该车载单元执行ETC通行监测方法，使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，其优势在于，为需要执行应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，从而可以及时判断出此次通行过程中是否存在其他车辆蹭刷的行为，能够简单有效地识别出一次ETC通行过程中是否存在其他车辆的蹭刷行为，达到了更好的ETC通行管理效果；以及，为应用于车载单元的通行监测方法的计算机指令提供存储，从而使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题：

本发明的第一方面提供一种ETC通行监测方法，应用于ETC路侧单元，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

接收目标车辆信息，根据所述目标车辆信息获取目标车辆的第一车轴数量，所述目标车辆为ETC通道内最靠近ETC栏杆的待通行车辆；

获取目标时间段内通过所述ETC通道的第二车轴数量；以及，

若所述第一车轴数量与所述第二车轴数量不匹配，则确定有车辆违规通行；

其中，所述目标时间段包括ETC栏杆抬起至放下之间的时间段。

本发明的第二方面提供一种ETC路侧单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法。

本发明的第三方面提供一种ETC通行监测方法，应用于车载单元，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

获取目标车辆前方的图像信息；以及，

若从所述图像信息中识别到所述目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则将预设的目标车辆信息发送至ETC路侧单元。

本发明的第四方面提供一种车载单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的应用于车载单元的ETC通行监测方法。

本发明的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，或如上所述的应用于车载单元的ETC通行监测方法。

附图说明

图1为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的第一流程示意图。

图2为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的步骤S12的子流程示意图。

图3为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的步骤S11的子流程示意图。

图4为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的第二流程示意图。

图5为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的一具体示例的目标车辆正常通行的场景示意图。

图6为本发明实施例1的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的一具体示例的蹭刷车辆跟车通行的场景示意图。

图7为本发明实施例2的实现应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法的ETC路侧单元的结构示意图。

图8为本发明实施例3的应用于车载单元的ETC通行监测方法的流程示意图。

图9为本发明实施例4的实现应用于车载单元的ETC通行监测方法的车载单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

由于ETC栏杆一般具有自动防撞功能，因此，在前方车辆通过栏杆后，后方车辆只需紧跟前方车辆，就能够利用ETC栏杆的自动防撞功能顺利地与前方车辆在同一ETC通行过程中一起通过而无需使用自己的ETC通行卡计费，由此，导致了ETC被插队蹭刷的情况很容易发生，不利于进行ETC通行的规范管理。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，具体地，该方法通过比较一次ETC通行过程中实际通过的车轴数量与目标车辆的车轴数量，可以及时判断出此次通行过程中是否存在其他车辆蹭刷的行为，实现方式简单，能够有效地防止ETC蹭刷行为，达到了更好的ETC通行管理效果。

如图1所述，本实施例公开了一种ETC通行监测方法，应用于ETC路侧单元，上述ETC通行监测方法包括以下步骤：

S11、接收目标车辆信息，根据目标车辆信息获取目标车辆的第一车轴数量，上述目标车辆为ETC通道内最靠近ETC栏杆的待通行车辆；

S12、获取目标时间段内通过ETC通道的第二车轴数量；以及，

S13、若第一车轴数量与第二车轴数量不匹配，则确定有车辆违规通行；

其中，目标时间段包括ETC栏杆抬起至放下之间的时间段。

针对上述步骤S11和S12，其中，第一车轴数量为根据目标车辆的车型确定的目标车辆的实际车轴数量，第二车轴数量则为在同一次通行过程中ETC栏杆从抬起到放下这一时间段内实际检测到的通行的车轴数量。

在本实施例中，车轴指的是通过悬架和车架(或承载式车身)相连、两端安装有汽车车轮的圆柱形零件，即一个车轴与两个车轮相连，车辆的车轴数量为其车轮数量的一半，例如，对于四轮汽车来说，其车轴数量为二。

为了便于识别实际通过的车轴的数量，本实施例的一较佳实施方式中，如图2所示，步骤S12具体包括：

S121、当ETC栏杆抬起时，生成第二控制指令启动ETC通道内的感应踏板；

S122、根据目标时间段内感应踏板被车轮压过的次数获取第二车轴数量。

在本实施方式中，由ETC允许通行触发启动ETC通道内的感应踏板，并根据感应踏板被压过的次数来确定实际通过ETC通道的车轴数量，从而判断有是否有多辆车蹭刷通行，无需进行复杂的数据处理即能够将实时生成对应的结果以进行后续判断，进一步提高了ETC通行管理的效率

由于车辆非直线行驶时，同一车轴上的两个车轮可能并非同时压过感应踏板，因此为了能够更准确地进行判断，可以预设一时间范围，使得在该时间范围内压过感应踏板的总是同一车轴对应的车轮，该时间范围可根据实际需要进行设置。

对于步骤S13，通过对上述两个车轴数量是否匹配的比较，可以简单有效地判断出本次通行过程中是否只有目标车辆通行，若车轴数量不匹配，则表明有车辆采取了紧跟前车的方式蹭刷了前车的ETC，需要对跟车的车辆进行相应的违规处罚措施。基于此，本实施方式中的ETC通行监测方法可以简单有效地判断出是否存在跟车蹭刷的情况，使得ETC通行的监测管理能够达到更好的效果。

作为一具体实施例，本实施例中的ETC通行监测方法还包括：

若第一车轴数量与第二车轴数量相匹配，则生成计费指令，上述计费指令用于控制ETC开始进行计费。

若第一车轴数量与第二车轴数量相同，则表明在本次通行过程中，仅有目标车辆通过，无其他异常情况，因此可以正常开始计费。换言之，在判断本次ETC通行过程中无违规蹭刷状况后及时对通行车辆进行计费，更好地完善了整个ETC通行管理过程。

在现有技术中，ETC通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，当车辆通过收费区时，激光探测器检测到正接近的车辆并触发通行读取装置，然后读取器会搜索ETC通行卡的无线电射频，自动发起通讯验证。但是，由于通讯验证是由路侧单元发起，因此其不会验证当前车道通讯范围内有几辆车、第一辆是否就是发起通讯的车辆，从而很容易导致ETC被插队蹭刷。

为此，在一具体实施方式中，步骤S11包括：接收由目标车辆发送的目标车辆信息；

其中，目标车辆信息由目标车辆在根据获取到的车辆前方的图像信息识别出目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆时发出。

目标车辆进入ETC车道后，通过车辆前置摄像头采集当前前方的图像信息，然后根据获取到的图像信息识别前方是否存在其他排队待通行的车辆，若识别结果为目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则触发由车辆的车载单元发起与ETC路侧单元的通讯请求，并向ETC路侧单元发送对应的目标车辆信息等消息。

基于此，通过设置车辆向ETC路侧单元发送目标车辆信息的触发条件，使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

因此，根据本实施方式中对目标车辆前方是否存在其他车辆的识别，可以很好地避免发生因路侧单元接收到的目标车辆信息与当前待通行车辆不匹配，从而增加后续的处理过程，降低ETC通行管理的效率的情况。

在另一具体实施方式中，目标车辆信息包括目标车辆的车牌信息，在接收目标车辆信息之后，如图3所示，步骤S11还包括：

S111、获取目标车辆的当前前置车牌信息；

S112、若当前前置车牌信息与接收到的目标车辆信息中的车牌信息相匹配，则生成第一控制指令，该第一控制指令用于控制抬起ETC栏杆。

具体地，ETC路侧单元在接收到目标车辆信息后，首先启动位于车道栏杆处的车辆摄像系统，通过该车辆摄像系统来获取当前位于车道最前端的目标车辆的前置车牌信息。然后，将该前置车牌信息与接收到来自车载单元的目标车辆的车牌信息进行对比，以判断是否允许目标车辆通行。

本实施方式通过预设允许的ETC通行条件，使得只有前置车牌信息与预设车牌信息相匹配的车辆才能抬杆放行，进一步防止了有其他车辆在目标车辆排队等待时插队进行ETC蹭刷的现象。

进一步地，为了更准确地验证目标车辆当前是否具备ETC通行的资格，在具体实施时，上述目标车辆信息还包括目标车辆的ETC通行IC卡信息，上述IC卡信息中包括但不限于目标车辆的外观、IC卡当前是否有效、车主是否有违规记录等信息。除了对比车牌信息外，IC卡中的其他信息也会与实际目标车辆进行一一比对，在各类信息全部验证完成后，ETC会自动抬杆放行。

因此，在本实施例中，目标车辆进入ETC车道后，车载单元会根据当前实际车道状况决定是否发起与ETC路侧单元的通讯，而ETC路侧单元仅在收到通讯信息后才会进行车牌与通行IC卡信息的双重验证，并为验证合格的合规车辆抬杆放行，这使得ETC路侧单元能够更准确地识别正确的车辆进行对应的通行监测和计费，而且在很大程度上提升了通行管理的效率。

在一优选实施方式中，如图4所示，若确定有车辆违规通行，则本实施例的ETC通行监测方法还包括：

S14、获取当前最靠近ETC栏杆的已通行车辆的后置车牌信息；

S15、若后置车牌信息与接收到的目标车辆信息中的车牌信息不匹配，则记录该后置车牌信息。

具体地，本实施方式包括两种情况，即如图5所示的目标车辆单独正常通过的情况，和如图6所示的有其他车辆在目标车辆后方进行跟车蹭刷的情况。

第一种，当目标车辆单独正常通过时，此时最靠近ETC栏杆的已通行车辆即为目标车辆，且目标车辆的后置车牌与ETC路侧单元接收到的目标车辆的车牌信息相匹配。因此，在此种情况下，如图5所示，ETC路侧单元接收到的目标车辆的车牌为A123，并且实际获取到的当前最靠近ETC栏杆的已通行车辆的后置车牌信息也为目标车辆的车牌A123。

第二种，当有其他车辆在目标车辆后方进行蹭刷时，此时最靠近ETC栏杆的已通行车辆为蹭刷车辆，且蹭刷车辆的后置车牌与ETC路侧单元接收到的目标车辆的车牌信息不匹配。因此，在此种情况下，如图6所示，ETC路侧单元接收到的目标车辆的车牌为A123，但是实际获取到的当前最靠近ETC栏杆的已通行车辆的后置车牌信息则为蹭刷车辆的车牌B321。

因为二者不匹配，因此，可以判断第二种情况中后车为蹭刷车辆，需要记录下该蹭刷车辆的车牌信息，以便后续对蹭刷车辆进行相应的违规处理。

由此，本实施方式对已通行的车辆的后置车牌进行检测，从而进一步判断是否有其他车辆跟随在目标车辆后进行蹭刷，若有，则记录下违规车辆的车牌信息，以便进行后续的违规处理，使得整个ETC通行管理更为完善合理。

此外，在本实施方式中，实现步骤S14的具体方式包括但不限于在ETC路侧单元、ETC栏杆等位置设置摄像头等图像采集装置。

本实施例公开了一种应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，该方法通过比较一次ETC通行过程中实际通过的车轴数量与目标车辆的车轴数量是否匹配，可以及时有效地判断出此次通行过程中是否存在其他车辆蹭刷的行为并记录下违规蹭刷的车辆的车牌信息，达到了更好的ETC通行管理效果。本实施例中的通行监测方法还可以通过对比车牌信息和车辆的ETC通行IC卡信息，验证是否允许车辆进行通行，从整体上提高了ETC通行管理的效率。

实施例2

图7为本发明实施例1提供的一种ETC路侧单元的结构示意图。ETC路侧单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1中的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法。图7显示的ETC路侧单元30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，ETC路侧单元30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。ETC路侧单元30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法。

ETC路侧单元30也可以与一个或多个外部设备34(例如手机)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了ETC路侧单元的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例3

本实施例公开了一种ETC通行监测方法，应用于车载单元，如图8所示，上述ETC通行监测方法包括以下步骤：

S31、获取目标车辆前方的图像信息；以及，

S32、若从图像信息中识别到目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则将预设的目标车辆信息发送至ETC路侧单元。

目标车辆进入ETC车道后，通过车辆前置摄像头采集当前前方的图像信息，然后根据获取到的图像信息识别前方是否存在其他排队待通行的车辆，若识别结果为目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则触发由车辆的车载单元发起与ETC路侧单元的通讯请求，并向ETC路侧单元发送对应的目标车辆信息等消息。

基于此，本实施例中的ETC通行监测方法通过设置车辆向ETC路侧单元发送目标车辆信息的触发条件，使得目标车辆只有在识别到与ETC栏杆之间无其他车辆时才发送目标车辆信息，降低了车载单元的能耗并减少了车载单元的使用，延长了其使用寿命；同时，ETC路侧单元收到的信息更精简准确，数据处理效率更高，提高了ETC通行管理的整体效率。

因此，根据本实施例中的应用于车载单元的ETC通行监测方法，可以很好地避免发生因路侧单元接收到的目标车辆信息与当前待通行车辆不匹配，从而增加后续的处理过程，降低ETC通行管理的效率的情况。

实施例4

图9为本发明实施例3提供的一种车载单元的结构示意图。所述车载单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例3所提供的应用于车载单元的ETC通行监测方法。图9显示的车载单元40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，车载单元40可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。车载单元40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同系统组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。

总线43包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器42可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ROM)423。

存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器41通过运行存储在存储器42中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例3所提供的应用于车载单元的ETC通行监测方法。

车载单元40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，模型生成的设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与模型生成的设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了车载单元的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例5

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如实施例1所提供的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，或如实施例3所提供的应用于车载单元的ETC通行监测方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现如实施例1所提供的应用于ETC路侧单元的ETC通行监测方法，或如实施例3所提供的应用于车载单元的ETC通行监测方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种ETC通行监测方法，应用于ETC路侧单元，其特征在于，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

接收目标车辆信息，根据所述目标车辆信息获取目标车辆的第一车轴数量，所述目标车辆为ETC通道内最靠近ETC栏杆的待通行车辆；

获取目标时间段内通过所述ETC通道的第二车轴数量；以及，

若所述第一车轴数量与所述第二车轴数量不匹配，则确定有车辆违规通行；

其中，所述目标时间段包括ETC栏杆抬起至放下之间的时间段。

2.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述接收目标车辆信息包括：接收由所述目标车辆发送的所述目标车辆信息；

其中，所述目标车辆信息由所述目标车辆在根据获取到的车辆前方的图像信息识别出所述目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆时发出。

3.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述目标车辆信息包括目标车辆的车牌信息，所述接收目标车辆信息的步骤之后，所述ETC通行监测方法还包括：

获取所述目标车辆的当前前置车牌信息；

若所述当前前置车牌信息与接收到的目标车辆信息中的车牌信息相匹配，则生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制抬起ETC栏杆。

4.如权利要求3所述的ETC通行监测方法，所述确定有车辆违规通行的步骤之后，所述ETC通行监测方法还包括：

获取当前最靠近ETC栏杆的已通行车辆的后置车牌信息；

若所述后置车牌信息与所述接收到的目标车辆信息中的车牌信息不匹配，则记录所述后置车牌信息。

5.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述获取目标时间段内通过ETC通道的第二车轴数量具体包括：

当ETC栏杆抬起时，生成第二控制指令启动ETC通道内的感应踏板；

根据所述目标时间段内所述感应踏板被车轮压过的次数获取所述第二车轴数量。

6.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述ETC通行监测方法还包括：

若所述第一车轴数量与所述第二车轴数量相匹配，则生成计费指令，所述计费指令用于控制ETC开始进行计费。

7.一种ETC路侧单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的ETC通行监测方法。

8.一种ETC通行监测方法，应用于车载单元，其特征在于，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

获取目标车辆前方的图像信息；以及，

若从所述图像信息中识别到所述目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则将预设的目标车辆信息发送至ETC路侧单元。

9.一种车载单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8中所述的ETC通行监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的ETC通行监测方法，或如权利要求8所述的ETC通行监测方法。

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