CN114005189A - 停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质 - Google Patents

停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质 Download PDF

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CN114005189A
CN114005189A CN202111270127.1A CN202111270127A CN114005189A CN 114005189 A CN114005189 A CN 114005189A CN 202111270127 A CN202111270127 A CN 202111270127A CN 114005189 A CN114005189 A CN 114005189A
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Abstract

本申请实施例提出一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质，应用于智能停车收费领域，在停车收费的过程中，停车管理平台先接收到车辆检测器上传的目标停车位的占用信息，再根据占用信息，生成巡检指令并将其发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台，停车管理平台接收到车辆检测器上传的车辆离场信息，根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，在节约人力物力的同时提高了停车收费的工作效率。

Description

停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质
技术领域
本申请涉及智能停车收费领域，具体而言，涉及一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质。
背景技术
开放道路停车位的智能化收费工作不同于封闭式停车场的收费工作，其应用于具有开放性的道路停车场，由于道路停车自身的开放性，使其具有复杂程度高、难度高，需要的技术要求高等特点，同时在实际应用过程中也不能够及时掌握车辆进入停车位的入场时间和离场时间，在准确地计费和收费方面有着很大的难度。
而目前对于的开放道路停车位的收费方式主要是通过收费人员手持收费终端进行停车记录和收费，然而，收费人员在来回奔走收取停车费用的同时收费人员自身的安全会存在着较大的隐患，人工收费的方式在浪费人力物力的同时也不能够全天候进行收费，从而导致收费的效率并不高，因此，如何高效地对开放道路停车位进行收费就成为一个尚待解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足，本申请提供一种停车收费方法、装置、停车管理平台及停车位收费系统。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种停车收费方法，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述方法包括：
接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；
根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；
接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；
根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。
进一步地，所述无人巡检车安装有GPS定位系统，所述占用信息包括所述目标停车位的位置信息；
所述根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域的步骤，包括：
根据所述目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车利用所述GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过所述实时位置信息和所述目标停车位的位置信息生成通行路径，并按照所述通行路径行驶至所述目标停车位对应的检测区域。
进一步地，所述无人巡检车安装有ETC读取模块和车辆识别模块，所述车辆信息包括所述车牌信息；
所述无人巡检车采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台，包括：
判断所述停放车辆是否安装有ETC设备；
若所述停放车辆安装有所述ETC设备，则利用所述ETC读取模块从所述ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，和/或，利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的第二车牌信息，并将所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息上传至所述停车管理平台，其中，所述车辆信息包括所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息；
若所述停放车辆未安装所述ETC设备，则利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的车牌信息，并将所述车牌信息上传至所述停车管理平台。
进一步地，在所述接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息之前，所述方法还包括：
当所述车辆信息包括所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，对所述第一车牌信息和所述第二车牌信息进行一致性比对；
若所述第一车牌信息和所述第二车牌信息不一致，则将所述第一车牌信息作为所述停放车辆的车牌信息。
进一步地，所述占用信息包括车辆进场时间，所述车辆离场信息包括车辆离场时间；
所述根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单的步骤，包括：
根据所述车辆进场时间和所述车辆离场时间，计算出车辆停放时长；
基于所述车辆停放时长和所述车牌信息，按照停车计费规则生成收费账单。
进一步地，所述车辆信息包括车身颜色、车辆品牌、车辆型号及车辆停放照片中的至少一种。
第二方面，本申请实施例还提供了一种停车收费装置，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；
发送模块，用于根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；
接收模块，还用于接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；
处理模块，用于根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。
第三方面，本申请实施例还提供了一种停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接；
所述停车管理平台包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面中任一所述停车收费方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任意一项所述的停车收费方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种停车收费系统，所述系统包括无人巡检车、设置于各停车位的车辆检测器及第三方面所述的停车管理平台。
一种停车收费系统，所述系统包括无人巡检车、设置于各停车位的车辆检测器及第三方面所述的停车管理平台。
本申请实施例提出一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质，应用于智能停车收费领域，在停车收费的过程中，停车管理平台先接收到车辆检测器上传的目标停车位的占用信息，再根据占用信息，生成巡检指令并将其发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台，停车管理平台接收到车辆检测器上传的车辆离场信息，根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，在节约人力物力的同时提高了停车收费的工作效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的停车收费系统的结构示意图。
图2示出了本申请实施例提供的停车收费系统的信令交互示意图。
图3示出了本申请实施例提供的停车收费方法的一种流程示意图。
图4示出了本申请实施例提供的停车收费方法的另一种流程示意图。
图5示出了本申请实施例提供的停车收费方法的又一种流程示意图。
图6示出了本申请实施例提供的停车收费装置的结构示意图。
图7示出了本申请实施例提供的一种停车管理平台的结构示意图。
图标：10-停车管理平台；20-车辆检测器；30-无人巡检车；100-停车收费装置；110-接收模块；120-发送模块；130-判断模块；140-处理模块；11-处理器；12-存储器；13-总线。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
开放道路停车位由于其自身的开放性，使得停车收费的难度很高，如果通过收费人员来收取停车费用，其本身又会存在着较大的隐患，也不能够全天候进行收费，从而导致收费的效率并不高，因此，如何高效地对开放道路停车位进行收费就成为一个尚待解决的问题。
针对上述技术问题，本申请实施例提供一种停车收费系统，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，实现提高了停车收费的工作效率的目的。下面进行详细介绍。
请参照图1，图1示出了本申请实施例提供的停车收费系统的结构示意图。该停车收费系统包括停车管理平台10、无人巡检车30及多个车辆检测器20，其中，停车管理平台10分别与无人巡检车30和多个车辆检测器20通过网络进行通信，以实现停车管理平台10与无人巡检车30和车辆检测器20数据通信交互。
可选地，上述网络连接所使用的网络可以为通过物理服务器、网络适配器、交换机、存储设备等构成的云网络，也可以为第四代移动通信网络(4G)或者第五代移动通信网络(5G)，还可以为除了上述网络之外的其他网络，本申请实施例对此不作任何限定。
停车管理平台10包括处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的程序指令，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行程序指令，停车管理平台10用于负责接收车辆检测器20发送的停车位的占用信息和车辆离场信息，对无人巡检车30进行调度，通过接收的信息生成收费账单。
车辆检测器20可以通过地磁感应、红外感应、超声波等技术探测对应车位上是否停放有车辆，即车辆检测器20可以是地磁检测器、红外检测器、超声波检测器或者其他车辆检测器20，值得说明的是，至少有一种或者一个车辆检测器20安装于停车位上。
无人巡检车30用于根据停车管理平台10发送的巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台10。
具体地，本申请实施例的应用场景可以是露天停车区域、路边停车区域或者地下停车区域等开放式道路停车区域。
对于上述停车收费系统内部的交互情况请参照图2，图2示出了本申请实施例提供的停车收费系统的信令交互示意图。
具体地，在收费账单生成的过程中，车辆检测器20上传目标停车位的占用信息至停车管理平台10，停车管理平台10在接收到车辆检测器20上传的占用信息之后便发送巡检指令至无人巡检车30，然后无人巡检车30再上传目标停车位上的停放车辆的车辆信息，当停放车辆驶离目标停车位后，车辆检测器20上传车辆离场信息至停车管理平台10，停车管理平台10生成收费账单。
下面对应用于图1中的停车管理平台10的停车收费方法做进一步的说明，请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的停车收费方法的一种流程示意图，该停车收费方法的流程包括以下步骤：
S110、接收车辆检测器上传的目标停车位的占用信息。
其中，目标停车位为各个停车位中任意一个停车位；占用信息表征停车位的占用状态，可以包括目标停车位的位置信息或者停车位的编号信息。
在工作之前，对停车位进行编号，每个对应的停车位都有一个对应的编号，当车辆行驶至目标停车位中，设置于目标停车位中的车辆检测器20检测到有车辆在目标停车位中停车，便向停车管理平台10发送占用信息。
在一种具体的实施方式中，当驾驶人员驾驶车辆驶入露天停车区域中的一个停车位中并将车辆停放后，停车位上安装的地磁检测器检测到停车位中有车辆停放，便将占用信息发送停车管理平台10。
S120、根据占用信息，生成巡检指令并发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台。
其中，巡检指令用于激活无人巡检车30进入工作状态，由目标停车位的位置信息所生成，可以包括目标停车位的位置信息；目标停车位对应的检测区域具体可以设置为停车位车头前方，车尾后方或者便于无人巡检车30获取车辆信息的区域，此检测区域可依据停车位实际情况灵活设置，便于对目标停车位进行检测；车辆信息包括车牌信息、车身颜色、车辆品牌、车辆型号及车辆停放照片中的至少一种。
在停车管理平台10接收到占用信息之后，便对该占用信息进行分析，然后向无人巡检车30发送巡检指令，控制无人巡检车30再根据巡检指令开始工作，行驶至目标停车位对应的检测区域，然后采集目标停车位上停放车辆的车辆信息后将车辆信息上传到停车管理平台10为停车收费进行服务。
S130、接收车辆检测器上传的车辆离场信息。
S140、根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单。
车辆离场信息包括车辆离场时间，停放车辆驶离目标停车位后，车辆检测器20检测并上传车辆离场信息至停车管理平台10，停车管理平台10再通过车辆检测器20检测的占用信息、车辆离场信息以及无人巡检车30检测的车辆信息生成收费账单。
在一种具体的实施方式中，露天停车区域中的停放车辆经由驾驶人员驶离停车位之后，设置于停车位上的车辆检测器20检测到停放车辆离开停车位，便记录停放车辆离开时间，向停车管理平台10发送车辆离场信息，当停车管理平台10接收到车辆离场信息之后，便将接收到的占用信息、车辆信息及车辆离场信息等信息生成收费账单。
可选地，无人巡检车30安装有GPS定位系统，停车管理平台10根据目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至无人巡检车30，以使无人巡检车30利用GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过无人巡检车30自身的无人驾驶技术来将获取到的实时位置信息和目标停车位的位置信息生成无人巡检车30的通行路径，并按照通行路径行驶至目标停车位对应的检测区域。
此外，当无人巡检车30在工作过程中偏离了生成的通行路径或者停止工作时，可以通过GPS定位系统向停车管理平台10发送报警信息并对无人巡检车30进行实时跟踪。
可选的，无人巡检车30还安装有电量管理模块；
在巡检过程中，电量管理模块实时对无人巡检车30的电池电量进行检测，如果电池电量小于预定值，则向停车管理平台10发送低电量告警信号，停车管理平台10收到低电量告警信号后向无人巡检车30下发返回指令，使无人巡检车30返回通行路线的起始位置进行充电。
在巡检结束后，无人巡检车30也会自动返回通行路线的起始位置，可在起始位置设置充电桩，来对无人巡检车30进行充电，也可以采用人工更换备用电池的方式为无人巡检车30续电。
可选的，无人巡检车30还安装有ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)读取模块和车辆识别模块；
判断停放车辆是否安装有ETC设备；
若停放车辆安装有ETC设备，则利用ETC读取模块从ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，和/或，利用车辆识别模块识别停放车辆的第二车牌信息，并将第一车牌信息和/或第二车牌信息上传至停车管理平台10，其中，车辆信息包括第一车牌信息和/或第二车牌信息；
若停放车辆未安装ETC设备，则利用车辆识别模块识别停放车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至述停车管理平台10，其中，车辆信息包括车牌信息。
在无人巡检车30依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域之后，无人巡检车30的ETC读取模块和车辆识别模块开始工作，无人巡检车30通过是否接收到ETC设备发送的指令来判断停放车辆内是否安装有ETC设备。
如果无人巡检车30接收到了ETC设备发送的指令便判断停放车辆安装有ETC设备，则ETC读取模块与ETC设备进行通信，从ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，同时车辆识别模块识别停放车辆的第二车牌信息，将第一车牌信息和/或第二车牌信息发送至停车管理平台10。
如果无人巡检车30没有接收到ETC设备发送的指令则判断停放车辆中没有安装ETC设备，通过车辆识别模块识别停放车辆的车牌信息后将该车牌信息发送到停车管理平台10。
值得说明的是，包括车牌信息、车身颜色、车辆品牌、车辆型号及车辆停放照片中的至少一种信息的车辆信息都是通过车辆识别模块所获取的。
在一种可能的实施方式中，在ETC读取模块读取的第一车牌信息与车辆识别模块识别的第二车牌信息分别发送至停车管理平台10之后。
在另一种可能的实施方式中，车辆识别模块识别所述停放车辆的第二车牌信息，并将第二车牌信息上传至所述停车管理平台10。
在停车管理平台10接收到车牌信息之后，基于图3，图4示出了本申请实施例提供的停车收费方法的另一种流程示意图，参见图4，在步骤S150之前还包括：
S130、当车辆信息包括第一车牌信息和第二车牌信息，对第一车牌信息和第二车牌信息进行一致性比对；
S140、若第一车牌信息和第二车牌信息不一致，则将第一车牌信息作为停放车辆的车牌信息。
在本申请实施例中，停车管理平台10在接收到设置在无人巡检车30上的ETC读取模块读取的第一车牌信息与车辆识别模块识别的第二车牌信息之后对其进行比对，判断其是否一致，如果一致，则将第一车牌信息或第二车牌信息中任意一个作为停放车辆的车牌信息。
如果二者不一致，则将ETC读取模块读取的第一车牌信息作为停放车辆的车牌信息。
通过停车管理平台10来对来对不同途径采集到的车牌信息进行核对、补充或纠正，提高停车计费的准确性，相比于传统的人工巡查方式，本设备的速度更快、效率更高，同时可以降低对人员的需求。
接下来对步骤S160进行详细介绍，在图3的基础上参照图5，图5示出了本申请实施例提供的停车收费方法中步骤S160的一种流程示意图，步骤S160包括：
S161、根据车辆进场时间和车辆离场时间，计算出车辆停放时长；
S162、车辆停放时长和车牌信息，按照停车计费规则生成收费账单。
在收费账单生成的过程中，占用信息还包括车辆进场时间，车辆离场信息包括车辆离场时间，在停车管理平台10接收到进场时间和离场时间之后，通过计算得出车辆的停放时长，并按照预先设置于停车管理平台10中的停车计费规则生成停车的收费账单。
在收费账单生成后，停车管理平台10可以将收费账单发送至公众号服务平台或者APP应用程序，停车人员通过公众号服务平台或者APP应用程序输入车牌来查询停车信息并完成缴费。
在一种可能的实施方式中，ETC电子支付平台可以与停车管理平台10连接，用于读取收费账单，当车辆下次通过带有ETC读写设备的卡口时，通过ETC电子支付平台对欠费车辆的费用进行扣除。
此外，停车管理平台10、车辆检测器20和无人巡检车30所组成的系统不仅能够高效地对停放在开放道路停车位上的停放车辆进行收费，当遇到车辆违停等乱象时，无人巡检车30也可以实时记录影像及数据资料来为相关部门的执法提供依据。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
第一，本申请实施例通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器之间的交互，在车辆检测器检测到车辆停放时控制无人巡检车采集信息，最后得到停车收费账单，在节约人力物力的同时提高了停车收费的工作效率。
第二，当无人巡检车在工作过程中偏离了生成的通行路径或者停止工作时，通过GPS定位系统向停车管理平台发送报警信息并对无人巡检车进行实时跟踪，保障了无人巡检车的正常工作。
第三，通过停车管理平台来对来对不同途径采集到的车牌信息进行核对，提高了停车计费的准确性。
下面给出一种停车收费装置可能的实现方式，其用于执行上述实施例及可能的实现方式中示出的停车收费方法各个执行步骤和相应技术效果。具体的，图6示出了本申请实施例提供的停车位收费装置的一种结构示意图，该装置可以用于实现停车管理平台10的功能，参见图6，停车收费装置100包括：接收模块110、发送模块120、处理模块140；
接收模块110，用于接收车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；
发送模块120，用于根据占用信息，生成巡检指令并发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台10；
接收模块110，还用于接收车辆检测器上传的车辆离场信息；
处理模块140，用于根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单。
可选地，发送模块120，具体用于根据目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至无人巡检车，以使无人巡检车利用GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过实时位置信息和目标停车位的位置信息生成通行路径，并按照通行路径行驶至目标停车位对应的检测区域。
可选地，停车收费装置100还包括判断模块130；
判断模块130用于当车辆信息包括第一车牌信息和第二车牌信息，对第一车牌信息和第二车牌信息进行一致性比对；
若第一车牌信息和第二车牌信息不一致，则将第一车牌信息作为停放车辆的车牌信息。
可选地，处理模块140，具体用于：
根据车辆进场时间和车辆离场时间，计算出车辆停放时长；
基于车辆停放时长和车辆信息，按照停车计费规则生成收费账单。
下面对停车管理平台10的结构进行介绍，请参照图7，图7示出了本申请实施例提供的一种停车管理平台10的结构示意图。
停车管理平台10包括处理器11、存储器12和总线13，处理器11通过总线13与存储器12连接。存储器12用于存储程序，例如图6所示的停车收费装置100，停车收费装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在停车管理平台10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块，处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现上述实施例揭示的停车收费方法。
存储器12可能包括高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory，NVM)。
处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器11执行时实现上述实施例揭示的停车收费方法。
综上所述，本申请实施例提出一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质，在停车收费的过程中，停车管理平台先接收到车辆检测器上传的目标停车位的占用信息，再根据占用信息，生成巡检指令并将其发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台，停车管理平台接收到车辆检测器上传的车辆离场信息，根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，在节约人力物力的同时提高了停车收费的工作效率。
以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车收费方法，其特征在于，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述方法包括：
接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；
根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；
接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；
根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。
2.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述无人巡检车安装有GPS定位系统，所述占用信息包括所述目标停车位的位置信息；
所述根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域的步骤，包括：
根据所述目标停车位的位置信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车利用所述GPS定位系统获取自身的实时位置信息，并通过所述实时位置信息和所述目标停车位的位置信息生成通行路径，并按照所述通行路径行驶至所述目标停车位对应的检测区域。
3.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述无人巡检车安装有ETC读取模块和车辆识别模块，所述车辆信息包括所述车牌信息；
所述无人巡检车采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台，包括：
判断所述停放车辆是否安装有ETC设备；
若所述停放车辆安装有所述ETC设备，则利用所述ETC读取模块从所述ETC设备的车载电子标签中读取第一车牌信息，和/或，利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的第二车牌信息，并将所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息上传至所述停车管理平台，其中，所述车辆信息包括所述第一车牌信息和/或所述第二车牌信息；
若所述停放车辆未安装所述ETC设备，则利用所述车辆识别模块识别所述停放车辆的车牌信息，并将所述车牌信息上传至所述停车管理平台。
4.根据权利要求3所述的停车收费方法，其特征在于，在所述接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息之前，所述方法还包括：
当所述车辆信息包括所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，对所述第一车牌信息和所述第二车牌信息进行一致性比对；
若所述第一车牌信息和所述第二车牌信息不一致，则将所述第一车牌信息作为所述停放车辆的车牌信息。
5.根据权利要求3所述的停车收费方法，其特征在于，所述占用信息包括车辆进场时间，所述车辆离场信息包括车辆离场时间；
所述根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单的步骤，包括：
根据所述车辆进场时间和所述车辆离场时间，计算出车辆停放时长；
基于所述车辆停放时长和所述车牌信息，按照停车计费规则生成收费账单。
6.根据权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌信息、车身颜色、车辆品牌、车辆型号及车辆停放照片中的至少一种。
7.一种停车收费装置，其特征在于，应用于停车管理平台，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述车辆检测器上传的目标停车位的占用信息；
发送模块，用于根据所述占用信息，生成巡检指令并发送至所述无人巡检车，以使所述无人巡检车依据所述巡检指令行驶至所述目标停车位对应的检测区域，并采集所述目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至所述停车管理平台；
接收模块，还用于接收所述车辆检测器上传的车辆离场信息；
处理模块，用于根据所述占用信息、所述车辆信息及所述车辆离场信息生成收费账单。
8.一种停车管理平台，其特征在于，所述停车管理平台分别与无人巡检车和设置于各停车位的车辆检测器通信连接；
所述停车管理平台包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1-6任一所述停车收费方法。
9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任意一项所述的停车收费方法。
10.一种停车收费系统，其特征在于，所述系统包括无人巡检车、设置于各停车位的车辆检测器及权利要求8所述的停车管理平台。
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